CN113934919B - 一种手术耗材的管理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术耗材的管理方法，通过在检测到手术耗材完成装配时，在手术耗材的可用次数数据是1的情况下，根据获取的手术耗材的标识数据，判断服务器中是否有相同的标识数据；在服务器中没有相同的标识数据的情况下，确定手术耗材未经使用；在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；在计时超过预设时间阈值的情况下，通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。应用于医生进行手术的场景中，通过对手术耗材的可用次数进行管控，解决了一次性使用手术耗材被二次使用进而产生医疗风险的技术问题。

Description

一种手术耗材的管理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及软组织机器人技术领域，特别是涉及一种手术耗材的管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

手术耗材为灭菌的一次性使用产品。如果对一次性手术耗材进行重复使用，会导致手术耗材的产品性能下降，进而增加患者的手术风险。另外，在腹腔手术机器人的手术耗材与手术机器人的主机进行高度配合共同完成手术的过程中，如果手术耗材不可控，那么开放的手术耗材应用于手术机器人将会使手术机器人出现控制精度低的问题，进而导致临床医疗风险。

因此，必须要对手术耗材加以管控，引入防止手术耗材重复使用的措施以保证更好的医疗器械的功能性能一致性和临床手术的安全性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种手术耗材的管理方法、装置、电子设备及存储介质，能够对手术耗材的可用次数进行管控，解决了一次性使用手术耗材被二次使用进而产生医疗风险的技术问题。

依据本发明的第一方面，提供了一种手术耗材的管理方法，该方法包括以下步骤：

在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；

在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；

根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；

在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；

在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

可选地，所述在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0之后，还包括：

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据；

在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警。

可选地，所述在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，还包括：

暂停所述计时；

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，还包括：

根据所述再次安装的手术耗材的标识数据，判断所述服务器中是否存储相同的所述标识数据；

在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；

在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

可选地，所述在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0之后，还包括：

判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时已超时以及未接收到所述手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0；

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

可选地，所述判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0，还包括：

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，

根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，不进行告警，并通过所述基座向所述再次安装的手术耗材发送所述数据更改指令，使得该手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

根据本发明的第二方面，提供了一种手术耗材的管理装置，该装置包括：

第一判断模块，用于在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；

标识数据获取模块，用于在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；

第二判断模块，用于根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

确定模块，用于在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；

数据记录模块，用于在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；

第一数据更改模块，用于在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

可选地，所述装置还包括：

第三判断模块，用于在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

可选地，所述装置还包括：

第四判断模块，用于在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据；

第一告警模块，用于在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警。

可选地，所述第三判断模块，还包括：

第二数据更改模块，用于暂停所述计时；在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，所述方法还包括：根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

可选地，所述装置还包括：

第五判断模块，用于判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

数据存储模块，用于如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。

可选地，所述装置还包括：

第六判断模块，用于在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时已超时以及未接收到所述手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0；

第七判断模块，用于在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

第二告警模块，用于如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的手术耗材的管理方法。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面所述的手术耗材的管理方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明的实施例可以在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述每个手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；在计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。本发明通过检测手术耗材完成装配的事件信息，使得只有主机厂商生产的手术耗材，才能与主机的基座配合使用，进而能够防止使用假冒手术耗材，解决了假冒手术耗材导致的手术机器人操作控制存在偏差的技术问题；其次，通过在手术所需的所有手术耗材完成装配且所有的手术耗材均未经使用的情况下，获取每个手术耗材的标识数据并进行计时，并且，在计时超过预设时间阈值的情况下，将每个手术耗材的可用次数数据更改为0，实现了对手术耗材的可用次数进行管控，解决了在一次性使用耗材被二次误用的情况下产生医疗风险的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的管理方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种手术耗材和基座的装配示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理方法的流程图；

图4是图3所示的根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理方法中步骤107的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理方法的流程图；

图6是图5所示的根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理方法中步骤1010的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种手术耗材的管理装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理装置的框图；

图9是图8所示的根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理装置的框图中第三判断模块801的框图；

图10是图9所示的根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理装置的框图中第二数据更改模块8011的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种手术耗材的管理装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行管理的流程框图；

