CN113928560A - 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法 - Google Patents

一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113928560A
CN113928560A CN202111225234.2A CN202111225234A CN113928560A CN 113928560 A CN113928560 A CN 113928560A CN 202111225234 A CN202111225234 A CN 202111225234A CN 113928560 A CN113928560 A CN 113928560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
vehicle body
base
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111225234.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113928560B (zh
Inventor
田江博
孙倩
陈红安
孙银博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Original Assignee
Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd filed Critical Aerial Photogrammetry and Remote Sensing Co Ltd
Priority to CN202111225234.2A priority Critical patent/CN113928560B/zh
Publication of CN113928560A publication Critical patent/CN113928560A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113928560B publication Critical patent/CN113928560B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，涉及无人机技术领域，具体为一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，包括基座、测量无人机本体，所述基座的左右两侧均开设有第一套接槽，所述第一套接槽的内腔滑动连接有第一安装板，所述基座的左右两侧开设有位于第一套接槽上方的第三套接槽，所述第三套接槽的内腔滑动连接有移动板，所述基座的前后两侧开设有第二套接槽。通过第二电机、第二主锥齿轮、第二副锥齿轮、第二双向丝杆、移动板、支撑板、支撑弹簧的配合使用，当测量无人机本体拍摄完成后，需要返航落地时，进而可以增加平台面积，保证测量无人机本体在返航降落时可以降落在平台上。

Description

一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法。
背景技术
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等)，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。航空摄影测量用无人机就是用来进行航空摄影测量的飞行器之一。
现有的航空摄影测量用无人机平台在使用时，平台仅为一块可以移动的支撑板，在户外为无人机的降落提供支撑面，而无人机在测量摄影时非常耗电，而户外无法供电，这就导致无人机的工作效率下降，同时现有的无人机平台面积有限，为了方便携带一般面积较小，使无人机降落时难度较大，因此我们提出了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种航空摄影测量用无人机平台，包括基座、测量无人机本体，所述基座的左右两侧均开设有第一套接槽，所述第一套接槽的内腔滑动连接有第一安装板，所述基座的左右两侧开设有位于第一套接槽上方的第三套接槽，所述第三套接槽的内腔滑动连接有移动板，所述基座的前后两侧开设有第二套接槽，所述第二套接槽的位置低于第一套接槽的位置，所述第二套接槽的内腔滑动连接有第二安装板，所述基座内部转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第一安装板的内部，所述第一双向丝杆的中部固定套接有主蜗杆，所述第一双向丝杆的表面且位于主蜗杆的一侧安装有第一副锥齿轮，所述基座的内部转动连接有第三双向丝杆，所述第三双向丝杆位于第一双向丝杆的下方，所述第三双向丝杆的中部固定连接有主涡轮，所述主涡轮与主蜗杆相啮合，所述第三双向丝杆螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第二安装板的内部，所述基座的内部且位于第一双向丝杆的上方转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个移动板的内部，所述基座的内部设置有锂电池，所述基座的顶部开设有充电装置收纳槽，所述移动板的内腔卡接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑弹簧，且支撑弹簧与移动板固定连接，所述测量无人机本体位于基座的表面上，所述测量无人机本体的底部安装有无线充电接收模块，所述无线充电接收模块的底部设置有无线充电模块，所述无线充电模块的侧面固定连接有保护框，所述保护框的两侧均开设有定位槽。
可选的，所述第二安装板以及第一安装板的表面分别固定安装有太阳能板，所述太阳能板与锂电池电性连接。
可选的，所述基座的底部固定连接有支撑座，所述基座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第二主锥齿轮，所述第二主锥齿轮与第二副锥齿轮相啮合，所述基座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第一主锥齿轮，所述第一主锥齿轮与第一副锥齿轮相啮合，所述基座的内部且位于充电装置收纳槽的下方开设有电路收纳槽。
可选的，所述支撑座的底部固定连接有限位环，所述支撑座的一端螺纹连接有连接柱，所述连接柱的底部设置有转动柱，所述转动柱以及连接柱的表面套接有防滑套，所述防滑套的内腔转动连接有第一电机，所述第一电机与连接柱以及转动柱转动连接，所述转动柱的表面固定套接有防滑套，所述转动柱的底部固定连接有螺纹固定锥，所述螺纹固定锥的表面螺纹连接有螺纹垫板。
可选的，所述测量无人机本体的底部安装有摄像机，所述测量无人机本体的底部固定连接有位于无线充电接收模块两侧的固定板，所述测量无人机本体的前后两侧均固定连接有收纳筒，所述测量无人机本体的顶部固定连接有顶部加固板。
可选的，所述固定板的内侧固定连接有固定块，所述固定块的内腔固定连接有推动弹簧，所述固定块的内腔活动套接有限位柱，所述限位柱的一端与推动弹簧的一端固定连接，所述限位柱的另一端套接至定位槽的内腔，所述限位柱的表面固定连接有推杆，所述推杆的一端延伸至固定块的外部。
可选的，所述顶部加固板的两侧均转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱与测量无人机本体转动连接，所述螺纹柱的顶部固定连接有次涡轮，所述顶部加固板的表面固定连接有位于次涡轮外部的防护箱，所述顶部加固板的表面固定安装有微型双轴电机，所述微型双轴电机两个输出轴的一端均固定连接有传动轴，两个所述传动轴的一端均固定连接有次蜗杆，所述次蜗杆与次涡轮相啮合。
可选的，所述收纳筒的内腔套接有支撑腿，且相邻两个所述支撑腿之间固定连接有连接杆，所述连接杆的中部螺纹套接至螺纹柱的表面。
可选的，所述支撑腿的一端固定连接有减震垫，所述锂电池与无线充电模块电性连接。
其具体摄影方法为：
S1：将连接柱的一端螺纹套接至支撑座的内腔，然后将设备放置在地面，按压基座将螺纹固定锥压入地面，遇到较硬的地面或者一些泡沫平台时按压同时转动防滑套，使螺纹固定锥螺纹套接至地面，对测量无人机本体进行固定，将摄像机安装在测量无人机本体的底部，然后控制测量无人机本体起飞，进行摄影，
S2：当测量无人机本体进行摄影测量时，启动第一电机，进而在第一主锥齿轮与第一副锥齿轮的传动作用下，第一双向丝杆转动，在主蜗杆与主涡轮的传动作用下，第三双向丝杆转动，使第一安装板与第二安装板向基座的四周移动，第二套接槽暴露在阳光下，将太阳能转换为电能，通过锂电池进行蓄电，实现野外充电，
S3：当测量无人机本体拍摄完成后，返航落地时，控制第一电机反正转动，将第一安装板与第二安装板进行复位，启动第二电机，在第二主锥齿轮与第二副锥齿轮的转动作用下使第二双向丝杆转动，使移动板向第三套接槽的外部移动，当支撑板完全移动至第三套接槽的外部后，在支撑弹簧的支撑作用下，支撑板向上移动与移动板以及基座的上表面相平行，增加平台面积，
S4：然后遥控控制微型双轴电机启动，在传动轴、次蜗杆以及次涡轮的传动作用下，螺纹柱发生转动，连接杆带动支撑腿向收纳筒的外部移动，直到连接杆与收纳筒的内壁发生抵触停止，
S5：控制测量无人机本体落在基座或者支撑板的表面，然后人为对测量无人机本体进行移动至基座的中心位置，或者不移动，直接将无线充电模块从充电装置收纳槽的内腔取出，推动推杆，使限位柱收缩，然后将无线充电模块与无线充电接收模块接触，使限位柱对准定位槽的内腔，松开推杆，在推动弹簧的推动下限位柱套接至定位槽的内腔，启动无线充电模块进行工作，通过无线充电的方式对测量无人机本体内的电池进行充电。
本发明提供了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，具备以下有益效果：
1、该航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，通过第一电机、第一主锥齿轮、第一副锥齿轮、第一双向丝杆、主蜗杆、主涡轮、第三双向丝杆、第一安装板以及第二安装板和太阳能板和无线充电模块、无线充电接收模块的配合使用，当测量无人机本体工作时，启动第一电机，进而在第一主锥齿轮与第一副锥齿轮的传动作用下，带动第一双向丝杆进行转动，同时第一双向丝杆带动主蜗杆进行转动，在主蜗杆与主涡轮的传动作用下，带动第三双向丝杆转动，使第一安装板与第二安装板向基座的四周移动，将第二套接槽充分暴露在阳光下，通过第二套接槽将太阳能转换为电能，通过锂电池进行蓄电，同时利用无线充电模块与无线充电接收模块对测量无人机本体内置的蓄电池进行充电，实现野外充电，保证测量无人机本体工作时的电量，同时避免在户外进行摄影测量时无法进行充电的问题出现。
2、该航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，通过第二电机、第二主锥齿轮、第二副锥齿轮、第二双向丝杆、移动板、支撑板、支撑弹簧的配合使用，当测量无人机本体拍摄完成后，需要返航落地时，通过第二电机带动第二主锥齿轮进行转动，在第二主锥齿轮与第二副锥齿轮的转动作用下使第二双向丝杆转动，进而使移动板向第三套接槽的外部移动，同时当支撑板完全移动至第三套接槽的外部后，第三套接槽的内壁不会对支撑板进行挤压，此时在支撑弹簧的支撑作用下，支撑板会向上移动与移动板以及基座的上表面相平行，进而可以增加平台面积，保证测量无人机本体在返航降落时可以降落在平台上，避免了传统的无人机平台面积过小导致无人机在降落时容易与平台脱落的问题出现。
3、该航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，通过次涡轮、微型双轴电机、次蜗杆、传动轴、螺纹柱、连接杆、收纳筒以及支撑腿的配合使用，在测量无人机本体飞行时，通过收纳筒对支撑腿进行收纳，进而减小测量无人机本体的整体面积，飞行时更加稳定，当测量无人机本体需要降落时，遥控启动微型双轴电机，在传动轴、次蜗杆以及次涡轮的传动作用下，使螺纹柱发生转动，进而使连接杆在螺纹柱上进行移动，利用连接杆带动支撑腿向收纳筒的外部移动，直到连接杆与收纳筒的内壁发生抵触停止，此时支撑腿的一端充分的延伸至测量无人机本体的底部形成四根支脚，方便进行降落。
附图说明
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明正面的结构示意图；
图3为本发明图1中A处的结构放大示意图；
图4为本发明图1中B处的结构放大示意图；
图5为本发明图1中C处的结构放大示意图；
图6为本发明图1中D处的结构放大示意图；
图7为本发明基座俯视的剖视结构示意图。
图中：1、基座；2、测量无人机本体；3、减震垫；4、无线充电模块；5、无线充电接收模块；7、螺纹柱；8、次涡轮；9、微型双轴电机；10、次蜗杆；11、传动轴；12、收纳筒；13、第二套接槽；14、支撑腿；15、支撑板；16、移动板；17、支撑弹簧；18、太阳能板；19、第一双向丝杆；20、防滑套；21、螺纹固定锥；22、螺纹垫板；23、第二双向丝杆；24、第三套接槽；26、第一安装板；27、第一套接槽；28、锂电池；29、转动柱；30、顶部加固板；31、防护箱；32、支撑座；34、主涡轮；35、第三双向丝杆；36、主蜗杆；37、第二电机；38、第二主锥齿轮；39、充电装置收纳槽；40、电路收纳槽；41、第二副锥齿轮；42、第二安装板；43、第一副锥齿轮；44、第一主锥齿轮；45、第一电机；46、连接柱；47、限位环；48、定位槽；50、保护框；51、固定块；52、推动弹簧；53、固定板；54、推杆；55、限位柱；56、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，包括基座1、测量无人机本体2，基座1的左右两侧均开设有第一套接槽27，第一套接槽27的内腔滑动连接有第一安装板26，基座1的左右两侧开设有位于第一套接槽27上方的第三套接槽24，第三套接槽24的内腔滑动连接有移动板16，基座1的前后两侧开设有第二套接槽13，第二套接槽13的位置低于第一套接槽27的位置，第二套接槽13的内腔滑动连接有第二安装板42，基座1内部转动连接有第一双向丝杆19，第一双向丝杆19螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第一安装板26的内部，第一双向丝杆19的中部固定套接有主蜗杆36，第一双向丝杆19的表面且位于主蜗杆36的一侧安装有第一副锥齿轮43，基座1的内部转动连接有第三双向丝杆35，第三双向丝杆35位于第一双向丝杆19的下方，第三双向丝杆35的中部固定连接有主涡轮34，主涡轮34与主蜗杆36相啮合，第三双向丝杆35螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第二安装板42的内部，基座1的内部且位于第一双向丝杆19的上方转动连接有第二双向丝杆23，第二双向丝杆23螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个移动板16的内部，基座1的内部设置有锂电池28，基座1的顶部开设有充电装置收纳槽39，移动板16的内腔卡接有支撑板15，支撑板15的底部固定连接有支撑弹簧17，且支撑弹簧17与移动板16固定连接，测量无人机本体2位于基座1的表面上，测量无人机本体2的底部安装有无线充电接收模块5，无线充电接收模块5的底部设置有无线充电模块4，由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，利用无线充电模块4和无线充电接收模块5的配合使用，两者之间不用电线连接，因此做到无导电接点外露，无线充电模块4的侧面固定连接有保护框50，保护框50的两侧均开设有定位槽48，当测量无人机本体2工作时，启动第一电机45，进而在第一主锥齿轮44与第一副锥齿轮43的传动作用下，带动第一双向丝杆19进行转动，同时第一双向丝杆19带动主蜗杆36进行转动，在主蜗杆36与主涡轮34的传动作用下，带动第三双向丝杆35转动，使第一安装板26与第二安装板42向基座1的四周移动，将第二套接槽13充分暴露在阳光下，通过第二套接槽13将太阳能转换为电能，通过锂电池28进行蓄电，同时利用无线充电模块4与无线充电接收模块5对测量无人机本体2内置的蓄电池进行充电，实现野外充电，保证测量无人机本体2工作时的电量，同时避免在户外进行摄影测量时无法进行充电的问题出现。
其中，第二安装板42以及第一安装板26的表面分别固定安装有太阳能板18，太阳能板18与锂电池28电性连接。
其中，基座1的底部固定连接有支撑座32，基座1的内部固定连接有第二电机37，第二电机37输出轴的一端固定连接有第二主锥齿轮38，第二主锥齿轮38与第二副锥齿轮41相啮合，基座1的内部固定连接有第一电机45，第一电机45输出轴的一端固定安装有第一主锥齿轮44，第一主锥齿轮44与第一副锥齿轮43相啮合，基座1的内部且位于充电装置收纳槽39的下方开设有电路收纳槽40，当测量无人机本体2拍摄完成后，需要返航落地时，通过第二电机37带动第二主锥齿轮38进行转动，在第二主锥齿轮38与第二副锥齿轮41的转动作用下使第二双向丝杆23转动，进而使移动板16向第三套接槽24的外部移动，同时当支撑板15完全移动至第三套接槽24的外部后，第三套接槽24的内壁不会对支撑板15进行挤压，此时在支撑弹簧17的支撑作用下，支撑板15会向上移动与移动板16以及基座1的上表面相平行，进而可以增加平台面积，保证测量无人机本体2在返航降落时可以降落在平台上，避免了传统的无人机平台面积过小导致无人机在降落时容易与平台脱落的问题出现。
其中，支撑座32的底部固定连接有限位环47，支撑座32的一端螺纹连接有连接柱46，连接柱46的底部设置有转动柱29，转动柱29以及连接柱46的表面套接有防滑套20，防滑套20的内腔转动连接有第一电机45，第一电机45与连接柱46以及转动柱29转动连接，转动柱29的表面固定套接有防滑套20，转动柱29的底部固定连接有螺纹固定锥21，螺纹固定锥21的表面螺纹连接有螺纹垫板22，将连接柱46的一端螺纹套接至支撑座32的内腔，然后将设备放置在地面，按压基座1将螺纹固定锥21压入地面，遇到较硬的地面或者一些泡沫平台时按压同时转动防滑套20，使螺纹固定锥21螺纹套接至地面，对基座1进行固定
其中，测量无人机本体2的底部安装有摄像机，测量无人机本体2的底部固定连接有位于无线充电接收模块5两侧的固定板53，测量无人机本体2的前后两侧均固定连接有收纳筒12，测量无人机本体2的顶部固定连接有顶部加固板30，加固板30用于对螺纹柱7等组件进行加固，同时可以起到增强测量无人机本体2结构稳定性的作用。
其中，固定板53的内侧固定连接有固定块51，固定块51的内腔固定连接有推动弹簧52，固定块51的内腔活动套接有限位柱55，限位柱55的一端与推动弹簧52的一端固定连接，限位柱55的另一端套接至定位槽48的内腔，限位柱55的表面固定连接有推杆54，推杆54的一端延伸至固定块51的外部。
其中，顶部加固板30的两侧均转动连接有螺纹柱7，螺纹柱7与测量无人机本体2转动连接，螺纹柱7的顶部固定连接有次涡轮8，顶部加固板30的表面固定连接有位于次涡轮8外部的防护箱31，顶部加固板30的表面固定安装有微型双轴电机9，微型双轴电机9两个输出轴的一端均固定连接有传动轴11，两个传动轴11的一端均固定连接有次蜗杆10，次蜗杆10与次涡轮8相啮合。
其中，收纳筒12的内腔套接有支撑腿14，且相邻两个支撑腿14之间固定连接有连接杆56，连接杆56的中部螺纹套接至螺纹柱7的表面，在测量无人机本体2飞行时，通过收纳筒12对支撑腿14进行收纳，进而减小测量无人机本体2的整体面积，飞行时更加稳定，当测量无人机本体2需要降落时，遥控启动微型双轴电机9，在传动轴11、次蜗杆10以及次涡轮8的传动作用下，使螺纹柱7发生转动，进而使连接杆56在螺纹柱7上进行移动，利用连接杆56带动支撑腿14向收纳筒12的外部移动，直到连接杆56与收纳筒12的内壁发生抵触停止，此时支撑腿14的一端充分的延伸至测量无人机本体2的底部形成四根支脚，方便进行降落。
其中，根据权利要求1的一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，其特征在于：支撑腿14的一端固定连接有减震垫3，锂电池28与无线充电模块4电性连接。
其中，基座1靠近支撑板15的两侧以及支撑板15靠近基座1的一端均设置有斜角，方便支撑板15的收置。
其中，支撑板15的两端均卡接至移动板16的内腔，支撑板15远离基座1一端的表面与基座1的上表面相平行。
其中，具体摄影方法为：
S1：将连接柱46的一端螺纹套接至支撑座32的内腔，然后将设备放置在地面，按压基座1将螺纹固定锥21压入地面，遇到较硬的地面或者一些泡沫平台时按压同时转动防滑套20，使螺纹固定锥21螺纹套接至地面，对测量无人机本体2进行固定，将摄像机安装在测量无人机本体2的底部，然后控制测量无人机本体2起飞，进行摄影，
S2：当测量无人机本体2进行摄影测量时，启动第一电机45，进而在第一主锥齿轮44与第一副锥齿轮43的传动作用下，第一双向丝杆19转动，在主蜗杆36与主涡轮34的传动作用下，第三双向丝杆35转动，使第一安装板26与第二安装板42向基座1的四周移动，第二套接槽13暴露在阳光下，将太阳能转换为电能，通过锂电池28进行蓄电，实现野外充电，
S3：当测量无人机本体2拍摄完成后，返航落地时，控制第一电机45反正转动，将第一安装板26与第二安装板42进行复位，启动第二电机37，在第二主锥齿轮38与第二副锥齿轮41的转动作用下使第二双向丝杆23转动，使移动板16向第三套接槽24的外部移动，当支撑板15完全移动至第三套接槽24的外部后，在支撑弹簧17的支撑作用下，支撑板15向上移动与移动板16以及基座1的上表面相平行，增加平台面积，
S4：然后遥控控制微型双轴电机9启动，在传动轴11、次蜗杆10以及次涡轮8的传动作用下，螺纹柱7发生转动，连接杆56带动支撑腿14向收纳筒12的外部移动，直到连接杆56与收纳筒12的内壁发生抵触停止，
S5：控制测量无人机本体2落在基座1或者支撑板15的表面，然后人为对测量无人机本体2进行移动至基座1的中心位置，或者不移动，直接将无线充电模块4从充电装置收纳槽39的内腔取出，推动推杆54，使限位柱55收缩，然后将无线充电模块4与无线充电接收模块5接触，使限位柱55对准定位槽48的内腔，松开推杆54，在推动弹簧52的推动下限位柱55套接至定位槽48的内腔，启动无线充电模块4进行工作，通过无线充电的方式对测量无人机本体2内的电池进行充电。
综上，该航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，使用时，首先在户外使用时，将连接柱46的一端螺纹套接至支撑座32的内腔，然后将设备放置在地面，按压基座1将螺纹固定锥21压入地面，遇到较硬的地面或者一些泡沫平台时按压同时转动防滑套20，使螺纹固定锥21螺纹套接至地面，对基座1进行固定，将摄像机安装在测量无人机本体2的底部，然后控制测量无人机本体2起飞，进行摄影，
然后当测量无人机本体2进行摄影测量时，启动第一电机45，进而在第一主锥齿轮44与第一副锥齿轮43的传动作用下，第一双向丝杆19转动，在主蜗杆36与主涡轮34的传动作用下，第三双向丝杆35转动，使第一安装板26与第二安装板42向基座1的四周移动，第二套接槽13暴露在阳光下，将太阳能转换为电能，通过锂电池28进行蓄电，当测量无人机本体2拍摄完成后，返航落地时，控制第一电机45反正转动，将第一安装板26与第二安装板42进行复位，启动第二电机37，在第二主锥齿轮38与第二副锥齿轮41的转动作用下使第二双向丝杆23转动，使移动板16向第三套接槽24的外部移动，当支撑板15完全移动至第三套接槽24的外部后，在支撑弹簧17的支撑作用下，支撑板15向上移动与移动板16以及基座1的上表面相平行，增加平台面积，然后遥控控制微型双轴电机9启动，在传动轴11、次蜗杆10以及次涡轮8的传动作用下，螺纹柱7发生转动，连接杆56带动支撑腿14向收纳筒12的外部移动，直到连接杆56与收纳筒12的内壁发生抵触停止，控制测量无人机本体2落在基座1或者支撑板15的表面，然后人为对测量无人机本体2进行移动至基座1的中心位置，或者不移动，直接将无线充电模块4从充电装置收纳槽39的内腔取出，推动推杆54，使限位柱55收缩，然后将无线充电模块4与无线充电接收模块5接触，使限位柱55对准定位槽48的内腔，松开推杆54，在推动弹簧52的推动下限位柱55套接至定位槽48的内腔，启动无线充电模块4进行工作，通过无线充电的方式对测量无人机本体2内的电池进行充电，即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航空摄影测量用无人机平台，包括基座(1)、测量无人机本体(2)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧均开设有第一套接槽(27)，所述第一套接槽(27)的内腔滑动连接有第一安装板(26)，所述基座(1)的左右两侧开设有位于第一套接槽(27)上方的第三套接槽(24)，所述第三套接槽(24)的内腔滑动连接有移动板(16)，所述基座(1)的前后两侧开设有第二套接槽(13)，所述第二套接槽(13)的位置低于第一套接槽(27)的位置，所述第二套接槽(13)的内腔滑动连接有第二安装板(42)，所述基座(1)内部转动连接有第一双向丝杆(19)，所述第一双向丝杆(19)螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第一安装板(26)的内部，所述第一双向丝杆(19)的中部固定套接有主蜗杆(36)，所述第一双向丝杆(19)的表面且位于主蜗杆(36)的一侧安装有第一副锥齿轮(43)，所述基座(1)的内部转动连接有第三双向丝杆(35)，所述第三双向丝杆(35)位于第一双向丝杆(19)的下方，所述第三双向丝杆(35)的中部固定连接有主涡轮(34)，所述主涡轮(34)与主蜗杆(36)相啮合，所述第三双向丝杆(35)螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第二安装板(42)的内部，所述基座(1)的内部且位于第一双向丝杆(19)的上方转动连接有第二双向丝杆(23)，所述第二双向丝杆(23)螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个移动板(16)的内部，所述基座(1)的内部设置有锂电池(28)，所述基座(1)的顶部开设有充电装置收纳槽(39)，所述移动板(16)的内腔卡接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部固定连接有支撑弹簧(17)，且支撑弹簧(17)与移动板(16)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述测量无人机本体(2)位于基座(1)的表面上，所述测量无人机本体(2)的底部安装有无线充电接收模块(5)，所述无线充电接收模块(5)的底部设置有无线充电模块(4)，所述无线充电模块(4)的侧面固定连接有保护框(50)，所述保护框(50)的两侧均开设有定位槽(48),所述第二安装板(42)以及第一安装板(26)的表面分别固定安装有太阳能板(18)，所述太阳能板(18)与锂电池(28)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有支撑座(32)，所述基座(1)的内部固定连接有第二电机(37)，所述第二电机(37)输出轴的一端固定连接有第二主锥齿轮(38)，所述第二主锥齿轮(38)与第二副锥齿轮(41)相啮合，所述基座(1)的内部固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)输出轴的一端固定安装有第一主锥齿轮(44)，所述第一主锥齿轮(44)与第一副锥齿轮(43)相啮合，所述基座(1)的内部且位于充电装置收纳槽(39)的下方开设有电路收纳槽(40)。
4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述支撑座(32)的底部固定连接有限位环(47)，所述支撑座(32)的一端螺纹连接有连接柱(46)，所述连接柱(46)的底部设置有转动柱(29)，所述转动柱(29)以及连接柱(46)的表面套接有防滑套(20)，所述防滑套(20)的内腔转动连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)与连接柱(46)以及转动柱(29)转动连接，所述转动柱(29)的表面固定套接有防滑套(20)，所述转动柱(29)的底部固定连接有螺纹固定锥(21)，所述螺纹固定锥(21)的表面螺纹连接有螺纹垫板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述测量无人机本体(2)的底部安装有摄像机，所述测量无人机本体(2)的底部固定连接有位于无线充电接收模块(5)两侧的固定板(53)，所述测量无人机本体(2)的前后两侧均固定连接有收纳筒(12)，所述测量无人机本体(2)的顶部固定连接有顶部加固板(30)。
6.根据权利要求5所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述固定板(53)的内侧固定连接有固定块(51)，所述固定块(51)的内腔固定连接有推动弹簧(52)，所述固定块(51)的内腔活动套接有限位柱(55)，所述限位柱(55)的一端与推动弹簧(52)的一端固定连接，所述限位柱(55)的另一端套接至定位槽(48)的内腔，所述限位柱(55)的表面固定连接有推杆(54)，所述推杆(54)的一端延伸至固定块(51)的外部。
7.根据权利要求5所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述顶部加固板(30)的两侧均转动连接有螺纹柱(7)，所述螺纹柱(7)与测量无人机本体(2)转动连接，所述螺纹柱(7)的顶部固定连接有次涡轮(8)，所述顶部加固板(30)的表面固定连接有位于次涡轮(8)外部的防护箱(31)，所述顶部加固板(30)的表面固定安装有微型双轴电机(9)，所述微型双轴电机(9)两个输出轴的一端均固定连接有传动轴(11)，两个所述传动轴(11)的一端均固定连接有次蜗杆(10)，所述次蜗杆(10)与次涡轮(8)相啮合。
8.根据权利要求5所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述收纳筒(12)的内腔套接有支撑腿(14)，且相邻两个所述支撑腿(14)之间固定连接有连接杆(56)，所述连接杆(56)的中部螺纹套接至螺纹柱(7)的表面。
9.根据权利要求8所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述支撑腿(14)的一端固定连接有减震垫(3)，所述锂电池(28)与无线充电模块(4)电性连接。
10.一种航空摄影测量用无人机平台摄影方法，其具体摄影方法为：
S1：对测量无人机本体(2)进行固定，将摄像机安装在测量无人机本体(2)的底部，然后控制测量无人机本体(2)起飞，进行摄影；
S2：当测量无人机本体(2)进行摄影测量时，启动第一电机(45)，使第一安装板(26)与第二安装板(42)向基座(1)的四周移动，第二套接槽(13)暴露在阳光下，将太阳能转换为电能，通过锂电池(28)进行蓄电，实现野外充电；
S3：当测量无人机本体(2)拍摄完成后，返航落地时，控制第一电机(45)反正转动，将第一安装板(26)与第二安装板(42)进行复位，启动第二电机(37)，使移动板(16)向第三套接槽(24)的外部移动，当支撑板(15)完全移动至第三套接槽(24)的外部后，在支撑弹簧(17)的支撑作用下，支撑板(15)向上移动与移动板(16)以及基座(1)的上表面相平行，增加平台面积；
S4：然后遥控控制微型双轴电机(9)启动，连接杆(56)带动支撑腿(14)向收纳筒(12)的外部移动，直到连接杆(56)与收纳筒(12)的内壁发生抵触停止；
S5：控制测量无人机本体(2)落在基座(1)或者支撑板(15)的表面，然后人为对测量无人机本体(2)进行移动至基座(1)的中心位置，或者不移动，直接将无线充电模块(4)从充电装置收纳槽(39)的内腔取出，推动推杆(54)，使限位柱(55)收缩，将无线充电模块(4)与无线充电接收模块(5)接触，使限位柱(55)对准定位槽(48)的内腔，松开推杆(54)，启动无线充电模块(4)进行工作，通过无线充电的方式对测量无人机本体(2)内的电池进行充电。
CN202111225234.2A 2021-10-21 2021-10-21 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法 Active CN113928560B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111225234.2A CN113928560B (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111225234.2A CN113928560B (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113928560A true CN113928560A (zh) 2022-01-14
CN113928560B CN113928560B (zh) 2024-02-27

Family

ID=79280691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111225234.2A Active CN113928560B (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113928560B (zh)

Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL237130A0 (en) * 2015-02-05 2015-11-30 Ran Krauss Landing and loading system for an unmanned aircraft
WO2015196127A1 (en) * 2014-06-20 2015-12-23 Colorado Seminary, Which Owns And Operates The University Of Denver Mobile self-leveling landing platform for uavs
WO2017029611A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 H3 Dynamics Holdings Pte. Ltd. Drone box
US20170117676A1 (en) * 2015-10-22 2017-04-27 Todd A. James Aerial drone power supply and power supply housing
CN106787105A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 北京小米移动软件有限公司 无人机车载充电装置及车辆
CN206318029U (zh) * 2016-06-15 2017-07-11 珠海市磐石电子科技有限公司 飞行器用的起降台
CN107933417A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 南京中研专利技术开发有限公司 一种安装在汽车顶部的便携式无人机起飞平台
CN108466567A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 武汉理工大学 多功能无人机泊稳充电平台及方法
CN108557104A (zh) * 2018-01-12 2018-09-21 张赫 一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台
CN108622432A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 内蒙古工业大学 一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统
CN108860606A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 扬州飞虎航空科技有限公司 一种具有航空摄影测量功能的无人机
CN109279041A (zh) * 2018-11-29 2019-01-29 山东宇航航空科技有限公司 一种多功能无人机飞行平台
CN110015385A (zh) * 2019-03-21 2019-07-16 大连理工大学 一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法
CN209274922U (zh) * 2018-11-16 2019-08-20 胡佳 一种无人机自动充电站
CN110150253A (zh) * 2019-05-08 2019-08-23 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置
CN110371263A (zh) * 2019-08-05 2019-10-25 浙江海洋大学 用于海上无人机的起降平台及控制方法
CN209667389U (zh) * 2019-03-11 2019-11-22 广西万维空间科技有限公司 一种新型无人机用起降平台
CA3037707A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-22 The Boeing Company Self-aligning docking mechanism and method for an unmanned aerial vehicle
CN210191211U (zh) * 2019-06-20 2020-03-27 浙江师范大学 无人机用充电状态检测装置
CN110937127A (zh) * 2019-12-25 2020-03-31 上海赛摩电气有限公司 一种无人机自动充电机库
CN210235311U (zh) * 2019-07-26 2020-04-03 数字鹰电子（湖北）有限公司 一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置
CN210852892U (zh) * 2019-11-11 2020-06-26 河南省聚鑫勘测规划设计有限公司 一种航测无人机
CN211250105U (zh) * 2019-12-16 2020-08-14 广州欧培科技股份有限公司 一种可扩展式通用机器人开发平台
US20210070468A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Copterpix Pro Ltd. Ground support station for aerial vehicles
CN112644732A (zh) * 2021-01-05 2021-04-13 徐艳 一种车载多旋翼无人机起降平台
CN212980567U (zh) * 2020-07-29 2021-04-16 成都震风航空技术有限公司 一种用于无人机定位的引导夹持机构及无人机存储单元
CN213862707U (zh) * 2020-12-29 2021-08-03 湖北武汉北斗星空数码有限公司 一种航空摄影测量装置和用于航空摄影测量的无人机

Patent Citations (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015196127A1 (en) * 2014-06-20 2015-12-23 Colorado Seminary, Which Owns And Operates The University Of Denver Mobile self-leveling landing platform for uavs
IL237130A0 (en) * 2015-02-05 2015-11-30 Ran Krauss Landing and loading system for an unmanned aircraft
WO2017029611A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 H3 Dynamics Holdings Pte. Ltd. Drone box
US20170117676A1 (en) * 2015-10-22 2017-04-27 Todd A. James Aerial drone power supply and power supply housing
CN206318029U (zh) * 2016-06-15 2017-07-11 珠海市磐石电子科技有限公司 飞行器用的起降台
CN106787105A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 北京小米移动软件有限公司 无人机车载充电装置及车辆
CN107933417A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 南京中研专利技术开发有限公司 一种安装在汽车顶部的便携式无人机起飞平台
CN108557104A (zh) * 2018-01-12 2018-09-21 张赫 一种基于数据传输基站的无人机停泊充电平台
CN108466567A (zh) * 2018-04-08 2018-08-31 武汉理工大学 多功能无人机泊稳充电平台及方法
CN108622432A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 内蒙古工业大学 一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统
CA3037707A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-22 The Boeing Company Self-aligning docking mechanism and method for an unmanned aerial vehicle
CN108860606A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 扬州飞虎航空科技有限公司 一种具有航空摄影测量功能的无人机
CN209274922U (zh) * 2018-11-16 2019-08-20 胡佳 一种无人机自动充电站
CN109279041A (zh) * 2018-11-29 2019-01-29 山东宇航航空科技有限公司 一种多功能无人机飞行平台
CN209667389U (zh) * 2019-03-11 2019-11-22 广西万维空间科技有限公司 一种新型无人机用起降平台
CN110015385A (zh) * 2019-03-21 2019-07-16 大连理工大学 一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法
CN110150253A (zh) * 2019-05-08 2019-08-23 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置
CN210191211U (zh) * 2019-06-20 2020-03-27 浙江师范大学 无人机用充电状态检测装置
CN210235311U (zh) * 2019-07-26 2020-04-03 数字鹰电子（湖北）有限公司 一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置
CN110371263A (zh) * 2019-08-05 2019-10-25 浙江海洋大学 用于海上无人机的起降平台及控制方法
US20210070468A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Copterpix Pro Ltd. Ground support station for aerial vehicles
CN210852892U (zh) * 2019-11-11 2020-06-26 河南省聚鑫勘测规划设计有限公司 一种航测无人机
CN211250105U (zh) * 2019-12-16 2020-08-14 广州欧培科技股份有限公司 一种可扩展式通用机器人开发平台
CN110937127A (zh) * 2019-12-25 2020-03-31 上海赛摩电气有限公司 一种无人机自动充电机库
CN212980567U (zh) * 2020-07-29 2021-04-16 成都震风航空技术有限公司 一种用于无人机定位的引导夹持机构及无人机存储单元
CN213862707U (zh) * 2020-12-29 2021-08-03 湖北武汉北斗星空数码有限公司 一种航空摄影测量装置和用于航空摄影测量的无人机
CN112644732A (zh) * 2021-01-05 2021-04-13 徐艳 一种车载多旋翼无人机起降平台

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高嘉浩: "智能续航四旋翼飞行器充电平台", 《机电工程技术》, pages 34 - 39 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113928560B (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215323270U (zh) 一种太阳能无人机的空中续航系统
CN108162795B (zh) 一种空中飞行器用配套太阳能空中供电设备
CN107390717A (zh) 用于输变电站巡检的巡检无人机及系统
CN110015414A (zh) 一种无人机多角度倾斜摄影设备
CN207264204U (zh) 用于输变电站巡检的巡检无人机及系统
CN214450331U (zh) 一种无人机停机坪无线充电模块自动对准装置
CN114705171A (zh) 三维地形测绘系统以及测绘方法
CN205396569U (zh) 带有电池式配重装置的无人飞行器
CN113928560A (zh) 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法
CN207141361U (zh) 一种机臂及无人机
CN105775152A (zh) 带有电池式配重装置的无人飞行器及其配重方法
CN113479328A (zh) 一种用于高精度测绘的5g无人机
CN216734764U (zh) 无限续航查打一体无人飞机
CN113277080B (zh) 一种用于无人机充电的扑翼平台及其充电方法
CN212088475U (zh) 一种自跟随雨伞
CN212766743U (zh) 一种能自主供电且适用于海上搜索的无人机
CN213594546U (zh) 一种可收放式云台测绘六旋翼无人机
CN212829061U (zh) 一种土地规划用测量用飞行器
CN204776038U (zh) 结合柯恩达效应的微型太阳能侦察飞行器
CN109866637B (zh) 一种太阳能移动发电充电桩
CN205686110U (zh) 一种新型太阳能极地电动探测小车
CN112249347A (zh) 一种利用水流充电的无人机
CN216581071U (zh) 一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置
CN220076707U (zh) 一种自动充电无人机自动方舱
CN220518606U (zh) 一种具有拍摄功能的地理遥感无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant