CN113941519A - 一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物流行业技术领域，尤其是一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括机架，所述机架上安装有传送带本体，且机架的正面通过螺栓固定有PLC控制器，所述机架上依次设置有检测机构、出料机构和清洁机构，且检测机构包括焊接在机架顶部外壁的固定块、开设在固定块上的安装孔、升降组件和检测组件。本发明通过PLC控制器和检测机构的配合使用，提高了该标签检测设备的灵活性和精准度；通过PLC控制器和出料机构的配合使用，方便人们在该标签检测设备的末尾处将不合格的包裹挑选出来；设置有清洁机构，有效的防止了灰尘影响检测机构中两个传感器的检测灵敏度，提高了检测机构的工作效率。

Description

一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备
技术领域
本发明涉及物流行业技术领域，尤其涉及一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备。
背景技术
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，目前网购越来越普遍，进而物流行业也越来越受到人们的关注，目前在物料运输中包裹在出库之前都需要用到自动化包裹标签检测设备对各个出库的包裹进行统一检测，方便与将未贴标签的包裹检测出来。
但是现有的标签检测设备存在以下问题：一方面，现有的标签检测设备在检测的过程中无法根据不同包裹的高度对检测传感器的高度进行灵活的调节，从而不利于检测传感器的精准检测；另一方面，现有的标签检测设备在检测完成后，不方便将不合格的包裹挑选出来。因此，本发明针对上述问题提出了一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，包括机架，所述机架上安装有传送带本体，且机架的正面通过螺栓固定有PLC控制器，所述机架上依次设置有检测机构、出料机构和清洁机构，且检测机构包括焊接在机架顶部外壁的固定块、开设在固定块上的安装孔、升降组件和检测组件。
优选地，所述升降组件包括通过螺栓固定在固定块顶部外壁的第一伺服电机、顶端通过联轴器与第一伺服电机输出轴同轴连接的丝杠和螺接在丝杠上部的螺纹板，且检测组件包括通过螺栓依次固定在螺纹板底部外壁的红外线传感器和标签检测传感器。
优选地，所述第一伺服电机的输出轴通过轴承与安装孔的顶部中心内壁连接，丝杠的底端通过轴承与安装孔的底部中心内壁连接，且螺纹板的外壁与安装孔的内壁滑动连接。
优选地，所述出料机构包括焊接在机架侧壁的出料滑梯、通过螺栓固定在出料滑梯正面外壁的步进电机和固定套接在步进电机输出轴上的翻转挡板。
优选地，所述翻转挡板位于出料滑梯内并与出料滑梯相适配，且步进电机的输出轴通过两个轴承分别与出料滑梯的两边内壁连接。
优选地，所述清洁机构包括固定连通在机架底部的吸尘罩、通过螺栓固定在吸尘罩侧壁的第二伺服电机、通过联轴器与第二伺服电机输出轴同轴连接的双向螺杆、焊接在吸尘罩内壁的限位柱、依次螺接在双向螺杆两个相反螺纹端的T型滑杆、依次粘接在两个T型滑杆顶部外壁的两组等距离分布的刷毛、固定连通在吸尘罩底部外壁等距离分布的抽气风机、安装在吸尘罩上的抽屉和固定连通在抽屉底部的过滤网。
优选地，所述双向螺杆通过两个轴承分别与吸尘罩的两侧内壁连接，且两个T型滑杆均滑动套接在限位柱上。
优选地，所述PLC控制器的信号输出端通过四根信号线分别与第一伺服电机、步进电机、第二伺服电机和抽气风机电性连接，且PLC控制器的信号输入端通过两根信号线分别与红外线传感器和标签检测传感器的信号输出端电性连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过PLC控制器和检测机构的配合使用，通过红外线传感器检测到包裹标签的高度进而将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器自动控制第一伺服电机启动，进而使得第一伺服电机的输出轴驱动丝杠转动，在安装孔的限位下使得螺纹板带动标签检测传感器上下移动调整到合适的高度，从而提高了该标签检测设备的灵活性和精准度；
2、本发明通过PLC控制器和出料机构的配合使用，当检测机构中的标签检测传感器检测到包裹未贴标签时，此时将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器自动控制步进电机转动一定的角度对包裹进行阻挡，这样方便人们在该标签检测设备的末尾处将不合格的包裹挑选出来；