图13是图12所示的根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行管理中S132的流程框图；

图14是图12所示的根据一示例性实施例示出的一种对手术耗材的可用次数进行管理中S133的流程框图；

附图标记说明：46－多功能通道器；47－能量适配器；47A－左能量适配器；47B－右能量适配器；49－控制适配器；49A－左控制适配器；49B－右控制适配器；48－基座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的一种手术耗材的管理方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。

本发明的第一实施方式涉及一种手术耗材的管理方法，其流程图如图1所示，包括：

步骤101，在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据。

需要说明的是，在本发明实施例中，如图2手术耗材和基座的装配图所示，其中，手术耗材包括，2个能量适配器47（左能量适配器47A、右能量适配器47B）、2个控制适配器49（左控制适配器49A、右控制适配器49B）以及1个多功能通道器46，以上所述的手术耗材均为灭菌一次性手术耗材。在手术耗材和基座48进行装配时，左控制适配器49A、左能量适配器47A和多功能通道器左侧通道通过连接套管和密封套件相连构成器械左侧驱动通路，右控制适配器49B、右能量适配器47B和多功能通道器通过连接套管和密封套件相连构成器械右侧驱动通路。因此，左控制适配器49A、左能量适配器47A以及多功能通道器46三者，两两之间具有连接关系。同样地，右控制适配器49B、右能量适配器47B以及多功能通道器46三者，两两之间也具有连接关系。

此外，在手术耗材生产时，会根据一定的规则在eeprom存储器中写入手术耗材的标识数据和可用次数数据。在手术之前安装手术耗材的过程中，当手术耗材和基座48完成如图2所示的装配后，即手术耗材安装至基座48上后，基座48和手术耗材电连接，使得手术系统可通过基座48读取手术耗材的eeprom存储器中存储的可用次数数据和标识数据。

由于每个手术耗材上均安装有一块eeprom存储器，因此当所有的手术耗材完成如图2所示的装配后，手术系统可通过基座48读取每个手术耗材的eeprom存储器中存储的可用次数数据和标识数据，判断所有手术耗材的可用次数数据是否是0。当存在有手术耗材的可用次数数据是0的时候，手术系统将会进行告警，并再次进行如图2所示的手术耗材和基座48的装配。

步骤102，在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据。

步骤103，根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据。

需要说明的是，在本发明实施例中，由于手术过程中拆下的手术耗材脱离了主机的基座48，主机无法控制手术耗材将手术耗材上的eeprom存储器中存储的手术耗材的更改为0，因此，手术过程中拆下的手术耗材的可用次数数据为1。服务器中存储的手术耗材的标识数据，仅仅是以下情况的标识数据：即手术过程中拆下手术耗材，然后更换上新的手术耗材。当重启计时达到预设时间阈值后，仅将手术过程中拆下的手术耗材的标识数据，记录至服务器。而对于其他手术耗材，主机直接将这些手术耗材上的eeprom存储器中存储的可用次数数据改写成0。例如：手术期间，医生发现左控制适配器49A不好用，则医生可以拆下左控制适配器49A，换一个新的左控制适配器49A，并重启计时。当重启计时达到预设时间阈值时，全部的手术耗材的可用次数数据均改写变成0，而被换下的左控制适配器49A的标识数据会被上传至服务器保存。

当所有手术耗材的可用次数数据是1时，手术系统可通过基座48获取每个手术耗材的eeprom存储器中存储的标识数据，并在服务器中判断服务器中是否存储有与手术系统获取到的手术耗材的标识数据相同的标识数据。在服务器中存储有与手术系统获取到的标识数据相同的标识数据的情况下，手术系统将会进行告警，并再次进行如图2所示的手术耗材和基座48的装配。

步骤104，在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用。

步骤105，在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时。

步骤106，在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

需要说明的是，在本发明实施例中，可以预先设置时间阈值。对手术耗材的可用次数进行管理的整个过程可以以时间阈值作为标志，分为手术耗材初次装配阶段或是手术之前的准备阶段和手术阶段。当服务器中没有存储与手术系统获取的手术耗材的标识数据相同的标识数据的情况下，说明手术耗材还未被使用过。在此之后，当手术所需要的所有手术耗材全部与基座48完成如图2所示的装配后，手术系统会记录下所有手术耗材的标识数据，并且开始进行计时。当从计时开始到当前时刻所经过的时间大于预设的时间阈值时，说明此时处于手术阶段，那么手术耗材也已经被使用，因此，手术系统可通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。本发明对预设时间阈值的具体数值不做具体限定。判断手术耗材是否全部与基座48完成装配。如图2所示，当5个手术耗材全部与主机基座完成装配的情况下，手术系统会记录5种手术耗材中每个手术耗材的标识数据，并且开始进行计时。当5个手术耗材没有全部与主机的基座48完成装配的情况下，此时将会再进行如图2所示的手术耗材和基座48的装配。

