CN115164735A - 卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统。方法包括：获取第一测距传感器的第一检测信号，第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。采用本方法能实时获得第一卷烟包装内衬纸的剩余量，无需人工时刻关注卷烟包装内衬纸剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度，以便人工进行换纸操作。

Description

卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统

技术领域

本申请涉及烟草自动化控制技术领域，特别是涉及一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统。

背景技术

随着现代工业化的快速发展和机械程度的不断提高，内衬纸在生产、拼接过程中采用自动化方式进行生产已成为烟草行业的共识。

现有的内衬纸用完检测器无法精准的检测内衬纸的剩余量，因为内衬纸剩余量过大而导致内衬纸辅料浪费现象严重的情况，进一步的，因为无法准确测量内衬纸剩余量，操作人员需时刻关注内衬纸剩余量，存在导致工作效率降低的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确测量卷烟包装内衬纸剩余量的卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统。

第一方面，本申请提供了一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，所述方法包括：

获取第一测距传感器的第一检测信号，所述第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

在其中一个实施例中，在所述控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

获取第二测距传感器的第二检测信号；所述第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

在其中一个实施例中，在所述控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第一卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

返回所述获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸；

所述内衬纸区分检测器设置于所述第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据所述摆杆的朝向确定所述内衬纸区分检测器的检测信号类型。

在其中一个实施例中，所述根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸，包括：

若所述内衬纸区分检测器输出低电平信号，则确定所述摆杆朝向所述第一卷烟包装内衬纸，所述第一卷烟包装内衬纸被启用；若所述内衬纸区分检测器输出高电平信号，则确定所述摆杆朝向所述第二卷烟包装内衬纸，所述第二卷烟包装内衬纸被启用。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂；所述断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在所述第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与所述第一卷烟包装内衬纸接触。

第二方面，本申请还提供了一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统，包括：

第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

第一控制器，与所述第一测距传感器电连接，用于识别所述第一测距传感器的信号；

包装机控制器，与所述第一控制器电连接，用于获取第一测距传感器的第一检测信号，根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

在其中一个实施例中，所述卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统还包括：

第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；所述第二测距传感器与所述第一控制器电连接；

所述包装机控制器，还用于当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送，获取第二测距传感器的第二检测信号，根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量，当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

在其中一个实施例中，所述卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统还包括：

与所述包装机控制器电连接的区分检测器，设置于所述第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据所述摆杆的朝向确定所述内衬纸区分检测器的检测信号类型；

所述包装机控制器，还用于根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸。

在其中一个实施例中，所述卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统还包括：

与所述包装机控制器电连接的断裂检测器，所述断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在所述第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与所述第一卷烟包装内衬纸接触；

所述包装机控制器，还用于根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂。

上述卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法和系统，使第一测距传感器的检测光束和第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上，通过获取第一测距传感器的第一检测信号，实时获得第一卷烟包装内衬纸的剩余量，无需人工时刻关注卷烟包装内衬纸剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，表示第一卷烟包装内衬纸将用尽，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度，以便人工进行换纸操作。

附图说明

图1为一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法的流程示意图；

图4为一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统示意图；

图5为另一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统示意图；

图6为一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统的信号流向示意图；

图7为一个实施例中卷烟包装内衬纸剩余量的检测和判断的方法流程示意图；

图8为一个实施例中卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，可以应用于如图1所示的卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统。

如图1所示，卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统包括：第一测距传感器100，第一控制器110和包装机控制器120。其中，第一测距传感器100设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。第一控制器110，与第一测距传感器100电连接，用于识别第一测距传感器的信号。包装机控制器120，与第一控制器110电连接，用于获取第一测距传感器的第一检测信号，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，以该方法应用于图1中的包装机控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤200，获取第一测距传感器的第一检测信号，第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。

其中，第一测距传感器可以是利用声波、光、红外线在两物体之间的传播速度恒定的性质的传感器，第一测距传感器的类型具体可以是，超声波传感器、激光测距传感器、红外传感器的其中一种，本实施例中以激光测距传感器作为第一传感器进行说明。

具体地，激光测距传感器所测得的第一检测信号可以是模拟量信号，第一检测信号根据激光测距传感器探头和待测目标之间距离，在在一定时间范围内连续变化，以表征激光测距传感器所测得距离大小在一定时间段内连续变化。

激光测距传感器的探头向卷烟包装内衬纸发送连续的检测光束，反射回的检测光束被激光测距传感器内部光学系统接收。激光测距传感器记录光脉冲从出发到被返回的时间差，从而转化为模拟量信号，以供后续处理。

其中，第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。

具体地，第一测距传感器的检测光束沿第一卷烟包装内衬纸的纸芯的半径方向，从而第一测距传感器的检测信号与第一卷烟包装内衬纸的纸芯的半径相关，反映第一卷烟包装内衬纸的剩余量，可以理解的是，随着第一卷烟包装内衬纸的使用，第一卷烟包装内衬纸的纸芯的半径变小，即剩余量变小，而第一测距传感器检测的距离应当变大。从而第一测距传感器可以准确地监测第一卷烟包装内衬纸的变化量。

步骤210，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量。

其中，在得到第一检测信号后，根据第一检测信号所记录的第一测距传感器与第一卷烟包装内衬纸之间的距离大小，转化为第一卷烟包装内衬纸的剩余量。

具体地，根据第一卷烟包装内衬纸的类型，可以得知未拆封时卷烟包装内衬纸外径长和已用完时卷烟包装内衬纸半径长的数据。再根据第一测距传感器测得卷烟包装内衬纸未拆封时距离大小，就可以确定第一卷烟包装内衬纸在任意使用状态下，剩余内衬纸的厚度大小，即为第一卷烟包装内衬纸的剩余量。

包装机控制器实时监测第一卷烟包装内衬纸的剩余量大小，以便提醒人工进行后续的换纸操作。

步骤220，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

其中，第一阈值可以预先设置，第一阈值根据未拆封时卷烟包装内衬纸外径长和已用完时卷烟包装内衬纸半径长进行设置，具体地第一阈值略大于已用完时卷烟包装内衬纸半径长。

当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，代表第一卷烟包装内衬纸即将用尽，需要人工切换新的卷烟包装内衬纸。

需说明的是，第一卷烟包装内衬纸需要进行切分，切分后的第一卷烟包装内衬纸和其他类型的包装纸进行拼接形成卷烟包装最终的纸类型。

其中，包装机的类型可以是GDX1/X2包装机，可以通过控制包装机的电机转速来控制第一卷烟包装内衬纸的输送速度，也可以通过控制第一卷烟包装内衬纸传送带的转速来控制第一卷烟包装内衬纸的输送速度。输送速度的大小根据实际情况，进行灵活调节。

通过将第一卷烟包装内衬纸的剩余量与第一阈值进行比较，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度，以便人工进行换纸操作。

上述卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法中，使第一测距传感器的检测光束和第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上，通过获取第一测距传感器的第一检测信号，实时获得第一卷烟包装内衬纸的剩余量，无需人工时刻关注卷烟包装内衬纸剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，表示第一卷烟包装内衬纸将用尽，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度，以便人工进行换纸操作。

在一个实施例中，在控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度后，卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法还包括：

当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送。获取第二测距传感器的第二检测信号。第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。根据第二检测信号确定第二卷烟包装内衬纸的剩余量。当第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

可以理解的是，对于第二卷烟包装内衬纸的剩余量的检测方法，与对第一卷烟包装内衬纸的剩余量的检测方法相同，通过利用第二测距传感器，第二测距传感器设置在第二包装内衬纸安装座的一侧，第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上，从而第二测距传感器可以准确地监测第二卷烟包装内衬纸的变化量。

其中，在得到第二检测信号后，根据第二检测信号所记录的第二测距传感器与第二卷烟包装内衬纸之间的距离大小，转化为第二卷烟包装内衬纸的剩余量。

本实施例中，在第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于第一阈值时，通过启用第二卷烟包装内衬纸安装座的第二卷烟包装内衬纸，可以使包装机连续工作，无需停机，并在启用第二卷烟包装内衬纸，对第二卷烟包装内衬纸的剩余量进行监测。

在一个实施例中，如图3所示，一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，包括：

步骤301，获取第一测距传感器的第一检测信号，第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。

步骤302，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量。

步骤303，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

步骤304，当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送。

步骤305，获取第二测距传感器的第二检测信号。第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。

步骤306，根据第二检测信号确定第二卷烟包装内衬纸的剩余量。

步骤307，当第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

步骤308，当检测到第一卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送。在步骤308之后，返回步骤301，即返回获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤。

其中，通过检测第一卷烟包装内衬纸对应的电机开始转动，此时判断第一卷烟包装内衬纸被启用，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送。目标速度是包装机运行时第一卷烟包装内衬纸对应电机的角速度大小。

本实施例中，检测第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送，便于人工换纸，人工换纸完成后，返回到获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤，使工作具备连续性，能提高工作效率。在第二侧卷烟包装内衬纸启用后，对第二卷烟包装内衬纸的剩余量进行监测，剩余量小于第一阈值时，通过启用第一卷烟包装内衬纸安装座的第一卷烟包装纸内衬纸。该方法通过测距传感器，可以精准的检测内衬纸的剩余量，从而降低内衬纸辅料消耗，提高设备的运行稳定性，降低操作人员的工作压力。进一步的通过对第一卷烟内衬纸和第二卷烟内衬纸的剩余量进行循环检测，根据检测结果和第一阈值进行比较，可以使得第一卷烟内衬纸和第二卷烟内衬纸循环启用，使包装机连续工作，无需停机。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法还包括：根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸。内衬纸区分检测器设置于第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据摆杆的朝向确定内衬纸区分检测器的检测信号类型。

其中，内衬纸区分检测器可以是电感式传感器，当内衬纸区分检测器信号识别到摆杆朝向第一卷烟包装内衬纸时，可以确定此时包装机启用第一卷烟包装内衬纸。

当内衬纸区分检测器信号识别到摆杆朝向第二卷烟包装内衬纸时，可以确定此时包装机启用第二卷烟包装内衬纸。

具体地，内衬纸区分检测器通过识别摆杆一端的转动状态，输出不同的检测信号类型。根据不同的检测信号类型，进而确定包装机此时启用的是第一卷烟包装内衬纸和第二卷烟包装内衬纸中的其中一种。

本实施例中，通过内衬纸区分检测器对摆杆进行识别，摆杆的转动状态是确定的，因此内衬区分检测器输出的信号也是唯一确定的，能够达到输出信号稳定，达到信号互锁的目的，提高包装机设备运行稳定性。

在一个实施例中，根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸，包括：

若内衬纸区分检测器输出低电平信号，则确定摆杆朝向第一卷烟包装内衬纸，第一卷烟包装内衬纸被启用。若内衬纸区分检测器输出高电平信号，则确定摆杆朝向第二卷烟包装内衬纸，第二卷烟包装内衬纸被启用。

其中，内衬纸区分检测器可以是电感传感器，具体可以是接近开关。当金属材质的摆杆转动到一定位置时，内衬纸区分检测器所产生的磁场会被摆杆影响，在摆杆不接触内衬纸区分检测器的前提下，内衬纸区分检测器识别感应到摆杆，并输出高低电平信号。

具体地，若内衬纸区分检测器输出低电平信号，则确定摆杆朝向第一卷烟包装内衬纸，第一卷烟包装内衬纸被启用。若内衬纸区分检测器输出高电平信号，则确定摆杆朝向第二卷烟包装内衬纸，第二卷烟包装内衬纸被启用。

本实施例中，通过设置内衬纸区分检测器，通过内衬纸区分检测器输出检测信号类型判断摆杆的朝向，进而确定卷烟包装内衬纸的使用状态，能够将卷烟包装内衬纸的使用状态用高低电平表示出来，便于后续的处理流程。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法还包括：根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂。断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与第一卷烟包装内衬纸接触。

其中，断裂检测器可以由电感式传感器和摆杆组成。摆杆的第一端和卷烟包装内衬纸接触，并转动安装于安装座的一侧。摆杆第二端可以绕第一段旋转并可以接触到电感式传感器。

当第一卷烟包装内衬纸处于正常工作状态，也即张紧状态，第一卷烟包装内衬纸带动摆杆的第一端转动，进一步带动摆杆的第二端远离电感式传感器，此时电感式传感器输出信号为低电平。

当第一卷烟包装内衬纸处于异常工作状态，异常工作状态可以是第一卷烟包装内衬纸断裂，此时第一卷烟包装内衬纸无法带动摆杆的第一端转动，进一步的，摆杆的第二端靠近电感式传感器，此时电感式传感器输出信号为高电平。

具体地，若第一卷烟包装内衬纸断裂，通过断裂检测器输出高电平信号，控制第一卷烟包装内衬纸对应的电机停机或减慢转速，人工排除故障，直到第一卷烟包装内衬纸重新接入输送带。

本实施例中，通过断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与第一卷烟包装内衬纸接触，使断裂检测器能识别第一卷烟包装内衬纸是否断裂，提示人工进行排障动作，避免了因为第一卷烟包装内衬纸断裂，而导致包装机长时间虚设，保证了工作效率。

在一个实施例中，如图1所示提供了一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统，该系统包括：

第一测距传感器100、第一控制器110、包装机控制器120。

其中，第一测距传感器100，第一控制器110和包装机控制器120。其中，第一测距传感器100设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。第一控制器110，与第一测距传感器100电连接，用于识别第一测距传感器的信号。包装机控制器120，与第一控制器110电连接，用于获取第一测距传感器的第一检测信号，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。其中，包装机类型可以是GDX1/X2包装机。该类型包装机可以具有两个卷烟包装内衬纸安装座，在一个包装内衬纸安装座的卷烟包装内衬纸使用量小于第一阈值时，启用第二包括内衬纸安装座的第二烟包装内衬纸，从而使包装机可以连续工作提供包装内衬纸，避免在包括内衬纸剩余量过低时停机而导致包装效率低的问题。

具体地，如图4和图5所示，卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统包括：第一测距传感器300、第一卷烟包装内衬纸安装座310、第一卷烟包装内衬纸320、第一控制器330、包装机控制器340、第二测距传感器350、第二卷烟包装内衬纸安装座360和第二卷烟包装内衬纸370。

第一测距传感器300，第一测距传感器300设置在第一卷烟包装内衬纸320安装座310的一侧，第一测距传感器300的检测光束与第一卷烟包装内衬纸320安装座310上的第一卷烟包装内衬纸320的纸芯在同一直线上。

第一控制器330，与第一测距传感器300电连接，用于识别第一测距传感器300的信号。

包装机控制器340，与第一控制器330电连接，用于获取第一测距传感器300的第一检测信号，根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸320的剩余量，当第一卷烟包装内衬纸320的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸320的输送速度。

第二测距传感器350，第二测距传感器350设置在第二卷烟包装内衬纸安装座360的一侧，第二测距传感器350的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座360上的第二卷烟包装内衬纸370的纸芯在同一直线上。第二测距传感器350与第一控制器330电连接。

包装机控制器340，还用于当检测到第二卷烟包装内衬纸370被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸370以目标速度输送，获取第二测距传感器350的第二检测信号，根据第二检测信号确定第二卷烟包装内衬纸370的剩余量，当第二卷烟包装内衬纸370的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第二卷烟包装内衬纸370的输送速度。

本实施例中，在第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于第一阈值时，通过启用第二卷烟包装内衬纸安装座的第二卷烟包装内衬纸，可以使包装机连续工作，无需停机，并在启用第二卷烟包装内衬纸，对第二卷烟包装内衬纸的剩余量进行监测。

在一个实施例中，如图4和图5所示，卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统还包括：

与包装机控制器340电连接的区分检测器380，设置于第一卷烟包装内衬纸320安装座310或第一卷烟包装内衬纸320安装座310的一侧，根据摆杆的朝向确定内衬纸区分检测器380的检测信号类型。

包装机控制器340，还用于根据内衬纸区分检测器380的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸。

本实施例中，通过区分检测器380对摆杆进行识别，摆杆的转动状态是确定的，因此区分检测器380输出的信号也是唯一确定的，能够达到输出信号稳定，达到信号互锁的目的，提高包装机设备运行稳定性。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统还包括：

与包装机控制器340电连接的断裂检测器390，断裂检测器390设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸320输送方向，在第一卷烟包装内衬纸320输送过程中，与第一卷烟包装内衬纸320接触。

包装机控制器340，还用于根据断裂检测器390的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸320是否断裂。

本实施例中，通过断裂检测器390设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸320输送方向，在第一卷烟包装内衬纸320输送过程中，与第一卷烟包装内衬纸320接触，使断裂检测器390能识别第一卷烟包装内衬纸320是否断裂，提示人工进行排障动作，避免了因为第一卷烟包装内衬纸320断裂，而导致包装机长时间虚设，保证了工作效率。

在一个实施例中，如图6所示，卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统包括：

第一测距传感器500、第二测距传感器510、区分检测器520、第一控制器530、包装机控制器540。

其中，区分检测器520、第一测距传感器500、第二测距传感器510由24V电源供电。

分别设置参数为R、D1、D2、D3、A0、A1、DD0、DD1。

R为区分检测器520向包装机控制器540输出信号，表示卷烟包装内衬纸是否在用的区分信号。

D1为卷烟包装内衬纸纸芯的半径值，也是卷烟包装内衬纸剩余量的下限值，一般为固定值，有时不同厂家会有区别。

D2为未开封的卷烟包装内衬纸的半径值，也是卷烟包装内衬纸剩余量的上限值，一般为固定值。

D3为卷烟包装内衬纸第一阈值，当D1＜D3＜D2时，D3有效。

A0为第二测距传感器510实时输出的模拟量信号。

A1为第一测距传感器500实时输出的模拟量信号。

DD0为第二侧卷烟包装内衬纸实时剩余量，通过第一控制器530将A0转化为剩余量信号DD0，将DD0发送到包装机控制器540中。

DD1为第一侧卷烟包装内衬纸实时剩余量，通过第一控制器530将A1转化为剩余量信号DD1，将DD1发送到包装机控制器540中。

然后包装机控制器540通过对比R、DD0、DD1等信号，实现卷烟包装内衬纸剩余量的检测和判断。

具体地，如图7所示，实现卷烟包装内衬纸剩余量的检测和判断的方法包括：

步骤601，设置参数区分检测器向包装机控制器输出信号R、卷烟包装内衬纸纸芯的半径值D1、未开封的卷烟包装内衬纸的半径值D2、卷烟包装内衬纸第一阈值D3、第二测距传感器实时输出的模拟量信号A0、第一测距传感器实时输出的模拟量信号A1、第二侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD0、第一侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD1。

步骤602，实时获取第一测距传感器的第一模拟信号A0和第一测距传感器的第一模拟信号A1。

步骤603，第一控制器将第一测距传感器实时输出的模拟量信号A1和第二测距传感器实时输出的模拟量信号A0分别转化为第一侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD1和第二侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD0。

步骤604，包装机控制器根据内衬纸区分检测器的检测信号R的状态，判断第一卷烟包装内衬纸被启用，或第二卷烟包装内衬纸被启用。

如果是第一卷烟包装内衬纸被启用，则执行步骤608，如果是第二卷烟包装内衬纸被启用则执行步骤605。

步骤605，包装机控制器判断第二侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD0和卷烟包装内衬纸第一阈值D3的大小，根据判断结果执行不同步骤。若第二侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD0小于等于卷烟包装内衬纸第一阈值D3，则表示此时卷烟包装内衬纸将要用尽，执行步骤606。若第二侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD0大于卷烟包装内衬纸第一阈值D3，则表示此时卷烟包装内衬纸还未用尽，返回步骤602。

步骤606，包装机控制器控制第二卷烟包装内衬纸转速降低，并启用第一卷烟包装内衬纸。

步骤607，将摆杆从第二卷烟包装内衬纸切换到第一卷烟包装内衬纸上，表示第一卷烟包装内衬纸处于运行状态。

步骤608，包装机控制器判断第一侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD1和卷烟包装内衬纸第一阈值D3的大小，根据判断结果执行不同步骤。若第一侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD1小于等于卷烟包装内衬纸第一阈值D3，则表示此时卷烟包装内衬纸将要用尽，执行步骤609。若第一侧卷烟包装内衬纸实时剩余量DD1大于卷烟包装内衬纸第一阈值D3，则表示此时卷烟包装内衬纸还未用尽，返回步骤602。

步骤609，包装机控制器控制第一卷烟包装内衬纸转速降低，并启用第二卷烟包装内衬纸。

步骤610，将摆杆从第一卷烟包装内衬纸切换到第二卷烟包装内衬纸上。表示第二卷烟包装内衬纸处于运行状态。

在第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于第一阈值时，通过启用第二卷烟包装内衬纸安装座的第二卷烟包装内衬纸，在第二侧卷烟包装内衬纸启用后，对第二卷烟包装内衬纸的剩余量进行监测，剩余量小于第一阈值时，通过启用第一卷烟包装内衬纸安装座的第一卷烟包装纸内衬纸。该方法通过测距传感器，可以精准的检测内衬纸的剩余量，从而降低内衬纸辅料消耗，提高设备的运行稳定性，降低操作人员的工作压力。进一步的通过对第一卷烟内衬纸和第二卷烟内衬纸的剩余量进行循环检测，根据检测结果和第一阈值进行比较，可以使得第一卷烟内衬纸和第二卷烟内衬纸循环启用，使包装机连续工作，无需停机。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法的卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置，包括：数据获取模块700、数据处理模块710和执行模块720，其中：

数据获取模块700，用于获取第一测距传感器的第一检测信号，第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。

数据处理模块710，用于根据第一检测信号确定第一卷烟包装内衬纸的剩余量。

执行模块720，用于当第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置，包括执行模块720，还用于在控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度后，方法还包括：

当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送。

获取第二测距传感器的第二检测信号。第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上。

根据第二检测信号确定第二卷烟包装内衬纸的剩余量。

当第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置，包括循环模块，用于在控制包装机降低第二卷烟包装内衬纸的输送速度后，方法还包括：

当检测到第一卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送。

返回获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置，包括区分检测模块，用于根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸。

内衬纸区分检测器设置于第一卷烟包装内衬纸安装座或第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据摆杆的朝向确定内衬纸区分检测器的检测信号类型。

在一个实施例中，循环模块，还用于根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸，包括：

若内衬纸区分检测器输出低电平信号，则确定摆杆朝向第一卷烟包装内衬纸，第一卷烟包装内衬纸被启用。若内衬纸区分检测器输出高电平信号，则确定摆杆朝向第二卷烟包装内衬纸，第二卷烟包装内衬纸被启用。

在一个实施例中，卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置还包括：断裂检测模块，用于根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂。断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与第一卷烟包装内衬纸接触。

上述卷烟包装内衬纸的剩余量检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储卷烟包装内衬纸的剩余量数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测方法，其特征在于，

获取第一测距传感器的第一检测信号，所述第一测距传感器设置在第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制包装机降低所述第一卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

获取第二测距传感器的第二检测信号；所述第二测距传感器设置在第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量；

当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度后，所述方法还包括：

当检测到第一卷烟包装内衬纸被启用时，控制第一卷烟包装内衬纸以目标速度输送；

返回所述获取第一测距传感器的第一检测信号的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸；

所述内衬纸区分检测器设置于所述第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据所述摆杆的朝向确定所述内衬纸区分检测器的检测信号类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸，包括：

若所述内衬纸区分检测器输出低电平信号，则确定所述摆杆朝向所述第一卷烟包装内衬纸，所述第一卷烟包装内衬纸被启用；若所述内衬纸区分检测器输出高电平信号，则确定所述摆杆朝向所述第二卷烟包装内衬纸，所述第二卷烟包装内衬纸被启用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂；所述断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在所述第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与所述第一卷烟包装内衬纸接触。

7.一种卷烟包装内衬纸的剩余量检测系统，包括：

第一测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述第一卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第一测距传感器的检测光束与第一卷烟包装内衬纸安装座上的第一卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；

第一控制器，与所述第一测距传感器电连接，用于识别所述第一测距传感器的信号；

包装机控制器，与所述第一控制器电连接，用于获取第一测距传感器的第一检测信号，根据所述第一检测信号确定所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量，当所述第一卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低第一卷烟包装内衬纸的输送速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二测距传感器，所述第二测距传感器设置在所述第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，所述第二测距传感器的检测光束与第二卷烟包装内衬纸安装座上的第二卷烟包装内衬纸的纸芯在同一直线上；所述第二测距传感器与所述第一控制器电连接；

所述包装机控制器，还用于当检测到第二卷烟包装内衬纸被启用时，控制第二卷烟包装内衬纸以目标速度输送，获取第二测距传感器的第二检测信号，根据所述第二检测信号确定所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量，当所述第二卷烟包装内衬纸的剩余量小于或等于第一阈值时，控制包装机降低所述第二卷烟包装内衬纸的输送速度。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述包装机控制器电连接的区分检测器，设置于所述第一卷烟包装内衬纸安装座或第二卷烟包装内衬纸安装座的一侧，根据所述摆杆的朝向确定所述内衬纸区分检测器的检测信号类型；

所述包装机控制器，还用于根据内衬纸区分检测器的检测信号，确定被启用的卷烟包装内衬纸。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述包装机控制器电连接的断裂检测器，所述断裂检测器设置于安装座的一侧，并搭设于第一卷烟包装内衬纸输送方向，在所述第一卷烟包装内衬纸输送过程中，与所述第一卷烟包装内衬纸接触；

所述包装机控制器，还用于根据断裂检测器的检测信号，确定第一卷烟包装内衬纸是否断裂。

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