CN113941510A - 智能仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于仓储技术领域，提供了一种智能仓储系统，包括控制中心、分拣带、识别模块、喷码模块、仓储机器人以及货柜架，所述控制中心用于货物的各项数据的整合、处理和储存，满足下行终端的数据查询和上传服务，同时调动所述仓储机器人进行货物的入库、出库和盘点记录，并且工作人员能够进行后台管理；通过将货柜架设置为左右循环皮带式，一侧用于上料、一侧用于下料，从而上料和下料均为低处，方便仓储机器人进行取货和放货，也方便在机器人不方便使用时，人工进行快速便捷的取货，同时整个货柜架根据生产日期进行升降，从而将生产日期最靠前的最前排出，进而送走，避免在存储时占用大量的保质期，提升整个货物的运转和贩卖周期。

Description

智能仓储系统
技术领域
本发明属于仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储系统。
背景技术
仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储” 即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
现有的仓储对商品出货没有一定按照生产日期进行释放，从而导致部分商品在存储中暂存时间较长，从而浪费了大量的保质期，致使整个商品售卖时的时间较短。
发明内容
本发明提供一种智能仓储系统，旨在解决上述背景技术中的问题。
本发明是这样实现的，一种智能仓储系统，包括控制中心、分拣带、识别模块、喷码模块、仓储机器人以及货柜架，
所述控制中心用于货物的各项数据的整合、处理和储存，满足下行终端的数据查询和上传服务，同时调动所述仓储机器人进行货物的入库、出库和盘点记录，并且工作人员能够进行后台管理；
所述分拣带用于将入库的货物根据类别、品名进行分拣，实现分类方便所述仓储机器人的运送；
所述识别模块用于货物的扫描，辨识货物类别、品名、生产日期以及所述喷码模块喷涂的设定编码；
所述喷码模块用于将所述控制中心生成的关于该货物在仓储中存放位置数据喷涂在该货物上；
所述仓储机器人用于将分拣带末端的货物送入的对应的所述货柜架中，以及根据控制中心发送的取货单在对应所述货柜架中进行取货；
所述货柜架用于对货物进行暂存，同一个所述货柜架只放置一种品名的货物，且同一层只放置同一生产日期货物，整个所述货柜架随着日期增加对生产日期早的货物逐渐移动。
优选的，所述货柜架包括循环升降单元用于将货物按照生产日期在上料一侧从下向上呈逐渐排序向前，在下料一侧从上到下呈现逐渐排序向后，用于将货物按照生产日期排序从上料一侧上移到顶端后下降到下料一侧底部。
优选的，所述货柜架还包括上下料机器人，每个所述货柜架对应一个所述上下料机器人用于辅助人工操作时的上下料。
优选的，所述控制中心包括包括中央处理器、存储服务器和通信模块
所述中央处理器包括用于对每个货物数据信息进行整合并赋予存放时位置信息进行匹配的编号单元，以及用于所述分拣带、所述识别模块、所述喷码模块、所述仓储机器人以及所述货柜架各自的运行时的数据进行处理的处理单元，以及用于对出货的货品设置出货单的列表单元；
所述存储服务器用于所述中央处理器处理的数据进行存储；
优选的，所述通信模块用于所述控制中心与所述分拣带、所述识别模块、所述喷码模块、所述仓储机器人以及所述货柜架各部分进行无线网络连接，用于各部分之间数据的传输和指令的传递。
优选的，所述分拣带包括多个分拣组，每个所述分拣组对应一个车辆卸货入口，所述分拣组包括一个主分拣带以及若干个分支分拣带，所述主分拣带与若干个分支分拣带之间呈鱼骨状分布。
优选的，所述分支分拣带分为类别分支分拣带和品名分支分拣带，其中每一个所述类别分支分拣带对应多个所述品名分支分拣带，且所述类别分支分拣带与多个所述品名分支分拣带也呈鱼骨状分布。
优选的，所述识别模块分为第一扫描识别器、第二扫描识别器、第三扫描识别器、第四扫描识别器和第五扫描识别器；
所述第一扫描识别器设置在所述主分拣带上用于对货物资料进行扫描识别上传给所述控制中心；
所述第二扫描识别器设置在所述主分拣带上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物类别控制对应的所述类别分支分拣带进行分拣；