在本实施例中，如图3所示，在步骤106之后还包括以下步骤。

步骤107，在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

需要说明的是，在本发明实施例中，当手术所需要的所有手术耗材中存在至少一个手术耗材被取下、计时未超过预设时间阈值以及未接收到手术系统发送的手术完成指令（医生还没有结束手术）时，在检测到与被取下的手术耗材数量相同的手术耗材完成装配的情况下，判断再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据是否是0。

步骤108，在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据。

步骤109，在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警。

需要说明的是，在本发明实施例中，当医生再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据等于0时，判断医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据是否等于之前被取下的手术耗材的标识数据。当医生再次安装上的手术耗材分别对应的标识数据等于之前被取下的手术耗材的标识数据，说明医生再次安装的手术耗材是之前被取下的手术耗材，手术系统不会进行告警。当医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据不等于之前被取下的手术耗材的标识数据，说明医生再次安装的手术耗材不是之前被取下的手术耗材，而是之前已经使用过的手术耗材，此时，手术系统将会进行告警，并再次进行如图2所示的手术耗材和基座48的装配。

在本实施例中，如图4所示，步骤107还包括以下步骤。

步骤1071，暂停所述计时。

步骤1072，在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，还包括：根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

需要说明的是，在本发明实施例中，当手术所需要的所有手术耗材中存在有手术耗材被取下、计时未超过预设时间阈值以及未接收到手术系统发送的手术完成指令（医生还没有结束手术）时，还包括：暂停计时。当医生再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据不是0时，判断服务器中是否存储有与医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据相同的标识数据。在服务器中没有存储相同的标识数据的情况下，说明医生再次安装的手术耗材是新的手术耗材，即未被使用。此时，当手术所需的所有手术耗材全部完成装配时，将以暂停计时的时间点为起点，重启计时。在重启计时超过预设时间阈值的情况下，手术系统可通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。在服务器中存储有相同的标识数据的情况下，说明医生再次安装的手术耗材为手术过程中拆下的已被使用过的手术耗材，此时，手术系统将会进行告警，并再次进行如图2所示的手术耗材和基座48的装配。

步骤1073，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据。

步骤1074，如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。

需要说明的是，在本发明实施例中，在每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0之后，需要判断医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据是否等于医生之前取下的手术耗材分别对应的标识数据。在不等于的情况下，将手术过程中取下的手术耗材的标识数据上传至服务器进行保存。

在本实施例中，如图5所示，在步骤106之后还可以包括以下步骤。

步骤1010，在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时已超时以及未接收到所述手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

步骤1011，在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据。

步骤1012，如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

需要说明的是，在本发明实施例中，当手术所需要的所有手术耗材中存在至少一个手术耗材被取下、计时超过预设时间阈值以及未接收到手术系统发送的手术完成指令（医生还没有结束手术）时，在检测到与被取下的手术耗材数量相同的手术耗材完成装配的情况下，判断再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据是否是0。当医生再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据等于0时，判断医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据是否等于之前被取下的手术耗材的标识数据。当医生再次安装上的至少一个手术耗材分别对应的标识数据等于之前被取下的至少一个手术耗材的标识数据，说明医生再次安装的手术耗材是之前被取下的手术耗材，手术系统不会进行告警。当医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据不等于之前被取下的手术耗材的标识数据，说明医生再次安装的手术耗材不是之前被取下的手术耗材，而是之前已经使用过的手术耗材，此时，手术系统将会进行告警。

在本实施例中，如图6所示，步骤1010还可以包括以下步骤。

步骤10101，在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储有相同的所述标识数据。

步骤10102，在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，不进行告警，并通过所述基座向所述再次安装的手术耗材发送所述数据更改指令，使得该手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