3、本发明还设置有清洁机构，能够在包裹标签检测的过程中将从包裹上携带到传送带本体上的灰尘进行有效的清理，这样不仅提高了传送带本体的整洁度，而且有效的防止了灰尘影响检测机构中两个传感器的检测灵敏度，提高了检测机构的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备中检测机构的立体放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备中检测机构的部分零件立体放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备中出料机构的立体放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备中清洁机构的立体放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备清洁机构中的抽屉拆分下的立体结构示意图。
图中：1机架、2传送带本体、3 PLC控制器、100检测机构、4固定块、5安装孔、6第一伺服电机、7丝杠、8螺纹板、9红外线传感器、10标签检测传感器、200出料机构、11出料滑梯、12步进电机、13翻转挡板、300清洁机构、14吸尘罩、15第二伺服电机、16双向螺杆、17限位柱、18 T型滑杆、19刷毛、20抽气风机、21抽屉、22过滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-3，一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，包括机架1、传送带本体2、PLC控制器3、检测机构100、出料机构200和清洁机构300，所述传送带本体2安装在机架1上，且PLC控制器3通过螺栓固定在机架1的正面外壁，所述检测机构100由焊接在机架1顶部外壁的固定块4、开设在固定块4上的安装孔5、升降组件和检测组件构成，所述升降组件由通过螺栓固定在固定块4顶部外壁的第一伺服电机6、顶端通过联轴器与第一伺服电机6输出轴同轴连接的丝杠7和螺接在丝杠7上部的螺纹板8构成，且检测组件由通过螺栓依次固定在螺纹板8底部外壁的红外线传感器9和标签检测传感器10构成，所述第一伺服电机6的输出轴通过轴承与安装孔5的顶部中心内壁连接，丝杠7的底端通过轴承与安装孔5的底部中心内壁连接，且螺纹板8的外壁与安装孔5的内壁滑动连接，本发明实施例1为整个标签检测设备的检测操作过程，通过PLC控制器3和检测机构100的配合使用，通过红外线传感器9检测到包裹标签的高度进而将信号传递给PLC控制器3，由PLC控制器3自动控制第一伺服电机6启动，进而使得第一伺服电机6的输出轴驱动丝杠7转动，在安装孔5的限位下使得螺纹板8带动标签检测传感器10上下移动调整到合适的高度，从而提高了该标签检测设备的灵活性和精准度；
实施例2，参照图1和图4，所述出料机构200由焊接在机架1侧壁的出料滑梯11、通过螺栓固定在出料滑梯11正面外壁的步进电机12和固定套接在步进电机12输出轴上的翻转挡板13构成，所述翻转挡板13位于出料滑梯11内并与出料滑梯11相适配，且步进电机12的输出轴通过两个轴承分别与出料滑梯11的两边内壁连接，本发明实施例2为整个标签检测设备检测完成后出库的操作过程，通过PLC控制器3和出料机构200的配合使用，当检测机构100中的标签检测传感器10检测到包裹未贴标签时，此时将信号传递给PLC控制器3，由PLC控制器3自动控制步进电机12转动一定的角度对包裹进行阻挡，这样方便人们在该标签检测设备的末尾处将不合格的包裹挑选出来；
实施例3，参照图1、图5和图6，所述清洁机构300由固定连通在机架1底部的吸尘罩14、通过螺栓固定在吸尘罩14侧壁的第二伺服电机15、通过联轴器与第二伺服电机15输出轴同轴连接的双向螺杆16、焊接在吸尘罩14内壁的限位柱17、依次螺接在双向螺杆16两个相反螺纹端的T型滑杆18、依次粘接在两个T型滑杆18顶部外壁的两组等距离分布的刷毛19、固定连通在吸尘罩14底部外壁等距离分布的抽气风机20、安装在吸尘罩14上的抽屉21和固定连通在抽屉21底部的过滤网22构成，所述双向螺杆16通过两个轴承分别与吸尘罩14的两侧内壁连接，且两个T型滑杆18均滑动套接在限位柱17上，本发明实施例3为检测过程中清灰的操作过程，设置的清洁机构300，能够在包裹标签检测的过程中将从包裹上携带到传送带本体2上的灰尘进行有效的清理，这样不仅提高了传送带本体2的整洁度，而且有效的防止了灰尘影响检测机构100中两个传感器的检测灵敏度，提高了检测机构100的工作效率；
