CN113928908A - 一种料带的切割装置、方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料带的切割装置、方法、设备和存储介质，其中装置包括：切割器，用于切割所述料带；传感器，用于检测所述料带表面的胶带与所述传感器间的距离；控制器，用于根据所述胶带与所述传感器间的距离确定所述胶带是否经过期望经过位置，若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。本申请有效减轻了切割器的刀头在切割料带上的胶带时的损耗，并且能够使切割单元切割更完全，有效减少了切割不完全导致的料带粘连的问题，可广泛应用于电池生产领域。

Description

一种料带的切割装置、方法、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电池生产领域，尤其是一种料带的切割装置、方法、切割设备和存储介质。

背景技术

在电池的生产过程中，需要对流水线上的极片料带进行切割，极片被切割为合适的尺寸后再进行下一步生产加工处理。电池生产领域中，新旧料带之间一般采用多层胶带缠绕的方式粘合，这使新旧料带之间用胶带连接的部分相对其他部分较厚。针对新旧料带之间用胶带连接部分的切割，由于胶带连接部分较厚，如果采用和切割其他部分一样的切割方式，则会导致切割不完全，料带依然有粘连的问题，同时，如果料带运行速度较快，则可能会导致切割装置的刀头损坏。为了解决上述技术问题，相关技术给出的解决方案是：额外设置一个专门用于切割胶带的切割装置。但是，上述解决方法中，专门用于切割胶带的切割装置会占用较多空间，并且需要配备一套独立的控制系统来控制此切割装置单独切割胶带，导致安装难度较大。

因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

发明内容

本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种料带的切割装置、方法、切割设备和存储介质，能够更加完全地对电池料带中胶带包裹的部分进行切割，同时降低刀头的损耗。

根据本申请实施例一方面，提供一种料带的切割装置，所述装置包括：

切割器，用于切割所述料带；

传感器，用于检测所述料带表面的胶带与所述传感器间的距离；

控制器，用于根据所述胶带与所述传感器间的距离确定所述胶带是否经过期望经过位置，若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

在其中一个实施例中，所述切割器包括第一切割器和第二切割器，所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

在其中一个实施例中，所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器确定所述料带移动的距离是否大于第一预设距离，若所述料带移动的距离大于第一预设距离，则控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器确定所述料带移动的距离是否大于第二预设距离，若所述料带移动的距离大于第二预设距离，则控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离。

在其中一个实施例中，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述料带的第一侧与所述第一传感器间的距离，所述第二传感器用于检测所述料带的第二侧与所述第二传感器间的距离。

在其中一个实施例中，所述控制器控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

控制器向所述切割器发送输出信号，以使所述切割器接收所述输出信号后从极耳切割模式切换为直线切割模式并对所述料带进行切割，所述输出信号包括从极耳切割模式切换为直线切割模式的控制信号和控制所述切割器的刀头进行切割的控制信号。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于：根据所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离，控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离，控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式包括：

所述控制器确定所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离是否大于第三预设距离，若所述料带移动的距离大于第三预设距离，则控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

本申请实施例提供的一种料带的切割装置的有益效果为：通过传感器检测料带表面的胶带与传感器间的距离，控制料带的运行速度和切割器的切割模式，当胶带接近时自动降低料带的运行速度并控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式，有效减轻了切割单元刀头在切割料带上的胶带时的损耗，降低料带的运行速度能够使切割单元切割更完全，有效减少了切割不完全导致料带粘连的问题。

根据本申请实施例一方面，提供一种料带的切割方法，所述方法包括：

确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置；

若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

在其中一个实施例中，确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置包括：

获取传感器与所述料带之间的距离，根据所述传感器与所述料带之间的距离确定所述料带表面的胶带是否经过所述期望经过位置。

在其中一个实施例中，从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离包括：

获取所述料带的移动速度；

根据所述料带的移动速度，从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离。

在其中一个实施例中，所述根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

确定所述料带移动的距离是否大于第一预设距离，若所述料带移动的距离大于第一预设距离，则控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

在其中一个实施例中，在根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式之后，所述方法还包括：

获取所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离；

若所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离大于第三预设距离，则控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

本申请实施例提供的一种料带的切割方法的有益效果为：通过确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置，若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式，有效减轻了切割单元刀头在切割料带上的胶带时的损耗，降低料带的运行速度能够使切割单元切割更完全，有效减少了切割不完全导致料带粘连的问题。

根据本申请实施例一方面，提供一种切割设备，包括如前面实施例所述的料带的切割装置。

根据本申请实施例一方面，提供一种料带的切割装置，所述装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；

