CN113925456B - 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113925456B
CN113925456B CN202010677650.5A CN202010677650A CN113925456B CN 113925456 B CN113925456 B CN 113925456B CN 202010677650 A CN202010677650 A CN 202010677650A CN 113925456 B CN113925456 B CN 113925456B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
region
finger
measurement
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010677650.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113925456A (zh
Inventor
徐可欣
韩同帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xianyang Technology Co ltd
Original Assignee
Xianyang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xianyang Technology Co ltd filed Critical Xianyang Technology Co ltd
Priority to CN202010677650.5A priority Critical patent/CN113925456B/zh
Priority to KR1020237004640A priority patent/KR20230035404A/ko
Priority to US18/005,218 priority patent/US20230337986A1/en
Priority to PCT/CN2021/093246 priority patent/WO2022012134A1/zh
Priority to JP2023502870A priority patent/JP2023533362A/ja
Publication of CN113925456A publication Critical patent/CN113925456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113925456B publication Critical patent/CN113925456B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/702—Posture restraints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4869—Determining body composition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4869—Determining body composition
    • A61B5/4881—Determining interstitial fluid distribution or content within body tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取对象的测量区域；根据测量区域，确定对象的定位部位；通过定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。本公开实施例通过定位定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件，从而保证了测量条件，进而提高了定位精度。由于定位精度的提高，因此，减少了测量误差，进而提高了检测精度。

Description

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开实施例涉及测量技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
由于光学检测方法具有快速、无创伤和信息多维化等特点，因此，通常采用光学检测方法进行组织成分检测，其中，组织成分包括血糖、血红蛋白和脂肪等。
相关技术中，为了获得测量区域的光谱数据，需要对测量区域进行定位。通常采用定位装置直接定位测量区域的定位方式。在定位过程中，定位装置会接触到测量区域。
然而，发现相关技术中至少存在如下问题：采用相关技术定位测量区域，会导致测量条件无法保证，进而影响了检测精度。
发明内容
本公开实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，以保证测量条件，提高定位精度，进而提高检测精度。
第一方面，本公开实施例提供了一种定位方法，该方法包括：
获取对象的测量区域；
根据所述测量区域，确定所述对象的定位部位；
通过定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
根据本公开的实施例，所述根据所述测量区域，确定所述对象的定位部位，包括：
根据所述对象的组织结构相对位置、特征条件和所述测量区域，确定所述对象的定位部位。
根据本公开的实施例，所述通过定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，包括：
通过定位装置定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
根据本公开的实施例，所述定位装置包括支撑部和定位部；所述定位部与所述支撑部的关系包括如下至少一种：所述定位部设置于所述支撑部上；所述定位部与所述支撑部连接；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述通过定位装置定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位；
通过所述定位部定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
根据本公开的实施例，与所述测量区域对应的区域为镂空区域。
根据本公开的实施例，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域为手部区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一；
其中，所述通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域和所述定位部位。
根据本公开的实施例，所述手部区域包括食指近端指节外侧区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指。
根据本公开的实施例，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部和用于对肘关节进行定位的肘关节部；所述定位部设置于所述支撑部上或内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域包括手臂区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一，以及，所述肘关节；
其中，所述通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域和所述定位部位。