需要说明的是，在本发明实施例中，当医生再次安装的手术耗材分别对应的可用次数数据不是0时，根据手术系统获取的再次安装的手术耗材对应的标识数据，判断服务器中是否存储有医生再次安装的手术耗材分别对应的标识数据。当服务器中没有存储相同的标识数据时，说明医生再次安装的手术耗材是新的手术耗材，即未被使用过，手术系统不会进行告警，并且手术系统会通过基座向再次安装的手术耗材发送数据更改指令，使得该手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。当服务器中有存储相同的标识数据时，说明医生再次安装的手术耗材为手术过程中拆下的已被使用过的手术耗材，此时手术系统将会进行告警。

在本实施例中，如图12所示，一种对手术耗材的可用次数进行管理的技术方案可以包括三部分，分别是：S131、S132、S133。

如图12所示，具体地，S131包括以下步骤：

在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，手术耗材被安装至手术系统的基座上，当手术耗材安装至基座后，基座与手术耗材电连接，手术系统通过基座读取手术耗材的芯片中记录的可用次数数据。

在手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取手术耗材的标识数据。

根据手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的标识数据。

在服务器中没有存储相同的标识数据的情况下，确定手术耗材未经使用。

在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时。

在计时超过预设时间阈值的情况下，通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

如图13所示，具体地，S132包括以下步骤：

在检测到手术耗材被取下的事件信息、计时已超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

在再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断再次安装的手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据。

如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

在再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，根据再次安装的手术耗材的标识数据判断服务器中是否存储有相同的标识数据。

在服务器中没有存储相同的标识数据的情况下，确定再次安装的手术耗材未经使用，不进行告警，并通过基座向再次安装的手术耗材发送数据更改指令，使得该手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

如图14所示，具体地，S133包括以下步骤：

在检测到手术耗材被取下的事件信息、计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

在再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据。

在再次安装的手术耗材的标识数据等于被取下的手术耗材的标识数据的情况下，手术系统不进行告警。

在检测到手术耗材被取下的事件信息、计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，还包括：暂停计时。

在再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，还包括：

根据再次安装的手术耗材的标识数据判断服务器中是否存储相同的标识数据。

在服务器中没有存储相同的标识数据的情况下，确定再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停计时的时间点为起点，重启计时。

在重启的计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过基座向基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

判断再次安装的手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据。

如果不等于，则将被取下的手术耗材的标识数据发送给服务器保存。

本发明实施例提供了一种手术耗材的管理方法，该方法包括：在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。本发明通过检测手术耗材完成装配的事件信息，使得只有主机厂商生产的手术耗材，才能与主机的基座配合使用，进而能够防止使用假冒手术耗材，解决了假冒手术耗材导致的手术机器人操作控制存在偏差的技术问题；其次，通过在手术所需的所有手术耗材完成装配且所有的手术耗材均未经使用的情况下，获取每个手术耗材的标识数据并进行计时，并且，在计时超过预设时间阈值的情况下，将每个手术耗材的可用次数数据更改为0，实现了对手术耗材的可用次数进行管控，解决了在一次性使用耗材被二次误用的情况下产生医疗风险的问题；并且将手术过程中被取下的手术耗材的标识数据发送给服务器保存，使服务器中仅存储在手术过程中拆下的已经被使用过的手术耗材的标识数据，且其手术耗材的可用次数数据为1，故服务器中并不需要保存全部手术耗材的标识数据，保存的手术耗材的标识数据数量较少，进而可以减少标识数据的查询量，提升了检测效率。

本发明的第二实施方式涉及一种手术耗材的管理装置，其流程图如图7所示，包括：

第一判断模块701，用于在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；

标识数据获取模块702，用于在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；

第二判断模块703，用于根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

确定模块704，用于在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；

数据记录模块705，用于在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；

第一数据更改模块706，用于在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

可选地，如图8所示，所述装置还包括：

第三判断模块801，用于在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

第四判断模块802，用于在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据；

第一告警模块803，用于在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警。

可选地，如图9所示，所述第三判断模块801，还包括：

第二数据更改模块8011，用于暂停所述计时；在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，还包括：根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

可选地，如图10所示，所述装置还包括：

第五判断模块80111，用于判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

数据存储模块80112，用于如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。

可选地，如图11所示，所述装置还包括：

第六判断模块111，用于在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时已超时以及未接收到所述手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0；

