CN209289956U - 一种珠光纸生产线新型伺服控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，包括多个伺服电机、伺服电机控制器、编码器和PLC控制器，PLC控制器通过伺服电机控制器根据工艺顺序控制多个伺服电机自动运行，通过编码器感应伺服电机的实际转速，并将伺服电机转速反馈至PLC控制器，从而形成闭环控制，以实时调整各个伺服电机的转速，使多组印刷机实现自动同步，保证生产线张力的稳定性，避免纸张出现打皱或断纸等现象，同时，还解决了纸张裁切长度不准确的问题。

Description

一种珠光纸生产线新型伺服控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及的是一种珠光纸生产线新型伺服控制系统。

背景技术

现有的珠光纸生产线电气控制大都采用变频电机和同步器组成的简单控制系统，技术落后，总出现多组印刷机不能实现自动同步，导致生产线张力不稳定，纸张容易打皱或断纸等现象，同时，还会出现纸张裁切长度不准确情况，大大制约了国产珠光纸的成品率及高端产品的研发。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，旨在解决现有的珠光纸生产线电气控制不能实现多组印刷机不能实现自动同步，影响纸张正常生产的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，其中，包括伺服电机、伺服电机控制器、用于检测伺服电机转速的编码器和PLC控制器，所述伺服电机设置多个，每个伺服电机对应一个伺服电机控制器，每个编码器检测一个伺服电机的转速；所述伺服电机和伺服电机控制器连接，伺服电机与编码器连接，伺服电机控制器与PLC控制器连接，编码器与PLC控制器连接。

所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其中，所述伺服电机包括第一印刷伺服电机、第二印刷伺服电机、第三印刷伺服电机、第四印刷伺服电机、第五印刷伺服电机、第六印刷伺服电机、滚刀驱动电机、纸张牵引驱动电机和压纹驱动电机，所述伺服电机控制器包括第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器，所述第一印刷伺服电机与第一印刷伺服电机控制器连接，第二印刷伺服电机与第二印刷伺服电机控制器连接，第三印刷伺服电机与第三印刷伺服电机控制器连接，第四印刷伺服电机与第四印刷伺服电机控制器连接，第五印刷伺服电机与第五印刷伺服电机控制器连接，第六印刷伺服电机与第六印刷伺服电机控制器连接，滚刀驱动电机与滚刀伺服电机控制器连接，纸张牵引驱动电机与纸张牵引伺服电机控制器连接，压纹驱动电机与压纹伺服电机控制器连接，第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器分别与PLC控制器连接，第一印刷伺服电机、第二印刷伺服电机、第三印刷伺服电机、第四印刷伺服电机、第五印刷伺服电机、第六印刷伺服电机、滚刀驱动电机、纸张牵引驱动电机和压纹驱动电机分别由一个独立的编码器进行转速检测。

所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其中，所述第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器均独立连接一个故障检测电路和一个对应的报警电路，所述故障检测电路与PLC控制器连接，报警电路与PLC控制器连接。

所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其中，所述第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器均与伺服故障复位电路连接，伺服故障复位电路与PLC控制器连接。

所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其中，所述珠光纸生产线新型伺服控制系统还包括堆纸接近开关，所述堆纸接近开关与PLC控制器连接，堆纸接近开关与纸张牵引伺服电机控制器连接：当堆纸接近开关感应到纸张堆叠达到阀值后，反馈信息至PLC控制器，PLC控制器发送指令至纸张牵引伺服电机控制器，纸张牵引伺服电机控制器控制纸张牵引驱动电机的运转，从而对纸张进行牵引输送。

所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其中，所述第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器与PLC控制器之间均通过三芯屏蔽线连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，包括多个伺服电机、伺服电机控制器、编码器和PLC控制器，PLC控制器通过伺服电机控制器根据工艺顺序控制多个伺服电机自动运行，通过编码器感应伺服电机的实际转速，并将伺服电机转速反馈至PLC控制器，从而形成闭环控制，以实时调整各个伺服电机的转速，使多组印刷机实现自动同步，保证生产线张力的稳定性，避免纸张出现打皱或断纸等现象，同时，还解决了纸张裁切长度不准确的问题。

附图说明

图1是本实用新型中珠光纸生产线新型伺服控制系统的电气原理图一。

图2是本实用新型中珠光纸生产线新型伺服控制系统的电气原理图二。

图3是本实用新型中珠光纸生产线新型伺服控制系统的电气原理图三。

图4是本实用新型中珠光纸生产线新型伺服控制系统的电气原理图四。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1至图4所示，一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，包括伺服电机、伺服电机控制器、用于检测伺服电机转速的编码器和PLC控制器300，所述伺服电机设置多个，每个伺服电机对应一个伺服电机控制器，每个编码器检测一个伺服电机的转速；所述伺服电机和伺服电机控制器连接，伺服电机与编码器连接，伺服电机控制器与PLC控制器300连接，编码器与PLC控制器300连接：PLC控制器300通过伺服电机控制器根据工艺顺序控制多个伺服电机自动运行，通过编码器感应伺服电机的实际转速，并将伺服电机转速反馈至PLC控制器300，从而形成闭环控制，PLC控制器300根据反馈的伺服电机的信息实时对伺服电机进行转速调整，使多组印刷机实现自动同步，保证生产线张力的稳定性，避免纸张出现打皱或断纸等现象，同时，还解决了纸张裁切长度不准确的问题。

具体地，所述伺服电机设置的数量和种类按照实际要求而设定。本实施例中，所述伺服电机包括第一印刷伺服电机110、第二印刷伺服电机120、第三印刷伺服电机130、第四印刷伺服电机140、第五印刷伺服电机150、第六印刷伺服电机160、滚刀驱动电机170、纸张牵引驱动电机180和压纹驱动电机190，所述伺服电机控制器包括第一印刷伺服电机控制器210、第二印刷伺服电机控制器220、第三印刷伺服电机控制器230、第四印刷伺服电机控制器240、第五印刷伺服电机控制器250、第六印刷伺服电机控制器260、滚刀伺服电机控制器270、纸张牵引伺服电机控制器280和压纹伺服电机控制器290，所述第一印刷伺服电机110与第一印刷伺服电机控制器210连接，第二印刷伺服电机120与第二印刷伺服电机控制器220连接，第三印刷伺服电机130与第三印刷伺服电机控制器230连接，第四印刷伺服电机140与第四印刷伺服电机控制器240连接，第五印刷伺服电机150与第五印刷伺服电机控制器250连接，第六印刷伺服电机160与第六印刷伺服电机控制器260连接，滚刀驱动电机170与滚刀伺服电机控制器270连接，纸张牵引驱动电机180与纸张牵引伺服电机控制器280连接，压纹驱动电机190与压纹伺服电机控制器290连接，第一印刷伺服电机控制器210、第二印刷伺服电机控制器220、第三印刷伺服电机控制器230、第四印刷伺服电机控制器240、第五印刷伺服电机控制器250、第六印刷伺服电机控制器260、滚刀伺服电机控制器270、纸张牵引伺服电机控制器280和压纹伺服电机控制器290分别与PLC控制器300连接，第一印刷伺服电机110、第二印刷伺服电机120、第三印刷伺服电机130、第四印刷伺服电机140、第五印刷伺服电机150、第六印刷伺服电机160、滚刀驱动电机170、纸张牵引驱动电机180和压纹驱动电机190分别由一个独立的编码器进行转速检测：通过PLC控制器300对第一印刷伺服电机110、第二印刷伺服电机120、第三印刷伺服电机130、第四印刷伺服电机140、第五印刷伺服电机150和第六印刷伺服电机160的转速实现实时闭环控制，使6组印刷机实现自动同步，保证生产线张力的稳定性，避免纸张出现打皱或断纸等现象；通过编码器对纸张牵引驱动电机180转速的检测，可以使PLC控制器300对纸张牵引驱动电机180的转速实现实时闭环控制，从而控制纸张的牵引速度，调整纸张的裁切长度，解决了纸张裁切长度不准确的问题。

具体地，为了保证各个伺服电机出现故障时能及时被发现，所述第一印刷伺服电机控制器210、第二印刷伺服电机控制器220、第三印刷伺服电机控制器230、第四印刷伺服电机控制器240、第五印刷伺服电机控制器250、第六印刷伺服电机控制器260、滚刀伺服电机控制器270、纸张牵引伺服电机控制器280和压纹伺服电机控制器290均独立连接一个故障检测电路和一个对应的报警电路，所述故障检测电路与PLC控制器300连接，报警电路与PLC控制器300连接：当某一个伺服电机出现故障不能正常运行时，故障检测电路检测故障信息并反馈至PLC控制器300，PLC控制器300控制对应的报警电路进行报警提示故障。