根据本公开的实施例，所述手臂区域包括前臂伸侧区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指、所述食指和所述肘关节。
根据本公开的实施例，所述定位部还包括用于对腕骨进行定位的腕骨部；所述定位部位还包括所述腕骨。
根据本公开的实施例，所述定位部包括用于对眼角进行定位的眼角部和用于对鼻子进行定位的鼻子部；所述定位部与所述支撑部连接；
其中，所述测量区域为头部区域；所述定位部位包括所述眼角和所述鼻子；
其中，所述通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域。
根据本公开的实施例，所述头部区域包括额头区域。
第二方面，本公开实施例还提供了一种定位装置，包括支撑部和定位部，其中，所述定位部与所述支撑部的关系包括如下至少一种：所述定位部设置于所述支撑部上；所述定位部与所述支撑部连接；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述支撑部用于承载对象的测量区域和/或定位部位；
所述定位部用于通过定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
根据本公开的实施例，所述支撑部包括镂空区域，所述镂空区域与所述测量区域对应。
根据本公开的实施例，所述定位部位与所述测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置。
根据本公开的实施例，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域为手部区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一；
其中，所述支撑部用于承载所述测量区域和所述定位部位。
根据本公开的实施例，所述手部区域包括食指近端指节外侧区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指。
根据本公开的实施例，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部和用于对肘关节进行定位的肘关节部；所述定位部设置于所述支撑部上或内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域为手臂区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一，以及，所述肘关节；
其中，所述支撑部用于承载所述测量区域和所述定位部位。
根据本公开的实施例，所述手臂区域包括前臂伸侧；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指、所述食指和所述肘关节。
根据本公开的实施例，所述定位部还包括用于对腕骨进行定位的腕骨部；所述定位部位还包括所述腕骨。
根据本公开的实施例，所述定位部包括用于对眼角进行定位的眼角部和用于对鼻子进行定位的鼻子部；所述定位部与所述支撑部连接；
其中，所述测量区域为头部区域；所述定位部位包括所述眼角和所述鼻子；
其中，所述支撑部用于承载所述测量区域。
根据本公开的实施例，所述头部区域包括额头区域。
第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的方法。
根据本公开实施例，通过定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件，从而保证了测量条件，进而提高了定位精度。由于定位精度的提高，因此，可以有效控制后续测量误差，进而提高了检测精度。
附图说明
图1是本公开实施例中的一种定位方法的流程图；
图2是本公开实施例中的一种食指指节的示意图；
图3是本公开实施例中的一种前臂的示意图；
图4是本公开实施例中的另一种定位方法的流程图；
图5是本公开实施例中的一种定位装置的结构示意图；
图6是本公开实施例中的另一种定位装置的结构示意图；
图7是本公开实施例中的一种定位装置的应用示意图；
图8是本公开实施例中的再一种定位装置的结构示意图；
图9是本公开实施例中的另一种定位装置的应用示意图；
图10是本公开实施例中的又一种定位装置的结构示意图；
图11是本公开实施例中的再一种定位装置的应用示意图；
图12是本公开实施例中的一种定位装置的制备方法的流程图；
图13是本公开实施例中的另一种定位装置的制备方法的流程图；以及
图14是本公共实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。
在实现本公开的构思过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：其一、由于在定位过程中，定位装置会接触到测量区域而影响到测量区域的状态，因此，测量条件无法保证；其二、由于测量区域处不存在定位特征，因此，测量条件也无法保证。由于无法保证测量条件，因此，也将使得定位精度无法保证，进而也影响了检测精度。其中，测量区域可以指用于组织成分无创检测的区域。
为了保证测量条件，以提高定位精度，进而提高检测精度，需要确保定位后的测量区域保持预设状态。为了解决上述问题，可采用通过定位定位部位，以间接实现对测量区域的定位的方式实现。其中，定位部位可以指用于定位的部位。根据本公开的实施例，由于需要确保定位后的测量区域保持预设状态，因此，要求定位部位的皮肤状态变化不会影响到测量区域的皮肤状态。
基于上述，定位部位需要满足如下条件：其一、定位部位与测量区域之间的距离在预设距离范围内；其二、定位部位的皮肤状态变化对测量区域的皮肤状态影响尽可能小；其三、定位部位具有较明显的定位特征。针对第二个条件，可以从另一个角度理解，定位部位的变化引起的测量区域的光谱变化量在预设变化量范围内。上述前两个条件可归结为定位部位与测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置。定位部位具有较明显的定位特征，以便于准确定位。
需要说明的是，由于测量姿势的变化会导致测量区域与定位部位之间的相对位置发生变化，以及，测量姿势的变化会导致测量区域的皮肤状态发生变化，因此，测量区域的精确定位需要以测量姿势的精确定位为前提。而基于上述条件确定的定位部位便可以保证测量姿势满足预设条件，这里所述的测量姿势满足预设条件可以理解为：每次定位完成后，测量区域的皮肤组织的相对位置变化在预设位置变化范围内。
上述定位方式所依据的原理为：由于物体在空间具有六个自由度，即沿X轴、Y轴和Z轴的移动自由度，以及，绕上述三个坐标轴的转动自由度，因此，如果要完全定位目标对象，则需要限制上述的六个自由度。为了实现对物体上的测量区域的定位，便需要限制测量区域的上述六个自由度。可以通过固定定位部位，实现对测量区域的六个自由度的限制。下面将结合具体实施例对上述内容进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种定位方法的流程图，本实施例可以适用于保证测量条件，以提高定位精度，进而提高检测精度的情况。如图1所示，该方法具体包括如下操作：
在操作S110中，获取对象的测量区域。
在本公开的实施例中，对象可以指生物的肢体。测量区域可以指用于进行组织成分无创测量的区域。测量区域可以为手部区域、手臂区域或头部区域。可选地，手部区域可以包括食指近端指节外侧区域。手臂区域可以包括前臂伸侧区域。头部区域可以包括额头区域。组织成分无创检测是指根据获取到的测量区域中的测量位置的光谱数据，确定组织成分的浓度。
在操作S120中，根据测量区域，确定对象的定位部位。
在本公开的实施例中，当对象的测量区域确定后，需要根据测量区域，确定对象的定位部位。具体的，可以根据对象的组织结构相对位置、特征条件和测量区域，确定与测量区域对应的定位部位。其中，特征条件可以指定位部位具有较明显的定位特征。定位特征可以包括手部指节、肢体关节或面部部位等。
