CN210235311U - 一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，提高无人机生存能力；包括无人机本体，无人机本体四个角处均可转动设置有转动杆，每组转动杆另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶，每组转动杆另一端底端均设置有支架；还包括四组连接环、四组转轴、四组调节杆和四组螺纹杆，每组支架内部均设置有滑动腔，每组支架底部均连通设置有滑动口，每组调节杆顶端均沿一组滑动口插入一组滑动腔内部，每组调节杆外侧壁均与一组滑动腔内侧壁接触，每组调节杆内部均设置有螺纹腔，每组调节杆顶部均连通设置有螺纹口，每组螺纹杆底端均沿一组螺纹口螺装插入一组螺纹腔内部承。

Description

一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及无人机附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置。

背景技术

众所周知，新型电力巡线无人机起落架缓冲装置是一种用于安装在无人机底部，对无人机进行支撑，使其在落地过程更好进行平安着陆的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置包括无人机本体，无人机本体四个角处均可转动设置有转动杆，每组转动杆另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶，每组转动杆另一端底端均设置有支架，每组支架底端均设置有硅胶套；现有的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置使用时，四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，四组硅胶套在无人机本体降落时提供一定的缓冲能力；现有的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置使用中发现，四组支架长度固定，无人机在飞行过程中，过长的支架往往会造成无人机在受限空间内飞行不便，从而造成无人机损坏，使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高无人机生存能力，提高使用可靠性的新型电力巡线无人机起落架缓冲装置。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体，无人机本体四个角处均可转动设置有转动杆，每组转动杆另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶，每组转动杆另一端底端均设置有支架；还包括四组连接环、四组转轴、四组调节杆和四组螺纹杆，每组所述支架内部均设置有滑动腔，每组所述支架底部均连通设置有滑动口，每组所述调节杆顶端均沿一组所述滑动口插入一组所述滑动腔内部，每组所述调节杆外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁接触，每组所述调节杆内部均设置有螺纹腔，每组所述调节杆顶部均连通设置有螺纹口，每组所述螺纹杆底端均沿一组所述螺纹口螺装插入一组所述螺纹腔内部，每组所述连接环外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁上半区域连接，每组所述连接环内部均设置有滚珠轴承，每组所述转轴均与一组所述滚珠轴承键连接，每组所述转轴顶端均设置有往复电机，每组所述调节杆底端均可拆卸设置有硅胶块。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，还包括四组防脱块，每组所述防脱块一端均与滑动腔内侧壁底端连接，每组所述调节杆外侧壁均设置有滑槽，每组所述防脱块均插入一组所述滑槽内部。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述调节杆底侧壁均设置有固定槽，固定槽内侧壁上设置有多组环形槽，每组所述硅胶块外侧壁均设置有多组环形凸起，多组环形凸起分别位于多组环形槽内部。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述硅胶块下半区域外径均大于硅胶块上半区域外径。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述滑动腔内侧壁横向截面形状均呈四边形。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述滚珠轴承均为塑料材质。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述支架外侧壁上均设置有散热口，每组所述散热口处均设置有过滤网。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组所述支架、每组所述调节杆和每组所述螺纹杆均为塑料材质。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，在连接环和滚珠轴承的作用下，往复电机带动转轴和螺纹杆发生自转，由于螺纹杆与调节杆通过螺纹配合，从而往复电机转动带动调节杆插入支架的长度发生变化，通过上述方式来缩短支架的长度，在起飞时，使调节杆插入支架内部的长度达到最大，可有效缩短支架的长度，从而来减小无人机本体的空间利用，降落前，调整调节杆插入支架内部的长度使无人机本体下落时达到最佳状态，无人机本体下落时硅胶块为无人机本体提供缓冲，防止无人机本体发生损坏，提高无人机生存能力，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是图1中C部的局部放大图；

附图中标记：1、无人机本体；2、转动杆；3、驱动扇叶；4、支架；5、连接环；6、转轴；7、调节杆；8、螺纹杆；9、滚珠轴承；10、往复电机；11、硅胶块；12、防脱块；13、滑槽；14、环形凸起；15、过滤网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体1，无人机本体1四个角处均可转动设置有转动杆2，每组转动杆2另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶3，每组转动杆2另一端底端均设置有支架4；还包括四组连接环5、四组转轴6、四组调节杆7和四组螺纹杆8，每组支架4内部均设置有滑动腔，每组支架4底部均连通设置有滑动口，每组调节杆7顶端均沿一组滑动口插入一组滑动腔内部，每组调节杆7外侧壁均与一组滑动腔内侧壁接触，每组调节杆7内部均设置有螺纹腔，每组调节杆7顶部均连通设置有螺纹口，每组螺纹杆8底端均沿一组螺纹口螺装插入一组螺纹腔内部，每组连接环5外侧壁均与一组滑动腔内侧壁上半区域连接，每组连接环5内部均设置有滚珠轴承9，每组转轴6均与一组滚珠轴承9键连接，每组转轴6顶端均设置有往复电机10，每组调节杆7底端均可拆卸设置有硅胶块11；四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，在连接环和滚珠轴承的作用下，往复电机带动转轴和螺纹杆发生自转，由于螺纹杆与调节杆通过螺纹配合，从而往复电机转动带动调节杆插入支架的长度发生变化，通过上述方式来缩短支架的长度，在起飞时，使调节杆插入支架内部的长度达到最大，可有效缩短支架的长度，从而来减小无人机本体的空间利用，降落前，调整调节杆插入支架内部的长度使无人机本体下落时达到最佳状态，无人机本体下落时硅胶块为无人机本体提供缓冲，防止无人机本体发生损坏，提高无人机生存能力，提高使用可靠性。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，还包括四组防脱块12，每组防脱块12一端均与滑动腔内侧壁底端连接，每组调节杆7外侧壁均设置有滑槽13，每组防脱块12均插入一组滑槽13内部；四组防脱块分别沿四组滑槽移动，当四组防脱块顶端分别与四组滑槽内顶端接触时，螺纹杆均与调节杆螺纹配合，防止螺纹杆与调节杆发生脱离。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组调节杆7底侧壁均设置有固定槽，固定槽内侧壁上设置有多组环形槽，每组硅胶块11外侧壁均设置有多组环形凸起14，多组环形凸起14分别位于多组环形槽内部；硅胶块自身具有一定的弹性，硅胶块安装时，使硅胶块顶端插入到固定槽内部，多组环形凸起分别插入到多组环形槽内部，将硅胶块位置固定，从而硅胶块与调节杆可拆卸。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组硅胶块11下半区域外径均大于硅胶块11上半区域外径；每组硅胶块下半区域外径均大于硅胶块上半区域外径，防止硅胶块完全插入到调节杆内部。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组滑动腔内侧壁横向截面形状均呈四边形；每组滑动腔内侧壁横向截面形状均呈四边形，防止调节杆与支架发生相对转动。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组滚珠轴承9均为塑料材质；每组滚珠轴承均为塑料材质，降低无人机本体的负荷。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组支架4外侧壁上均设置有散热口，每组散热口处均设置有过滤网15；往复电机转动产生的热量沿散热口处排出，过滤网减少外界杂质进入。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，每组支架4、每组调节杆7和每组螺纹杆8均为塑料材质；每组支架、每组调节杆和每组螺纹杆均为塑料材质，降低无人机本体的负荷。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，四组驱动扇叶驱动无人机本体进行飞行，在连接环和滚珠轴承的作用下，往复电机带动转轴和螺纹杆发生自转，由于螺纹杆与调节杆通过螺纹配合，每组滑动腔内侧壁横向截面形状均呈四边形，防止调节杆与支架发生相对转动，从而往复电机转动带动调节杆插入支架的长度发生变化，四组防脱块分别沿四组滑槽移动，当四组防脱块顶端分别与四组滑槽内顶端接触时，螺纹杆均与调节杆螺纹配合，防止螺纹杆与调节杆发生脱离，通过上述方式来缩短支架的长度，在起飞时，使调节杆插入支架内部的长度达到最大，可有效缩短支架的长度，从而来减小无人机本体的空间利用，降落前，调整调节杆插入支架内部的长度使无人机本体下落时达到最佳状态，无人机本体下落时硅胶块为无人机本体提供缓冲，防止无人机本体发生损坏，硅胶块自身具有一定的弹性，硅胶块安装时，使硅胶块顶端插入到固定槽内部，多组环形凸起分别插入到多组环形槽内部，将硅胶块位置固定，从而硅胶块与调节杆可拆卸，每组硅胶块下半区域外径均大于硅胶块上半区域外径，防止硅胶块完全插入到调节杆内部，往复电机转动产生的热量沿散热口处排出，过滤网减少外界杂质进入，每组滚珠轴承、每组支架、每组调节杆和每组螺纹杆均为塑料材质，降低无人机本体的负荷。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)四个角处均可转动设置有转动杆(2)，每组转动杆(2)另一端顶端均可转动设置有驱动扇叶(3)，每组转动杆(2)另一端底端均设置有支架(4)；其特征在于，还包括四组连接环(5)、四组转轴(6)、四组调节杆(7)和四组螺纹杆(8)，每组所述支架(4)内部均设置有滑动腔，每组所述支架(4)底部均连通设置有滑动口，每组所述调节杆(7)顶端均沿一组所述滑动口插入一组所述滑动腔内部，每组所述调节杆(7)外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁接触，每组所述调节杆(7)内部均设置有螺纹腔，每组所述调节杆(7)顶部均连通设置有螺纹口，每组所述螺纹杆(8)底端均沿一组所述螺纹口螺装插入一组所述螺纹腔内部，每组所述连接环(5)外侧壁均与一组所述滑动腔内侧壁上半区域连接，每组所述连接环(5)内部均设置有滚珠轴承(9)，每组所述转轴(6)均与一组所述滚珠轴承(9)键连接，每组所述转轴(6)顶端均设置有往复电机(10)，每组所述调节杆(7)底端均可拆卸设置有硅胶块(11)。

2.如权利要求1所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，还包括四组防脱块(12)，每组所述防脱块(12)一端均与滑动腔内侧壁底端连接，每组所述调节杆(7)外侧壁均设置有滑槽(13)，每组所述防脱块(12)均插入一组所述滑槽(13)内部。

3.如权利要求2所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，每组所述调节杆(7)底侧壁均设置有固定槽，固定槽内侧壁上设置有多组环形槽，每组所述硅胶块(11)外侧壁均设置有多组环形凸起(14)，多组环形凸起(14)分别位于多组环形槽内部。

4.如权利要求3所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，每组所述硅胶块(11)下半区域外径均大于硅胶块(11)上半区域外径。

5.如权利要求4所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，每组所述滑动腔内侧壁横向截面形状均呈四边形。

6.如权利要求5所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，每组所述滚珠轴承(9)均为塑料材质。

7.如权利要求6所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，每组所述支架(4)外侧壁上均设置有散热口，每组所述散热口处均设置有过滤网(15)。

8.如权利要求7所述的一种新型电力巡线无人机起落架缓冲装置，其特征在于，每组所述支架(4)、每组所述调节杆(7)和每组所述螺纹杆(8)均为塑料材质。

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