CN113927104B - 一种全自动单孔拉手加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动单孔拉手加工设备，涉及零件加工技术领域，包括：底座、夹持部、加工部和辅助部；所述底座上对称焊接有两根支撑腿，且底座上转动连接有一根转动轴，且该转动轴上固定连接有一个安装座。因安装座上呈环形阵列状焊接有凸起，且凸起为半圆柱形结构；凸起与活塞瓶位置对正，且活塞瓶头端为半球形结构；活塞瓶头端与相邻凸起的间隙处呈卡接状，且此时丝杆与毛坯件对正，从而通过凸起与活塞瓶的配合可实现攻丝时的辅助定位，解决了通过多个电动元件来实现的，这就造成了设备造价的提升，而不能够通过结构上的改进在夹具切换位置的过程中自动实现夹持以及松开夹持的问题。

Description

一种全自动单孔拉手加工设备
技术领域
本发明涉及零件加工技术领域，特别涉及一种全自动单孔拉手加工设备。
背景技术
单孔拉手主要用于柜子、抽屉、箱子等物件的门上进行安装使用的，在单孔拉手加工的过程中需要对拉手的毛坯件进行打孔、攻丝、打磨等等，目前在对其加工的过程中都是通过特定的机械加工设备对其进行一系列工序的完整加工。
然而，就目前传统全自动单孔拉手加工设备而言，其在攻丝时还存在以下不足：
首先，现有装置虽然能够实现夹持和攻丝，但是其都是通过多个电动元件来实现的，这就造成了设备造价的提升，而不能够通过结构上的改进在夹具切换位置的过程中自动实现夹持以及松开夹持；
其次，现有装置在加工过程中容易产生大量的残渣，且这些残渣需要手动进行清理，而不能够通过结构上的改进在进行工位切换到的过程中自动实现残渣的清理。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种全自动单孔拉手加工设备，其具有辅助板A和辅助板B，通过辅助板A和辅助板B的设置，在夹持部进行工位切换的过程中可自动实现夹持与松开夹持；
还具有，辅助部，通过这个辅助部，一方面，在夹持部进行工位切换的过程可实现辅助定位，另一方面，夹持部进行工位切换的过程中还能够实现夹持部上残渣的自动清理。
本发明提供了一种全自动单孔拉手加工设备，具体包括：底座、夹持部、加工部和辅助部；
所述底座上对称焊接有两根支撑腿，且底座上转动连接有一根转动轴，且该转动轴上固定连接有一个安装座；
所述夹持部由座体、滑动杆A、夹持块A、夹持块B、螺纹杆A、转轴、摩擦轮和挡板组成，且座体通过螺栓固定连接在底座上，并且底座上对称安装有两根滑动杆A；两根滑动杆A上滑动连接有夹持块A和夹持块B，且夹持块A和夹持块B之间夹持有毛坯件；所述螺纹杆A转动连接在座体上，且螺纹杆A头端和尾端分别与夹持块A以及夹持块B螺纹连接，并且螺纹杆A头端和尾端的螺纹方向相反；转轴转动连接在安装座上，且转轴和螺纹杆A上均安装有锥齿轮，并且转轴和螺纹杆A的锥齿轮啮合；
所述加工部由安装架、滑动杆B、滑动座、螺纹杆B、驱动电机、滑动杆C、辅助座、弹性件、伺服电机B和丝杆组成，且安装架安装在地面上；
所述辅助部由活塞瓶、连接管、喷管和喷孔组成，且活塞瓶通过螺栓固定连接在安装架上。
可选地，所述夹持块A上焊接有挡板，且挡板滑动连接在夹持块B上开设的凹槽内；挡板与夹持块B上的凹槽相匹配，且挡板与夹持块B上的凹槽共同组成了夹持块A和夹持块B滑动时的稳定结构。
可选地，所述底座的转动轴上安装有齿轮；伺服电机A固定连接在底座底部，且伺服电机A上安装有不完整齿轮，并且当伺服电机A转动时不完整齿轮与齿轮呈啮合状。
可选地，所述转轴上安装有摩擦轮；
所述底座底端面呈环形阵列状焊接有四块辅助板A，且底座底端面呈环形阵列状焊接四块辅助板B；辅助板A和辅助板B均为弧形板状结构，且辅助板A和辅助板B呈交错状设置，并且当安装座转动时摩擦轮依次与辅助板A以及辅助板B呈接触状。
可选地，所述安装架上安装有两根滑动杆B，且两根滑动杆B上滑动连接有滑动座；滑动座上通过螺栓固定连接有伺服电机B，且伺服电机B的转动轴上安装有丝杆；
安装架上通过螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的转动轴上安装有螺纹杆B；螺纹杆B转动连接在安装架上，且螺纹杆B与滑动座滑动连接。
可选地，所述滑动座上焊接有四根滑动杆C，且四根滑动杆C上滑动连接有辅助座，并且四根滑动杆C上均套接有弹性件；辅助座上开设有一个用于提供丝杆穿过的通孔，且辅助座的底端面低于丝杆的底端面。
可选地，所述安装座上呈环形阵列状焊接有凸起，且凸起为半圆柱形结构；凸起与活塞瓶位置对正，且活塞瓶头端为半球形结构；活塞瓶头端与相邻凸起的间隙处呈卡接状，且此时丝杆与毛坯件对正。
可选地，所述活塞瓶上连接有连接管，且连接管上连接有喷管；喷管与毛坯件位置对正，且当安装座转动时活塞瓶呈连续挤压状，并且此时喷管呈喷气状。
可选地，所述喷管上呈扇形阵列状开设有喷孔，且扇形阵列状开设的喷孔共同组成了除尘效果扩展结构。
有益效果
通过夹持部的设置，因夹持块A上焊接有挡板，且挡板滑动连接在夹持块B上开设的凹槽内；挡板与夹持块B上的凹槽相匹配，且挡板与夹持块B上的凹槽共同组成了夹持块A和夹持块B滑动时的稳定结构，从而可提高夹持块A和夹持块B之间夹持的稳定性。
此外，通过辅助板A、辅助板B以及夹持部的配合设置，因底座底端面呈环形阵列状焊接有四块辅助板A，且底座底端面呈环形阵列状焊接四块辅助板B；辅助板A和辅助板B均为弧形板状结构，且辅助板A和辅助板B呈交错状设置，并且当安装座转动时摩擦轮依次与辅助板A以及辅助板B呈接触状，那么在辅助板A以及辅助板B的作用下可实现夹持块A和夹持块B的夹持，也就是说在安装座转动的过程中可实现自动夹持，从而也就不需要单独使用电动元件来控制夹持部实现夹持了，节省了设备成本。
此外，通过安装座和辅助部的配合设置，首先，因安装座上呈环形阵列状焊接有凸起，且凸起为半圆柱形结构；凸起与活塞瓶位置对正，且活塞瓶头端为半球形结构；活塞瓶头端与相邻凸起的间隙处呈卡接状，且此时丝杆与毛坯件对正，从而通过凸起与活塞瓶的配合可实现攻丝时的辅助定位；其次，因活塞瓶上连接有连接管，且连接管上连接有喷管；喷管与毛坯件位置对正，且当安装座转动时活塞瓶呈连续挤压状，并且此时喷管呈喷气状，从而可实现夹持部以及毛坯件上残渣的清洁，总结来说，就是通过安装座和辅助部的配合设置一方面可以实现夹持部的辅助定位，另一方面还能够实现夹持部上残渣的自动清洁。
通过加工部的设置，因为滑动座上焊接有四根滑动杆C，且四根滑动杆C上滑动连接有辅助座，并且四根滑动杆C上均套接有弹性件；辅助座上开设有一个用于提供丝杆穿过的通孔，且辅助座的底端面低于丝杆的底端面，从而当滑动座向下移动时通过辅助座可实现毛坯件的辅助压紧，进而保证了攻丝的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。
图4是本发明去除夹持部后的轴视结构示意图。
图5是本发明图4的A处放大结构示意图。
图6是本发明去除底座后的仰视结构示意图。
图7是本发明图6的B处放大结构示意图。
图8是本发明夹持部的轴视放大结构示意图。
附图标记列表
1、底座；101、支撑腿；102、辅助板A；103、辅助板B；104、齿轮；105、伺服电机A；106、不完整齿轮；2、安装座；201、凸起；3、夹持部；301、座体；302、滑动杆A；303、夹持块A；304、夹持块B；305、螺纹杆A；306、转轴；307、摩擦轮；308、挡板；4、毛坯件；5、加工部；501、安装架；502、滑动杆B；503、滑动座；504、螺纹杆B；505、驱动电机；506、滑动杆C；507、辅助座；508、弹性件；509、伺服电机B；510、丝杆；6、辅助部；601、活塞瓶；602、连接管；603、喷管；604、喷孔。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8：
本发明提出了一种全自动单孔拉手加工设备，包括：底座1、夹持部3、加工部5和辅助部6；底座1上对称焊接有两根支撑腿101，且底座1上转动连接有一根转动轴，且该转动轴上固定连接有一个安装座2；夹持部3由座体301、滑动杆A302、夹持块A303、夹持块B304、螺纹杆A305、转轴306、摩擦轮307和挡板308组成，且座体301通过螺栓固定连接在底座1上，并且底座1上对称安装有两根滑动杆A302；两根滑动杆A302上滑动连接有夹持块A303和夹持块B304，且夹持块A303和夹持块B304之间夹持有毛坯件4；加工部5由安装架501、滑动杆B502、滑动座503、螺纹杆B504、驱动电机505、滑动杆C506、辅助座507、弹性件508、伺服电机B509和丝杆510组成，且安装架501安装在地面上；辅助部6由活塞瓶601、连接管602、喷管603和喷孔604组成，且活塞瓶601通过螺栓固定连接在安装架501上。
此外，根据本发明的实施例，如图8所示，螺纹杆A305转动连接在座体301上，且螺纹杆A305头端和尾端分别与夹持块A303以及夹持块B304螺纹连接，并且螺纹杆A305头端和尾端的螺纹方向相反；转轴306转动连接在安装座2上，且转轴306和螺纹杆A305上均安装有锥齿轮，并且转轴306和螺纹杆A305的锥齿轮啮合，从而当转轴306转动时可实现夹持块A303以及夹持块B304的同步反向运动，进而实现了毛坯件4的快速夹持。
此外，根据本发明的实施例，如图8所示，夹持块A303上焊接有挡板308，且挡板308滑动连接在夹持块B304上开设的凹槽内；挡板308与夹持块B304上的凹槽相匹配，且挡板308与夹持块B304上的凹槽共同组成了夹持块A303和夹持块B304滑动时的稳定结构，从而可提高夹持块A303和夹持块B304之间夹持的稳定性。
此外，根据本发明的实施例，如图3所示，底座1的转动轴上安装有齿轮104；伺服电机A105固定连接在底座1底部，且伺服电机A105上安装有不完整齿轮106，并且当伺服电机A105转动时不完整齿轮106与齿轮104呈啮合状，从而实现了夹持部3的工位切换。
此外，根据本发明的实施例，如图1和图2所示，安装座2上呈环形阵列状焊接有凸起201，且凸起201为半圆柱形结构；凸起201与活塞瓶601位置对正，且活塞瓶601头端为半球形结构；活塞瓶601头端与相邻凸起201的间隙处呈卡接状，且此时丝杆510与毛坯件4对正，从而通过凸起201与活塞瓶601的配合可实现攻丝时的辅助定位。
此外，根据本发明的实施例，如图1图4和图5所示，活塞瓶601上连接有连接管602，且连接管602上连接有喷管603；喷管603与毛坯件4位置对正，且当安装座2转动时活塞瓶601呈连续挤压状，并且此时喷管603呈喷气状，从而可实现夹持部3以及毛坯件4上残渣的清洁。
此外，根据本发明的实施例，如图5所示，喷管603上呈扇形阵列状开设有喷孔604，且扇形阵列状开设的喷孔604共同组成了除尘效果扩展结构，从而可提高残渣清理效果。
此外，根据本发明的实施例，如图6和图7所示，转轴306上安装有摩擦轮307；底座1底端面呈环形阵列状焊接有四块辅助板A102，且底座1底端面呈环形阵列状焊接四块辅助板B103；辅助板A102和辅助板B103均为弧形板状结构，且辅助板A102和辅助板B103呈交错状设置，并且当安装座2转动时摩擦轮307依次与辅助板A102以及辅助板B103呈接触状，那么在辅助板A102以及辅助板B103的作用下可实现夹持块A303和夹持块B304的夹持，也就是说在安装座2转动的过程中可实现自动夹持。
此外，根据本发明的实施例，如图2所示，安装架501上安装有两根滑动杆B502，且两根滑动杆B502上滑动连接有滑动座503；滑动座503上通过螺栓固定连接有伺服电机B509，且伺服电机B509的转动轴上安装有丝杆510；安装架501上通过螺栓固定连接有驱动电机505，且驱动电机505的转动轴上安装有螺纹杆B504；螺纹杆B504转动连接在安装架501上，且螺纹杆B504与滑动座503滑动连接，从而当驱动电机505转动时可实现滑动座503的升降调节，那么也就实现了伺服电机B509和丝杆510的升降调节；滑动座503上焊接有四根滑动杆C506，且四根滑动杆C506上滑动连接有辅助座507，并且四根滑动杆C506上均套接有弹性件508；辅助座507上开设有一个用于提供丝杆510穿过的通孔，且辅助座507的底端面低于丝杆510的底端面，从而当滑动座503向下移动时通过辅助座507可实现毛坯件4的辅助压紧，进而保证了攻丝的精度。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先伺服电机A105转动可带动安装座2进行转动，从而完成了工位调节，在工位调节后毛坯件4与丝杆510位置对正；
与此同时，首先，因安装座2上呈环形阵列状焊接有凸起201，且凸起201为半圆柱形结构；凸起201与活塞瓶601位置对正，且活塞瓶601头端为半球形结构；活塞瓶601头端与相邻凸起201的间隙处呈卡接状，且此时丝杆510与毛坯件4对正，从而通过凸起201与活塞瓶601的配合可实现攻丝时的辅助定位；其次，因活塞瓶601上连接有连接管602，且连接管602上连接有喷管603；喷管603与毛坯件4位置对正，且当安装座2转动时活塞瓶601呈连续挤压状，并且此时喷管603呈喷气状，从而可实现夹持部3以及毛坯件4上残渣的清洁；最后，因底座1底端面呈环形阵列状焊接有四块辅助板A102，且底座1底端面呈环形阵列状焊接四块辅助板B103；辅助板A102和辅助板B103均为弧形板状结构，且辅助板A102和辅助板B103呈交错状设置，并且当安装座2转动时摩擦轮307依次与辅助板A102以及辅助板B103呈接触状，那么在辅助板A102以及辅助板B103的作用下可实现夹持块A303和夹持块B304的夹持，也就是说在安装座2转动的过程中可实现自动夹持，这个地方就是说通过辅助板A102与摩擦轮307的摩擦可实现夹持，通过辅助板B103与摩擦轮307的摩擦可实现夹持松动；
而后启动伺服电机B509；在然后驱动电机505转动，在驱动电机505转动转动时伺服电机B509和丝杆510向下移动，从而完成了毛坯件4的加工。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种全自动单孔拉手加工设备，其特征在于，包括：底座(1)、夹持部(3)、加工部(5)和辅助部(6)；
所述底座(1)上对称焊接有两根支撑腿(101)，且底座(1)上转动连接有一根转动轴，且该转动轴上固定连接有一个安装座(2)；
所述夹持部(3)由座体(301)、滑动杆A(302)、夹持块A(303)、夹持块B(304)、螺纹杆A(305)、转轴(306)、摩擦轮(307)和挡板(308)组成，且座体(301)通过螺栓固定连接在底座(1)上，并且底座(1)上对称安装有两根滑动杆A(302)；两根滑动杆A(302)上滑动连接有夹持块A(303)和夹持块B(304)，且夹持块A(303)和夹持块B(304)之间夹持有毛坯件(4)；所述螺纹杆A(305)转动连接在座体(301)上，且螺纹杆A(305)头端和尾端分别与夹持块A(303)以及夹持块B(304)螺纹连接，并且螺纹杆A(305)头端和尾端的螺纹方向相反；转轴(306)转动连接在安装座(2)上，且转轴(306)和螺纹杆A(305)上均安装有锥齿轮，并且转轴(306)和螺纹杆A(305)的锥齿轮啮合；
所述转轴(306)上安装有摩擦轮(307)；
所述底座(1)底端面呈环形阵列状焊接有四块辅助板A(102)，且底座(1)底端面呈环形阵列状焊接四块辅助板B(103)；辅助板A(102)和辅助板B(103)均为弧形板状结构，且辅助板A(102)和辅助板B(103)呈交错状设置，并且当安装座(2)转动时摩擦轮(307)依次与辅助板A(102)以及辅助板B(103)呈接触状；
所述加工部(5)由安装架(501)、滑动杆B(502)、滑动座(503)、螺纹杆B(504)、驱动电机(505)、滑动杆C(506)、辅助座(507)、弹性件(508)、伺服电机B(509)和丝杆(510)组成，且安装架(501)安装在地面上；
所述安装架(501)上安装有两根滑动杆B(502)，且两根滑动杆B(502)上滑动连接有滑动座(503)；滑动座(503)上通过螺栓固定连接有伺服电机B(509)，且伺服电机B(509)的转动轴上安装有丝杆(510)；
安装架(501)上通过螺栓固定连接有驱动电机(505)，且驱动电机(505)的转动轴上安装有螺纹杆B(504)；螺纹杆B(504)转动连接在安装架(501)上，且螺纹杆B(504)与滑动座(503)滑动连接；
所述滑动座(503)上焊接有四根滑动杆C(506)，且四根滑动杆C(506)上滑动连接有辅助座(507)，并且四根滑动杆C(506)上均套接有弹性件(508)；辅助座(507)上开设有一个用于提供丝杆(510)穿过的通孔，且辅助座(507)的底端面低于丝杆(510)的底端面；
所述辅助部(6)由活塞瓶(601)、连接管(602)、喷管(603)和喷孔(604)组成，且活塞瓶(601)通过螺栓固定连接在安装架(501)上。
2.如权利要求1所述一种全自动单孔拉手加工设备，其特征在于：所述夹持块A(303)上焊接有挡板(308)，且挡板(308)滑动连接在夹持块B(304)上开设的凹槽内；挡板(308)与夹持块B(304)上的凹槽相匹配，且挡板(308)与夹持块B(304)上的凹槽共同组成了夹持块A(303)和夹持块B(304)滑动时的稳定结构。
3.如权利要求1所述一种全自动单孔拉手加工设备，其特征在于：所述底座(1)的转动轴上安装有齿轮(104)；伺服电机A(105)固定连接在底座(1)底部，且伺服电机A(105)上安装有不完整齿轮(106)，并且当伺服电机A(105)转动时不完整齿轮(106)与齿轮(104)呈啮合状。
4.如权利要求1所述一种全自动单孔拉手加工设备，其特征在于：所述安装座(2)上呈环形阵列状焊接有凸起(201)，且凸起(201)为半圆柱形结构；凸起(201)与活塞瓶(601)位置对正，且活塞瓶(601)头端为半球形结构；活塞瓶(601)头端与相邻凸起(201)的间隙处呈卡接状，且此时丝杆(510)与毛坯件(4)对正。
5.如权利要求1所述一种全自动单孔拉手加工设备，其特征在于：所述活塞瓶(601)上连接有连接管(602)，且连接管(602)上连接有喷管(603)；喷管(603)与毛坯件(4)位置对正，且当安装座(2)转动时活塞瓶(601)呈连续挤压状，并且此时喷管(603)呈喷气状。
6.如权利要求1所述一种全自动单孔拉手加工设备，其特征在于：所述喷管(603)上呈扇形阵列状开设有喷孔(604)，且扇形阵列状开设的喷孔(604)共同组成了除尘效果扩展结构。
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Denomination of invention: A fully automatic single hole handle processing equipment

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Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Longyou Lake Town Small and Micro Enterprise Specialized Branch

Pledgor: Zhejiang Dequan Hardware Co.,Ltd.

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