组织结构相对位置可以作如下理解：定位部位与测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置，该预设的组织结构相对位置使得定位部位的皮肤状态变化对测量区域的皮肤状态影响尽可能小，以及，定位部位与测量区域之间的距离在预设距离范围内。从另一个角度理解，该组织结构相对位置使得由定位部位的变化引起的测量区域的光谱变化量在预设变化量范围内，以及，定位部位与测量区域之间的距离在预设距离范围内。其中，皮肤状态变化可以包括皮肤形变和/或内部组织结构变化等。
示例性的，如测量区域为手臂区域，则与手臂区域满足组织结构相对位置的定位部位可以为肘关节和手部指节。再如测量区域为手部区域，则与手部区域满足组织结构相对位置的定位部位可以为手部指节。又如测量区域为头部区域，则与头部区域满足组织结构相对位置的定位部位可以为面部部位。
在操作S130中，通过定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
在本公开的实施例中，为了实现测量区域的定位，可以通过定位定位部位来实现。其中，上述确定出的定位部位可以保证测量姿势满足预设条件。这里所述的测量姿势满足预设条件可以理解为：每次定位完成后，测量区域的皮肤组织的相对位置变化在预设位置变化范围内。预设位置变化范围的具体数值可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
根据本实施例的技术方案，通过定位定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件，从而保证了测量条件，进而提高了定位精度。由于定位精度的提高，因此，可以有效控制后续测量误差，进而提高了检测精度。
可选地，在上述技术方案的基础上，根据测量区域，确定对象的定位部位，可以包括：根据对象的组织结构相对位置、特征条件和测量区域，确定对象的定位部位。
在本公开的实施例中，组织结构相对位置可以作如下理解：定位部位与测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置，该预设的组织结构相对位置使得定位部位的皮肤状态变化对测量区域的皮肤状态影响尽可能小，以及，定位部位与测量区域之间的距离在预设距离范围内。从另一个角度理解，该组织结构相对位置使得由定位部位的变化引起的测量区域的光谱变化量在预设变化量范围内，以及，定位部位与测量区域之间的距离在预设距离范围内。定位特征可以包括手部指节、肢体关节或面部部位等。
示例性的，如测量区域可为食指近端指节外侧区域、前臂伸侧区域或额头区域。如果测量区域为食指近端指节外侧区域，则定位部位可以包括小指、无名指、中指和食指。如果测量区域为前臂伸侧区域，则定位部位可以包括小指、无名指、中指、食指、手掌和肘关节，此外，还可以包括腕骨。如果测量区域为额头区域，则定位部位可以包括眼角和鼻子。需要说明的是，测量区域还可以为其它部位，相应的，定位部位还可以为其它部位。
可选地，在上述技术方案的基础上，通过定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，可以包括：通过定位装置定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
在本公开的实施例中，定位装置可以用于定位定位部位，以间接实现对测量区域的定位。由于定位部位可以保证测量姿势满足预设条件，因此，在整个定位过程中，可以保证测量姿势满足预设条件。可选地，定位装置可以包括支撑部和定位部。通过支撑部承载测量区域和/或定位部位。通过定位部定位定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件。
上述通过定位装置固定定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件，从而保证了测量条件，进而提高了定位精度。由于定位精度的提高，因此，可有效控制后续测量误差，进而提高了检测精度。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位装置包括支撑部和定位部。定位部与支撑部的关系包括如下至少一种：设置于支撑部上。与支撑部连接。内嵌于支撑部。
其中，通过定位装置定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，可以包括：通过支撑部承载测量区域和/或定位部位。通过定位部定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
在本公开的实施例中，定位装置可以包括支撑部和定位部。支撑部可以用于承载测量区域和/或定位部位。支撑部和定位部的材料可为尼龙、树脂、亚克力或金属等。
定位部与支撑部的关系包括如下至少一种：定位部可以设置于支撑部上；定位部可以与支撑部连接；定位部可以内嵌于支撑部。针对定位部设置于支撑部上可以指定位部在支撑部上以凸起的形式存在。针对定位部与支撑部连接可以指定位部和支撑部之间通过连接件连接。针对定位部内嵌于支撑部可以指在支撑部内嵌设有定位部。需要说明的是，上述位置关系可以根据测量区域和定位部位进行确定。
采用定位装置实现对测量区域的定位，即是将测量区域和/或定位部位放置于支撑部，通过定位部定位定位部位，以间接实现对测量区域的定位。即通过将定位部位放置于定位部上，实现对定位部位的定位，通过定位部位的定位，实现对测量区域的定位。此外，由于定位装置可以适用于不同的测量区域，因此，实用性强。并且，制造成本低且简单易操作。
可选地，在上述技术方案的基础上，与测量区域对应的区域为镂空区域。
在本公开的实施例中，为了防止在定位过程中，定位装置接触到测量区域而影响测量区域的状态，可以将与测量区域对应的区域设置为镂空区域，即使得测量区域放置在支撑部上时，保证测量区域的皮肤状态不受影响。
此外，与定位部位对应的区域可以设置为全部镂空、部分镂空或非镂空，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。可以通过定位部定位定位部位，以间接实现对测量区域的定位，即通过将定位部位放置于定位部上，实现对定位部位的定位，通过定位部位的定位，实现对测量区域的定位。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部。定位部内嵌于支撑部。其中，测量区域为手部区域。定位部位包括小指、无名指、中指和食指中的至少之一。其中，通过支撑部承载测量区域和/或定位部位，可以包括：通过支撑部承载测量区域和定位部位。
在本公开的实施例中，指节部可以用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位。指节部可以理解为基于小指、无名指、中指和食指中的至少之一所制备的部件。制备方法可以包括3D打印或机械加工。
可选地，在上述技术方案的基础上，手部区域包括食指近端指节外侧区域。定位部位包括小指、无名指、中指和食指。
在本公开的实施例中，指节部可以用于对小指、无名指、中指和食指进行定位。指节部可以理解为基于小指、无名指、中指和食指的前两个指节(即远端指节和中端指节)所制备的部件。其中，可以将手指的指节基于距离心脏的远近划分为远端指节、中端指节和近端指节。针对食指指节，可以参见图2。如图2所示，给出了一种食指指节的示意图。图2中示出了食指指节的外侧区域。
为了防止在定位过程中，定位装置接触到食指近端指节外侧区域(即测量区域)而影响测量区域的状态，可以将支撑部上与测量区域对应的区域设置为镂空区域。需要说明的是，在支撑部上，除与食指近端指节外侧上的测量区域对应的区域设置为镂空外，与食指近端指节外侧的其它区域所对应的区域，可以设置为部分镂空、全部镂空或非镂空，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