所述第三扫描识别器设置在所述类别分支分拣带上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物品名控制对应的所述品名分支分拣带进行分拣；
所述第四扫描识别器设置在所述品名分支分拣带上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物生产日期控制对应的所述仓储机器人进行分拣上料；
所述第五扫描识别器设置在所述货柜架上，用于扫描对应位置的货物，对所述货柜架上每个位置放置货物进行识别确认。
优选的，所述第二扫描识别器、所述第三扫描识别器均设置有多个，且所述第二扫描识别器与所述类别分支分拣带数量保持一致，所述第三扫描识别器与所述品名分支分拣带数量保持一致，其中：所述主分拣带按照分拣顺序依次设置有所述第一扫描识别器、所述喷码模块以及各个所述第二扫描识别器。
优选的，所述第五扫描识别器设置有多个，且每个所述货柜架的每个存放位置的顶部均设置有一个所述第五扫描识别器。
优选的，所述仓储机器人包括送货智能机器人和取货智能机器人，
所述送货智能机器人与所述货柜架一一对应，所述送货智能机器人根据所述第四扫描识别器的召唤将对应货物送到对应的所述货柜架处；
所述取货智能机器人与所述货柜架一一对应，所述取货智能机器人根据所述控制中心发送的出货单进行取货并送入物流货车处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种智能仓储系统，通过将货柜架设置为左右循环皮带式，一侧用于上料、一侧用于下料，从而上料和下料均为低处，方便仓储机器人进行取货和放货，也方便在机器人不方便使用时，人工进行快速便捷的取货，同时整个货柜架根据生产日期进行升降，从而将生产日期最靠前的最前排出，进而送走，避免在存储时占用大量的保质期，提升整个货物的运转和贩卖周期。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明中分拣带示意图；
图3为本发明中识别模块示意图；
图4为本发明中仓储机器人示意图；
图5为本发明中货柜架示意图；
图6为本发明中控制中心示意图；
图中：
1、控制中心；11、中央处理器；111、编号单元；112、处理单元；113、列表单元；12、存储服务器；13、通信模块；
2、分拣带；21、分拣组；211、主分拣带；212、分支分拣带；2121、类别分支分拣带；2122、品名分支分拣带；
3、识别模块；31、第一扫描识别器；32、第二扫描识别器；33、第三扫描识别器；34、第四扫描识别器；35、第五扫描识别器；
4、喷码模块；
5、仓储机器人；51、送货智能机器人；52、取货智能机器人；
6、货柜架；61、循环升降单元；62、上下料机器人。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种智能仓储系统，包括控制中心1、分拣带2、识别模块3、喷码模块4、仓储机器人5以及货柜架6，
控制中心1用于货物的各项数据的整合、处理和储存，满足下行终端的数据查询和上传服务，同时调动仓储机器人5进行货物的入库、出库和盘点记录，并且工作人员能够进行后台管理；
分拣带2用于将入库的货物根据类别、品名进行分拣，实现分类方便仓储机器人5的运送；
识别模块3用于货物的扫描，辨识货物类别、品名、生产日期以及喷码模块4喷涂的设定编码；
喷码模块4用于将控制中心1生成的关于该货物在仓储中存放位置数据喷涂在该货物上；
仓储机器人5用于将分拣带2末端的货物送入的对应的货柜架6中，以及根据控制中心1发送的取货单在对应货柜架6中进行取货；
货柜架6用于对货物进行暂存，同一个货柜架6只放置一种品名的货物，且同一层只放置同一生产日期货物，整个货柜架6随着日期增加对生产日期早的货物逐渐移动。
货柜架6包括循环升降单元61用于将货物按照生产日期在上料一侧从下向上呈逐渐排序向前，在下料一侧从上到下呈现逐渐排序向后，用于将货物按照生产日期排序从上料一侧上移到顶端后下降到下料一侧底部。
货柜架6设置为左右循环皮带式，一侧用于上料、一侧用于下料，从而上下料均为低处，方便仓储机器人5进行取货和放货，也方便在机器人不方便使用时，人工进行快速便捷的取货。
货柜架6还包括上下料机器人62，每个货柜架6对应一个上下料机器人62用于辅助人工操作时的上下料。
