CN113926684B - 灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法，涉及胶囊药物灌装技术领域，包括料筒和筛分机构，筛分机构包括第一传动杆和第一伺服电机，料筒的上端开口前后两侧均固定设有安装块，第一传动杆轴向两端转动安装在两个安装块之间，第一伺服电机固定设置在其中一个安装块侧壁，第一伺服电机的动力轴转动贯穿对应的安装块后与第一传动杆连接，第一传动杆的外壁底端转动安装有若干根倒立T型吊装杆，倒立T型吊装杆的外壁滑动套接有橡胶滚筒，相邻两个橡胶滚筒之间设有筛分间隙。本发明利用筛分机构反复抄起待灌装的药物粉剂，结块的大颗粒药物粉剂无法透过筛分间隙而被筛分出来，筛分的同时，可将大颗粒药物粉剂捻成小颗粒。

Description

灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及胶囊药物灌装技术领域，具体为灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法。

背景技术

目前，医药领域为了方便患者服用，通常将药物磨成粉剂，然后将粉剂灌装进胶囊壳封装起来，既方便病患服用，还可把控单次服用药物的剂量，现有胶囊药物灌装设备在灌装时，由于胶囊壳的开口比较小，所以一旦有结成大颗粒的药物粉剂则无法快速导入到胶囊壳内进行灌装操作，影响单个胶囊的药物粉剂净含量，净含量无法把控则直接胶囊药物的药效，无法达到治疗病症的目的，所以这里设计了灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，包括料筒和筛分机构，料筒的底端前后两侧均垂直固定有立柱，两个立柱的底端固定有工字型底，料筒利用立柱固定设置在工字型底座，料筒承装待灌装的药物粉剂。

筛分机构包括第一传动杆和第一伺服电机，料筒的上端开口前后两侧均固定设有安装块，第一传动杆轴向两端转动安装在两个安装块之间，第一伺服电机固定设置在其中一个安装块侧壁，第一伺服电机的动力轴转动贯穿对应的安装块与第一传动杆连接，第一伺服电机提供动力带动第一传动杆在两个安装块之间转动。

第一传动杆的外壁底端转动安装有若干根倒立T型吊装杆，倒立T型吊装杆的外壁滑动套接有橡胶滚筒，，随着倒立T型吊装杆在料筒的内部翻转的进行，橡胶滚筒同步以第一传动杆为中心进行翻转，同时橡胶滚筒可沿着倒立T型吊装杆的外壁抽拉滑动，从而补偿倒立T型吊装杆和橡胶滚筒在料筒内部翻转时的位置差。

相邻两个橡胶滚筒之间设有筛分间隙，若干个橡胶滚筒在料筒内部同步翻转可抄起位于料筒内部的药物粉剂，未结块的药物粉剂透过相邻两个橡胶滚筒之间的筛分间隙落下，结块的大颗粒药物粉剂无法透过筛分间隙而被筛分出来。

若干个橡胶滚筒的下方设有弧形刮板，通过设置弧形刮板，提高橡胶滚筒单次抄起药物颗粒的量，从而可快速筛分出掺杂在药物粉剂的大颗粒。

在进一步的实施例中，橡胶滚筒的尖端转动设有转盘，若干个转盘的尖端之间固定连接有连接板，连接板的尖端与弧形刮板铰接且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能将弧形刮板转动在连接板的底端，在无外力干预的情况下，弧形刮板不发生晃动的现象，当弧形刮板跟随橡胶滚筒翻转时，可围绕铰接处转动后可与料筒的内部滑动贴合，有助于提高刮料的效率。

在进一步的实施例中，将料筒的内部底端侧壁设置为圆弧形结构，以便于弧形刮板与料筒的内部侧壁滑动贴合。

在进一步的实施例中，筛分机构还包括第二传动杆和第二伺服电机，第二伺服电机固定设置在另一个安装块侧壁，第一传动杆内部轴向开设有传动空腔，第二传动杆转动安装在传动空腔内部，第二伺服电机的动力轴转动贯穿对应的安装块后延伸至第一传动杆的传动空腔内部且与第二传动杆连接，第二伺服电机提供动力带动在第二传动杆在传动空腔内部转动。