当指节部将四个手指固定后，便限制了六个自由度中的五个自由度(即三个移动自由度，以及，绕X轴和Z轴的转动自由度)。在此基础上，将手掌放置于支撑部上，也限制了剩余的一个自由度(即绕Y轴的转动自由端)。由于对食指近端指节外侧区域的六个自由度进行了限制，因此，实现了对食指近端指节外侧区域的定位。上述即是通过指节部对小指、无名指、中指和食指的定位，以及，支撑部对手掌的固定，实现对食指近端指节外侧区域的定位。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部和用于对肘关节进行定位的肘关节部。定位部设置于支撑部上或内嵌于支撑部。其中，测量区域包括手臂区域。定位部位包括小指、无名指、中指和食指中的至少之一，以及，肘关节。其中，通过支撑部承载测量区域和/或定位部位，可以包括：通过支撑部承载测量区域和定位部位。
在本公开的实施例中，指节部可以用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位。指节部可以理解为基于小指、无名指、中指和食指中的至少之一所制备的部件。肘关节部可以用于对肘关节进行定位。肘关节部可以理解为基于手臂长度和肘关节的特征，确定肘关节的位置后所制备的部件。指节部和肘关节部的制备方法可以包括3D打印或机械加工。
可选地，在上述技术方案的基础上，手臂区域包括前臂伸侧区域。；定位部位包括小指、无名指、中指、食指和肘关节。
在本公开的实施例中，指节部可以用于对小指、无名指、中指和食指进行定位。指节部可以理解为基于小指、无名指、中指和食指的前两个指节所制备的部件。
为了防止在定位过程中，定位装置接触到前臂伸侧区域(即测量区域)而影响测量区域的状态，可以将支撑部上与测量区域对应的区域设置为镂空区域。指节部可以内嵌于支撑部上，肘关节可以设置于支撑部上。针对前臂伸侧，可以参见图3。如图3所示，给出了一种前臂的示意图。图3中示出了前臂伸侧和前臂屈侧。
需要说明的是，在支撑部上，除与前臂伸侧上的测量区域对应的区域设置为镂空外，与前臂伸侧的其它区域所对应的区域，可以设置为部分镂空、全部镂空或非镂空，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
当指节部将四个手指固定，以及，肘关节部将肘关节固定后，便限制了六个自由度。上述即是通过指节部对小指、无名指、中指和食指的定位，以及，通过肘关节部对肘关节的定位，配合实现对前臂伸侧区域的定位。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部还包括用于对腕骨进行定位的腕骨部。定位部位还包括腕骨。
在本公开的实施例中，腕骨部可以理解为基于腕骨的位置所制备的部件。腕骨部的制备方法可以包括3D打印或机械加工。
虽然当指节部将四个手指固定，以及，肘关节部将肘关节固定后，便限制了六个自由度，但由于手腕的特殊性，因此，可以采用腕骨部对腕骨进行固定，以更好地确定手臂的旋转角度，进一步提高定位的准确性。上述即是通过指节部对小指、无名指、中指和食指的定位，通过腕骨部对腕骨的定位，以及，通过肘关节部对肘关节的定位，配合实现对前臂伸侧区域的定位。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部包括用于对眼角进行定位的眼角部和用于对鼻子进行定位的鼻子部。定位部与支撑部连接。其中，测量区域为头部区域。定位部位包括眼角和鼻子。其中，通过支撑部承载测量区域和/或定位部位，可以包括：通过支撑部承载测量区域。
在本公开的实施例中，眼角部可以用于对眼角进行定位。眼角部可以理解为基于眼角所制备的部件。鼻子部可以用于对鼻子进行定位。鼻子部可以理解为基于鼻子所制备的部件。制备方法可以包括3D打印或机械加工。
可选地，在上述技术方案的基础上，头部区域包括额头区域。
在本公开的实施例中，为了防止在定位过程中，定位装置接触到额头区域(即测量区域)而影响测量区域的状态，可以将支撑部上与测量区域对应的区域设置为镂空区域。需要说明的是，在支撑部上，除与额头上的测量区域对应的区域设置为镂空外，与额头的其它区域所对应的区域，可以设置为部分镂空、全部镂空或非镂空，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
当眼角部将眼角固定，以及，当鼻子部将鼻子固定后，便限制了六个自由度。由于对额头区域的六个自由度进行了限制，因此，实现了对额头区域的定位。上述即是通过眼角部对眼角的定位，以及，通过鼻子部对鼻子的定位，配合实现对额头区域的定位。
需要说明的是，在使用定位装置对额头进行定位的过程中，需要求眼睛处于轻闭合状态。这是由于眨眼会导致定位误差。
可选地，在上述技术方案的基础上，支撑部和定位部的材料为尼龙、树脂、亚克力或金属。
图4为本公开实施例提供的另一种定位方法的流程图，本实施例可以适用于保证测量条件，以提高定位精度，进而提高检测精度的情况。如图4所示，该方法具体包括如下操作：
在操作S410中，获取对象的测量区域。
在操作S420中，根据对象的组织结构相对位置、特征条件和测量区域，确定对象的定位部位。
在操作S430中，通过定位装置定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
根据本实施例的技术方案，通过定位装置定位定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件，从而保证了测量条件，进而提高了定位精度。由于定位精度的提高，因此，可以有效控制后续测量误差，进而提高了检测精度。此外，由于根据测量区域制备对应的定位装置，因此，使得定位装置的实用性强。并且，制造成本低且简单易操作。
图5为本公开实施例提供的一种定位装置的结构示意图，本实施例可以适用于保证测量条件，以提高定位精度，进而提高检测精度的情况。如图5所示，该定位装置可包括支撑部1和定位部2。其中，定位部2与支撑部1的关系包括如下至少一种：定位部2设置于支撑部1上；定位部2与支撑部1连接；定位部2内嵌于支撑部1。下面将结合附图对其结构和工作原理进行说明。
支撑部1用于承载对象的测量区域和/或定位部。
定位部2用于通过定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
在本公开的实施例中，针对支撑部1和定位部2的说明，可参见上文对应部分，在此不再具体赘述。
根据本实施例的技术方案，通过定位装置定位定位部位，以实现对测量区域的定位，并保证测量姿势满足预设条件，从而保证了测量条件，进而提高了定位精度。由于定位精度的提高，因此，可以有效控制后续测量误差，进而提高了检测精度。此外，由于根据测量区域制备对应的定位装置，因此，使得定位装置的实用性强。并且，制造成本低且简单易操作。
可选地，如图5所示，在上述技术方案的基础上，支撑部包括镂空区域，镂空区域与测量区域对应。
在本公开的实施例中，例如，如图5所示，附图标记11所指示的矩形框可以表示该镂空区域。需要说明的是，矩形框示意性示出所述镂空区域，这仅是出于图示的目的，不意图限制所述镂空区域的形状，所述镂空区域可以采用任何合适的形状。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部位与测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置。