人工辅助用于仓储中心停电或者其余无法正常运转时使用，人工通过运货小车在各个货柜架6上进行取放料，这是货柜架6两边低处分别用于上料和下料，就十分的便捷，方便人工的正常使用。
控制中心1包括包括中央处理器11、存储服务器12和通信模块13
中央处理器11包括用于对每个货物数据信息进行整合并赋予存放时位置信息进行匹配的编号单元111，以及用于分拣带2、识别模块3、喷码模块4、仓储机器人5以及货柜架6各自的运行时的数据进行处理的处理单元112，以及用于对出货的货品设置出货单的列表单元113；
编号单元111根据第一扫描识别器31得出的货物各项数据并与自身设定的在货柜架6中存放的位置相对应，生成对应的编码数据，并由喷码模块4喷射到对应的货物上。
控制中心1按照品名归类、同一品名中按照生产日期先后顺序进行出货，生成出货单。
存储服务器12用于中央处理器11处理的数据进行存储；
通信模块13用于控制中心1与分拣带2、识别模块3、喷码模块4、仓储机器人5以及货柜架6各部分进行无线网络连接，用于各部分之间数据的传输和指令的传递。
通信模块13用于各部分之间数据的传输和指令的传递，并支持GPRS和无线WiFi、4G、5G等多种形式通道传输数据，同时支持多中心数据通信，便于仓储管理。
分拣带2包括多个分拣组21，每个分拣组21对应一个车辆卸货入口，分拣组21包括一个主分拣带211以及若干个分支分拣带212，主分拣带211与若干个分支分拣带212之间呈鱼骨状分布。
分支分拣带212分为类别分支分拣带2121和品名分支分拣带2122，其中每一个类别分支分拣带2121对应多个品名分支分拣带2122，且类别分支分拣带2121与多个品名分支分拣带2122也呈鱼骨状分布。
分拣带2分级设置整体呈树杈状，多级依次分裂，每一个上一级对应多个下一级，其中主分拣带211对应多个类别分支分拣带212，每个类别分支分拣带212对应多个品名分支分拣带2122，从而实现货物的多级分拣，最终精确放置和取货的目的。
识别模块3分为第一扫描识别器31、第二扫描识别器32、第三扫描识别器33、第四扫描识别器34和第五扫描识别器35；
第一扫描识别器31设置在主分拣带211上用于对货物资料进行扫描识别上传给控制中心1；
第二扫描识别器32设置在主分拣带211上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物类别控制对应的类别分支分拣带2121进行分拣；
第三扫描识别器33设置在类别分支分拣带2121上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物品名控制对应的品名分支分拣带2122进行分拣；
第四扫描识别器34设置在品名分支分拣带2122上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物生产日期控制对应的仓储机器人5进行分拣上料；
第五扫描识别器35设置在货柜架6上，用于扫描对应位置的货物，对货柜架6上每个位置放置货物进行识别确认。
第二扫描识别器32、第三扫描识别器33均设置有多个，且第二扫描识别器32与类别分支分拣带2121数量保持一致，第三扫描识别器33与品名分支分拣带2122数量保持一致，其中：主分拣带211按照分拣顺序依次设置有第一扫描识别器31、喷码模块4以及各个第二扫描识别器32。
货物沿着主分拣带211进入首先被第一扫描识别器31进行第一次的扫描，之后被喷码模块4进行编号的喷码，之后依次经过各个第二扫描识别器32的扫描，当被该扫描识别器识别后转移到对应的类别分支分拣带212中，并依次经过该类别分支分拣带212上各个第三扫描识别器33的扫描，当被该扫描识别器识别后转移到对应的品名分支分拣带2122，并在该品名分支分拣带2122中被各个第四扫描识别器34扫描，当被该扫描识别器识别后召唤对应的送货智能机器51人进行送走，送入到给送货智能机器51人对应的货柜架6上存放。
第五扫描识别器35设置有多个，且每个货柜架6的每个存放位置的顶部均设置有一个第五扫描识别器35。
第五扫描识别器35对自身整下方的货物的编码进行扫描，并将扫描的结果上传给控制中心1，控制中心1判断货物放置的位置是否正确，若位置不正确，则控制送货智能机器51人进行调整，反之，若位置正确，则不用进行调整。