在进一步的实施例中，第二传动杆外壁固定套接有若干个均匀分布的第一伞齿轮，倒立T型吊装杆的顶端转动延伸至传动空腔内且固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，转动的第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合后可带动倒立T型吊装杆转动，倒立T型吊装杆转动可带动橡胶滚筒转动，实现对大颗粒药物粉剂的碾压，碾碎后的药物粉剂透过筛分间隙掉落在料筒内部。

在进一步的实施例中，橡胶滚筒的内壁内嵌有若干个块状电磁铁，橡胶滚筒的内部底端面垂直固定有导向杆，导向杆的外壁内嵌有若干个环形电磁铁，块状电磁铁和环形电磁铁均通过导线与外接控制电路连接，利用外接控制电路连通块状电磁铁和环形电磁铁的电路，使得块状电磁铁和环形电磁铁之间产生排斥力，从而可将橡胶滚筒的径向侧壁受到排斥力而向外扩张，从而可缩小筛分间隙，达到对大颗粒药物粉剂的碾压的目的，提高碾压的效率。

在进一步的实施例中，倒立T型吊装杆的底端开设有与导向杆滑动插接的收纳槽，当倒立T型吊装杆与橡胶滚筒之间滑动抽拉时，利用收纳槽收纳导向杆，不影响倒立T型吊装杆与橡胶滚筒之间滑动抽拉操作。

在进一步的实施例中，橡胶滚筒的轴向两端均固定内嵌有加强钢圈，两个加强钢圈之间固定设有若干个呈环形均匀间隔分布的弹片，弹片与块状电磁铁固定套接，利用两个加强钢圈和弹片组装成加强框，承载抄起的药物颗粒的重量，避免橡胶滚筒被压型板，影响筛分效率。

优选的，基于上述的灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备的使用方法，包括如下步骤：

A1、料筒承装待灌装的药物粉剂，第一伺服电机提供动力带动第一传动杆在两个安装块之间转动，随着倒立T型吊装杆在料筒的内部翻转的进行，橡胶滚筒同步以第一传动杆为中心进行翻转；

A2、若干个橡胶滚筒在料筒内部同步翻转可抄起位于料筒内部的药物粉剂，未结块的药物粉剂透过相邻两个橡胶滚筒之间的筛分间隙落下，结块的大颗粒药物粉剂无法透过筛分间隙而被筛分出来；

A3、第二伺服电机提供动力带动在第二传动杆在传动空腔内部转动，转动的第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合后可带动倒立T型吊装杆转动，倒立T型吊装杆转动可带动橡胶滚筒转动，实现对大颗粒药物粉剂的碾压，碾碎后的药物粉剂透过筛分间隙掉落在料筒内部；

A4、利用外接控制电路连通块状电磁铁和环形电磁铁的电路，使得块状电磁铁和环形电磁铁之间产生排斥力，从而可将橡胶滚筒的径向侧壁受到排斥力而向外扩张，从而可缩小筛分间隙，达到对大颗粒药物粉剂的碾压的目的，提高碾压的效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的料筒承装待灌装的药物粉剂，利用筛分机构反复抄起待灌装的药物粉剂，未结块的药物粉剂透过相邻两个橡胶滚筒之间的筛分间隙落下，结块的大颗粒药物粉剂无法透过筛分间隙而被筛分出来，筛分进行的同时，利用相邻两个橡胶滚筒之间的形变滚动对筛分出来的结块的大颗粒药物粉剂进行碾碎操作，可将大颗粒结块的药物粉剂捻成合格的小颗粒并透过筛分间隙掉落在料筒内部，以便于在灌装药物粉剂时避免有结块的大颗粒药物粉剂影响单个胶囊的药物粉剂净含量。