具体地，为了使整个电路的自动控制性更好，所述第一印刷伺服电机控制器210、第二印刷伺服电机控制器220、第三印刷伺服电机控制器230、第四印刷伺服电机控制器240、第五印刷伺服电机控制器250、第六印刷伺服电机控制器260、滚刀伺服电机控制器270、纸张牵引伺服电机控制器280和压纹伺服电机控制器290均与伺服故障复位电路连接，伺服故障复位电路与PLC控制器连接：当某一个伺服电机出现故障不能正常运行时，故障检测电路检测故障信息并反馈至PLC控制器300，PLC控制器300控制对应的报警电路进行报警提示故障，如果故障不能通过维修解决，可以通过伺服故障复位电路对伺服电机控制器进行复位处理，以保证整个电路的正常运行，提高设备的使用寿命。

具体地，为了防止纸张出现堆叠现象，所述珠光纸生产线新型伺服控制系统还包括堆纸接近开关，所述堆纸接近开关与PLC控制器300连接，堆纸接近开关与纸张牵引伺服电机控制器280连接：当堆纸接近开关感应到纸张堆叠达到阀值后，反馈信息至PLC控制器300，PLC控制器300发送指令至纸张牵引伺服电机控制器280，纸张牵引伺服电机控制器280控制纸张牵引驱动电机180的运转，从而对纸张进行牵引输送。

具体地，为了避免电气控制的干扰影响，所述第一印刷伺服电机控制器210、第二印刷伺服电机控制器220、第三印刷伺服电机控制器230、第四印刷伺服电机控制器240、第五印刷伺服电机控制器250、第六印刷伺服电机控制器260、滚刀伺服电机控制器270、纸张牵引伺服电机控制器280和压纹伺服电机控制器290与PLC控制器300之间均通过三芯屏蔽线连接，保证电气控制的准确性。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种珠光纸生产线新型伺服控制系统，其特征在于，包括伺服电机、伺服电机控制器、用于检测伺服电机转速的编码器和PLC控制器，所述伺服电机设置多个，每个伺服电机对应一个伺服电机控制器，每个编码器检测一个伺服电机的转速；所述伺服电机和伺服电机控制器连接，伺服电机与编码器连接，伺服电机控制器与PLC控制器连接，编码器与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其特征在于，所述伺服电机包括第一印刷伺服电机、第二印刷伺服电机、第三印刷伺服电机、第四印刷伺服电机、第五印刷伺服电机、第六印刷伺服电机、滚刀驱动电机、纸张牵引驱动电机和压纹驱动电机，所述伺服电机控制器包括第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器，所述第一印刷伺服电机与第一印刷伺服电机控制器连接，第二印刷伺服电机与第二印刷伺服电机控制器连接，第三印刷伺服电机与第三印刷伺服电机控制器连接，第四印刷伺服电机与第四印刷伺服电机控制器连接，第五印刷伺服电机与第五印刷伺服电机控制器连接，第六印刷伺服电机与第六印刷伺服电机控制器连接，滚刀驱动电机与滚刀伺服电机控制器连接，纸张牵引驱动电机与纸张牵引伺服电机控制器连接，压纹驱动电机与压纹伺服电机控制器连接，第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器分别与PLC控制器连接，第一印刷伺服电机、第二印刷伺服电机、第三印刷伺服电机、第四印刷伺服电机、第五印刷伺服电机、第六印刷伺服电机、滚刀驱动电机、纸张牵引驱动电机和压纹驱动电机分别由一个独立的编码器进行转速检测。

3.根据权利要求2所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其特征在于，所述第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器均独立连接一个故障检测电路和一个对应的报警电路，所述故障检测电路与PLC控制器连接，报警电路与PLC控制器连接。

4.根据权利要求3所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其特征在于，所述第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器均与伺服故障复位电路连接，伺服故障复位电路与PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其特征在于，所述珠光纸生产线新型伺服控制系统还包括堆纸接近开关，所述堆纸接近开关与PLC控制器连接，堆纸接近开关与纸张牵引伺服电机控制器连接：当堆纸接近开关感应到纸张堆叠达到阀值后，反馈信息至PLC控制器，PLC控制器发送指令至纸张牵引伺服电机控制器，纸张牵引伺服电机控制器控制纸张牵引驱动电机的运转，从而对纸张进行牵引输送。

6.根据权利要求5所述的珠光纸生产线新型伺服控制系统，其特征在于，所述第一印刷伺服电机控制器、第二印刷伺服电机控制器、第三印刷伺服电机控制器、第四印刷伺服电机控制器、第五印刷伺服电机控制器、第六印刷伺服电机控制器、滚刀伺服电机控制器、纸张牵引伺服电机控制器和压纹伺服电机控制器与PLC控制器之间均通过三芯屏蔽线连接。