仓储机器人5包括送货智能机器51人和取货智能机器人52，
送货智能机器51人与货柜架6一一对应，送货智能机器51人根据第四扫描识别器34的召唤将对应货物送到对应的货柜架6处；
取货智能机器人52与货柜架6一一对应，取货智能机器人52根据控制中心1发送的出货单进行取货并送入物流货车处。
正常流程：首先互联网将各个店铺的订单汇集在一起，然后有采购部分向供应商进行统一的采购，在通过物流将采购的货物统一的送入到中心点城市中的仓储中心进行存储。
存储时，首先将货物卸载到主分拣带211上，货物经主分拣带211上的第一扫描识别器31进行识别，第一扫描识别器31将识别出的货物信息上传到控制中心1，控制中心1根据货物的类别、品名、生产日期对其在仓储中的位置即那个货柜架6以及该货柜架6那个位置进行设定编号，并设定的信息通过主分拣带211上后续的喷码模块4对该货物进行设定编码的打印，之后该货物被主分拣带211上各个类别分支分拣带212入口处的第二扫描识别器32进行扫描，各个第二扫描识别器32扫描该货物的设定编码时，当扫描识别出不是本类别产品时，不进行操作；当识别出为本类别产品时，该类别分支分拣带212入口处传动带将之传送进该类别分支分拣带212中，再由该类别分支分拣带212上的各品名分支分拣带2122的第三扫描识别器33进行扫描，各个第三扫描识别器33扫描该货物的设定编码时，当扫描识别出不是本品名产品时，不进行操作；当识别出为本品名产品时，该品名分支分拣带2122传动带将之传送进该品名分拣带2中，被该品名分拣带2上设置的第四扫描识别器34进行扫描，并召唤送货智能机器51人将之运输到对应的货物架上料侧，并直接放入到上料侧根据货物的生产日期将之放到对应层数的货物架上的对应位置进行暂存，并由货架该位置处的第五扫描识别器35进行设定编码的扫描识别确定放置位置是否正确，并将扫描结果提交该控制中心1，控制中心1确认位置正确后进行归档，反之位置不正确，通过该货物架控制该上下料设备重新进行正确位置上料，直至位置正确。
取货时，控制中心1按照品名归类、同一品名中按照生产日期先后顺序进行出货，生成出货单，该出货单发送给取货智能机器人52，该取货智能机器人52根据出货单中的各个货物设定编码，在货柜架6下料侧的底层附近进行扫码识别后，承装出货。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括控制中心（1）、分拣带（2）、识别模块（3）、喷码模块（4）、仓储机器人（5）以及货柜架（6），
所述控制中心（1）用于货物的各项数据的整合、处理和储存，满足下行终端的数据查询和上传服务，同时调动所述仓储机器人（5）进行货物的入库、出库和盘点记录，并且工作人员能够进行后台管理；
所述分拣带（2）用于将入库的货物根据类别、品名进行分拣，实现分类方便所述仓储机器人（5）的运送；
所述识别模块（3）用于货物的扫描，辨识货物类别、品名、生产日期以及所述喷码模块（4）喷涂的设定编码；
所述喷码模块（4）用于将所述控制中心（1）生成的关于该货物在仓储中存放位置数据喷涂在该货物上；
所述仓储机器人（5）用于将分拣带（2）末端的货物送入的对应的所述货柜架（6）中，以及根据控制中心（1）发送的取货单在对应所述货柜架（6）中进行取货；
所述货柜架（6）用于对货物进行暂存，同一个所述货柜架（6）只放置一种品名的货物，且同一层只放置同一生产日期货物，整个所述货柜架（6）随着日期增加对生产日期早的货物逐渐移动。
2.如权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述货柜架（6）包括循环升降单元（61）用于将货物按照生产日期在上料一侧从下向上呈逐渐排序向前，在下料一侧从上到下呈现逐渐排序向后，用于将货物按照生产日期排序从上料一侧上移到顶端后下降到下料一侧底部。
3.如权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述货柜架（6）还包括上下料机器人（62），每个所述货柜架（6）对应一个所述上下料机器人（62）用于辅助人工操作时的上下料。
4.如权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述控制中心（1）包括包括中央处理器（11）、存储服务器（12）和通信模块（13）