在本公开的实施例中，由于定位部位为与测量区域之间满足组织结构相对位置的部位，而定位部与定位部位对应，镂空区域与测量区域对应，因此，如果定位部位与测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置，则相应的，定位部和镂空区域之间的位置关系即满足预设的组织结构相对位置。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部2包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部20。定位部2内嵌于支撑部1。其中，测量区域为手部区域。定位部位包括小指、无名指、中指和食指中的至少之一。其中，支撑部1用于承载测量区域和定位部位。
可选地，如图6和图7所示，在上述技术方案的基础上，手部区域包括食指近端指节外侧区域。定位部位包括小指、无名指、中指和食指。
在本公开的实施例中，可以参考图6和图7，图6给出了另一种定位装置的结构示意图，图7给出了一种定位装置的应用示意图。图7中，当指节部20将四个手指固定后，便限制了六个自由度中的五个自由度(即三个移动自由度，以及，绕X轴和Z轴的转动自由度)。在此基础上，将手掌放置于支撑部1上，也限制了剩余的一个自由度(即绕Y轴的转动自由端)。由于对食指近端指节外侧区域的六个自由度进行了限制，因此，实现了对食指近端指节外侧区域的定位。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部2包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部20和用于对肘关节进行定位的肘关节部21。定位部2设置于支撑部1上或内嵌于支撑部1。其中，测量区域为手臂区域。定位部位包括小指、无名指、中指和食指中的至少之一，以及，肘关节。其中，支撑部1用于承载测量区域和定位部位。
可选地，如图8和图9所示，手臂区域包括前臂伸侧。定位部位包括小指、无名指、中指、食指和肘关节。
在本公开的实施例中，可以参考图8和图9，图8给出了再一种定位装置的结构示意图，图9给出了另一种定位装置的应用示意图。图9中，当指节部20将四个手指固定，以及，肘关节部21将肘关节固定后，便限制了六个自由度。上述即是通过指节部20对小指、无名指、中指和食指的定位，以及，通过肘关节部21对肘关节的定位，配合实现对前臂伸侧区域的定位。需要说明的是，图9中，在支撑部1上，除与前臂伸侧上的测量区域对应的区域设置为镂空外，与前臂伸侧的其它区域所对应的区域，设置为镂空。
可选地，如图8和图9所示，在上述技术方案的基础上，定位部2还包括用于对腕骨进行定位的腕骨部22。定位部位还包括腕骨。
可选地，如图6和图7所示，在上述技术方案的基础上，测量区域还包括食指近端指节外侧区域。
可选地，在上述技术方案的基础上，定位部包括用于对眼角进行定位的眼角部和用于对鼻子进行定位的鼻子部。定位部与支撑部连接。其中，测量区域为头部区域。定位部位包括眼角和鼻子。其中，支撑部用于承载测量区域。
可选地，如图10和图11所示，头部区域包括额头区域。
在本公开的实施例中，可以参考图10和图11，图10给出了又一种定位装置的结构示意图，图11给出了再一种定位装置的应用示意图。图11中，当眼角部将眼角固定，以及，当鼻子部将鼻子固定后，便限制了六个自由度。由于对额头区域的六个自由度的限制，因此，实现了对额头区域头的定位。上述即是通过眼角部23对眼角的定位，以及，通过鼻子部24对鼻子的定位，配合实现对额头区域的定位。
可选地，在上述技术方案的基础上，支撑部1和定位部2的材料为尼龙、树脂、亚克力或金属。
图12为本公开实施例提供的一种定位装置的制备方法的流程图，本实施例可以适用于保证测量条件，以提高定位精度，进而提高检测精度的情况。如图12所示，该方法具体包括如下操作：
在操作S1210中，获取对象的测量区域。
在操作S1220中，根据测量区域，确定对象的定位部位。
在本公开的实施例中，当获取对象的测量区域后，可以根据对象的组织结构相对位置、特征条件和测量区域，确定与测量区域对应的定位部位。针对组织结构相对位置，组织结构相对位置可以使得定位部位的皮肤状态变化对测量区域的皮肤状态影响尽可能小，以及，定位部位与测量区域之间的距离在预设距离范围内。此外，基于上述确定的定位部位，也可以保证测量姿势满足预设条件。
在操作S1230中，根据测量区域和定位部位，制备定位装置。
在本公开的实施例中，在获取到测量区域和定位部位后，可以根据测量区域和定位部位，制备支撑部和定位部。根据支撑部和定位部，得到定位装置。
根据本实施例的技术方案，由于根据测量区域制备对应的定位装置，因此，使得定位装置的实用性强。并且，制造成本低且简单易操作。
可选地，在上述技术方案的基础上，根据测量区域，确定对象的定位部位，可以包括：根据对象的组织结构相对位置、特征条件和测量区域，确定对象的定位部位。
可选地，在上述技术方案的基础上，根据测量区域和定位部位，制备定位装置，可以包括：根据测量区域和定位部位，制备支撑部和定位部，以得到定位装置，定位部与支撑部的关系包括如下至少一种：设置于支撑部上。与支撑部连接。内嵌于支撑部。
在本公开的实施例中，在确定定位部位和测量区域后，可以根据定位部位，制备对应的定位部。可以根据测量区域和/或定位部位，制备对应的支撑部。在制备过程中，定位部与支撑部的关系包括如下至少一种：定位部设置于支撑部上；定位部与支撑部连接；定位部内嵌于支撑部。
可选地，在上述技术方案的基础上，根据测量区域和定位部位，制备支撑部和定位部，以得到定位装置，可以包括：根据测量区域的结构参数和定位部位的结构参数，制备支撑部和定位部，以得到定位装置。
在本公开的实施例中，可以根据定位部位的结构参考，制备对应的定位部。可以根据测量区域的结构参考和/或定位部位的结构参数，制备对应的支撑部。制备方法可以采用3D打印或机械加工。其中，结构参数可以包括定位部位的长度、宽度和厚度等。
如果测量区域为食指近端指节外侧区域，则定位部位可以包括小指、无名指、中指和食指。基于此，可以基于小指、无名指、中指和食指的前两个指节的结构参数，制备定位部，定位部为指节部。
如果测量区域为前臂伸侧区域，则定位部位可包括小指、无名指、中指、食指、手掌和肘关节。基于此，可以基于小指、无名指、中指和食指的前两个指节的结构参数，制备指节部。可以基于手臂的结构参数和肘关节的结构参数，制备肘关节部。定位部可以包括上述所述的指节部和肘关节部。此外，定位部位还可以包括腕骨。基于此，可以基于腕骨的结构参数，制备腕骨部。相应的，定位部还可以包括上述所述的腕骨部。
如果测量区域为额头区域，则定位部位可以包括眼角和鼻子。基于此，可以基于眼角的结构参数，制备眼角部。可以基于鼻子的结构参数，制备鼻子部。定位部可以包括上述所述的眼角部和鼻子部。
需要说明的是，由于为了防止在定位过程中，定位装置接触到测量区域而影响测量区域的状态，因此，设置将支撑部上与测量区域对应的区域为镂空区域。上述镂空区域的具体尺寸，可基于测量区域的结构参数确定。
图13为本公开实施例提供的另一种定位装置的制备方法的流程图，本实施例可以适用于保证测量条件，以提高定位精度，进而提高检测精度的情况。如图13所示，该方法具体包括如下操作：
在操作S1310中，获取对象的测量区域。
在操作S1320中，根据对象的组织结构相对位置、特征条件和测量区域，确定对象的定位部位。
在操作S1330中，根据测量区域的结构参数和定位部位的结构参数，制备支撑部和定位部，以得到定位装置。
在本公开的实施例中，定位部与支撑部的关系包括如下至少一种：设置于支撑部上；与支撑部连接；内嵌于支撑部。
根据本实施例的技术方案，由于根据测量区域制备对应的定位装置，因此，使得定位装置的实用性强。并且，制造成本低且简单易操作。
图14为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图14显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图14所示，本公开实施例提供的电子设备，包括处理器141、存储器142、输入装置143和输出装置144；电子设备中处理器141的数量可以是一个或多个，图14中以一个处理器141为例；电子设备中的处理器141、存储器142、输入装置143和输出装置144可以通过总线或其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。
