CN211250105U - 一种可扩展式通用机器人开发平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人开发技术领域，且公开了一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座、两个活动平台和支撑平台，两个所述活动平台的底部分别与支撑底座顶部的左侧和右侧活动连接，所述支撑平台的底部与活动平台的顶部搭接，所述支撑底座的顶部开设有空腔。该可扩展式通用机器人开发平台，通过驱动电机可以带动第一齿轮进行转动，接着带动两个第二齿轮和螺纹传动杆进行转动，再通过螺纹的传动作用带动两个传动块分别在两个螺纹传动杆的表面向两端移动，带动两个活动平台向两侧移动，两个活动平台向两侧分离之后，液压杆向下收缩，带动支撑平台向下移动，使得支撑平台收缩到限位槽的内部，从而使得装置在使用时的支撑面积增大。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人开发技术领域，具体为一种可扩展式通用机器人开发平台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在机器人的开发过程中，需要使用到一些平台来对研发的机器人进行试验展示，现有的一些开发平台主要以一个固定式的平台形式存在，在使用的过程中其面积不方便进行调节，在对不同大小的机器人进行试验展示时使用起来不是很方便，为此我们提出了一种可扩展式通用机器人开发平台。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可扩展式通用机器人开发平台，具备便于对平台的面积进行调节，然后便于对不同大小的机器人进行试验展示等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座、两个活动平台和支撑平台，两个所述活动平台的底部分别与支撑底座顶部的左侧和右侧活动连接，所述支撑平台的底部与活动平台的顶部搭接，所述支撑底座的顶部开设有空腔。
所述空腔的内部包括有两个螺纹传动杆、凹槽、驱动电机、第一齿轮和两个第二齿轮，两个所述螺纹传动杆相背的一端分别与空腔左侧和右侧的内壁转动连接，所述凹槽为与空腔内底壁的中部，所述驱动电机固定安装在凹槽的内部，所述第一齿轮的底部与驱动电机的输出端固定连接，两个所述第二齿轮的轴心处分别与两个所述螺纹传动杆相对的一端固定连接，且两个所述螺纹传动杆的侧表面均与第一齿轮的侧表面啮合，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端与支撑平台的顶部固定连接，两个所述螺纹传动杆的表面均螺纹连接有传动块，所述传动块的顶部与分别与两个活动平台的底部固定连接。
优选的，两个所述活动平台相对一侧的顶部均开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有缓冲垫。
优选的，所述空腔的内部包括有两个隔板，两个所述隔板的侧表面均与空腔的中部固定连接，所述螺纹传动杆远离空腔内壁的一端与贯穿隔板的一侧并延伸到隔板的另一侧，且螺纹传动杆的侧表面与隔板的内部转动连接。
优选的，所述支撑底座顶部的中部开设有条形槽，所述传动块的侧表面与条形槽的内部活动连接。
优选的，所述活动平台的底部活动连接有滑轮，所述支撑底座的顶部开设有滑槽，所述滑轮的底部与滑槽的内部活动连接。
优选的，所述支撑底座底部的左右两侧均开设有空槽，两个所述空槽的内部均活动连接有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可扩展式通用机器人开发平台，具备以下有益效果：
该可扩展式通用机器人开发平台，通过驱动电机可以带动第一齿轮进行转动，接着带动两个第二齿轮和螺纹传动杆进行转动，再通过螺纹的传动作用带动两个传动块分别在两个螺纹传动杆的表面向两端移动，带动两个活动平台向两侧移动，两个活动平台向两侧分离之后，液压杆向下收缩，带动支撑平台向下移动，使得支撑平台收缩到限位槽的内部，从而使得装置在使用时的支撑面积增大。
该可扩展式通用机器人开发平台，通过设置有滑轮和滑槽，当活动平台向两侧移动时，通过底部的滑轮在滑槽的内部滚动，使得活动平台的底部由滑动摩擦转变为滚动摩擦，极大地减小了摩擦力，使得活动平台更容易在支撑平台的顶部向两侧移动，然后通过设置有缓冲垫，当支撑平台收回到限位槽的内部后与缓冲垫的顶部接触，有效地对支撑平台的顶部进行了保护。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型活动平台结构示意图；
图3为本实用新型支撑底座结构俯视图；
图4为本实用新型图1中A的结构放大图。
其中：1、支撑底座；2、活动平台；3、支撑平台；4、液压杆；5、限位槽；6、缓冲垫；7、空腔；8、螺纹传动杆；9、隔板；10、凹槽；11、驱动电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、支撑块；15、传动块；16、条形槽；17、滑轮；18、滑槽；19、空槽；20、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座1、两个活动平台2和支撑平台3，两个活动平台2的底部分别与支撑底座1顶部的左侧和右侧活动连接，支撑平台3的底部与活动平台2的顶部搭接，两个活动平台2相对一侧的顶部均开设有限位槽5，限位槽5的内壁固定连接有缓冲垫6，支撑底座1的顶部开设有空腔7。
空腔7的内部包括有两个螺纹传动杆8、凹槽10、驱动电机11、第一齿轮12和两个第二齿轮13，两个螺纹传动杆8相背的一端分别与空腔7左侧和右侧的内壁转动连接，空腔7的内部包括有两个隔板9，两个隔板9的侧表面均与空腔7的中部固定连接，螺纹传动杆8远离空腔7内壁的一端与贯穿隔板9的一侧并延伸到隔板9的另一侧，且螺纹传动杆8的侧表面与隔板9的内部转动连接，凹槽10为与空腔7内底壁的中部，驱动电机11固定安装在凹槽10的内部，第一齿轮12的底部与驱动电机11的输出端固定连接，两个第二齿轮13的轴心处分别与两个螺纹传动杆8相对的一端固定连接，且两个螺纹传动杆8的侧表面均与第一齿轮12的侧表面啮合，支撑底座1的顶部固定连接有支撑块14，支撑块14的顶部固定连接有液压杆4，液压杆4的顶端与支撑平台3的顶部固定连接，两个螺纹传动杆8的表面均螺纹连接有传动块15，传动块15的顶部与分别与两个活动平台2的底部固定连接，支撑底座1顶部的中部开设有条形槽16，传动块15的侧表面与条形槽16的内部活动连接，活动平台2的底部活动连接有滑轮17，支撑底座1的顶部开设有滑槽18，滑轮17的底部与滑槽18的内部活动连接，支撑底座1底部的左右两侧均开设有空槽19，两个空槽19的内部均活动连接有滚轮20，通过滚轮20的作用，使得装置的底部可以通过滚轮20进行移动，从而使得该装置在使用时达到了便于搬运的效果。
在使用时，启动驱动电机11，通过驱动电机11带动第一齿轮12进行转动，接着带动两个第二齿轮13和螺纹传动杆8进行转动，再通过螺纹的传动作用带动两个传动块15分别在两个螺纹传动杆8的表面向两端移动，带动两个活动平台2向两侧移动，两个活动平台2向两侧分离之后，液压杆4向下收缩，带动支撑平台3向下移动，使得支撑平台3收缩到限位槽5的内部，从而使得装置在使用时的支撑面积增大，便于对一些较大的机器人进行试验展示。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可扩展式通用机器人开发平台，包括支撑底座（1）、两个活动平台（2）和支撑平台（3），其特征在于：两个所述活动平台（2）的底部分别与支撑底座（1）顶部的左侧和右侧活动连接，所述支撑平台（3）的底部与活动平台（2）的顶部搭接，所述支撑底座（1）的顶部开设有空腔（7）；
所述空腔（7）的内部包括有两个螺纹传动杆（8）、凹槽（10）、驱动电机（11）、第一齿轮（12）和两个第二齿轮（13），两个所述螺纹传动杆（8）相背的一端分别与空腔（7）左侧和右侧的内壁转动连接，所述凹槽（10）为与空腔（7）内底壁的中部，所述驱动电机（11）固定安装在凹槽（10）的内部，所述第一齿轮（12）的底部与驱动电机（11）的输出端固定连接，两个所述第二齿轮（13）的轴心处分别与两个所述螺纹传动杆（8）相对的一端固定连接，且两个所述螺纹传动杆（8）的侧表面均与第一齿轮（12）的侧表面啮合，所述支撑底座（1）的顶部固定连接有支撑块（14），所述支撑块（14）的顶部固定连接有液压杆（4），所述液压杆（4）的顶端与支撑平台（3）的顶部固定连接，两个所述螺纹传动杆（8）的表面均螺纹连接有传动块（15），所述传动块（15）的顶部与分别与两个活动平台（2）的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：两个所述活动平台（2）相对一侧的顶部均开设有限位槽（5），所述限位槽（5）的内壁固定连接有缓冲垫（6）。
3.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述空腔（7）的内部包括有两个隔板（9），两个所述隔板（9）的侧表面均与空腔（7）的中部固定连接，所述螺纹传动杆（8）远离空腔（7）内壁的一端与贯穿隔板（9）的一侧并延伸到隔板（9）的另一侧，且螺纹传动杆（8）的侧表面与隔板（9）的内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述支撑底座（1）顶部的中部开设有条形槽（16），所述传动块（15）的侧表面与条形槽（16）的内部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述活动平台（2）的底部活动连接有滑轮（17），所述支撑底座（1）的顶部开设有滑槽（18），所述滑轮（17）的底部与滑槽（18）的内部活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可扩展式通用机器人开发平台，其特征在于：所述支撑底座（1）底部的左右两侧均开设有空槽（19），两个所述空槽（19）的内部均活动连接有滚轮（20）。
Priority Applications (1)
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| CN201922254407.8U CN211250105U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种可扩展式通用机器人开发平台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928560A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-14 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922254407.8U patent/CN211250105U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113928560A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-14 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法 |
| CN113928560B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-02-27 | 中煤航测遥感集团有限公司 | 一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法 |
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