CN113926941A - 一种板材柔性多点成形装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属冲压技术领域，具体涉及一种板材柔性多点成形装置及方法；滑轨与底座固定连接，夹持块与滑轨滑动连接，放置块与滑轨滑动连接，拉杆与夹持块滑动连接并穿过夹持块，夹紧板与拉杆固定连接，两根导向杆与夹持块滑动连接并与夹紧板固定连接，两根弹簧与夹持块固定连接，并与夹紧板固定连接，连接杆与夹紧块固定连接，并与放置块固定连接，推杆与连接杆固定连接，具体为：拉动拉杆，压缩两根弹簧，将板材的一端放置到放置块内侧，另一端放置到夹持块内侧，松开拉杆，两根弹簧推动夹紧板夹住板材，然后握住推杆，将板材推到加压成形位置，从而解决现有的装置加工时存在安全隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及金属冲压技术领域，尤其涉及一种板材柔性多点成形装置及方法。
背景技术
柔性制造是加工业的发展趋势，其中多点成形技术是用于板类件三维曲面成形的一种先进制造技术。
现有的装置使用时放置板材需要人工放置到加压组件下方，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材柔性多点成形装置及方法，旨在解决现有的装置加工时存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种板材柔性多点成形装置，包括底座、传送组件和加压组件，所述传送组件包括滑轨、夹持块、放置块、拉杆、夹紧板、两根导向杆、两根弹簧、连接杆和推杆，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座远离地面的一侧，所述夹持块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的一侧，所述放置块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的一侧，所述拉杆与所述夹持块滑动连接，并穿过所述夹持块，所述夹紧板与所述拉杆固定连接，并位于所述夹持块内侧，两根所述导向杆与所述夹持块滑动连接，并与所述夹紧板固定连接，且穿过所述夹持块，两根所述弹簧与所述夹持块固定连接，并与所述夹紧板固定连接，且分别包裹住两根所述导向杆，所述连接杆与所述夹紧块固定连接，并与所述放置块固定连接，且位于所述夹紧块与所述放置块之间，所述推杆与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一侧，所述加压组件设置在所述底座远离地面的一侧。
其中，所述加压组件包括液压容器、弹性软垫和液压接头，所述液压容器与所述底座固定连接，并位于所述底座远离地面的一侧，所述液压容器有开口，所述弹性软垫与所述液压容器可拆卸连接，并位于所述开口内，所述液压接头与所述液压容器连通，并位于所述液压容器的一侧。
所述液压容器中装有液体，加工时，板材靠在所述弹性软垫上方，受到冲压后，待加工的板材跟着所述弹性软垫一起向所述液压容器的内部变形，所述液压容器通过所述液压接头与外部的液压控制系统连接。
其中，所述加压组件还包括多个螺钉，多个所述螺钉与所述液压容器螺纹连接，并穿过所述弹性软垫。
多个所述螺钉的设置，使得所述弹性软垫与所述液压容器的连接更加稳固。
其中，所述加压组件还包括多个支撑杆、支撑板和加压机构，多个所述支撑杆与所述底座固定连接，并位于所述底座远离地面的一侧，所述支撑板与多个所述支撑杆固定连接，并位于多个所述支撑杆的一侧，所述加压机构与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧。
多个所述支撑杆支撑住所述支撑板，所述支撑板支撑住所述加压机构，给所述加压机构提供安装位置，所述加压机构用于板材成形的作业。
其中，所述加压机构包括控制器和多个加压单元，所述控制器与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，多个所述加压单元与所述支撑板固定连接，并与所述控制器连接，且位于所述支撑板靠近所述弹性软垫的一侧。
多个所述加压单元用于给板材加压成形，所述控制器用于控制多个所述加压单元。
其中，所述加压单元包括液压缸和压头，所述液压缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述弹性软垫的一侧，所述压头与所述液压缸的输出轴转动连接，并位于所述液压缸靠近所述弹性软垫的一侧。
所述液压缸给所述压头提供动力，带动所述压头做冲压动作，所述压头与所述液压缸的输出轴转动连接，即可以适应所述弹性软垫不同角度的变形，随着所述弹性软垫的形变而相应转动。
第二方面，本发明提供一种板材柔性多点成形的方法，包括：拉动所述拉杆，将板材放置到所述夹持块和所述放置块之间，松开所述拉杆，所述夹紧板夹紧板材；
握住所述推杆，推动所述连接杆，将板材送到所述弹性软垫上方；
启动所述控制器，控制多个所述加压单元对板材加压。
本发明的一种板材柔性多点成形装置及方法，所述底座用于支撑所述传送组件和所述加压组件，所述夹持块可以在所述滑轨上滑动，所述放置块可以在所述滑轨上滑动，设置所述连接杆，可以使得所述夹持块与所述放置块同步滑动，拉动所述拉杆可以拉动松开所述夹紧板，松开所述拉杆，所述夹紧板夹住板材，所述夹紧板靠近板材的一侧较为光滑，使得板材在加压成形形变过程中，可以与所述夹紧板有相对滑动的空间，不会被所述夹紧板锁死，导致没有形变的空间，两根所述导向杆起导向以及稳定作用，所述推杆用于推动板材滑动到作业位置，避免手进入到加压作业位置，导致安全隐患，具体为：拉动所述拉杆，压缩两根所述弹簧，将板材的一端放置到所述放置块内侧，另一端放置到所述夹持块内侧，松开所述拉杆，两根所述弹簧推动所述夹紧板夹住板材，然后握住所述推杆，将板材推到加压成形位置，从而解决现有的装置加工时存在安全隐患的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种板材柔性多点成形装置的三维结构图。
图2是图1细节A的局部放大图。
图3是本发明提供的一种板材柔性多点成形装置的正视图。
图4是本发明提供的一种板材柔性多点成形装置的右视图。
图5是图4细节B的局部放大图。
图6是本发明提供的一种板材柔性多点成形的方法的流程图。
图中：1-底座、2-传送组件、3-加压组件、21-滑轨、22-夹持块、23-放置块、24-拉杆、25-夹紧板、26-导向杆、27-弹簧、28-连接杆、29-推杆、210-把手、211-摩擦垫、31-液压容器、32-弹性软垫、33-液压接头、34-螺钉、35-支撑杆、36-支撑板、37-加压机构、311-开口、371-控制器、372-加压单元、3721-液压缸、3722-压头。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，第一方面，本发明提供一种板材柔性多点成形装置:
包括底座1、传送组件2和加压组件3，所述传送组件2包括滑轨21、夹持块22、放置块23、拉杆24、夹紧板25、两根导向杆26、两根弹簧27、连接杆28和推杆29，所述滑轨21与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离地面的一侧，所述夹持块22与所述滑轨21滑动连接，并位于所述滑轨21的一侧，所述放置块23与所述滑轨21滑动连接，并位于所述滑轨21的一侧，所述拉杆24与所述夹持块22滑动连接，并穿过所述夹持块22，所述夹紧板25与所述拉杆24固定连接，并位于所述夹持块22内侧，两根所述导向杆26与所述夹持块22滑动连接，并与所述夹紧板25固定连接，且穿过所述夹持块22，两根所述弹簧27与所述夹持块22固定连接，并与所述夹紧板25固定连接，且分别包裹住两根所述导向杆26，所述连接杆28与所述夹紧块固定连接，并与所述放置块23固定连接，且位于所述夹紧块与所述放置块23之间，所述推杆29与所述连接杆28固定连接，并位于所述连接杆28的一侧，所述加压组件3设置在所述底座1远离地面的一侧。
在本实施方式中，所述底座1用于支撑所述传送组件2和所述加压组件3，所述夹持块22可以在所述滑轨21上滑动，所述放置块23可以在所述滑轨21上滑动，设置所述连接杆28，可以使得所述夹持块22与所述放置块23同步滑动，拉动所述拉杆24可以拉动松开所述夹紧板25，松开所述拉杆24，所述夹紧板25夹住板材，所述夹紧板25靠近板材的一侧较为光滑，使得板材在加压成形形变过程中，可以与所述夹紧板25有相对滑动的空间，不会被所述夹紧板25锁死，导致没有形变的空间，两根所述导向杆26起导向以及稳定作用，所述推杆29用于推动板材滑动到作业位置，避免手进入到加压作业位置，导致安全隐患，具体为：拉动所述拉杆24，压缩两根所述弹簧27，将板材的一端放置到所述放置块23内侧，另一端放置到所述夹持块22内侧，松开所述拉杆24，两根所述弹簧27推动所述夹紧板25夹住板材，然后握住所述推杆29，将板材推到加压成形位置，从而解决现有的装置加工时存在安全隐患的问题。
进一步的，所述加压组件3包括液压容器31、弹性软垫32和液压接头33，所述液压容器31与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离地面的一侧，所述液压容器31有开口311，所述弹性软垫32与所述液压容器31可拆卸连接，并位于所述开口311内，所述液压接头33与所述液压容器31连通，并位于所述液压容器31的一侧；所述加压组件3还包括多个螺钉34，多个所述螺钉34与所述液压容器31螺纹连接，并穿过所述弹性软垫32。
在本实施方式中，所述液压容器31中装有液体，加工时，板材靠在所述弹性软垫32上方，受到冲压后，待加工的板材跟着所述弹性软垫32一起向所述液压容器31的内部变形，所述液压容器31通过所述液压接头33与外部的液压控制系统连接；多个所述螺钉34的设置，使得所述弹性软垫32与所述液压容器31的连接更加稳固。
进一步的，所述加压组件3还包括多个支撑杆35、支撑板36和加压机构37，多个所述支撑杆35与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离地面的一侧，所述支撑板36与多个所述支撑杆35固定连接，并位于多个所述支撑杆35的一侧，所述加压机构37与所述支撑板36固定连接，并位于所述支撑板36的一侧。
在本实施方式中，多个所述支撑杆35支撑住所述支撑板36，所述支撑板36支撑住所述加压机构37，给所述加压机构37提供安装位置，所述加压机构37用于板材成形的作业。
进一步的，所述加压机构37包括控制器371和多个加压单元372，所述控制器371与所述支撑板36固定连接，并位于所述支撑板36的一侧，多个所述加压单元372与所述支撑板36固定连接，并与所述控制器371连接，且位于所述支撑板36靠近所述弹性软垫32的一侧；所述加压单元372包括液压缸3721和压头3722，所述液压缸3721与所述支撑板36固定连接，并位于所述支撑板36靠近所述弹性软垫32的一侧，所述压头3722与所述液压缸3721的输出轴转动连接，并位于所述液压缸3721靠近所述弹性软垫32的一侧。
在本实施方式中，多个所述加压单元372用于给板材加压成形，所述控制器371用于控制多个所述加压单元372；所述液压缸3721给所述压头3722提供动力，带动所述压头3722做冲压动作，所述压头3722与所述液压缸3721的输出轴转动连接，即可以适应所述弹性软垫32不同角度的变形，随着所述弹性软垫32的形变而相应转动。
进一步的，所述传送组件2还包括把手210，所述把手210与所述推杆29固定连接，并位于所述推杆29的一侧。
在本实施方式中，握住所述把手210以更加方便地握住所述推杆29。
进一步的，所述传送组件2还包括摩擦垫211，所述摩擦垫211与所述把手210固定连接，并包裹住所述把手210。
在本实施方式中，所述摩擦垫211增大手与所述把手210之间的摩擦力，避免手打滑。
第二方面，请参阅图6，本发明提供一种板材柔性多点成形的方法，包括：
S101拉动所述拉杆24，将板材放置到所述夹持块22和所述放置块23之间，松开所述拉杆24，所述夹紧板25夹紧板25材。
松开所述拉杆24后，两根所述弹簧27始终推动所述夹紧板25夹住板材。
S102握住所述推杆29，推动所述连接杆28，将板材送到所述弹性软垫32上方。
握住所述推杆29，推动所述连接杆28，带动所述夹持块22和所述放置块23同步移动并带动板材移动到所述弹簧27软垫上方。
S103启动所述控制器371，控制多个所述加压单元372对板材加压。
所述控制器371控制多个所述加压单元372的所述液压缸3721推动所述压头3722对板材施加压力。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种板材柔性多点成形装置，其特征在于，
包括底座、传送组件和加压组件，所述传送组件包括滑轨、夹持块、放置块、拉杆、夹紧板、两根导向杆、两根弹簧、连接杆和推杆，所述滑轨与所述底座固定连接，并位于所述底座远离地面的一侧，所述夹持块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的一侧，所述放置块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的一侧，所述拉杆与所述夹持块滑动连接，并穿过所述夹持块，所述夹紧板与所述拉杆固定连接，并位于所述夹持块内侧，两根所述导向杆与所述夹持块滑动连接，并与所述夹紧板固定连接，且穿过所述夹持块，两根所述弹簧与所述夹持块固定连接，并与所述夹紧板固定连接，且分别包裹住两根所述导向杆，所述连接杆与所述夹紧块固定连接，并与所述放置块固定连接，且位于所述夹紧块与所述放置块之间，所述推杆与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的一侧，所述加压组件设置在所述底座远离地面的一侧。
2.如权利要求1所述的板材柔性多点成形装置，其特征在于，
所述加压组件包括液压容器、弹性软垫和液压接头，所述液压容器与所述底座固定连接，并位于所述底座远离地面的一侧，所述液压容器有开口，所述弹性软垫与所述液压容器可拆卸连接，并位于所述开口内，所述液压接头与所述液压容器连通，并位于所述液压容器的一侧。
3.如权利要求2所述的板材柔性多点成形装置，其特征在于，
所述加压组件还包括多个螺钉，多个所述螺钉与所述液压容器螺纹连接，并穿过所述弹性软垫。
4.如权利要求3所述的板材柔性多点成形装置，其特征在于，
所述加压组件还包括多个支撑杆、支撑板和加压机构，多个所述支撑杆与所述底座固定连接，并位于所述底座远离地面的一侧，所述支撑板与多个所述支撑杆固定连接，并位于多个所述支撑杆的一侧，所述加压机构与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧。
5.如权利要求4所述的板材柔性多点成形装置，其特征在于，
所述加压机构包括控制器和多个加压单元，所述控制器与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，多个所述加压单元与所述支撑板固定连接，并与所述控制器连接，且位于所述支撑板靠近所述弹性软垫的一侧。
6.如权利要求5所述的板材柔性多点成形装置，其特征在于，
所述加压单元包括液压缸和压头，所述液压缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述弹性软垫的一侧，所述压头与所述液压缸的输出轴转动连接，并位于所述液压缸靠近所述弹性软垫的一侧。
7.一种板材柔性多点成形的方法，采用如权利要求6所述的板材柔性多点成形装置，其特征在于，
包括：拉动所述拉杆，将板材放置到所述夹持块和所述放置块之间，松开所述拉杆，所述夹紧板夹紧板材；
握住所述推杆，推动所述连接杆，将板材送到所述弹性软垫上方；
启动所述控制器，控制多个所述加压单元对板材加压。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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