存储器142作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的定位方法对应的程序指令/模块。处理器141通过运行存储在存储器142中的软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本公开实施例所提供的应用于电子设备的定位方法。
存储器142可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器142可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器142可进一步包括相对于处理器141远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置143可用于接收用户输入的数字或字符信息，以产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置144可包括显示屏等显示电子设备。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本公开任意实施例所提供应用于电子设备的定位方法的技术方案。该电子设备的硬件结构以及功能可参见实施例的内容解释。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例所提供的一种定位方法，该方法包括：
获取对象的测量区域；
根据测量区域，确定对象的定位部位；
通过定位定位部位，对测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
本公开实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，例如C语言和Python等。程序代码可以在计算机或服务器上执行。
当然，本公开实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的电子设备的定位方法的相关操作。对存储介质的介绍可参见实施例中的内容解释。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种定位方法，包括：
获取对象的测量区域；
根据所述测量区域，确定所述对象的定位部位；
通过定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，所述测量姿势满足预设条件，包括：每次定位完成后，所述测量区域的皮肤组织的相对位置变化在预设位置变化范围内；
其中，所述根据所述测量区域，确定所述对象的定位部位，包括：
根据所述对象的组织结构相对位置、特征条件和所述测量区域，确定所述对象的定位部位，其中，所述定位部位与所述测量区域之间的位置关系满足预设的所述组织结构相对位置，预设的所述组织结构相对位置使得由所述定位部位的变化引起的所述测量区域的光谱变化量在预设变化量范围内，以及，所述定位部位与所述测量区域之间的距离在预设距离范围内，所述特征条件指所述定位部位具有明显的定位特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，包括：
通过定位装置定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位装置包括支撑部和定位部；所述定位部与所述支撑部的关系包括如下至少一种：所述定位部设置于所述支撑部上；所述定位部与所述支撑部连接；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述通过定位装置定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位；
通过所述定位部定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，与所述测量区域对应的区域为镂空区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域为手部区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一；
其中，所述通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域和所述定位部位。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述手部区域包括食指近端指节外侧区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部和用于对肘关节进行定位的肘关节部；所述定位部设置于所述支撑部上或内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域包括手臂区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一，以及，所述肘关节；
其中，所述通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域和所述定位部位。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述手臂区域包括前臂伸侧区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指、所述食指和所述肘关节。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述定位部还包括用于对腕骨进行定位的腕骨部；所述定位部位还包括所述腕骨。
10.根据权利要求3所述的方法，其中，所述定位部包括用于对眼角进行定位的眼角部和用于对鼻子进行定位的鼻子部；所述定位部与所述支撑部连接；
其中，所述测量区域为头部区域；所述定位部位包括所述眼角和所述鼻子；
其中，所述通过所述支撑部承载所述测量区域和/或所述定位部位，包括：
通过所述支撑部承载所述测量区域。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述头部区域包括额头区域。
12.一种定位装置，包括支撑部和定位部，其中，所述定位部与所述支撑部的关系包括如下至少一种：所述定位部设置于所述支撑部上；所述定位部与所述支撑部连接；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述支撑部用于承载对象的测量区域和/或定位部位；
所述定位部用于通过定位所述定位部位，对所述测量区域进行定位，并保证测量姿势满足预设条件，所述测量姿势满足预设条件，包括：每次定位完成后，所述测量区域的皮肤组织的相对位置变化在预设位置变化范围内，所述定位部位与所述测量区域之间的位置关系满足预设的组织结构相对位置，所述预设组织结构相对位置使得由所述定位部位的变化引起的所述测量区域的光谱变化量在预设变化量范围内，以及，所述定位部位与所述测量区域之间的距离在预设距离范围内，所述定位部位具有明显的定位特征。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述支撑部包括镂空区域，所述镂空区域与所述测量区域对应。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部；所述定位部内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域为手部区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一；
其中，所述支撑部用于承载所述测量区域和所述定位部位。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述手部区域包括食指近端指节外侧区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指。
16.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述定位部包括用于对小指、无名指、中指和食指中的至少之一进行定位的指节部和用于对肘关节进行定位的肘关节部；所述定位部设置于所述支撑部上或内嵌于所述支撑部；
其中，所述测量区域为手臂区域；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指和所述食指中的至少之一，以及，所述肘关节；
其中，所述支撑部用于承载所述测量区域和所述定位部位。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述手臂区域包括前臂伸侧；所述定位部位包括所述小指、所述无名指、所述中指、所述食指和所述肘关节。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述定位部还包括用于对腕骨进行定位的腕骨部；所述定位部位还包括所述腕骨。
19.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述定位部包括用于对眼角进行定位的眼角部和用于对鼻子进行定位的鼻子部；所述定位部与所述支撑部连接；
其中，所述测量区域为头部区域；所述定位部位包括所述眼角和所述鼻子；
其中，所述支撑部用于承载所述测量区域。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述头部区域包括额头区域。
21.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述的方法。
CN202010677650.5A 2020-07-14 2020-07-14 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN113925456B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010677650.5A CN113925456B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
KR1020237004640A KR20230035404A (ko) 2020-07-14 2021-05-12 위치 결정 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체
US18/005,218 US20230337986A1 (en) 2020-07-14 2021-05-12 Positioning method, positioning apparatus, electronic device, and storage medium
PCT/CN2021/093246 WO2022012134A1 (zh) 2020-07-14 2021-05-12 定位方法、装置、电子设备及存储介质
JP2023502870A JP2023533362A (ja) 2020-07-14 2021-05-12 位置決め方法、装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010677650.5A CN113925456B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113925456A CN113925456A (zh) 2022-01-14
CN113925456B true CN113925456B (zh) 2023-01-24

Family

ID=79273960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010677650.5A Active CN113925456B (zh) 2020-07-14 2020-07-14 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230337986A1 (zh)
JP (1) JP2023533362A (zh)
KR (1) KR20230035404A (zh)
CN (1) CN113925456B (zh)
WO (1) WO2022012134A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114814918A (zh) * 2022-04-07 2022-07-29 深圳市乐凡信息科技有限公司 定位切换方法、装置、设备及存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007259960A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Matsushita Electric Works Ltd 非侵襲体内成分計測用腕支持台
CN206463003U (zh) * 2016-07-29 2017-09-05 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 腕关节舟状骨平片辅助器

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10305025A (ja) * 1997-05-08 1998-11-17 Hitachi Ltd 無侵襲生化学計測装置
JP3758823B2 (ja) * 1997-08-06 2006-03-22 倉敷紡績株式会社 生体の位置決め装置
AU7934498A (en) * 1997-06-27 1999-01-19 Toa Medical Electronics Co., Ltd. Living body inspecting apparatus and noninvasive blood analyzer using the same
EP1256315A4 (en) * 2000-02-03 2004-07-28 Hamamatsu Photonics Kk NON-VULNERING OPTICAL AND BIOLOGICAL MEASURING INSTRUMENT, DEVICE FOR RETAINING A MEASURED PORTION, AND MANUFACTURING METHOD THEREOF
JP4466162B2 (ja) * 2004-03-31 2010-05-26 パナソニック電工株式会社 生体情報測定装置
JP2006000182A (ja) * 2004-06-15 2006-01-05 Olympus Corp 光学式生体情報測定装置
CN201008636Y (zh) * 2007-02-01 2008-01-23 王国胜 俯卧位手术头部保护架
CN101903757B (zh) * 2007-10-04 2012-08-29 密苏里大学董事会 光学装置组件
JP5151396B2 (ja) * 2007-10-29 2013-02-27 株式会社日立製作所 指静脈認証装置
RU2524131C2 (ru) * 2008-12-05 2014-07-27 Акесо Медикал Имэджинг Б.В. Способ оптического детектирования и устройство для оптического детектирования состояния суставов
DE102010050695A1 (de) * 2010-11-06 2012-05-10 Carl Zeiss Meditec Ag Anordnung und Verfahren zur automatischen Grobpositionierung ophthalmologischer Geräte
JP6013047B2 (ja) * 2012-06-28 2016-10-25 フクダ電子株式会社 生体情報収集装置
WO2015123606A2 (en) * 2014-02-16 2015-08-20 Boris Tverskoy Method and apparatus for real-time non-invasive optical monitoring of decompression sickness state
JP6478624B2 (ja) * 2014-12-25 2019-03-06 キヤノン株式会社 光音響装置
US10537270B2 (en) * 2016-07-25 2020-01-21 Biobeat Technologies Ltd Method and device for optical measurement of biological properties
CN106355598B (zh) * 2016-09-14 2019-09-10 南通大学 一种腕部及手指关节活动度的自动测量方法
CN206822626U (zh) * 2016-12-09 2018-01-02 张洁 核磁共振头部检查用的充气固定装置
CN116965840A (zh) * 2017-09-21 2023-10-31 利奥癌症治疗公司 患者定位设备
CN208823412U (zh) * 2017-09-22 2019-05-07 董希婢 一种定位器及测距装置
CN108309450B (zh) * 2017-12-27 2021-04-27 刘洋 用于手术导航的定位配准系统及方法
JP7101509B2 (ja) * 2018-03-27 2022-07-15 キヤノン株式会社 生体情報測定装置
CN208822991U (zh) * 2018-04-19 2019-05-07 珠海赛纳打印科技股份有限公司 手术导板
CN109410240A (zh) * 2018-10-09 2019-03-01 电子科技大学中山学院 一种量体特征点定位方法、装置及其存储介质
CN110141734A (zh) * 2019-04-28 2019-08-20 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种上肢约束装置
CN109938738B (zh) * 2019-04-29 2024-05-17 博奥生物集团有限公司 一种前臂长度测量系统及方法
CN210750119U (zh) * 2019-07-10 2020-06-16 中国医科大学附属盛京医院 一种分指板

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007259960A (ja) * 2006-03-27 2007-10-11 Matsushita Electric Works Ltd 非侵襲体内成分計測用腕支持台
CN206463003U (zh) * 2016-07-29 2017-09-05 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 腕关节舟状骨平片辅助器

Also Published As

Publication number Publication date
CN113925456A (zh) 2022-01-14
US20230337986A1 (en) 2023-10-26
WO2022012134A1 (zh) 2022-01-20
KR20230035404A (ko) 2023-03-13
JP2023533362A (ja) 2023-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110876643B (zh) 医疗手术导航系统及方法
CA2891036C (en) System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers
EP2931159B1 (en) Registration and navigation using a three-dimensional tracking sensor
US20180055579A1 (en) Callibration-free system and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers
Lu et al. Immersive manipulation of virtual objects through glove-based hand gesture interaction
CN105653044A (zh) 一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统
WO2014174052A1 (en) System and method for tracking a non-visible structure of a body
CN113925456B (zh) 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN113524201B (zh) 机械臂位姿主动调节方法、装置、机械臂和可读存储介质
CN112603542B (zh) 手眼标定方法、装置、电子设备和存储介质
US20220175471A1 (en) Systems and methods for trocar kinematics
CN108693958A (zh) 一种手势识别方法、装置及系统
CN111433783A (zh) 手部模型生成方法、装置、终端设备及手部动作捕捉方法
KR102334543B1 (ko) 가상현실 기반 주행형 농업기계의 안전교육을 위한 손 동작 추적 시스템 및 방법
WO2023116185A1 (zh) 路径确定方法、电子装置及计算机可读存储介质
CN109620414B (zh) 一种针对外科手术的机械抓手力反馈方法以及系统
CN111612713B (zh) 一种三维超声图像的去遮挡方法
CN114901191A (zh) 描述骨变形的方法和装置
Amezcua et al. Design and testing of ultrasound probe adapters for a robotic imaging platform
CN114209431B (zh) 光学探针识别方法、装置、电子设备及存储介质
US20230310087A1 (en) Navigation method and navigation system for surgical instrument
CN113291080B (zh) 一种矫正握笔姿势的方法及穿戴设备
CN111110348B (zh) 定位方法、定位装置、定位系统及计算机可读存储介质
CN118181306B (zh) 机器人控制方法、装置、控制设备及可读取存储介质
JP2011056070A (ja) 手術ナビゲーションシステム及びこれに用いる磁気センサ装着具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant