CN113147101A - 铝箔纸供给系统及其控制方法和包装机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及卷烟包装设备领域，特别涉及一种铝箔纸供给系统及其控制方法和包装机。铝箔纸供给系统包括：铝箔纸供给装置，包括两个铝箔纸供给组件，铝箔纸供给组件包括纸盘、压花辊和切纸刀，纸盘收卷铝箔纸，压花辊对从纸盘伸出的铝箔纸进行压花，切纸刀对铝箔纸进行切断；和切换控制装置，包括编码器和两个检测装置，编码器检测是否达到切纸刀以及压花辊的动作相位，两个检测装置与两个铝箔纸供给组件一一对应，检测装置检测铝箔纸供给组件中的铝箔纸是否已用尽、已断裂或有接头，并检测压花辊是否处于初始位置，切换控制装置根据编码器和两个检测装置的检测结果，控制两个铝箔纸供给组件切换地工作。这样，可提高两个铝箔纸供给组件的切换效率。

Description

铝箔纸供给系统及其控制方法和包装机

技术领域

本公开涉及卷烟包装设备领域，特别涉及一种铝箔纸供给系统及其控制方法和包装机。

背景技术

铝箔纸供给系统是包装机的重要组成部分，用于实现铝箔纸的输送，并在输送过程中对铝箔纸进行压花和切割，以便进入下一包装环节，对烟组进行包裹。

铝箔纸供给系统包括两个铝箔纸供给组件，两个铝箔纸供给组件切换地供给铝箔纸。相关技术中，两个铝箔纸供给组件的切换多采用手动方式完成，劳动强度较大，切换效率较低。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提高两个铝箔纸供给组件的切换效率。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种铝箔纸供给系统，其包括：

铝箔纸供给装置，包括两个铝箔纸供给组件，铝箔纸供给组件包括纸盘、压花辊和切纸刀，纸盘收卷铝箔纸，压花辊对从纸盘伸出的铝箔纸进行压花，切纸刀对铝箔纸进行切断；和

切换控制装置，包括编码器和两个检测装置，编码器检测是否达到切纸刀以及压花辊的动作相位，两个检测装置与两个铝箔纸供给组件一一对应，检测装置检测铝箔纸供给组件中的铝箔纸是否已用尽、已断裂或有接头，并检测压花辊是否处于初始位置，切换控制装置根据编码器和两个检测装置的检测结果，控制两个铝箔纸供给组件切换地工作。

在一些实施例中，检测装置包括以下至少之一：

纸用尽检测器，检测纸盘上的铝箔纸是否已用尽；

纸断裂检测器，检测铝箔纸是否已断裂；

纸接头检测器，检测铝箔纸上是否存在接头；

初始位置检测器，检测压花辊是否处于初始位置。

在一些实施例中，纸用尽检测器、纸断裂检测器和初始位置检测器中的至少之一为电磁感应检测器；和/或，纸接头检测器为色标检测器，色标检测器通过判断接收光亮的强弱来识别铝箔纸上是否存在接头。

在一些实施例中，铝箔纸供给组件还包括切断控制机构和压花控制机构，切断控制机构控制切纸刀动作，压花控制机构控制压花辊脱开或啮合，切换控制装置与切断控制机构和压花控制机构电连接，切换控制装置通过控制切断控制机构和压花控制机构动作，来控制两个铝箔纸供给组件切换地工作。

在一些实施例中，

切断控制机构包括切断电磁阀和切断气缸，切断气缸与切纸刀驱动连接，切断电磁阀设置于切断气缸的气路上，并控制切断气缸的气路的通断，切断控制机构通过切断电磁阀与切换控制装置电连接；和/或，

压花控制机构包括压花电磁阀和压花气缸，压花气缸与压花辊驱动连接，压花电磁阀设置于压花气缸的气路上，并控制压花气缸的气路的通断，压花控制机构通过压花电磁阀与切换控制装置电连接。

在一些实施例中，铝箔纸供给系统包括报警器，报警器在两个铝箔纸供给组件中的一个需要向另一个切换，但另一个中的铝箔纸未准备就绪时，进行报警。

在一些实施例中，切换控制装置在与工作的一个铝箔纸供给组件对应的检测装置检测到工作的铝箔纸供给组件中的铝箔纸存在用尽、断裂和有接头中的至少一种情况，且与未工作的一个铝箔纸供给组件对应的检测装置检测到未工作的铝箔纸供给组件的压花辊处于初始位置，且未工作的铝箔纸供给组件中的铝箔纸不存在用尽、断裂和有接头中的任何一种情况时，控制由工作的一个铝箔纸供给组件切换至未工作的另一个铝箔纸供给组件。

在一些实施例中，切换控制装置包括编码器板、输入输出板和控制器，编码器板与编码器电连接，输入输出板与两个检测装置电连接，控制器与编码器板和输入输出板电连接，并根据编码器和两个检测装置的检测结果，控制两个铝箔纸供给组件切换地工作。

