CN113928842A - 一种上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体、进料仓、承料机构和推料机构，所述振体与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构，所述承料机构的相邻位置设置有推料机构，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构与承料机构水平放置，所述推料机构的推料位的末端设置有接料机构，所述接料机构的下方设置有料饼架，所述料饼架设置在固定机构上。通过该机构，使得设备在排料时，能够实现整个上下料过程的自动化，很大程度上提高了设备的使用率、排料效率和生产效率，并且极大的降低了人力耗费。
Description
技术领域
本发明涉及多料饼排列的上下料机构，特别适用于各种集成电路封测产业上下料工序。
背景技术
在集成电路封装行业塑封工序排料饼领域，国内主要采用人工手动排饼方式进行料饼上料，当采用手动排料饼工作时，存在排料饼时耗时较长，并且，工作效率低下，占用了大量的人力生产力，同时，劳动强度大，未能实现工作过程的自动化。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种上下料机构，以解决现有的传统人工排料过程中所存在的耗费人力、工作效率低下、操作不便、自动化程度低等问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体、进料仓、承料机构和推料机构，所述振体与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构，所述承料机构的相邻位置设置有推料机构，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构与承料机构水平放置，所述推料机构的推料位的末端设置有接料机构，所述接料机构的下方设置有料饼架，所述料饼架设置在固定机构上。
进一步的，所述进料仓为带有弧度的进料仓，带有弧度的进料仓设置在其他进料仓的下方，所述带有弧度的进料仓内设置有导轨，通过振体的震动实现带有弧度的进料仓内料饼在导轨上的排放和传送。
进一步的，所述承料机构上连接有到位检测传感器和推料位挡料板机构；所述推料位挡料板机构和承料机构相连，所述推料位挡料板机构设置在推料机构的前方；所述到位检测传感器设置在承料机构的上方并与推料机构相连。
进一步的，所述推料机构的出料位置与接料器的接料位对应设置。
进一步的，包括运动机构，所述运动机构包括线性模组和滑动导轨；所述接料机构与滑动导轨连接，所述滑动导轨安装在固定块上，所述固定块安装在线性模组上，所述线性模组固定安装在固定大板上。
进一步的，所述滑动导轨与接料传递机构连接，马达驱动皮带轮实现接料传递机构的横向运动。
进一步的，所述线性模组上安装有固定块，马达驱动皮带轮实现接料传递机构的纵向运动。
进一步的，所述接料机构包括下料机构、下料挡料板机构、接料器和接料传递机构，所述下料机构设置在接料器的上方，所述下料挡料板机构设置在接料器的下端部；所述接料器安装在接料传递机构上，所述接料器的下方设置有下料机构。
进一步的，机构内设置有多个气缸，气缸对推料机构及推料位挡料板机构的驱动使料饼进入接料器；气缸驱动实现下料机构的上下运动及下料挡料板机构的水平运动。
进一步的，所述线性模组和滑动导轨的调节范围与料饼架的位置相匹配。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供的一种上下料机构，采用多料饼排放、多种机构协调配合，并且，通过合理的机械结构设置，利用各机构的配合实现料饼的传递；同时，通过振体的振动以及针对性选择实现料饼的规律性排放及传送，能够有效的缩短排料时间，增加料饼传送的稳定性；实现了送料、承料、下料一体化，解放了人力。
进一步的，本机构中设置有一个带有弧度的进料仓，能够有效的增加传送的稳定性，有效的降低了卡料的可能性，提高排料效率；同时，在带有弧度的进料仓内部设置有导轨，导轨的设置大大的提高了传送的效率，增加了装置的稳定性；同时，使用方便，操作简单，上料稳定可靠。
进一步的，本机构采用多种传感器和多机构配合的方式，大大的增加了装置的可靠性，极大的提高了装置的自动化程度，能够做到下料准确迅速。
进一步的，本机构还设置有多个运动机构，通过线性模组、滑动导轨、固定块和固定大板的配合，极大的提高了排料饼效率，同时达到了极高的自动化程度。
进一步的，通过伺服马达驱动实现接料传递机构的横向移动；通过伺服马达驱动线性模组实现接料传递机构的纵向移动；能够多维度的增加装置在不同环境下使用的可能性，提高装置的适用范围。
进一步的，本机构采用马达驱动皮带轮实现接料传递机构的运动，该步骤的设置大大的增加了装置驱动的平稳性，加快了排料的速率。
进一步的，在接料机构的设置中，采用多机构配合的方式，能够大大提高排料饼的效率，同时提高排料的准确性。
进一步的，通过气缸对推料机构及推料位挡料板机构的驱动使得料饼进入接料器，通过气缸的驱动实现下料机构的上下运动及下料挡料板机构的水平运动；通过上下料机构，使得设备在排料时，能够实现整个上下料过程的自动化，很大程度上提高了设备的使用率、排料效率和生产效率，并且极大的降低了人力耗费。
进一步的，通过各个机构的共同规律性作用以及对应匹配机构的设置，能够有效的达到上下料机构快速、准确排料的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构主视图。
图3为本发明的结构俯视图。
图4为本发明的结构左视图。
附图标记含义如下：振动盘机构1、承料机构2、到位检测传感器3、推料位挡料板机构4、推料机构5、接料器6、接料传递机构7、下料机构8、固定大板9、料饼架10、线性模组11、滑动导轨12、下料挡料板机构13
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1：