附图说明

图1为本发明主体结构爆炸图；

图2为本发明的第二伺服电机、第二传动杆与倒立T型吊装杆的传动示意图；

图3为本发明的转盘、连接板和弧形刮板结构爆炸图；

图4为本发明的橡胶滚筒结构半视图；

图5为本发明的两个加强钢圈和若干个弹片结构图。

图中：1、料筒；11、立柱；12、工字型底座；13、安装块；2、筛分机构；21、第一传动杆；22、第一伺服电机；23、倒立T型吊装杆；24、橡胶滚筒；25、弧形刮板；26、第二伺服电机；27、第二传动杆；28、第一伞齿轮；29、第二伞齿轮；210、连接板；211、转盘；212、导向杆；213、环形电磁铁；214、弹片；215、块状电磁铁；216、收纳槽；217、加强钢圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，本实施例提供了灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备及其使用方法，包括料筒1和筛分机构2，料筒1的底端前后两侧均垂直固定有立柱11，两个立柱11的底端固定有工字型底座12，料筒1利用立柱11固定设置在工字型底座12，料筒1承装待灌装的药物粉剂，并且在料筒1的侧壁顶端设有导料管，导料管内部设置螺旋导料杆，通过电机带动螺旋导料杆转动可将料筒1内的小颗粒药物粉剂从导料管的尖端下方导出，以便于进行灌装操作。

筛分机构2包括第一传动杆21和第一伺服电机22，料筒1的上端开口前后两侧均固定设有安装块13，第一传动杆21轴向两端转动安装在两个安装块13之间，第一伺服电机22固定设置在其中一个安装块13侧壁，第一伺服电机22的动力轴转动贯穿对应的安装块13后与第一传动杆21连接，第一伺服电机22提供动力带动第一传动杆21在两个安装块13之间转动。

第一传动杆21的外壁底端转动安装有若干根倒立T型吊装杆23，第一传动杆21转动可带动若干根倒立T型吊装杆23围绕第一传动杆21翻转，倒立T型吊装杆23的外壁滑动套接有橡胶滚筒24，随着倒立T型吊装杆23在料筒1的内部翻转的进行，橡胶滚筒24同步以第一传动杆21为中心进行翻转，同时橡胶滚筒24可沿着倒立T型吊装杆23的外壁抽拉滑动，从而补偿倒立T型吊装杆23和橡胶滚筒24在料筒1内部翻转时的位置差。

相邻两个橡胶滚筒24之间设有筛分间隙，若干个橡胶滚筒24在料筒1内部同步翻转可抄起位于料筒1内部的药物粉剂，未结块的药物粉剂透过相邻两个橡胶滚筒24之间的筛分间隙落下，结块的大颗粒药物粉剂无法透过筛分间隙而被筛分出来。

筛分机构2还包括第二传动杆27和第二伺服电机26，第二伺服电机26固定设置在另一个安装块13侧壁，第一传动杆21内部轴向开设有传动空腔，第二传动杆27转动安装在传动空腔内部，第二传动杆27可在第一传动杆21的传动空腔内部转动，第二伺服电机26的动力轴转动贯穿对应的安装块13后延伸至第一传动杆21的传动空腔内部且与第二传动杆27连接，第二伺服电机26提供动力带动在第二传动杆27在传动空腔内部转动。

为了在抄起药物粉剂进行筛分的同时，对结块的大颗粒药物粉剂进行碾碎操作，在第二传动杆27外壁固定套接有若干个均匀分布的第一伞齿轮28，第一伞齿轮28跟随第二传动杆27转动，倒立T型吊装杆23的顶端转动延伸至传动空腔内且固定连接有第二伞齿轮29，第二伞齿轮29与第一伞齿轮28啮合，转动的第一伞齿轮28与第二伞齿轮29啮合后可带动倒立T型吊装杆23转动。

橡胶滚筒24与倒立T型吊装杆23滑动插接，但不可以与倒立T型吊装杆23之间相对转动，只要倒立T型吊装杆23自转，橡胶滚筒24就会同步自转，因此倒立T型吊装杆23转动可带动橡胶滚筒24转动，实现对大颗粒药物粉剂的碾压，碾碎后的药物粉剂透过筛分间隙掉落在料筒1内部。

实施例二

请参阅图1和图4，在实施例1的基础上做了进一步改进：

可利用相邻两个橡胶滚筒24之间的形变滚动对筛分出来的结块的大颗粒药物粉剂进行碾碎操作，可将大颗粒结块的药物粉剂捻成合格的小颗粒并透过筛分间隙掉落在料筒内部，以便于在灌装药物粉剂时避免有结块的大颗粒药物粉剂影响单个胶囊的药物粉剂净含量。

如何在橡胶滚筒24转动碾压的同时产生形变提高碾压的效率的问题亟待解决，在橡胶滚筒24的内壁内嵌有若干个块状电磁铁215，橡胶滚筒24的内部底端面垂直固定有导向杆212，导向杆212的外壁内嵌有若干个环形电磁铁213，块状电磁铁215和环形电磁铁213均通过导线与外接控制电路连接，利用外接控制电路连通块状电磁铁215和环形电磁铁213的电路，使得块状电磁铁215和环形电磁铁213之间产生排斥力，从而可将橡胶滚筒24的径向侧壁受到排斥力而向外扩张，从而可缩小筛分间隙，达到对大颗粒药物粉剂的碾压的目的，提高碾压的效率。

在倒立T型吊装杆23的底端开设有与导向杆212滑动插接的收纳槽216，当倒立T型吊装杆23与橡胶滚筒24之间滑动抽拉时，利用收纳槽216收纳导向杆212，不影响倒立T型吊装杆23与橡胶滚筒24之间滑动抽拉操作。

实施例三

请参阅图1、图3和图5，在实施例2的基础上做了进一步改进：

若干个橡胶滚筒24的下方设有弧形刮板25，通过设置弧形刮板25，提高橡胶滚筒24单次抄起药物颗粒的量，从而可快速筛分出掺杂在药物粉剂的大颗粒。

为了使得弧形刮板25跟随橡胶滚筒24翻转抄起药物颗粒时能够与料筒1内部滑动贴合，在橡胶滚筒24的尖端转动设有转盘211，若干个转盘211的尖端之间固定连接有连接板210，连接板210的尖端与弧形刮板25铰接且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能将弧形刮板25转动在连接板210的底端，在无外力干预的情况下，弧形刮板25不发生晃动的现象，当弧形刮板25跟随橡胶滚筒24翻转时，可围绕铰接处转动后可与料筒1的内部滑动贴合，有助于提高刮料的效率。

另外利用转盘211与橡胶滚筒24转动连接，不影响橡胶滚筒24滚动碾碎大颗粒结块的药物粉剂。

将料筒1的内部底端侧壁设置为圆弧形结构，以便于弧形刮板25与料筒1的内部侧壁滑动贴合。

为了增强橡胶滚筒24抄起药物颗粒时不易被药物颗粒压形变，在橡胶滚筒24的轴向两端均固定内嵌有加强钢圈217，两个加强钢圈217之间固定设有若干个呈环形均匀间隔分布的弹片214，弹片214与块状电磁铁215固定套接，利用两个加强钢圈217和弹片214组装成加强框，承载抄起的药物颗粒的重量，避免橡胶滚筒24被压型板，影响筛分效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，包括料筒（1）和筛分机构（2），其特征在于：所述料筒（1）的底端前后两侧均垂直固定有立柱（11），两个立柱（11）的底端固定有工字型底座（12）；

所述筛分机构（2）包括第一传动杆（21）和第一伺服电机（22），所述料筒（1）的上端开口前后两侧均固定设有安装块（13），所述第一传动杆（21）轴向两端转动安装在两个安装块（13）之间，所述第一伺服电机（22）固定设置在其中一个安装块（13）侧壁，所述第一伺服电机（22）的动力轴转动贯穿对应的安装块（13）后与第一传动杆（21）连接，所述第一传动杆（21）的外壁底端转动安装有若干根倒立T型吊装杆（23），所述倒立T型吊装杆（23）的外壁滑动套接有橡胶滚筒（24），相邻两个橡胶滚筒（24）之间设有筛分间隙；