本公开另外还提供一种包装机，其包括本公开实施例的铝箔纸供给系统。

基于本公开一实施例的铝箔纸供给系统，本公开还提供一种控制方法，其包括：

在一个铝箔纸供给组件的工作过程中，根据与工作的铝箔纸供给组件对应的检测装置的检测结果，确定是否需要由工作的铝箔纸供给组件切换至未工作的另一铝箔纸供给组件；

在需要由工作的铝箔纸供给组件切换至未工作的另一铝箔纸供给组件时，根据与未工作的铝箔纸供给组件对应的检测装置的检测结果，判断未工作的铝箔纸供给组件的铝箔纸是否已经准备就绪；

在未工作的铝箔纸供给组件的铝箔纸已经准备就位时，控制设备降速，并在设备降速至目标速度，且编码器检测到已达到工作的铝箔纸供给组件的切纸刀以及两个铝箔纸供给组件的压花辊的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件的切纸刀将铝箔纸切断，并控制工作的铝箔纸供给组件的压花辊脱开，且未工作的铝箔纸供给组件的压花辊啮合，使得由工作的铝箔纸供给组件切换至未工作的铝箔纸供给组件。

在一些实施例中，根据与工作的铝箔纸供给组件对应的检测装置的检测结果，确定是否需要由工作的铝箔纸供给组件切换至未工作的铝箔纸供给组件包括：

在与工作的铝箔纸供给组件对应的检测装置检测到工作的铝箔纸供给组件中的铝箔纸存在已用尽、已断裂和有接头中的至少一种情况时，判断需要由工作的铝箔纸供给组件切换至未工作的铝箔纸供给组件。

在一些实施例中，根据与未工作的铝箔纸供给组件对应的检测装置的检测结果，判断未工作的铝箔纸供给组件的铝箔纸是否已经准备就绪包括：

在与未工作的铝箔纸供给组件对应的检测装置检测到未工作的铝箔纸供给组件的压花辊处于初始位置，且未工作的第二铝箔纸供给组件中的铝箔纸不存在已用尽、已断裂和有接头中的任何一种情况时，判断未工作的铝箔纸供给组件的铝箔纸已经准备就绪。

在一些实施例中，在设备降速至目标速度，且编码器检测到已达到工作的铝箔纸供给组件的切纸刀以及两个铝箔纸供给组件的压花辊的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件的切纸刀将铝箔纸切断，并控制工作的铝箔纸供给组件的压花辊脱开，且未工作的铝箔纸供给组件的压花辊啮合包括：

在设备降速至目标速度时，根据编码器的检测结果，判断是否已达到工作的铝箔纸供给组件的切纸刀的动作相位；

在工作的铝箔纸供给组件的切纸刀已达到动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件中的切纸刀将铝箔纸切断；

在工作的铝箔纸供给组件中的切纸刀将铝箔纸切断后，根据编码器的检测结果，判断是否已达到两个铝箔纸供给组件的压花辊的动作相位；

在达到两个铝箔纸供给组件的压花辊的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件的压花辊脱开，并控制未工作的铝箔纸供给组件的压花辊啮合。

在一些实施例中，在控制工作的铝箔纸供给组件的切纸刀将铝箔纸切断，并控制工作的铝箔纸供给组件的压花辊脱开，且未工作的铝箔纸供给组件的压花辊啮合包括：

控制工作的铝箔纸供给组件的切断电磁阀动作，使工作的铝箔纸供给组件的切纸刀将铝箔纸切断；

控制工作的铝箔纸供给组件的压花电磁阀动作，使工作的铝箔纸供给组件中的压花辊脱开；

控制未工作的铝箔纸供给组件的压花电磁阀动作，使未工作的铝箔纸供给组件的压花辊啮合。

在一些实施例中，控制方法包括：

在工作的铝箔纸供给组件需要切换至未工作的铝箔纸供给组件，但未工作的铝箔纸供给组件中的铝箔纸未准备就绪时，进行报警和/或停机。

本公开实施例所提供的铝箔纸供给系统，能够实现两个铝箔纸供给组件的自动切换，因此，可有效提高两个铝箔纸供给组件的切换效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例进行详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例中铝箔纸供给系统的结构简图。

图2为本公开实施例中切换控制装置的控制原理图。

图3为本公开实施例中控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、铝箔纸供给系统；

1、铝箔纸供给装置；11、铝箔纸供给组件；12、纸盘；13、导辊；14、压花辊；16、切纸刀；17、切断控制机构；171、切断气缸；172、切断电磁阀；18、压花控制机构；181、压花气缸；182、压花电磁阀；1a、切断机构；1b、压花机构；

2、切换控制装置；21、编码器；22、检测装置；23、纸用尽检测器；24、纸断裂检测器；25、纸接头检测器；26、初始位置检测器；27、控制器；28、编码器板；29、输入输出板；

3、铝箔纸。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

包装机，例如GD-X2包装机，一般包括烟支供料系统、铝箔纸供给系统、内框纸供料成型系统和商标纸供料成型系统等，通过将烟支整理成组，并用铝箔纸、内框纸和商标纸等依次包裹，来生产得到一包合格的烟包。