当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如前面实施例所述的方法。

根据本申请实施例一方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的料带的切割方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种料带的切割装置的工作原理示意图；

图2为图1对应的料带的传送系统结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种料带的切割方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种料带的切割方法的另一流程图；

图5为本申请实施例提供的一种料带的切割装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在电池的生产过程中，需要对流水线上的极片料带进行切割，极片被切割为合适的尺寸后再进行下一步生产加工处理。电池生产领域中，新旧料带之间一般采用多层胶带缠绕的方式粘合，这使新旧料带之间用胶带连接的部分相对其他部分较厚。针对新旧料带之间用胶带连接部分的切割，由于胶带连接部分较厚，如果采用和切割其他部分一样的切割方式，则会导致切割不完全，料带依然有粘连的问题，同时，如果料带运行速度较快，则可能会导致切割装置的刀头损坏。为了解决上述技术问题，相关技术给出的解决方案是：额外设置一个专门用于切割胶带的切割装置。但是，上述解决方法中，专门用于切割胶带的切割装置会占用较多空间，并且需要配备一套独立的控制系统来控制此切割装置单独切割胶带，导致安装难度较大。

因此，针对上述问题，本申请实施例提出了一种料带的切割装置，能够更加完全地对电池料带中胶带包裹的部分进行切割，同时降低刀头的损耗。

图1为本申请实施例提供的一种料带的切割装置的工作原理示意图，如图1所示，本申请实施例的料带的切割装置主要包括：切割器1，用于切割料带；传感器2，用于检测料带表面的胶带与传感器间的距离；控制器3，用于根据胶带与传感器间的距离确定胶带是否经过期望经过位置，若胶带经过期望经过位置，则降低料带的移动速度为预设速度，并从胶带经过期望经过位置开始计算料带移动的距离，根据料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。此外，图2为图1对应的料带的传送系统结构示意图，包含待切割的料带4和传动装置5，料带4放置于传动装置5上，由传动装置5带动料带4移动。可选地，本申请的料带4可以是电极片料带，切割料带能够获得用于生产电池的电极片。本领域技术人员可以理解的是，料带为电极片料带仅是对料带类型的一种示例性的说明，并不构成对料带类型的具体限定，料带还可以是其他类型的料带，如电池隔膜料带等。

需要说明的是，料带的切割方式分为两种，一种为直线切割模式，另一种为极耳切割模式。直线切割模式是指切割器的刀头以垂直于料带所在平面的方向向下切割，在被切割的料带表面留下的切割痕迹也为直线，这种切割方式能够较为完全地切割料带；极耳切割模式是指切割器对电池极耳进行切割的模式，其中，极耳是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，当对极耳进行切割时，切割器的切割力度和切割角度与直线切割有较大区别，因此采用极耳切割模式切割被较厚的胶带包裹的料带时，可能会导致切割不完全，同时，如果料带运行速度较快，则可能会导致切割装置的刀头损坏。因此，上述实施例根据传感器得到胶带的位置，并且在胶带经过切割器时对胶带位置进行直线切割，在胶带未经过切割器时对料带进行极耳切割，有效减少了刀头的损耗，同时使切割料带更加完全。

可选地，如图1所示，切割器包括第一切割器11和第二切割器12，因此控制器根据料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：控制器根据料带移动的距离控制第一切割器11从极耳切割模式切换为直线切割模式；控制器根据料带移动的距离控制第二切割器12从极耳切割模式切换为直线切割模式。

需要说明的是，本申请实施例的料带切割装置可以包含第一切割器11或者包含第一切割器11和第二切割器12，当仅存在第一切割器11时，需要对料带进行两次切割以获得一块完整的电极片，因此需要按照料带的移动速度来控制第一切割器11的切割，在完成第一次切割后，根据需要的电极片长度和料带的移动速度计算得到第一次切割和第二次切割的间隔时间，并在间隔时间到达后进行第二次切割以获得一块完整的电极片，因此采用这种方法切割料带时，切割料带后得到的电极片的长度与切割器第一次切割和第二次切割之间间隔的时间以及料带的移动速度有关，因此当需要改变切割料带后得到的电极片的长度时，可以改变料带的移动速度和第一次切割与第二次切割之间的间隔时间来改变切割料带后得到的电极片的长度。此外，当本申请实施例中的切割器包含第一切割器11和第二切割器12时，料带在移动过程中第一切割器11和第二切割器12同时对料带进行切割，切割料带后得到的电极片的长度与第一切割器11和第二切割器12之间的距离有关，因此当需要改变切割料带后得到的电极片的长度时，可以改变第一切割器11和第二切割器12之间的距离。本说明书以切割器包含第一切割器和第二切割器的切割方案进行示例性的说明。

可选地，控制器根据料带移动的距离控制第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式具体包括：控制器确定料带移动的距离是否大于第一预设距离，若料带移动的距离大于第一预设距离，则控制第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。在本实施例中，控制器检测到胶带进过了期望经过位置，说明此时包裹有胶带的料带即将到达切割器并被切割，因此需要将切割器的工作模式从极耳切割模式切换为直线切割模式，第一预设距离是一个缓冲距离，在料带经过第一预设距离的时间内，控制器能够控制料带进行减速，料带被减速后控制切割器切换切割模式为直线切割模式，完成对胶带节点的切割。

可选地，控制器根据料带移动的距离控制第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：控制器确定料带移动的距离是否大于第二预设距离，若料带移动的距离大于第二预设距离，则控制第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。在本实施例中，第二预设距离可以是料带在经过第一切割器切割后移动的距离，此时如果第二切割器处有胶带经过，则需要控制第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式对胶带处进行切割。由于新旧料带的连接处可能不均匀，因此可能出现第一切割器和第二切割器同时切割胶带的情况，通过上述实施例，本申请能够在胶带经过第一切割器和第二切割器时分别控制第一切割器和第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式，以使切割器的刀头不会被损坏，维护设备的安全。在上述实施例中，第一预设距离小于第二预设距离。第一预设距离可以是胶带的期待经过位置与第一切割器的距离，当胶带移动的距离达到第一预设距离时，第一切割器将从极耳切割模式切换为直线切割模式；第二预设距离可以是胶带的期待经过位置与第二切割器的距离，当胶带移动的距离达到第二预设距离时，第二切割器将从极耳切割模式切换为直线切割模式，由于料带的头部将先经过第一切割器后经过第二切割器，因此第一预设距离小于第二预设距离。

可选地，本申请实施例中的传感器用于检测料带两侧与传感器间的距离，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测料带的第一侧与第一传感器间的距离，第二传感器用于检测料带的第二侧与第二传感器间的距离。由于料带有相对的两侧，例如正反两面、底面和顶面等，并且料带的两侧都有可能出现胶带，因此需要设置两个传感器：第一传感器和第二传感器，用于检测料带两侧与对应的第一或第二传感器间的距离。示例性地，以料带有相对的正反面为例，第一传感器可设置在料带的正上方，能够检测料带的正面与第一传感器之间的距离，第二传感器可设置在料带的正下方，能够检测料带的反面与第二传感器之间的距离。

可选地，当控制器需要控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式时，控制器的具体操作为：控制器向切割器发送输出信号，以使切割器接收输出信号后从极耳切割模式切换为直线切割模式并对料带进行切割，输出信号包括从极耳切割模式切换为直线切割模式的控制信号和控制切割器的刀头进行切割的控制信号。在本实施例中，控制器与切割器之间有连接，控制器能够依靠连接向切割器传递命令控制切割器的运行情况。在正常情况下，控制器向切割器发送匀速切割料带的控制信号，并且向切割器发送保持极耳切割的切割模式。在检测到胶带处于切割器切割的位置时，控制器通过连接控制切割器对料带进行直线切割，减少了刀头的损耗，同时使切割料带更加完全。

在上述实施例中，切割器在对胶带处进行了直线切割，在切割胶带完毕后，切割器需要切换回极耳切割模式进行正常切割，因此控制器还用于：根据切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离，控制切割器从直线切割模式切换为极耳切割模式。其中，切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离具体可以是切割器切换至直线切割模式时料带的移动距离，当这一距离达到预设值时，说明料带上的胶带已经切割完成，此时切割器应该切换为正常的极耳切割模式，因此控制器此时控制切割器从直线切割模式切换为极耳切割模式。具体地，控制器根据切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离，控制切割器从直线切割模式切换为极耳切割模式具体包括：控制器确定切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离是否大于第三预设距离，若料带移动的距离大于第三预设距离，则控制切割器从直线切割模式切换为极耳切割模式。其中，第三预设距离为切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离的阈值，当第三预设距离为切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离超过这一阈值后，说明料带上的胶带已经切割完成，此时切割器应该切换为正常的极耳切割模式。

根据上述实施例，本申请提出的一种料带的切割装置通过传感器检测料带表面的胶带与传感器间的距离，控制料带的运行速度和切割器的切割模式，当胶带接近时自动降低料带的运行速度并控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式，有效减轻了切割单元刀头在切割料带上的胶带时的损耗，降低料带的运行速度能够使切割单元切割更完全，有效减少了切割不完全导致料带粘连的问题。

此外，本申请还提出了一种料带的切割方法，具体如下：

如图3所示，本申请提出的一种料带的切割方法包括：

S301、确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置。

在步骤S301中，确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置的具体方法可以为：获取传感器与料带之间的距离，根据传感器与料带之间的距离确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置。在胶带没有经过传感器的期望经过位置时，传感器与料带之间的距离将维持在一个范围不变，当胶带经过传感器的期望经过位置时，由于胶带部分较厚，因此传感器与料带之间的距离将发生改变。步骤S301通过传感器与料带之间的距离确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置，当传感器与料带之间的距离发生超过预设值的变化时，就确定料带表面的胶带经过了期望经过位置。

需要说明的是，步骤S301中的确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置包含多种，上述通过获取传感器与料带之间的距离来确定胶带是否经过期望经过位置为诸多方法中的一种，确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置的方法还可以为：按照颜色差异来识别胶带位置，例如，电极片料带的颜色一般为黄铜色或银色，而胶带一般为黑色，因此可以通过图像获取装置获取料带的实时图像后对图像进行识别分析，当图像中出现黑色带状影像且黑色带状影像出现于预设的位置时，可以确定是胶带经过期望经过位置。此外，针对这一方法，可以采用训练神经网络提高机器视觉准确度的方式提高识别的准确程度。本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中采用检测距离、识别颜色等方法是的一种示例性的说明，并不构成对确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置的方法的具体限定，确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置对的方法还包括其他的多种，本说明书不多赘述。

S302、若胶带经过期望经过位置，则降低料带的移动速度为预设速度。

在步骤S302中，降低料带的移动速度为预设速度的作用在于：当料带的移动速度较高，当切割器切割料带表面的胶带时会产生较大磨损，因此在切割料带时降低料带速度有利于切割器刀头的保养。

S303、从胶带经过期望经过位置开始计算料带移动的距离。

在步骤S303中，从胶带经过期望经过位置开始计算料带移动的距离的方法具体包括：获取料带的移动速度，根据料带的移动速度，从胶带经过期望经过位置开始计算料带移动的距离。

S304、根据料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

在步骤S304中，确定料带移动的距离是否大于第一预设距离，若料带移动的距离大于第一预设距离，则控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

当切割器在对胶带处进行了直线切割，在切割胶带完毕后，切割器需要切换回极耳切割模式进行正常切割，因此本申请实施例还提供了一种切割方法，如图4所示，具体包括：

S401、获取传感器与料带之间的距离。

S402、确定料带表面的胶带是否经过期望经过位置。

S403、若胶带经过期望经过位置，则降低料带的移动速度为预设速度，若胶带未经过期望经过位置，则返回步骤S401。

S404、从胶带经过期望经过位置开始计算料带移动的距离。

S405、根据料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

S406、获取切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离。

S407、若切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离大于第三预设距离，则控制切割器从直线切割模式切换为极耳切割模式。

其中，切割器工作在直线切割模式时料带移动的距离具体可以是切割器切换至直线切割模式时料带的移动距离，当这一距离达到第三预设距离这一预设值时，说明料带上的胶带已经切割完成，此时切割器应该切换为正常的极耳切割模式，因此控制器此时控制切割器从直线切割模式切换为极耳切割模式。本领域技术人员可以理解的是，为了充分切割，第三预设距离一般大于前面的第二预设距离。

为说明本申请的技术方案，当本申请的技术方案应用于电池料带切割，控制器采用PLC 系统，本申请提出的切割方法具体如下：

(1)测量第一传感器测量点s1距离第一切割器的切割点A及第二切割器的切割点B在路径上的长度s1A和s1B、测量第二传感器测量点s2距离第一切割器的切割点A及第二切割器的切割点B在路径上的长度s2A和s2B；

(2)设定设备运行高速速度VelH，设定设备运行低速速度VelL；

(3)设定设备减速延迟料带运行长度L；

(4)设定第一预设距离为LD1；

(5)设定第二预设距离为LD2；

(6)设定1号切割头切割直线长度L1；

(7)设定2号切割头切割直线长度L2；

(8)设定输出信号：第一切割器切割直线信号、第一切割器切割直线信号；

(9)设备启动，以设定高速速度运行；控制器控制第一切割器和第二切割器切割极耳；

(10)若未感应到胶带信号，则持续高速，当感应到胶带信号，开始计算此刻开始料带移动的距离Lact；

(11)当料带移动的距离Lact>第三预设距离时，控制器控制设备执行减速，以设定低速速度运行；

(12)当料带移动的距离Lact>第一预设距离LD1时，输出第一切割器切割直线信号；当料带移动的距离Lact>第二预设距离LD2时，输出第二切割器切割直线信号；

(13)控制器收到第一切割器切割直线信号时，控制器控制第一切割器开始切直线控制器收到第一切割器切割直线信号时，控制器控制第一切割器开始切直线；控制器收到第二切割器切割直线信号时，控制器控制第二切割器开始切直线；

(14)当第一切割器切割直线长度大于设定1号切割头切割直线长度L1，即 Lact>LD1+L1时，PLC控制系统复位第一切割器切割直线信号；当第二切割器切割直线长度大于设定2号切割头切割直线长度L2，即Lact>LD2+L2时，PLC控制系统复位第二切割器切割直线信号；

(15)第一切割器切割直线信号被复位后，控制器控制第一切割器切割极耳；第二切割器切割直线信号被复位后，控制器控制第二切割器切割极耳；

(16)控制器控制设备以高速速度运行，跳转至步骤(10)。

采用上述设定的技术方案，本申请提供的一种料带切割方法通过PLC控制系统与控制器交互，保证设备在不停机的状态下能持续运行，将接带位置的胶带切断且减少切割器刀头的损耗。

参照图5，本申请实施例提供了一种料带的切割装置，包括：

至少一个处理器501；

至少一个存储器502，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器501执行时，使得至少一个处理器501实现的前述实施例的料带的切割方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种切割设备，包括上述实施例的料带的切割装置。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本切割设备实施例中，本切割设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储有程序，程序在被处理器执行时用于实现前述实施例的方法。

上述的方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的方法实施例相同。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种料带的切割装置，其特征在于，所述装置包括：

切割器，用于切割所述料带；

传感器，用于检测所述料带表面的胶带与所述传感器间的距离；

控制器，用于根据所述胶带与所述传感器间的距离确定所述胶带是否经过期望经过位置，若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

2.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述切割器包括第一切割器和第二切割器，所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

3.根据权利要求2所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器确定所述料带移动的距离是否大于第一预设距离，若所述料带移动的距离大于第一预设距离，则控制所述第一切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

所述控制器根据所述料带移动的距离控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

所述控制器确定所述料带移动的距离是否大于第二预设距离，若所述料带移动的距离大于第二预设距离，则控制所述第二切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式；

其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离。

4.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述料带的第一侧与所述第一传感器间的距离，所述第二传感器用于检测所述料带的第二侧与所述第二传感器间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述控制器控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

控制器向所述切割器发送输出信号，以使所述切割器接收所述输出信号后从极耳切割模式切换为直线切割模式并对所述料带进行切割，所述输出信号包括从极耳切割模式切换为直线切割模式的控制信号和控制所述切割器的刀头进行切割的控制信号。

6.根据权利要求1所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离，控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

7.根据权利要求6所述的一种料带的切割装置，其特征在于，所述根据所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离，控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式包括：

所述控制器确定所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离是否大于第三预设距离，若所述料带移动的距离大于第三预设距离，则控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

8.一种料带的切割方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置；

若所述胶带经过所述期望经过位置，则降低所述料带的移动速度为预设速度，并从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离，根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

9.根据权利要求8所述的一种料带的切割方法，其特征在于，确定所述料带表面的胶带是否经过期望经过位置包括：

获取传感器与所述料带之间的距离，根据所述传感器与所述料带之间的距离确定所述料带表面的胶带是否经过所述期望经过位置。

10.根据权利要求8所述的一种料带的切割方法，其特征在于，从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离包括：

获取所述料带的移动速度；

根据所述料带的移动速度，从所述胶带经过所述期望经过位置开始计算所述料带移动的距离。

11.根据权利要求8所述的一种料带的切割方法，其特征在于，所述根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式包括：

确定所述料带移动的距离是否大于第一预设距离，若所述料带移动的距离大于第一预设距离，则控制所述切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式。

12.根据权利要求8所述的一种料带的切割方法，其特征在于，在根据所述料带移动的距离控制切割器从极耳切割模式切换为直线切割模式之后，所述方法还包括：

获取所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离；

若所述切割器工作在直线切割模式时所述料带移动的距离大于第三预设距离，则控制所述切割器从所述直线切割模式切换为所述极耳切割模式。

13.一种切割设备，其特征在于，包括如权利要求1-7所述的料带的切割装置。

14.一种料带的切割装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；

当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如权利要求8-12中任一项所述的方法。

15.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如权利要求8-12中任一项所述的料带的切割方法。

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