本发明提供一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构；所述固定机构包括固定大板9和料饼架10，所述振动盘机构包括进料仓、直振导轨和圆形料仓，所述进料仓的设置需要具有一定弧度，可以有效的帮助机构在传动的时候顺滑的传递，有效的降低了卡料的可能性，本实施例中采用圆形进料仓仅作为一个优选实施例，本机构还可以设置多个进料仓，其他进料仓设置在圆形进料仓的上方，所述进料仓以及圆形料仓底部连接设置有振体，所述圆形料仓的出料口连接有直振导轨，所述直振导轨的末端一侧与承料机构2相连接，另一侧与推料位挡料板机构4相连，所述承料机构2的上方设置有到位检测传感器3，所述到位检测传感器3与推料机构5连接，所述推料位挡料板机构4设置在推料机构5与承料机构2连接的位置；振体固定在箱体的底座上，承料机构2与振体相连接，推料机构5与承料机构2相邻；接料传递机构7与下料机构8连接并安装在固定大板的上方，一个料饼架10放置在固定大板上。放置于固定大板面的料饼架以及置于上部的接料传递机构，进料机构包括振动盘机构、承料机构和推料机构，承料机构上分别连接到位检测传感器3和推料位挡料板机构4与之配合，接料传递机构包括接料器、置于接料器6正上方的下料机构8以及接料器下端部的下料挡料板机构，接料传递机构7与滑动导轨12连接，滑动导轨12和线性模组11连接，线性模组11安装在固定大板上。
实施例2：
如图1所示，本发明提供的一种自动上下塑封料机构，包括振动盘机构、承料机构、推料机构、接料传递机构、下料机构、固定大板、料饼架，其中，进料仓设置至少有一个，其中一个为圆形进料仓；圆形进料仓位于其他进料仓出料口的正下方，直振导轨与圆形进料仓相连接；承料机构2与直振导轨连接并与推料机构5相邻，到位检测传感器3与推料机构5相连并置于承料机构2的正上方；推料挡料板机构4安装在推料机构5的前方并与承料机构2相连；固定大板9通过螺丝固定安装在箱体的机架上，线性模组11固定在固定大板9上，料饼架10放置在固定大板9上并与线性模组11相邻；接料器6固定在下料机构8的下方并与下料挡料板机构13相连接；接料传递机构7与滑动导轨12连接，滑动导轨12安装在固定块上，并将固定块与线性模组11连接。
工作过程：
首先接料机构到达第一接料位，振动盘机构开始工作，通过料仓底部振体的振动使料饼下落至圆形料仓振动盘中；在圆振振体的驱动及相应机构的针对性选择下，圆形料仓将杂乱无序的料饼以极强的规律性直立进入直振导轨；在直振振体的作用下，料饼沿直振导轨向前推进至承料机构，当推料机构上方的到位传感器检测到料饼时，料饼到达推料位，推料位挡料板机构打开，推料机构将料饼推入接料器中；推料机构收回，推料位挡料板机构关闭；接料器在接料传递机构的驱使下水平移动至第二接料位，重复以上过程，直至接料器n个接料位接满，达到程序设定的数量；接料传递机构将填满料饼的接料器在伺服马达的驱动下运送至以料饼架的接料穴为坐标的第一个指定位置，下料挡料板机构打开，下料机构向下运动，推出料饼；下料机构收回，下料挡料板关闭，接料传递机构在伺服马达的驱动下回到接料位，完成一次循环。通过以上动作流程按设定指令的反复循环，最终达到不同塑封料饼完成上料排料的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种上下料机构，其特征在于，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体(1)、进料仓、承料机构(2)和推料机构(5)，所述振体(1)与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构(2)，所述承料机构(2)的相邻位置设置有推料机构(5)，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构(5)与承料机构(2)水平放置，所述推料机构(5)的推料位的末端设置有接料机构(20)，所述接料机构(20)的下方设置有料饼架(10)，所述料饼架(10)设置在固定机构上。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述进料仓为带有弧度的进料仓，带有弧度的进料仓设置在其他进料仓的下方，所述带有弧度的进料仓内设置有导轨，通过振体的震动实现带有弧度的进料仓内料饼在导轨上的排放和传送。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述承料机构(2)上连接有到位检测传感器(3)和推料位挡料板机构(4)；所述推料位挡料板机构(4)和承料机构(2)相连，所述推料位挡料板机构(4)设置在推料机构(5)的前方；所述到位检测传感器(3)设置在承料机构(2)的上方并与推料机构(5)相连。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述推料机构(5)的出料位置与接料器(6)的接料位对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，包括运动机构，所述运功机构包括线性模组(11)和滑动导轨(12)；所述接料机构与滑动导轨(12)连接，所述滑动导轨(12)安装在固定块上，所述固定块安装在线性模组(11)上，所述线性模组(11)固定安装在固定大板(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述滑动导轨(12)与接料传递机构(7)连接，马达驱动皮带轮实现接料传递机构(7)的横向运动。
7.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述线性模组(11)上安装有固定块，马达驱动皮带轮实现接料传递机构(7)的纵向运动。
8.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述接料机构包括下料机构(8)、下料挡料板机构(13)、接料器(6)和接料传递机构(7)，所述下料机构(8)设置在接料器(6)的上方，所述下料挡料板机构(13)设置在接料器(6)的下端部；所述接料器(6)安装在接料传递机构(7)上，所述接料器(6)的下方设置有下料机构(8)。
9.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，机构内设置有多个气缸，气缸对推料机构(5)及推料位挡料板机构(4)的驱动使料饼进入接料器(6)；气缸驱动实现下料机构(8)的上下运动及下料挡料板机构(13)的水平运动。
10.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于，所述线性模组(11)和滑动导轨(23)的调节范围与料饼架(10)的位置相匹配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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