其中，铝箔纸供给系统用于供给铝箔纸，并在供给铝箔纸的过程中，对铝箔纸进行压花和切断，形成带有压花的单张铝箔纸，提供给后续环节使用。

图1-图3示例性地示出了本公开的铝箔纸供给系统及其控制方法。

参见图1，铝箔纸供给系统10包括铝箔纸供给装置1，铝箔纸供给装置1包括两个铝箔纸供给组件11。两个铝箔纸供给组件11并排布置，例如沿左右方向排列。两个铝箔纸供给组件11结构相同，均包括纸盘12、压花机构1b和切断机构1a。压花机构1b包括压花辊14。切断机构1a包括切纸刀16。为了方便区分，两个铝箔纸供给组件11前可以分别加“左”和“右”或“第一”和“第二”进行命名，两个铝箔纸共给组件11中的部件，例如纸盘12、压花机构1b、切断机构1a、压花辊14和切纸刀16等，也可以加“左”和“右”或“第一”和“第二”进行命名。

在同一铝箔纸供给组件11中，纸盘12、压花辊14和切纸刀16沿着铝箔纸3的输送方向依次布置。其中，纸盘12收卷铝箔纸3。压花辊14对从纸盘12伸出的铝箔纸3进行压花。切纸刀16对铝箔纸3进行切断。纸盘12与压花辊14之间以及压花辊14与切纸刀16之间设置若干导辊13，进行导向。

工作时，缠绕于纸盘12上的铝箔纸3按照预设路线穿过导辊13，并依次到达压花辊14和切纸刀16。

在压花辊14处，压花辊14对铝箔纸3进行碾压，在铝箔纸3的预定位置压出图案，使铝箔纸3上具有压花，以提升产品包装质量，增加产品防伪识别能力，提高企业形象与知名度。参见图2，一些实施例中，压花机构1b除了包括压花辊14，同时还包括压花控制机构18，压花控制机构18与压花辊14驱动连接，以驱动压花辊14脱开或啮合。压花辊14在啮合时，对铝箔纸3进行碾压，实现压花目的。具体地，一些实施例中，压花控制机构18包括压花电磁阀182和压花气缸181。压花气缸181与压花辊14驱动连接。压花电磁阀182设置于压花气缸181的气路上，并控制压花气缸181的气路的通断，以控制压花气缸181伸缩，进而控制压花辊14脱开或啮合。压花辊14的脱开和啮合是指，图1中虚线所示的带花纹的辊与实线所示的不带花纹的辊之间的脱开和啮合。

在切纸刀16处，切纸刀16动作，将铝箔纸3切割成符合要求的单张纸，以供后续环节使用。参见图2，一些实施例中，切断机构1a除了包括切纸刀16，同时还包括切断控制机构17，切断控制机构17与切纸刀16驱动连接，以驱动切纸刀16动作，完成切割。具体地，一些实施例中，切断控制机构17包括切断电磁阀172和切断气缸171。切断气缸171与切纸刀16驱动连接。切断电磁阀172设置于切断气缸171的气路上，并控制切断气缸171的气路的通断，以控制切断气缸171伸缩，进而控制切纸刀16是否执行切断动作。

实际使用时，两个铝箔纸供给组件11分别单独供给铝箔纸3，且二者切换地工作，即，一个铝箔纸供给组件11供给铝箔纸3时，另一个铝箔纸3不供给铝箔纸3，需要时，再由工作的铝箔纸供给组件11切换至另一个铝箔纸供给组件11，改由另一个铝箔纸供给组件11向后续环节输送铝箔纸3。

为了方便两个铝箔纸供给组件11的切换，参见图1-3，在本公开的实施例中，铝箔纸供给系统10还包括切换控制装置2。切换控制装置2包括编码器21和两个检测装置22。编码器21检测是否达到切纸刀16和压花辊14的动作相位。两个检测装置22与两个铝箔纸供给组件11一一对应。检测装置22检测铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3是否已用尽、已断裂或有接头，并检测压花辊14是否处于初始位置。切换控制装置2根据编码器21和两个检测装置22的检测结果，控制两个铝箔纸供给组件11切换地工作。

基于所设置的切换控制装置2，铝箔纸供给系统10可以控制两个铝箔纸供给组件11切换地工作，实现两个铝箔纸供给组件11的自动切换，因此，与相关技术中的手动切换方式相比，可有效提高切换效率，并降低操作人员的劳动强度。

其中，检测装置22检测铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3是否已用尽、已断裂或有接头，可以判断铝箔纸供给组件11是否存在纸用尽、纸断裂以及纸上有接头等异常情况，相应的检测结果可以作为判断是否需要切换以及是否可以切换的依据。例如，针对正在工作的铝箔纸供给组件11，若相应的检测装置22检测到其存在纸用尽、纸断裂和纸上有接头中的任何一种情况，则表明该铝箔纸供给组件11存在异常情况，需要向另一铝箔纸供给组件11进行切换。再例如，针对未工作的铝箔纸供给组件11，若相应的检测装置22检测到其存在纸用尽、纸断裂和纸上有接头中的任何一种情况，则表明该铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3也存在异常情况，该铝箔纸供给组件11尚未准备就绪，还不可以进行切换。

