CN208013365U - 一种二极管单向导电检测机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二极管单向导电检测机械手装置，包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述工作台的向传送带的延长线处设有推料装置，所述工作台的一端的侧面设有抓料装置，所述抓料装置设有金属块，本实用新型二极管单向导电检测机械手装置，实现了二极管单向导电性的自动检测，提高检测的准确性，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种二极管单向导电检测机械手装置。
背景技术
RHRG30120型二极管外形为长方形，两极管脚从前面伸出。现有技术中企业在生产线上生产完成后，由人工进行单向导电性的检测，且在检测时，需要将万用表的正负极进行交换，效率低下，还容易出现误差，现在随着人工成本的不断增加，企业的利润越来越少，同时质量稳定性差，为了适应发展，企业就需要进一步提高生产效率和质量，同时还要降低产品成本，为此，出现一个可以自动检测二极管的导通就显得尤为重要了。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种通过二极管单向导电检测机械手装置，实现了二极管单向导电性的自动检测，且运行自动化程度高，性能可靠，可在类似的企业推广使用的二极管单向导电检测机械手装置。
技术方案：本实用新型所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述传送机构中的导向槽延伸至工作台，所述工作台向传送带的延长线方向设有推料装置，工作台的侧面设有与工作台垂直的抓料装置，所述工作台与抓料装置的垂直位置设有定位传感器，所述抓料装置是由夹紧装置和伸缩气缸组成，所述夹紧装置安装在伸缩气缸上的伸缩杆上，夹紧装置是由上夹紧块、下夹紧块以及夹紧气缸组成，所述夹紧气缸上的伸缩杆分别安装上夹紧块和下夹紧块，所述下夹紧块与二极管的接触面上设有两个金属块，所述金属块之间不相连，金属块之间的间距小于要检测二极管两引脚中的间距，所述金属块与控制装置连接，所述下夹紧块距离二极管最近的侧面上还设有45°的喷气孔，所述喷气孔与电磁阀相连。
进一步的，所述推料装置是由伸缩气缸和安装在伸缩气缸端部的推料头组成，所述推料头与二极管接触面与传送带平行。
进一步的，所述定位传感器设在工作台的上方或侧面，还有工作台的下端面。
进一步的，所述气缸均通过电磁阀进行控制，所述气缸均安装有磁性开关，检测气缸中的伸缩杆是否伸缩到位。
进一步的，所述上夹紧块和下夹紧块均采用塑料板制成。
进一步的，所述上夹紧块与下夹紧块的接触面上设有软垫，所述软垫与下夹紧块上的金属块一一对应。
进一步的，所述控制装置主要是由PLC、接触器、电磁阀组成。
有益效果：本实用新型通过一种二极管单向导电检测机械手装置，通过振动盘对二极管进行同一排列，传送机构设有导向槽，排列好的二极管排列整齐，更好的方便推料装置工作，为保障推料装置把二极管推斜，防止后期抓手装置直接工作，造成下加紧块上的金属块和引脚之间没有到位或倾斜，造成将合格的当成废品扔入废品盒中，造成浪费，设有推料头将二极管平推过去，保障二极管位置的准确，进一步提高检测的准确性，通过在夹紧装置中的下夹紧块上设有的金属块与控制装置的配合，实现二极管的导通自动检测，提高检测的准确性，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。
附图说明
图1为实用新型的整体结构俯视图；
图2为实用新型的整体结构主视图；
图3为实用新型的夹紧装置结构放大图；
图4为实用新型的电路图；
1、振动盘 2、二极管 3、传送机构4、传送带 5、工作台 6、检测传感器 7、伸缩气缸8、推料头 9、定位传感器 10、夹紧装置 11、夹紧气缸 12、上夹紧块 13、下夹紧块 14、金属块 15、软垫 16、喷气孔 17、废料盒。
具体实施方式
如图1-4所示的一种二极管单向导电检测机械手装置，包括振动盘1、传送机构3、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘1的输出端与传送机构3相连，所述传送机构3上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带4，所述传送机构3的另一端设有工作台5，所述工作台5与传送带相互垂直4，所述传送机构3中的导向槽延伸至工作台5，所述工作台5向传送带4的延长线方向设有推料装置，工作台5的侧面设有与工作台5垂直的抓料装置，所述工作台5与抓料装置的垂直位置设有定位传感器9，所述抓料装置是由夹紧装置10和伸缩气缸7组成，所述夹紧装置10安装在伸缩气缸7上的伸缩杆上，夹紧装置10是由上夹紧块12、下夹紧块13以及夹紧气缸11组成，所述夹紧气缸11上的伸缩杆分别安装上夹紧块12和下夹紧块13，所述下夹紧块13与二极管2的接触面上设有两个金属块14，所述金属块14之间不相连，金属块14之间的间距小于要检测二极管2两引脚中的间距，所述金属块14与控制装置连接，所述下夹紧块13距离二极管2最近的侧面上还设有45°的喷气孔16，所述喷气孔16与电磁阀相连；