另外，所述PLC控制器3的信号输出端通过四根信号线分别与第一伺服电机6、步进电机12、第二伺服电机15和抽气风机20电性连接，且PLC控制器3的信号输入端通过两根信号线分别与红外线传感器9和标签检测传感器10的信号输出端电性连接。
本发明在具体操作时，首先将包裹放置在传送带本体2上，通过红外线传感器9检测到包裹标签的高度进而将信号传递给PLC控制器3，由PLC控制器3自动控制第一伺服电机6启动，进而使得第一伺服电机6的输出轴驱动丝杠7转动，在安装孔5的限位下使得螺纹板8带动标签检测传感器10上下移动调整到合适的高度进行检测，当标签检测传感器10检测到包裹未贴标签时，此时将信号传递给PLC控制器3，由PLC控制器3自动控制步进电机12转动一定的角度对包裹进行阻挡，方便人们在该标签检测设备的末尾处将不合格的包裹挑选出来，同时第二伺服电机15驱动双向螺杆16转动，在限位柱17的限位下使得两个T型滑杆18不断移动利用顶部的刷毛19与传送带本体2之间形成的摩擦力将灰尘进行清扫，并且利用抽气风机20产生的空气负压将灰尘吸至抽屉21内，利用过滤网22对灰尘进行阻挡从而完成灰尘的统一收集。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有传送带本体（2），且机架（1）的正面通过螺栓固定有PLC控制器（3），所述机架（1）上依次设置有检测机构（100）、出料机构（200）和清洁机构（300），且检测机构（100）包括焊接在机架（1）顶部外壁的固定块（4）、开设在固定块（4）上的安装孔（5）、升降组件和检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述升降组件包括通过螺栓固定在固定块（4）顶部外壁的第一伺服电机（6）、顶端通过联轴器与第一伺服电机（6）输出轴同轴连接的丝杠（7）和螺接在丝杠（7）上部的螺纹板（8），且检测组件包括通过螺栓依次固定在螺纹板（8）底部外壁的红外线传感器（9）和标签检测传感器（10）。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述第一伺服电机（6）的输出轴通过轴承与安装孔（5）的顶部中心内壁连接，丝杠（7）的底端通过轴承与安装孔（5）的底部中心内壁连接，且螺纹板（8）的外壁与安装孔（5）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述出料机构（200）包括焊接在机架（1）侧壁的出料滑梯（11）、通过螺栓固定在出料滑梯（11）正面外壁的步进电机（12）和固定套接在步进电机（12）输出轴上的翻转挡板（13）。
5.根据权利要求4所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述翻转挡板（13）位于出料滑梯（11）内并与出料滑梯（11）相适配，且步进电机（12）的输出轴通过两个轴承分别与出料滑梯（11）的两边内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述清洁机构（300）包括固定连通在机架（1）底部的吸尘罩（14）、通过螺栓固定在吸尘罩（14）侧壁的第二伺服电机（15）、通过联轴器与第二伺服电机（15）输出轴同轴连接的双向螺杆（16）、焊接在吸尘罩（14）内壁的限位柱（17）、依次螺接在双向螺杆（16）两个相反螺纹端的T型滑杆（18）、依次粘接在两个T型滑杆（18）顶部外壁的两组等距离分布的刷毛（19）、固定连通在吸尘罩（14）底部外壁等距离分布的抽气风机（20）、安装在吸尘罩（14）上的抽屉（21）和固定连通在抽屉（21）底部的过滤网（22）。
7.根据权利要求6所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述双向螺杆（16）通过两个轴承分别与吸尘罩（14）的两侧内壁连接，且两个T型滑杆（18）均滑动套接在限位柱（17）上。
8.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动化包裹标签检测设备，其特征在于，所述PLC控制器（3）的信号输出端通过四根信号线分别与第一伺服电机（6）、步进电机（12）、第二伺服电机（15）和抽气风机（20）电性连接，且PLC控制器（3）的信号输入端通过两根信号线分别与红外线传感器（9）和标签检测传感器（10）的信号输出端电性连接。
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