若干个橡胶滚筒（24）的下方设有弧形刮板（25），

所述筛分机构（2）还包括第二传动杆（27）和第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）固定设置在另一个安装块（13）侧壁，所述第一传动杆（21）内部轴向开设有传动空腔，所述第二传动杆（27）转动安装在传动空腔内部，所述第二伺服电机（26）的动力轴转动贯穿对应的安装块（13）后延伸至第一传动杆（21）的传动空腔内部且与第二传动杆（27）连接，

所述第二传动杆（27）外壁固定套接有若干个均匀分布的第一伞齿轮（28），所述倒立T型吊装杆（23）的顶端转动延伸至传动空腔内且固定连接有第二伞齿轮（29），所述第二伞齿轮（29）与第一伞齿轮（28）啮合，

所述橡胶滚筒（24）的内壁内嵌有若干个块状电磁铁（215），所述橡胶滚筒（24）的内部底端面垂直固定有导向杆（212），所述导向杆（212）的外壁内嵌有若干个环形电磁铁（213），所述块状电磁铁（215）和环形电磁铁（213）均通过导线与外接控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，其特征在于：所述橡胶滚筒（24）的尖端转动设有转盘（211），若干个转盘（211）的尖端之间固定连接有连接板（210），所述连接板（210）的尖端与弧形刮板（25）铰接且铰接处设有扭簧。

3.根据权利要求1所述的灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，其特征在于：所述料筒（1）的内部底端侧壁为圆弧形结构，所述弧形刮板（25）与料筒（1）的内部侧壁滑动贴合。

4.根据权利要求1所述的灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，其特征在于：所述倒立T型吊装杆（23）的底端开设有与导向杆（212）滑动插接的收纳槽（216）。

5.根据权利要求1所述的灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，其特征在于：所述橡胶滚筒（24）的轴向两端均固定内嵌有加强钢圈（217），两个加强钢圈（217）之间固定设有若干个呈环形均匀间隔分布的弹片（214），所述弹片（214）与块状电磁铁（215）固定套接。

6.灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备的使用方法，根据采用权利要求1所述的灌装颗粒大小可筛选的胶囊药物灌装设备，其特征在于，包括如下步骤：

A1料筒（1）承装待灌装的药物粉剂，第一伺服电机（22）提供动力带动第一传动杆（21）在两个安装块（13）之间转动，随着倒立T型吊装杆（23）在料筒（1）的内部翻转的进行，橡胶滚筒（24）同步以第一传动杆（21）为中心进行翻转；

A2若干个橡胶滚筒（24）在料筒（1）内部同步翻转可抄起位于料筒（1）内部的药物粉剂，未结块的药物粉剂透过相邻两个橡胶滚筒（24）之间的筛分间隙落下，结块的大颗粒药物粉剂无法透过筛分间隙而被筛分出来；

A3第二伺服电机（26）提供动力带动第二传动杆（27）在传动空腔内部转动，转动的第一伞齿轮（28）与第二伞齿轮（29）啮合后可带动倒立T型吊装杆（23）转动，倒立T型吊装杆（23）转动可带动橡胶滚筒（24）转动，实现对大颗粒药物粉剂的碾压，碾碎后的药物粉剂透过筛分间隙掉落在料筒（1）内部；

A4、利用外接控制电路连通块状电磁铁（215）和环形电磁铁（213）的电路，使得块状电磁铁（215）和环形电磁铁（213）之间产生排斥力，橡胶滚筒（24）的径向侧壁受到排斥力而向外扩张，从而可缩小筛分间隙，达到对大颗粒药物粉剂的碾压的目的，提高碾压的效率。

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