检测装置22检测压花辊14是否处于初始位置，主要是用于与检测装置22对铝箔纸3的检测结果结合，来判断未工作的铝箔纸供给组件11是否已准备就绪。压花辊14的初始位置，是指压花辊14上图案所在位置与铝箔纸3待压图案位置相应时压花辊14的位置。若检测到压花辊14已处于初始位置，则表明铝箔纸3已经穿辊到位。因此，通过检测压花辊14是否已处于初始位置，可以判断铝箔纸3是否已穿辊到位。这样，在检测装置22检测到未工作的铝箔纸供给组件11中的压花辊14已处于初始位置，且未工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3不存在用尽、断裂和有接头中的任何一种情况时，则说明该未工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3已安装准备到位，且铝箔纸3不存在用尽、断裂和有接头等异常情况，因此，此时可以判断未工作的铝箔纸供给组件11已经准备就绪，可以执行后续切换动作。

实际使用时，切换控制装置2可以在与工作的一个铝箔纸供给组件11对应的检测装置22检测到工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3存在用尽、断裂和有接头中的至少一种情况，且与未工作的一个铝箔纸供给组件11对应的检测装置22检测到未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14处于初始位置，且未工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3不存在用尽、断裂和有接头中的任何一种情况时，控制由工作的一个铝箔纸供给组件11切换至未工作的另一个铝箔纸供给组件11。

可见，基于所设置的切换控制装置2，铝箔纸供给系统10可以在出现纸用尽、纸断裂和纸有接头中的任何一种情况时，将一个铝箔纸供给组件11切换至另一个铝箔纸供给组件11，这使得铝箔纸供给系统10不仅可以在出现纸用尽问题时，对两个铝箔纸供给组件11进行切换，还可以在出现纸断裂和纸上有接头问题时，对两个铝箔纸供给组件11进行切换，从而可以更可靠地防止异常铝箔纸3进入下道工序，实现更加安全高效的包装过程。

其中，为了方便检测装置22对纸用尽情况进行检测，参见图2，一些实施例中，检测装置22包括纸用尽检测器23。纸用尽检测器23检测纸盘12上的铝箔纸3是否已用尽。参见图1，纸用尽检测器23可以设置在纸盘12上，并通过检测纸盘12上是否存在铝箔纸3，来判断铝箔纸3是否已用尽。例如，在图1中，纸用尽检测器23设置于纸盘12的中心，也就是铝箔纸3的起点。作为示例，纸用尽检测器23为电磁感应检测器。电磁感应检测器利用电磁感应原理检测金属物体是否存在，并将结果转换成电信号，进行输出。在纸用尽检测器23为电磁感应检测器时，纸用尽检测器23可以利用电磁感应原理检测纸盘12上是否还存在铝箔纸3，并在检测到纸盘12上存在铝箔纸3时，判断铝箔纸3尚未用尽，而在未检测到纸盘12上不存在铝箔纸3时，判断铝箔纸3已用尽。

为了方便检测装置22对纸断裂情况进行检测，参见图2，一些实施例中，检测装置22包括纸断裂检测器24。纸断裂检测器24检测铝箔纸3是否已断裂。参见图1，纸断裂检测器24可以设置于切纸刀16上游的铝箔纸输送路径上，通过检测所在位置是否存在铝箔纸3，来判断铝箔纸3是否断裂。例如，在图1中，纸断裂检测器24设置于压花辊14与纸盘12之间。作为示例，纸断裂检测器24为电磁感应检测器。此时，纸断裂检测器24利用电磁感应原理来检测所在位置是否存在铝箔纸3，并在检测到铝箔纸3时，判断铝箔纸3未发生断裂，而在未检测到铝箔纸3时，判断铝箔纸3发生断裂。

为了方便检测装置22对压花辊14的初始位置进行检测，参见图2，一些实施例中，检测装置22包括初始位置检测器26。初始位置检测器26检测压花辊14是否处于初始位置。参见图1，初始位置检测器26设置于初始位置处，通过检测压花辊14的有无，来判断压花辊14是否已到达初始位置。作为示例，初始位置检测器26为电磁感应检测器。此时，初始位置检测器26利用电磁感应原理来检测压花辊14是否已到达初始位置。

为了方便检测装置22对纸上接头进行检测，参见图2，一些实施例中，检测装置22包括纸接头检测器25。纸接头检测器25检测铝箔纸3上是否存在接头。参见图1，纸接头检测器25可以设置于切纸刀16上游的铝箔纸输送路径上，通过检测所在位置是否存在铝箔纸3，来判断铝箔纸3是否断裂。例如，在图1中，纸断裂检测器24设置于压花辊14与纸盘12之间。作为示例，纸断裂检测器24为色标检测器。色标检测器可以通过判断接收光亮的强弱来识别物体的色差。因此，当纸断裂检测器24为色标检测器时，纸断裂检测器24可以通过判断接收光亮的强弱，来识别铝箔纸3上是否存在接头。

需要说明的是，图1中仅示出了纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和初始位置检测器26的大致设置位置，而并没有示出纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和初始位置检测器26的具体结构。

另外，应当理解，检测装置22的结构并不限于前述各实施例。例如，作为变型，纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和初始位置检测器26也可以采用光电传感器或光纤传感器等其他类型的检测器；或者，纸接头检测器也可以被替换为摄像装置等其他能够识别接头的装置。

在基于检测装置22的检测结果，确认需要切换且可以切换时，则可以开始启动切换过程。

参见图3，切换过程启动后，可以先对设备降速，使设备速度降至目标速度，以免速度过高，出现铝箔纸短缺或阻塞等问题。而在设备降速至目标速度后，则可以控制切纸刀16和压花辊14动作，以完成切换过程。

其中，两个铝箔纸供给组件11中的切纸刀16和压花辊14是否可以动作，可以基于编码器21的检测结果来确定，也就是说，编码器21所检测到的相位信息，可以作为切纸刀16和压花辊14的动作依据。

其中，达到切纸刀16的动作相位，意味着切纸刀16可以动作；而达到压花辊14的动作相位，意味着压花辊14可以啮合或脱开。因此，当编码器21检测到达到切纸刀16的动作相位时，可以控制切纸刀16切断铝箔纸3。当编码器21检测到达到压花辊14的动作相位时，可以控制压花辊14啮合或脱开。

在由工作的铝箔纸供给组件11向未工作的铝箔纸供给组件11切换的过程中，可以在设备降速至目标速度后，先控制未工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16将铝箔纸3切断，之后再控制工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14脱开，且未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14啮合，这样，原先工作的铝箔纸供给组件11则不再向下游供给铝箔纸3，而是改由原先未工作的铝箔纸供给组件11向下游供给铝箔纸3，从而也就实现了由工作的铝箔纸供给组件11向未工作的铝箔纸供给组件11的切换。

可以理解，在本公开中，相位是指主机的相位。编码器21可以是包装机自带的编码器，其与主机电连接，因此可以直接对主机进行检测，获得主机的相位信息。具体地，编码器21基于对主机旋转角度和速率的监测来计算运动相位和速度，进而实现对运行速度和相位的实时监测。

在控制切纸刀16和压花辊14动作时，切换控制装置2可以通过控制切断控制机构17和压花控制机构18动作，来控制切纸刀16和压花辊14动作。此时，切换控制装置2可以与切断控制机构17和压花控制机构18电连接。例如，参见图2，当切断控制机构17包括切断电磁阀172和切断气缸171时，切换控制装置2可以与切断电磁阀172电连接，通过控制切断电磁阀172连通或关断气路，来控制切纸刀16动作。当压花控制机构18包括压花电磁阀182和压花气缸181时，切换控制装置2可以与压花电磁阀182电连接，通过控制压花电磁阀182连通或关断气路，来控制压花辊14动作。

参见图2，在前述各实施例中，切换控制装置2除了可以包括编码器21和两个检测装置22，还可以包括编码器板28、输入输出板29和控制器27。编码器板28与编码器21电连接，例如，编码器21可以通过专用连接线与编码器板28连接，使得编码器21可以将检测结果，传送至编码器板28，由编码器板28进行处理。输入输出板29与两个检测装置22电连接，以接收检测装置22的检测结果。控制器27与编码器板28和输入输出板29电连接，并根据编码器21和两个检测装置22的检测结果，控制两个铝箔纸供给组件11切换地工作。控制器27与编码器板28和输入输出板29之间可以通过背板总线连接，以实现信号传递。

其中，控制器27可以由各种计算设备或计算机系统来实现。存储器可以为高速RAM存储器或非易失性存储器(non-volatile memory)等。存储器也可以是存储器阵列。存储器还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施各实施例的车辆的控制方法的一个或多个集成电路。一些实施例中，控制器27为系统自带的控制器，具体为包装机的CPU的控制器，可以基于GDL(Geometric Description Language，是一种参数化程序设计语言)程序对输入的信号进行高速处理并输出控制结果。

基于前述各实施例的铝箔纸供给系统10，参见图3，本公开所提供的控制方法包括：

在一个铝箔纸供给组件11的工作过程中，根据与工作的铝箔纸供给组件11对应的检测装置22的检测结果，确定是否需要由工作的铝箔纸供给组件11切换至未工作的另一铝箔纸供给组件11；

在需要由工作的铝箔纸供给组件11切换至未工作的另一铝箔纸供给组件11时，根据与未工作的铝箔纸供给组件11对应的检测装置22的检测结果，判断未工作的铝箔纸供给组件11的铝箔纸3是否已经准备就绪；

在未工作的铝箔纸供给组件11的铝箔纸3已经准备就位时，控制设备降速，并在设备降速至目标速度，且编码器21检测到已达到工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16以及两个铝箔纸供给组件11的压花辊14的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16将铝箔纸3切断，并控制工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14脱开，且未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14啮合，使得由工作的铝箔纸供给组件11切换至未工作的铝箔纸供给组件11。

其中，参见图3，根据与工作的铝箔纸供给组件11对应的检测装置22的检测结果，确定是否需要由工作的铝箔纸供给组件11切换至未工作的铝箔纸供给组件11可以包括：

在与工作的铝箔纸供给组件11对应的检测装置22检测到工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3存在已用尽、已断裂和有接头中的至少一种情况时，判断需要由工作的铝箔纸供给组件11切换至未工作的铝箔纸供给组件11。

而根据与未工作的铝箔纸供给组件11对应的检测装置22的检测结果，判断未工作的铝箔纸供给组件11的铝箔纸3是否已经准备就绪可以包括：

在与未工作的铝箔纸供给组件11对应的检测装置22检测到未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14处于初始位置，且未工作的第二铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3不存在已用尽、已断裂和有接头中的任何一种情况时，判断未工作的铝箔纸供给组件11的铝箔纸3已经准备就绪。

另外，参见图3，在设备降速至目标速度，且编码器21检测到已达到工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16以及两个铝箔纸供给组件11的压花辊14的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16将铝箔纸3切断，并控制工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14脱开，且未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14啮合可以包括：

在设备降速至目标速度时，根据编码器21的检测结果，判断是否已达到工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16的动作相位；

在工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16已达到动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件11中的切纸刀16将铝箔纸3切断；

在工作的铝箔纸供给组件11中的切纸刀16将铝箔纸3切断后，根据编码器21的检测结果，判断是否已达到两个铝箔纸供给组件11的压花辊14的动作相位；

在达到两个铝箔纸供给组件11的压花辊14的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14脱开，并控制未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14啮合。

参见图3，在一些实施例中，在控制工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16将铝箔纸3切断，并控制工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14脱开，且未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14啮合包括：

控制工作的铝箔纸供给组件11的切断电磁阀172动作，使工作的铝箔纸供给组件11的切纸刀16将铝箔纸3切断；

控制工作的铝箔纸供给组件11的压花电磁阀182动作，使工作的铝箔纸供给组件11中的压花辊14脱开；

控制未工作的铝箔纸供给组件11的压花电磁阀182动作，使未工作的铝箔纸供给组件11的压花辊14啮合。

另外，参见图3，在一些实施例中，控制方法包括：

在工作的铝箔纸供给组件11需要切换至未工作的铝箔纸供给组件11，但未工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3未准备就绪时，进行报警和/或停机。

其中，未工作的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3是否已未准备就绪，可以根据检测装置22的检测结果确定。当检测装置22检测到压花辊14未处于初始位置，或检测到铝箔纸3存在用尽、断裂或接头中的任何一种情况时，则判断铝箔纸3尚未准备就绪。

而为了方便报警，铝箔纸供给系统10可以包括报警器(图中未示出)。报警器在两个铝箔纸供给组件11中的一个需要向另一个切换，但另一个中的铝箔纸3未准备就绪时，进行报警，以及时通知工作人员。

接下来结合图1-3所示的实施例对本公开予以进一步地说明。

如图1-3所示，在该实施例中，铝箔纸供给系统10为GD-X2包装机的铝箔纸供给系统，其包括两个铝箔纸供给组件11，分别为左侧的铝箔纸供给组件11和右侧的铝箔纸供给组件11，两个铝箔纸供给组件11的结构相同，均包括纸盘12、压花辊14、压花电磁阀182、切纸刀16和切断电磁阀172。

另外，铝箔纸供给系统10还包括编码器21、编码器板28、两个检测装置22、输入输出板29和控制器27。两个检测装置22与两个铝箔纸供给组件11一一对应，且两个检测装置22均包括纸用尽检测器23、纸断裂检测器24、纸接头检测器25和初始位置检测器26。两组纸用尽检测器23、纸断裂检测器24、纸接头检测器25和初始位置检测器26均通过输入输出板29与控制器27电连接。编码器21则通过编码器板28与控制器27电连接。同时，控制器27与压花电磁阀182和切断电磁阀172电连接。

其中，编码器21采用lika AST680/GY-10/S431型号编码器，其为包装机所自带的编码器，可以直接获取主机的相位信息。在实际工作中，编码器21实时将所监测到的位置角度信息通过总线的方式传输给编码器板28。编码器板28将信号进行处理后，通过背板总线进一步传递给包装机自带的控制器27，用作程序执行的信号条件。

两组纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和初始位置检测器26均采用BALLUFFBES01C7检测器。BALLUFF BES01C7检测器可以利用电磁感应原理检测金属物体的存在，并将结果转换成电信号输出。这种情况下，纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和初始位置检测器26在检测到金属物体时，输出端输出一个+24V直流电压，在未检测到金属物体时，输出端则输出0V。纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和初始位置检测器26的检测结果传送给输入输出板29，并由输入输出板29传递至包装机自带的控制器27。

两个纸接头检测器25均采用DATASENSOR TLu-315检测器，该检测器的功能是通过判断接收光亮的强弱来识别物体的色差，从而识别铝箔纸接头的存在。纸接头检测器25的检测结果传送给输入输出板29，并由输入输出板29传递至包装机自带的控制器27。

控制器27接收来自输入输出板29和编码器板28的信号，并对这些信号进行处理，且将结果作为输出信号传递至压花电磁阀182和切断电磁阀172，以控制压花辊14和切纸刀16动作。控制器27与压花电磁阀182和切断电磁阀172之间可以通过输入输出板29电连接，使得控制器27可以将结果通过输入输出板29传递至压花电磁阀182和切断电磁阀172。

接下来以当前为左侧的铝箔纸供给组件11在工作的情况(此时，工作的铝箔纸供给组件11为左侧的铝箔纸供给组件11，未工作的铝箔纸供给组件11为右侧的铝箔纸供给组件11)为例，介绍该实施例中两个铝箔纸供给组件11的切换过程。

如图3所示，当左侧的纸用尽检测器23、纸断裂检测器24和纸接头检测器25中的任意一个被触发时，判断需要由左侧的铝箔纸供给组件11切换至右侧的铝箔纸供给组件11，此时，判断右侧的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3是否已准备就绪，若右侧铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3未准备就绪，则停机并报警，而若右侧的铝箔纸供给组件11中的铝箔纸3已准备就绪(即，右侧的初始位置检测器26被触发，同时右侧的纸用尽检测器23和纸断裂检测器24未被触发，且纸接头检测器25无信号输入)，则判断可以开始启动切换过程。

启动切换过程时，先控制设备降速，使设备降速至目标速度，在设备降速至目标速度后，当编码器21检测到主机达到切纸刀16的动作相位时，控制左侧的切断电磁阀172得电，使左侧的切纸刀16动作；当编码器21检测到主机达到压花辊14的切换相位时，控制左侧的压花电磁阀182失电，且右侧的压花电磁阀182得电，使左侧的压花辊14脱开，且右侧的压花辊14啮合，至此使铝箔纸3由左侧自动切换至右侧，完成切换过程。

右侧铝箔纸供给组件11向左侧铝箔纸供给组件11的切换过程与上述过程类似，因此，此处不再赘述。

可见，该实施例的切换控制装置2，可以实现对铝箔纸3各种异常状况的实时检测，且当发现存在需要进行切换的情况时，可以通过控制执行机构(包括压花辊14和切纸刀16)来实现铝箔纸的自动切换，或者可以输出停机报警信号，自动化程度较高，省时省力。并且，该实施例的切换控制装置2，其控制器27、编码器21、编码器板28和输入输出板29均是系统自带的，因此，可以直接嵌入到GD-X2包装机的控制系统中，实现与原始设备的高度融合。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，包括：

铝箔纸供给装置(1)，包括两个铝箔纸供给组件(11)，所述铝箔纸供给组件(11)包括纸盘(12)、压花辊(14)和切纸刀(16)，所述纸盘(12)收卷铝箔纸(3)，所述压花辊(14)对从所述纸盘(12)伸出的所述铝箔纸(3)进行压花，所述切纸刀(16)对所述铝箔纸(3)进行切断；和

切换控制装置(2)，包括编码器(21)和两个检测装置(22)，所述编码器(21)检测是否达到所述切纸刀(16)以及所述压花辊(14)的动作相位，所述两个检测装置(22)与所述两个铝箔纸供给组件(11)一一对应，所述检测装置(22)检测所述铝箔纸供给组件(11)中的铝箔纸(3)是否已用尽、已断裂或有接头，并检测所述压花辊(14)是否处于初始位置，所述切换控制装置(2)根据所述编码器(21)和所述两个检测装置(22)的检测结果，控制所述两个铝箔纸供给组件(11)切换地工作。

2.根据权利要求1所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，所述检测装置(22)包括以下至少之一：

纸用尽检测器(23)，检测所述纸盘(12)上的铝箔纸(3)是否已用尽；

纸断裂检测器(24)，检测所述铝箔纸(3)是否已断裂；

纸接头检测器(25)，检测所述铝箔纸(3)上是否存在接头；

初始位置检测器(26)，检测所述压花辊(14)是否处于初始位置。

3.根据权利要求2所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，所述纸用尽检测器(23)、所述纸断裂检测器(24)和所述初始位置检测器(26)中的至少之一为电磁感应检测器；和/或，所述纸接头检测器(25)为色标检测器，所述色标检测器通过判断接收光亮的强弱来识别所述铝箔纸(3)上是否存在接头。

4.根据权利要求1所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，所述铝箔纸供给组件(11)还包括切断控制机构(17)和压花控制机构(18)，所述切断控制机构(17)控制所述切纸刀(16)动作，所述压花控制机构(18)控制所述压花辊(14)脱开或啮合，所述切换控制装置(2)与所述切断控制机构(17)和所述压花控制机构(18)电连接，所述切换控制装置(2)通过控制所述切断控制机构(17)和所述压花控制机构(18)动作，来控制所述两个铝箔纸供给组件(11)切换地工作。

5.根据权利要求4所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，

所述切断控制机构(17)包括切断电磁阀(172)和切断气缸(171)，所述切断气缸(171)与所述切纸刀(16)驱动连接，所述切断电磁阀(172)设置于所述切断气缸(171)的气路上，并控制所述切断气缸(171)的气路的通断，所述切断控制机构(17)通过所述切断电磁阀(172)与所述切换控制装置(2)电连接；和/或，

所述压花控制机构(18)包括压花电磁阀(182)和压花气缸(181)，所述压花气缸(181)与所述压花辊(14)驱动连接，所述压花电磁阀(182)设置于所述压花气缸(181)的气路上，并控制所述压花气缸(181)的气路的通断，所述压花控制机构(18)通过所述压花电磁阀(182)与所述切换控制装置(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，所述铝箔纸供给系统(10)包括报警器，所述报警器在所述两个铝箔纸供给组件(11)中的一个需要向另一个切换，但另一个中的铝箔纸(3)未准备就绪时，进行报警。

7.根据权利要求1所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，所述切换控制装置(2)在与工作的一个铝箔纸供给组件(11)对应的检测装置(22)检测到工作的所述铝箔纸供给组件(11)中的铝箔纸(3)存在用尽、断裂和有接头中的至少一种情况，且与未工作的一个铝箔纸供给组件(11)对应的检测装置(22)检测到未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)处于初始位置，且未工作的所述铝箔纸供给组件(11)中的铝箔纸(3)不存在用尽、断裂和有接头中的任何一种情况时，控制由工作的一个铝箔纸供给组件(11)切换至未工作的另一个铝箔纸供给组件(11)。

8.根据权利要求1-7任一所述的铝箔纸供给系统(10)，其特征在于，所述切换控制装置(2)包括编码器板(28)、输入输出板(29)和控制器(27)，所述编码器板(28)与所述编码器(21)电连接，所述输入输出板(29)与所述两个检测装置(22)电连接，所述控制器(27)与所述编码器板(28)和所述输入输出板(29)电连接，并根据所述编码器(21)和所述两个检测装置(22)的检测结果，控制所述两个铝箔纸供给组件(11)切换地工作。

9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的铝箔纸供给系统(10)。

10.一种如权利要求1-8任一所述的铝箔纸供给系统(10)的控制方法，其特征在于，包括：

在一个所述铝箔纸供给组件(11)的工作过程中，根据与工作的所述铝箔纸供给组件(11)对应的检测装置(22)的检测结果，确定是否需要由工作的所述铝箔纸供给组件(11)切换至未工作的另一所述铝箔纸供给组件(11)；

在需要由工作的所述铝箔纸供给组件(11)切换至未工作的另一铝箔纸供给组件(11)时，根据与未工作的所述铝箔纸供给组件(11)对应的所述检测装置(22)的检测结果，判断未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的铝箔纸(3)是否已经准备就绪；

在未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的铝箔纸(3)已经准备就位时，控制设备降速，并在设备降速至目标速度，且所述编码器(21)检测到已达到工作的所述铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)以及所述两个铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)的动作相位时，控制工作的所述铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)将铝箔纸(3)切断，并控制工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)脱开，且未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)啮合，使得由工作的所述铝箔纸供给组件(11)切换至未工作的所述铝箔纸供给组件(11)。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据与工作的铝箔纸供给组件(11)对应的检测装置(22)的检测结果，确定是否需要由工作的铝箔纸供给组件(11)切换至未工作的铝箔纸供给组件(11)包括：

在与工作的铝箔纸供给组件(11)对应的检测装置(22)检测到工作的铝箔纸供给组件(11)中的铝箔纸(3)存在已用尽、已断裂和有接头中的至少一种情况时，判断需要由工作的铝箔纸供给组件(11)切换至未工作的铝箔纸供给组件(11)。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据与未工作的所述铝箔纸供给组件(11)对应的检测装置(22)的检测结果，判断未工作的铝箔纸供给组件(11)的铝箔纸(3)是否已经准备就绪包括：

在与未工作的所述铝箔纸供给组件(11)对应的所述检测装置(22)检测到未工作的铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)处于初始位置，且未工作的所述第二铝箔纸供给组件(11)中的铝箔纸(3)不存在已用尽、已断裂和有接头中的任何一种情况时，判断未工作的铝箔纸供给组件(11)的铝箔纸(3)已经准备就绪。

13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述在设备降速至目标速度，且编码器(21)检测到已达到工作的铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)以及所述两个铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)的动作相位时，控制工作的铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)将铝箔纸(3)切断，并控制工作的铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)脱开，且未工作的铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)啮合包括：

在设备降速至目标速度时，根据所述编码器(21)的检测结果，判断是否已达到工作的所述铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)的动作相位；

在工作的所述铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)已达到动作相位时，控制工作的所述铝箔纸供给组件(11)中的切纸刀(16)将铝箔纸(3)切断；

在工作的所述铝箔纸供给组件(11)中的切纸刀(16)将铝箔纸(3)切断后，根据所述编码器(21)的检测结果，判断是否已达到所述两个铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)的动作相位；

在达到所述两个铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)的动作相位时，控制工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)脱开，并控制未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)啮合。

14.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在控制工作的铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)将铝箔纸(3)切断，并控制工作的铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)脱开，且未工作的铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)啮合包括：

控制工作的所述铝箔纸供给组件(11)的切断电磁阀(172)动作，使工作的所述铝箔纸供给组件(11)的切纸刀(16)将铝箔纸(3)切断；

控制工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花电磁阀(182)动作，使工作的所述铝箔纸供给组件(11)中的压花辊(14)脱开；

控制未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花电磁阀(182)动作，使未工作的所述铝箔纸供给组件(11)的压花辊(14)啮合。

15.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在工作的所述铝箔纸供给组件(11)需要切换至未工作的所述铝箔纸供给组件(11)，但未工作的所述铝箔纸供给组件(11)中的铝箔纸(3)未准备就绪时，进行报警和/或停机。

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