CN113928841B - 智能物流转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流转运设备，本发明涉及智能物流技术领域，包括主支架，主支架上固定安装有上支架，上支架上贯穿开设有L形滑轨，主支架上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置，快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方，快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构，正推机构包括伺服电机一，伺服电机一上固定安装有齿轮一，本发明通过微型弹簧六自身的弹力保持快递包装盒缓缓下落，方便主吸板下次进行拿取，通过将快递包装盒进行单个下落，进一步提高了主吸板在拿取时的准确性，防止因多个快递包装盒同时下落，导致主吸板无法一次性拿取，使用者只需将快递包装盒存放在存放罐内即可，无需人工挑拣放置，大大提高了智能化。

Description

智能物流转运设备

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种智能物流转运设备。

背景技术

转运是指从装运港(地)至卸货港或目的地的货运过程中进行转装或重装，包括从一运输工具或船只移至另一同类运输方式的运输工具或船只，或由一种运输方式转为另一种运输方式的行为

如中国发明专利公开了“一种物流仓储中心及其智能转运站”，公开号：CN110789902A，在商品运输区设有多个间隔布置的智能转运站，各智能转运站之间通过移动机器人运输周转箱，移动机器人沿商品运输区地面上设置的地标指引行驶。其中，拣货手推车设有上层支架和下层支架，可插入到智能转运站上的上层传送带和下层传送带上，并通过桥接装置选择与上层输送带或下层输送带搭接，实现周转箱的传输。可根据订单灵活布置，降低了投资成本，但是该一种物流仓储中心及其智能转运站具有一下缺点：

(1)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，快递包装盒在传输履带上传输遇到转角时，经常会出现快递包装盒在两个履带的交界处打滑，导致快递包装盒停滞不前。

(2)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，快递包装盒会出现转弯失败，停留在直线履带的端部。

(3)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，会出现多个快递包装盒同时转弯，导致快递包装盒之间出现相互推挤，导致部分快递包装盒转弯失败。

(4)该一种物流仓储中心及其智能转运站在用传输履带传输商品时，需要人工看管快递包装盒，以防止快递包装盒出现卡顿的现象，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流转运设备，包括主支架，所述主支架上固定安装有上支架，所述上支架上贯穿开设有L形滑轨，所述主支架上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置，所述快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方，所述快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构，所述正推机构包括伺服电机一，所述伺服电机一上固定安装有齿轮一，所述齿轮一的端部安装有齿轮二，所述齿轮二通过转轴竖直转动安装在主支架上，所述齿轮二通过转轴竖直转动安装有转板四，所述转板四上设有主转板。

优选的，所述转板四上安装有三角连板，所述三角连板与转板四之间通过转轴连接，所述三角连板与主转板之间通过转轴连接，所述主转板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆位于L形滑轨内，所述三角连板上安装有转板三，所述转板三与三角连板之间通过转轴转动连接，所述转板三安装在主支架上，所述转板三与主支架之间通过转轴转动连接，所述三角连板上安装有辅转板，所述辅转板与三角连板之间通过转轴转动连接，所述辅转板与主转板之间安装有连杆，所述连杆通过两个转轴与主转板、辅转板转动连接，所述连杆的端部固定安装有主吸板，所述主转板上固定安装有立板，所述立板的端部固定安装有微型弹簧三，所述微型弹簧三的端部固定安装有辅吸板，所述辅吸板的端部固定安装有转杆套，所述转杆套竖直转动安装在主转板的转轴上。

优选的，所述侧拉机构包括伺服电机二，所述伺服电机二固定安装在上支架上，所述伺服电机二的输出轴上转动安装有转盘，所述转盘的端部与齿轮二通过转轴活动连接，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有转板一，所述转板一上安装有转板二，所述转板一与转板二之间通过转轴转动连接，所述转板二与主转板之间通过转轴转动连接。

优选的，所述辅推机构包括滑杆套，所述滑杆套固定安装在上支架上，所述滑杆套的端部开设有两个内卡槽，所述内卡槽上转动安装有中转杆，所述中转杆的端部位于两个内卡槽内，所述中转杆靠近辅吸板的一端开设有内滑槽，所述滑杆套内水平滑动安装有主滑杆和C字外卡板，所述主滑杆的端部与滑杆套的内侧壁固定安装有微型弹簧二，所述主滑杆的内侧壁安装有卡板，所述主滑杆上安装有C字外卡板，所述主滑杆水平转动安装在C字外卡板内，所述主滑杆与C字外卡板之间固定安装有微型弹簧四。

优选的，所述快递盒单个放置装置包括存放罐，所述存放罐的内侧壁固定安装有隔板，所述隔板上转动安装有下转板，所述存放罐的内侧壁安装有承压板，所述承压板与主支架之间固定安装有微型弹簧六，所述存放罐的内侧壁水平滑动安装有推杆，所述推杆的形状为L形，所述推杆上开设有上放置槽，所述推杆上端位于L形滑轨内，所述推杆与L形滑轨之间固定安装有微型弹簧五。

本发明具有的有益效果是：

其一：主转板和辅转板在旋转时发生位移，主转板和辅转板旋转带动主吸板移动，主转板移动通过支撑杆带动推杆移动，推杆带动上放置槽上的快递包装盒下落，主吸板移动到存放罐下方，主吸板与快递包装盒表面贴合，主吸板上安装有真空吸附机构，主吸板将快递包装盒一侧吸住，主吸板继续移动并带动快递包装盒移动，主吸板带动快递包装盒九十度转弯，通过主动带动快递包装盒进行转弯，从而避免了快递包装盒在传输履带转角处打滑的现象，提高传输效率。

其二：三角连板向后移动通过两个转轴带动主转板和辅转板向后移动，主转板移动带动支撑杆向后移动，同时两个转轴在三角连板内旋转，主转板和辅转板向后移动通过两个转轴带动连杆向后移动，连杆向后移动带动主吸板和辅吸板向后移动，主吸板向后移动带动快递包装盒向后移动，通过利用转板四、转板三、主转板和辅转板之间的配合，将转轴的旋转转化为直线移动，进一步方便主吸板带动快递包装盒移动，同时通过利用转板三和三角连板可以提高整体的稳定性，提高主吸板的支撑力。

其三：主转板向左移动通过转轴在三角连板上旋转，此时伺服电机一旋转调节转板四配合主转板的移动，主转板向左移动带动支撑杆向左移动，主转板向左移动带动主吸板向左移动，主吸板向左移动带动快递包装盒向左移动，此时快递包装盒完成转弯动作，通过利用主吸板对快递包装盒进行单个精准转弯控制，进一步提高快递包装盒在转运时的移动，无需人工看管，提高转运的智能化。

其四：主滑杆旋转带动另一端向前移动，同时主滑杆将微型弹簧四压缩变形，当主滑杆接触到C字外卡板时停止旋转，此时辅吸板发生旋转，辅吸板通过转杆套在主转板的转轴上旋转，辅吸板旋转与主吸板呈九十度时停止，此时辅吸板与快递包装盒侧面贴合，通过将辅吸板旋转成九十度，进一步提高了快递包装盒转弯时的稳定性。

其五：卡板移动离开内卡槽后，微型弹簧二通过自身的弹力将主滑杆向左推动，主滑杆向左移动带动C字外卡板向左移动，同时主滑杆向左移动带动卡板向左移动，卡板向左移动时会穿过中转杆的内滑槽，内滑槽可以防止卡板被中转杆卡住，由于主转板会带动辅吸板向左移动，因此主滑杆会跟随辅吸板一起向左移动，同时可以防止辅吸板旋转复位，进一步提高了辅吸板与快递包装盒的贴合度，提高辅吸板的推动力。

其六：两个下转板受到重力复位，当推杆向后移动时，快递包装盒被两个下转板阻挡，但推杆带动上放置槽向后移动，此时快递包装盒会顺着存放罐向下移动，快递包装盒落在承压板上，微型弹簧六通过自身的弹力保持快递包装盒缓缓下落，方便主吸板下次进行拿取，通过将快递包装盒进行单个下落，进一步提高了主吸板在拿取时的准确性，防止因多个快递包装盒同时下落，导致主吸板无法一次性拿取，使用者只需将快递包装盒存放在存放罐内即可，无需人工挑拣放置，大大提高了智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本发明主支架的结构示意图；

图2为本发明上支架示意图；

图3为本发明滑杆套示意图；

图4为本发明三角连板示意图；

图5为本发明辅吸板示意图；

图6为本发明主滑杆示意图；

图7为本发明C字外卡板示意图；

图8为本发明存放罐示意图；

图9为本发明推杆示意图。

附图标号说明：1、主支架；11、伺服电机一；12、齿轮一；13、齿轮二；15、转盘；16、伺服电机二；17、转板一；19、转板二；2、上支架；21、滑杆套；22、转板三；23、内卡槽；24、三角连板；25、中转杆；26、转板四；27、内滑槽；28、主转板；29、辅转板；3、推杆；31、支撑杆；32、主滑杆；33、连杆；34、主吸板；35、立板；36、微型弹簧二；37、辅吸板；38、微型弹簧三；39、转杆套；4、卡板；41、C字外卡板；42、微型弹簧四；43、L形滑轨；44、微型弹簧五；45、上放置槽；46、存放罐；47、下转板；48、承压板；49、微型弹簧六；5、隔板。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：结合图1、图2、图3、图4和图5，一种智能物流转运设备，包括主支架1，主支架1上固定安装有上支架2，上支架2上贯穿开设有L形滑轨43，主支架1上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置，快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方，快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构，正推机构包括伺服电机一11，伺服电机一11上固定安装有齿轮一12，齿轮一12的端部安装有齿轮二13，齿轮二13通过转轴竖直转动安装在主支架1上，齿轮二13通过转轴竖直转动安装有转板四26，转板四26上设有主转板28。

在使用时，使用者将快递包装盒放置在存放罐46内，快递包装盒会顺着存放罐46向下落，快递包装盒落在上放置槽45上，启动设备，位于主支架1上的伺服电机一11开始运作，伺服电机一11的运作带动齿轮一12旋转，齿轮一12的旋转带动齿轮二13旋转，齿轮二13旋转带动转板四26旋转，转板四26旋转带动三角连板24旋转，三角连板24旋转带动主转板28、转板三22和辅转板29旋转，主转板28和辅转板29在旋转时发生位移，主转板28和辅转板29旋转带动主吸板34移动，主转板28移动通过支撑杆31带动推杆3移动，推杆3带动上放置槽45上的快递包装盒下落，主吸板34移动到存放罐46下方，主吸板34与快递包装盒表面贴合，主吸板34上安装有真空吸附机构，主吸板34将快递包装盒一侧吸住，主吸板34继续移动并带动快递包装盒移动，主吸板34带动快递包装盒九十度转弯，通过主动带动快递包装盒进行转弯，从而避免了快递包装盒在传输履带转角处打滑的现象，提高传输效率。

实施例2在实施例1的基础上：结合图1、图2、图3和图4，转板四26上安装有三角连板24，三角连板24与转板四26之间通过转轴连接，三角连板24与主转板28之间通过转轴连接，主转板28上固定安装有支撑杆31，支撑杆31位于L形滑轨43内，三角连板24上安装有转板三22，转板三22与三角连板24之间通过转轴转动连接，转板三22安装在主支架1上，转板三22与主支架1之间通过转轴转动连接，三角连板24上安装有辅转板29，辅转板29与三角连板24之间通过转轴转动连接，辅转板29与主转板28之间安装有连杆33，连杆33通过两个转轴与主转板28、辅转板29转动连接，连杆33的端部固定安装有主吸板34，主转板28上固定安装有立板35，立板35的端部固定安装有微型弹簧三38，微型弹簧三38的端部固定安装有辅吸板37，辅吸板37的端部固定安装有转杆套39，转杆套39竖直转动安装在主转板28的转轴上。

在使用时，齿轮一12的旋转带动齿轮二13旋转，齿轮二13的旋转带动转轴旋转，同时转轴的端部在转盘15内旋转，转轴的旋转带动转板四26向后移动，转板四26向后移动通过转轴带动三角连板24向后移动，同时转轴在三角连板24内旋转，三角连板24向后移动通过转轴带动转板三22向后移动，三角连板24向后移动通过两个转轴带动主转板28和辅转板29向后移动，主转板28移动带动支撑杆31向后移动，同时两个转轴在三角连板24内旋转，主转板28和辅转板29向后移动通过两个转轴带动连杆33向后移动，连杆33向后移动带动主吸板34和辅吸板37向后移动，主吸板34向后移动带动快递包装盒向后移动，通过利用转板四26、转板三22、主转板28和辅转板29之间的配合，将转轴的旋转转化为直线移动，进一步方便主吸板34带动快递包装盒移动，同时通过利用转板三22和三角连板24可以提高整体的稳定性，提高主吸板34的支撑力。

实施例3在实施例1的基础上：结合图1、图2、图3、图4和图5，侧拉机构包括伺服电机二16，伺服电机二16固定安装在上支架2上，伺服电机二16的输出轴上转动安装有转盘15，转盘15的端部与齿轮二13通过转轴活动连接，伺服电机二16的输出轴上固定安装有转板一17，转板一17上安装有转板二19，转板一17与转板二19之间通过转轴转动连接，转板二19与主转板28之间通过转轴转动连接。

在使用时，当主转板28移动到合适距离后，上支架2内的伺服电机二16开始运作，伺服电机二16的运作带动转板一17旋转，转板一17旋转通过转轴带动转板二19移动，同时转轴在转板一17和转板二19之间旋转，转板一17带动转板二19向左移动，转板二19向左移动通过转轴带动主转板28向左移动，主转板28向左移动通过转轴在三角连板24上旋转，此时伺服电机一11旋转调节转板四26配合主转板28的移动，主转板28向左移动带动支撑杆31向左移动，主转板28向左移动带动主吸板34向左移动，主吸板34向左移动带动快递包装盒向左移动，此时快递包装盒完成转弯动作，通过利用主吸板34对快递包装盒进行单个精准转弯控制，进一步提高快递包装盒在转运时的移动，无需人工看管，提高转运的智能化，主转板28在向后移动时会带动立板35和辅吸板37向后移动，辅吸板37向后移动一定距离后接触到主滑杆32的端部，主滑杆32与辅吸板37接触的一面为弧形，辅吸板37向后移动带动主滑杆32一端向后移动，主滑杆32一端向后移动导致自身在C字外卡板41内旋转，主滑杆32旋转带动另一端向前移动，同时主滑杆32将微型弹簧四42压缩变形，当主滑杆32接触到C字外卡板41时停止旋转，此时辅吸板37发生旋转，辅吸板37通过转杆套39在主转板28的转轴上旋转，辅吸板37旋转与主吸板34呈九十度时停止，此时辅吸板37与快递包装盒侧面贴合，通过将辅吸板37旋转成九十度，进一步提高了快递包装盒转弯时的稳定性。

实施例4在实施例3的基础上：结合图1、图2、图3、图5、图6和图7，辅推机构包括滑杆套21，滑杆套21固定安装在上支架2上，滑杆套21的端部开设有两个内卡槽23，内卡槽23上转动安装有中转杆25，中转杆25的端部位于两个内卡槽23内，中转杆25靠近辅吸板37的一端开设有内滑槽27，滑杆套21内水平滑动安装有主滑杆32和C字外卡板41，主滑杆32的端部与滑杆套21的内侧壁固定安装有微型弹簧二36，主滑杆32的内侧壁安装有卡板4，主滑杆32上安装有C字外卡板41，主滑杆32水平转动安装在C字外卡板41内，主滑杆32与C字外卡板41之间固定安装有微型弹簧四42。

在使用时，卡板4在初始状态位于内卡槽23内，主滑杆32一端向后移动一定距离时，主滑杆32会接触到中转杆25的端部，并带动中转杆25旋转，中转杆25旋转带动右端向内卡槽23内移动，中转杆25右端移动接触到卡板4，并将卡板4向主滑杆32内推动，卡板4移动离开内卡槽23后，微型弹簧二36通过自身的弹力将主滑杆32向左推动，主滑杆32向左移动带动C字外卡板41向左移动，同时主滑杆32向左移动带动卡板4向左移动，卡板4向左移动时会穿过中转杆25的内滑槽27，内滑槽27可以防止卡板4被中转杆25卡住，中转杆25与滑杆套21之间安装有微型弹簧一，微型弹簧一可以将中转杆25旋转复位，由于主转板28会带动辅吸板37向左移动，因此主滑杆32会跟随辅吸板37一起向左移动，同时可以防止辅吸板37旋转复位，进一步提高了辅吸板37与快递包装盒的贴合度，提高辅吸板37的推动力。

实施例5在实施例3的基础上：结合图1、图2、图3、图8和图9，快递盒单个放置装置包括存放罐46，存放罐46的内侧壁固定安装有隔板5，隔板5上转动安装有下转板47，存放罐46的内侧壁安装有承压板48，承压板48与主支架1之间固定安装有微型弹簧六49，存放罐46的内侧壁水平滑动安装有推杆3，推杆3的形状为L形，推杆3上开设有上放置槽45，推杆3上端位于L形滑轨43内，推杆3与L形滑轨43之间固定安装有微型弹簧五44。

在使用时，当主转板28移动复位拿取第二个快递包装盒时，主转板28会带动辅吸板37复位，同时微型弹簧三38通过自身的弹力使辅吸板37旋转复位，主转板28复位时，会先向右移动，再往前移动，主转板28在移动时会带动支撑杆31同步移动，支撑杆31在L形滑轨43内滑动，支撑杆31在向前移动时会接触到推杆3，并带动推杆3向前移动，推杆3向前移动将微型弹簧五44压缩变形，同时带动上放置槽45上的快递包装盒向前移动，快递包装盒向前移动接触到下转板47，并带动下转板47向前旋转，当快递包装盒向前移动离开两个下转板47时，两个下转板47受到重力复位，当推杆3向后移动时，快递包装盒被两个下转板47阻挡，但推杆3带动上放置槽45向后移动，此时快递包装盒会顺着存放罐46向下移动，快递包装盒落在承压板48上，微型弹簧六49通过自身的弹力保持快递包装盒缓缓下落，方便主吸板34下次进行拿取，通过将快递包装盒进行单个下落，进一步提高了主吸板34在拿取时的准确性，防止因多个快递包装盒同时下落，导致主吸板34无法一次性拿取，使用者只需将快递包装盒存放在存放罐46内即可，无需人工挑拣放置，大大提高了智能化。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能物流转运设备，包括主支架（1），所述主支架（1）上固定安装有上支架（2），所述上支架（2）上贯穿开设有L形滑轨（43），其特征在于：所述主支架（1）上设置有快递盒推拿装置和快递盒单个放置装置，所述快递盒单个放置装置位于快递盒推拿装置上方；

所述快递盒推拿装置包括正推机构、侧拉机构和辅推机构，所述正推机构包括伺服电机一（11），所述伺服电机一（11）上固定安装有齿轮一（12），所述齿轮一（12）的端部安装有齿轮二（13），所述齿轮二（13）通过转轴竖直转动安装在主支架（1）上，所述齿轮二（13）通过转轴竖直转动安装有转板四（26），所述转板四（26）上设有主转板（28），所述转板四（26）上安装有三角连板（24），所述三角连板（24）与转板四（26）之间通过转轴连接，所述三角连板（24）与主转板（28）之间通过转轴连接，所述主转板（28）上固定安装有支撑杆（31），所述支撑杆（31）位于L形滑轨（43）内，所述三角连板（24）上安装有转板三（22），所述转板三（22）与三角连板（24）之间通过转轴转动连接，所述转板三（22）安装在主支架（1）上，所述转板三（22）与主支架（1）之间通过转轴转动连接，所述三角连板（24）上安装有辅转板（29），所述辅转板（29）与三角连板（24）之间通过转轴转动连接，所述辅转板（29）与主转板（28）之间安装有连杆（33），所述连杆（33）通过两个转轴与主转板（28）、辅转板（29）转动连接，所述连杆（33）的端部固定安装有主吸板（34），所述主转板（28）上固定安装有立板（35），所述立板（35）的端部固定安装有微型弹簧三（38），所述微型弹簧三（38）的端部固定安装有辅吸板（37），所述辅吸板（37）的端部固定安装有转杆套（39），所述转杆套（39）竖直转动安装在主转板（28）的转轴上，所述侧拉机构包括伺服电机二（16），所述伺服电机二（16）固定安装在上支架（2）上，所述伺服电机二（16）的输出轴上转动安装有转盘（15），所述转盘（15）的端部与齿轮二（13）通过转轴活动连接，所述伺服电机二（16）的输出轴上固定安装有转板一（17），所述转板一（17）上安装有转板二（19），所述转板一（17）与转板二（19）之间通过转轴转动连接，所述转板二（19）与主转板（28）之间通过转轴转动连接，所述辅推机构包括滑杆套（21），所述滑杆套（21）固定安装在上支架（2）上，所述滑杆套（21）的端部开设有两个内卡槽（23），所述内卡槽（23）上转动安装有中转杆（25），所述中转杆（25）的端部位于两个内卡槽（23）内，所述中转杆（25）靠近辅吸板（37）的一端开设有内滑槽（27），所述滑杆套（21）内水平滑动安装有主滑杆（32）和C字外卡板（41）；

所述快递盒单个放置装置包括存放罐（46），所述存放罐（46）的内侧壁固定安装有隔板（5），所述隔板（5）上转动安装有下转板（47），所述存放罐（46）的内侧壁安装有承压板（48），所述承压板（48）与主支架（1）之间固定安装有微型弹簧六（49），所述存放罐（46）的内侧壁水平滑动安装有推杆（3），所述推杆（3）的形状为L形，所述推杆（3）上开设有上放置槽（45），所述推杆（3）上端位于L形滑轨（43）内，所述推杆（3）与L形滑轨（43）之间固定安装有微型弹簧五（44），主转板（28）移动通过支撑杆（31）带动推杆（3）移动，推杆（3）带动上放置槽（45）上的快递包装盒下落。

2.根据权利要求1所述的智能物流转运设备，其特征在于：所述主滑杆（32）的端部与滑杆套（21）的内侧壁固定安装有微型弹簧二（36），所述主滑杆（32）的内侧壁安装有卡板（4），所述主滑杆（32）上安装有C字外卡板（41），所述主滑杆（32）水平转动安装在C字外卡板（41）内，所述主滑杆（32）与C字外卡板（41）之间固定安装有微型弹簧四（42）。

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