所述中央处理器（11）包括用于对每个货物数据信息进行整合并赋予存放时位置信息进行匹配的编号单元（111），以及用于所述分拣带（2）、所述识别模块（3）、所述喷码模块（4）、所述仓储机器人（5）以及所述货柜架（6）各自的运行时的数据进行处理的处理单元（112），以及用于对出货的货品设置出货单的列表单元（113）；
所述存储服务器（12）用于所述中央处理器（11）处理的数据进行存储；
所述通信模块（13）用于所述控制中心（1）与所述分拣带（2）、所述识别模块（3）、所述喷码模块（4）、所述仓储机器人（5）以及所述货柜架（6）各部分进行无线网络连接，用于各部分之间数据的传输和指令的传递。
5.如权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述分拣带（2）包括多个分拣组（21），每个所述分拣组（21）对应一个车辆卸货入口，所述分拣组（21）包括一个主分拣带（211）以及若干个分支分拣带（212），所述主分拣带（211）与若干个分支分拣带（212）之间呈鱼骨状分布。
6.如权利要求5所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述分支分拣带（212）分为类别分支分拣带（2121）和品名分支分拣带（2122），其中每一个所述类别分支分拣带（2121）对应多个所述品名分支分拣带（2122），且所述类别分支分拣带（2121）与多个所述品名分支分拣带（2122）也呈鱼骨状分布。
7.如权利要求6所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述识别模块（3）分为第一扫描识别器（31）、第二扫描识别器（32）、第三扫描识别器（33）、第四扫描识别器（34）和第五扫描识别器（35）；
所述第一扫描识别器（31）设置在所述主分拣带（211）上用于对货物资料进行扫描识别上传给所述控制中心（1）；
所述第二扫描识别器（32）设置在所述主分拣带（211）上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物类别控制对应的所述类别分支分拣带（2121）进行分拣；
所述第三扫描识别器（33）设置在所述类别分支分拣带（2121）上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物品名控制对应的所述品名分支分拣带（2122）进行分拣；
所述第四扫描识别器（34）设置在所述品名分支分拣带（2122）上用于对货物资料进行扫描识别，根据货物生产日期控制对应的所述仓储机器人（5）进行分拣上料；
所述第五扫描识别器（35）设置在所述货柜架（6）上，用于扫描对应位置的货物，对所述货柜架（6）上每个位置放置货物进行识别确认。
8.如权利要求7所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述第二扫描识别器（32）、所述第三扫描识别器（33）均设置有多个，且所述第二扫描识别器（32）与所述类别分支分拣带（2121）数量保持一致，所述第三扫描识别器（33）与所述品名分支分拣带（2122）数量保持一致，其中：所述主分拣带（211）按照分拣顺序依次设置有所述第一扫描识别器（31）、所述喷码模块（4）以及各个所述第二扫描识别器（32）。
9.如权利要求7所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述第五扫描识别器（35）设置有多个，且每个所述货柜架（6）的每个存放位置的顶部均设置有一个所述第五扫描识别器（35）。
10.如权利要求7所述的一种智能仓储系统，其特征在于：所述仓储机器人（5）包括送货智能机器人（51）和取货智能机器人（52），
所述送货智能机器人（51）与所述货柜架（6）一一对应，所述送货智能机器人（51）根据所述第四扫描识别器（34）的召唤将对应货物送到对应的所述货柜架（6）处；
所述取货智能机器人（52）与所述货柜架（6）一一对应，所述取货智能机器人（52）根据所述控制中心（1）发送的出货单进行取货并送入物流货车处。
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