第七判断模块112，用于在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

第二告警模块113，用于如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

本发明实施例提供的一种手术耗材的管理装置，通过在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。本发明通过检测手术耗材完成装配的事件信息，使得只有主机厂商生产的手术耗材，才能与主机的基座配合使用，进而能够防止使用假冒手术耗材，解决了假冒手术耗材导致的手术机器人操作控制存在偏差的技术问题；其次，通过在手术所需的所有手术耗材完成装配且所有的手术耗材均未经使用的情况下，获取每个手术耗材的标识数据并进行计时，并且，在计时超过预设时间阈值的情况下，将每个手术耗材的可用次数数据更改为0，实现了对手术耗材的可用次数进行管控，解决了在一次性使用耗材被二次误用的情况下产生医疗风险的问题；并且将手术过程中被取下的手术耗材的标识数据发送给服务器保存，使服务器中仅存储在手术过程中拆下的已经被使用过的手术耗材的标识数据，且其手术耗材的可用次数数据为1，故服务器中并不需要保存全部手术耗材的标识数据，保存的手术耗材的标识数据数量较少，进而可以减少标识数据的查询量，提升了检测效率。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明的第三实施方式涉及一种电子设备，该电子装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的手术耗材的管理方法。

本发明的第四实施方式，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面所述的手术耗材的管理方法。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (15)

1.一种手术耗材的管理方法，其特征在于，应用于手术系统，所述方法包括：

在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；

在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；

根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；

在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；

在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0之后，还包括：

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据；

在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，还包括：暂停所述计时；

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，还包括：

根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储相同的所述标识数据；

在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；

在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0之后，还包括：

判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时已超时以及未接收到所述手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0；

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0，还包括：

在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，不进行告警，并通过所述基座向所述再次安装的手术耗材发送所述数据更改指令，使得该手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

8.一种手术耗材的管理装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于在检测到手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述手术耗材的可用次数数据是否是0；其中，所述手术耗材被安装至所述手术系统的基座上，当所述手术耗材安装至所述基座后，所述基座与所述手术耗材电连接，所述手术系统通过所述基座读取所述手术耗材的芯片中记录的可用次数数据；

标识数据获取模块，用于在所述手术耗材的可用次数数据是1的情况下，获取所述手术耗材的标识数据；

第二判断模块，用于根据所述手术耗材的标识数据，判断服务器中是否存储有相同的所述标识数据；

确定模块，用于在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述手术耗材未经使用；

数据记录模块，用于在检测到手术所需的所有手术耗材全部完成装配且全部未经使用的情况下，对所述手术耗材的标识数据进行记录，并开始计时；

第一数据更改模块，用于在所述计时超过预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三判断模块，用于在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时未超时以及未接收到手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四判断模块，用于在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断该手术耗材的标识数据是否等于被取下的手术耗材的标识数据；

第一告警模块，用于在再次安装的手术耗材的标识数据等于所述被取下的手术耗材的标识数据的情况下，所述手术系统不进行告警。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三判断模块，还包括：

第二数据更改模块，用于暂停所述计时；在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据不是0的情况下，还包括：根据所述再次安装的手术耗材的标识数据判断所述服务器中是否存储相同的所述标识数据；在所述服务器中没有存储相同的所述标识数据的情况下，确定所述再次安装的手术耗材未经使用，并以暂停所述计时的时间点为起点，重启所述计时；在重启的所述计时超过所述预设时间阈值的情况下，通过所述基座向所述基座上安装的所述每个手术耗材发送数据更改指令，使得所述每个手术耗材的芯片中记录的可用次数数据更改为0。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五判断模块，用于判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

数据存储模块，用于如果不等于，则将所述被取下的手术耗材的标识数据发送给所述服务器保存。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六判断模块，用于在检测到所述手术耗材被取下的事件信息、所述计时已超时以及未接收到所述手术完成指令的情况下，在再次检测到所述手术耗材完成装配的事件信息时，判断所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是否是0；

第七判断模块，用于在所述再次安装的手术耗材的可用次数数据是0的情况下，判断所述再次安装的手术耗材的标识数据是否等于所述被取下的手术耗材的标识数据；

第二告警模块，用于如果不等于，则告警；如果等于，则不告警。

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至7任一所述的手术耗材的管理方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的手术耗材的管理方法步骤。

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