所述推料装置是由伸缩气缸7和安装在伸缩气缸7端部的推料头8组成，所述推料头8与二极管2接触面与传送带4平行；所述定位传感器9设在工作台5的上方或侧面，还有工作台5的下端面；所述气缸均通过电磁阀进行控制，所述气缸均安装有磁性开关，检测气缸中的伸缩杆是否伸缩到位；所述上夹紧块12和下夹紧块13均采用塑料板制成；所述上夹紧块12与下夹紧块13的接触面上设有软垫15，所述软垫15与下夹紧块13上的金属块14一一对应；所述控制装置主要是由PLC、接触器、电磁阀组成，所述金属块14与接触器相连，其中一个金属块14分别连接继电器KA上的一个常开触点和一个常闭触点，该继电器KA同组的常开触点与电源的高压端相连，该继电器KA同组的常闭触点与电源的低压端相连；另一个金属块14分别连接继电器KA上的一个常开触点和一个常闭触点，该继电器KA同组的常开触点与电源的低压端相连，该继电器KA同组的常闭触点与电源的高压端相连，请参考图4。
当继电器KA不动作时，直流5V电压的正极施加在一个金属块上；当继电器KA动作时，直流5V电压的正极施加在上面另一个金属块上，从而实现了手爪抓取二极管后，通过继电器KA实现直流电压正负极的自动切换，该继电器KA的线圈通过PLC控制，在检测电路中，串联了一个继电器KA1，当二极管在施加直流电压后导通时，KA1线圈得电；当二极管在施加直流电压后不导通时，KA1线圈不得电，将KA1的常开触点联接到PLC的输入端，供PLC进行单向导电性的判定，在选择继电器KA1时，其线圈电压为直流5V。
工作时，将二极管倒入振动盘中，通过振动盘将二极管以脚在前的状态输出到传送机构中，通过传送带将二极管向前移动，通过导向槽将二极管排列整齐，当检测传感器检测二极管到达指定位置，传送带及振动盘停止工作，推料装置中的伸缩气缸伸出，伸缩气缸中磁性开关检测伸缩杆到达指定位置，定位传感器检测二极管到达指定位置，推料装置中的伸缩杆缩回，抓紧装置工作，抓紧装置中的伸缩气缸将夹紧装置送到指定位置，该伸缩气缸中磁性开关检测伸缩杆到达指定位置，夹紧装置动作，夹紧装置对二极管的引脚进行夹紧，控制电路中的检测电路工作，检测电路通过继电器切换电流方向，若检测出引脚均通电或均不通电为报废品，抓紧装置中的伸缩气缸缩回，夹紧装置松开，控制喷气孔出气的电磁阀得电，将二极管喷掉，使二极管掉落在废品盒中，则重新执行工作，若检测出引脚只为只有一个方向通电，则抓紧装置中的夹紧装置松开，伸缩气缸缩回，继续执行重新执行工作，检测合格的二极管可以连接到下一道工序初始位置，也可以通过重新执行步骤是，推料气缸带动下一个二极管将检测好的二极管挤出工作台，所述工作台下端设有收集盒。
综上所述，通过振动盘对二极管进行同一排列，传送机构设有导向槽，排列好的二极管排列整齐，更好的方便推料装置工作，为保障推料装置把二极管推斜，防止后期抓手装置直接工作，造成下加紧块上的金属块和引脚之间没有到位或倾斜，造成将合格的当成废品扔入废品盒中，造成浪费，设有推料头将二极管平推过去，保障二极管位置的准确，进一步提高检测的准确性，通过在夹紧装置中的下夹紧块上设有的金属块与控制装置的配合，实现二极管的导通自动检测。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：包括振动盘、传送机构、推料装置、抓料装置、及控制装置，所述振动盘的输出端与传送机构相连，所述传送机构上端设有导向槽，所述导向槽的底部设有传送带，所述传送机构的另一端设有工作台，所述工作台与传送带相互垂直，所述传送机构中的导向槽延伸至工作台，所述工作台向传送带的延长线方向设有推料装置，工作台的侧面设有与工作台垂直的抓料装置，所述工作台与抓料装置的垂直位置设有定位传感器，所述抓料装置是由夹紧装置和伸缩气缸组成，所述夹紧装置安装在伸缩气缸上的伸缩杆上，夹紧装置是由上夹紧块、下夹紧块以及夹紧气缸组成，所述夹紧气缸上的伸缩杆分别安装上夹紧块和下夹紧块，所述下夹紧块与二极管的接触面上设有两个金属块，所述金属块之间不相连，金属块之间的间距小于要检测二极管两引脚中的间距，所述金属块与控制装置连接，所述下夹紧块距离二极管最近的侧面上还设有45°的喷气孔，所述喷气孔与电磁阀相连。
2.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述推料装置是由伸缩气缸和安装在伸缩气缸端部的推料头组成，所述推料头与二极管接触面与传送带平行。
3.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述定位传感器设在工作台的上方或侧面，还有工作台的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述气缸均通过电磁阀进行控制，所述气缸均安装有磁性开关，检测气缸中的伸缩杆是否伸缩到位。
5.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述上夹紧块和下夹紧块均采用塑料板制成。
6.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述上夹紧块与下夹紧块的接触面上设有软垫，所述软垫与下夹紧块上的金属块一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种二极管单向导电检测机械手装置，其特征在于：所述控制装置主要是由PLC、接触器、电磁阀组成。
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