CN113924404B - 用于管理车辆窗的打开和关闭的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种系统、方法和计算机程序产品，该系统、方法和计算机程序产品用于：通过至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测对象(8)在至少第一窗(11a、11b、11c、11d)处或在其上的位置和/或运动；确定由至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测到的对象(8)的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿；以及，响应于确定对象(8)的位置和/或运动表示车辆乘员移动至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿，而据此使得至少第一窗控制器(10a、10b)开始至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动。

Description

用于管理车辆窗的打开和关闭的系统和方法
技术领域
本公开内容涉及车辆窗的打开和关闭的领域。
背景技术
如今，大多数车辆都装配有可以打开和关闭的窗。出于许多不同的原因，需要打开和关闭窗。一个常见的原因是使车辆舱室气候对车辆乘员来说是舒适的，例如，在令人愉快的夏日，打开窗并让一些空气进入车辆舱室中可能是合乎需要的。但因为其他原因而打开窗也是合乎需要的，例如为了在进入停车库时拿入场券等。一些车辆窗可以通过使用曲柄使窗向上或向下移动而人力手动地打开。然而，如今大多数现代车辆都装配有可以在例如电动马达的辅助下打开和关闭的窗。于是，车辆乘员使用开关来操作窗的打开和关闭。开关通常安装在包含要打开或关闭的窗的门上。开关也可以安装在控制面板上，或安装在例如驾驶座与乘客座椅之间。该开关通常包括通过例如按下或拖动按钮来操作的一个或更多个按钮。
发明内容
需要一种更容易且更方便的方式来控制车辆窗的打开和关闭。尤其是，需要一种直观的方式来控制车辆窗的打开和关闭，该方式无需具有安装在门上或车辆舱室中其他地方的按钮的专用控制开关。本公开内容的目的在于，提供用于管理窗的打开和关闭的车窗控制系统和方法，该系统和方法寻求单独地或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的上述一个或更多个不足和缺点。
本公开内容提出了一种用于管理至少第一窗的移动的车窗控制系统。该车窗控制系统包括至少第一窗控制器和至少第一传感器，该第一窗控制器被配置成能够移动该至少第一窗，该第一传感器被配置成能够探测对象的位置和/或运动。该车窗控制系统还包括处理电路，该处理电路可操作地连接到该至少第一传感器和该至少第一窗控制器。该处理电路被配置成能够使窗控制系统探测在该至少第一窗处或在该至少第一窗上的对象的位置和/或运动，并且确定由该至少第一传感器探测到的对象的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动该至少第一窗的意愿，以及响应于确定该对象的位置和/或运动表示车辆乘员移动该至少第一窗的意愿，而据此使得该至少第一窗控制器开始该至少第一窗的移动。该车窗控制系统的优点在于，车辆乘员可以通过例如在窗处或在窗上的手指来直观地操作该至少第一窗，而不需要用于操作该至少第一窗的某一开关或按钮。
根据一个方面，通过对象的位置在该至少第一窗处或在其上的至少第一有效区域内的第一位置处以及该至少第一窗的移动是该至少第一窗的第一移动，来确定车辆乘员移动窗的意愿。这意味着，当对象在该至少第一有效区域内的该第一位置处时，该至少第一窗的操作可以是使该至少第一窗相应地移动的多种预定操作中的一种。
根据一个方面，处理电路被配置成能够使窗控制系统还确定在该至少第一有效区域内的对象的第二位置，其中，在从确定该对象的该第一位置起的一段时间内确定该对象的第二位置，并且使该至少第一窗控制器开始该至少第一窗的移动，该移动是该至少第一窗的第二移动。这意味着，当对象从一个位置移动到另一个位置，例如从第一位置滑动到第二位置时，该至少第一窗的操作可以是使该至少第一窗相应地移动的多种预定操作中的一种。
根据一个方面，该至少第一传感器被配置成能够发射光并且探测由该对象引起的发射光的反射。换而言之，如果对象进入发射光的路径，则可以通过反射光来确定该对象的位置。
根据一个方面，该至少第一传感器被配置成能够探测来自至少第一光源的光。这一方面的优点在于，能够探测对象是否进入该至少第一光源与该至少第一传感器之间，以用于确定对象的位置。
根据一个方面，该至少第一光源被配置成能够发射具有某一波长的光和/或发射以某一频率脉动的脉冲光。具有某一波长的光和/或以某一频率脉动的脉冲光的优点在于，该至少第一传感器可以被配置成能够仅探测具有某一波长和/或该脉冲光的某一脉冲频率的光，以用于确定对象的位置。
根据一个方面，该至少第一传感器被配置成能够确定相对于该至少第一传感器的位置到对象的距离和方向中的至少一者。换而言之，这意味着能够确定对象的位置。
根据一个方面，该至少第一传感器被配置成能够确定对象相对于至少第一窗位置的位置。这一方面的优点在于，因为该至少第一窗是可移动的，所以当该至少第一窗移动时，与对象相对于静止的该至少第一传感器的位置相比，该对象相对于该至少第一窗的位置可以动态地变化。
根据一个方面，该至少第一窗包括至少第一记号。根据一个方面，该至少第一窗包括至少第一记号。根据一个方面，该至少第一窗包括至少第一记号，其中，该至少第一记号仅当该至少第一记号被光照时才被显示。这意味着，该至少第一记号仅当被光照时才能被看到，并且例如，如果不被光照则是透明的以便提供透明的窗。
根据一个方面，该至少第一窗包括至少第一层，并且该至少第一记号被包含于该至少第一层中。根据一个方面，该至少第一窗包括至少第一层和第二层，并且该第一记号被包含于该第一层中，且第二记号被包含于该第二层中。这种解决方案提供例如以下优点，即，不同的记号可被包含于该至少第一窗的不同层中。
本公开内容还提出了一种用于管理至少第一窗的移动的方法。该方法包括以下步骤：通过至少第一传感器，探测在该至少第一窗处或在该至少第一窗上的对象的位置和/或运动。该方法还包括以下步骤：确定由该至少第一传感器探测到的该对象的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动该至少第一窗的意愿；以及，响应于确定该对象的位置和/或运动表示车辆乘员移动该至少第一窗的意愿，而据此使得该至少第一窗控制器开始该至少第一窗的移动。这种车窗控制系统的优点在于，车辆乘员可以通过例如在窗处或在窗上的手指来直观地操作该至少第一窗，而不需要用于操作该至少第一窗的某一开关或按钮。
根据一个方面，通过对象的位置在该至少第一窗处或在其上的至少第一有效区域内的第一位置处以及该至少第一窗的移动是该至少第一窗的第一移动，来确定车辆乘员移动该至少第一窗的意愿。这意味着，当对象在该至少第一有效区域内的该第一位置处时，该至少第一窗的操作可以是使该至少第一窗相应地移动的多种预定操作中的一种。
根据一个方面，该方法还包括：确定在该至少第一有效区域内的该对象的第二位置，并且在从确定该对象的该第一位置起的一段时间内确定该对象的第二位置，使得该至少第一窗控制器开始该至少第一窗的移动，该移动是该至少第一窗的第二移动。这意味着，当对象从一个位置移动到另一个位置，例如，从第一位置滑动到第二位置时，该至少第一窗的操作可以是使该至少第一窗相应地移动的多种预定操作中的一种。
本公开内容还提出一种计算机程序产品，其包括非暂时性计算机可读介质，在其上具有包含程序指令的计算机程序，该计算机程序可载入到处理电路中，并被配置成能够在由至少一个处理电路运行该计算机程序时使得执行该方法。
附图说明
如在附图中示出的，基于下文对示例性实施例的更详细的描述，前述内容将变得明显，在不同视图中，相同的附图标记指代相同的部分。附图不一定按比例绘制的，而是着重说明示例性实施例。
图1a示出了根据本公开内容的一个方面的车窗控制系统。
图1b示出了根据本公开内容的一个方面的具有门和窗的车辆的概览图。
图2a示出了根据本公开内容的一个方面的、在窗处或其上的有效区域内的第一位置处的对象。
图2b示出了根据本公开内容的一个方面的、在窗处或其上的有效区域内的第二位置处的对象。
图3示出了根据本公开内容的一个方面的、在窗处或其上的示例性记号和有效区域。
图4a示出了根据本公开内容的一个方面的、在处于关闭位置的窗处或其上的示例性记号和有效区域。
图4b示出了根据本公开内容的一个方面的、在处于示例性的半开位置的窗处或其上的示例性记号和有效区域。
图5示出了根据本公开内容的一个方面的包括至少第一层的窗。
图6a-6c示出了窗的多个层以及被包含于各个层中的至少第一记号。
图7示出了根据本公开内容一些方面的方法步骤的流程图。
图8示出了根据本公开内容一些方面的计算机程序产品。
具体实施方式
下文将参照附图更全面地描述本公开内容的方面。然而，本文中公开的方法和设备可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文中阐述的方面。在所有附图中，类似的符号指类似的元件。
本文中使用的用语仅用于描述本公开内容的具体方面，而并不旨在限制本公开内容。在本文中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非在上下文中另有明确指示。
在一些实现方式中并且根据本公开内容的一些方面，框中所说明的功能或步骤可不按操作图示中所说明的次序发生。例如，根据所涉及的功能/动作，连续示出的两个框实际上可以基本同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。
在附图和说明书中，已公开了本公开内容的示例性方面。然而，在不实质脱离本公开内容的原理的情况下，可以对这些方面进行许多变更和修改。因此，本公开内容应当被认为是说明性的而非限制性的，并且不限于以上讨论的特定方面。因此，尽管采用了特定用语，但这些用语仅以一般性和描述性的意义而被使用，而非出于限制性的目的而被使用。
应当注意，词语“包括”不一定排除所列出的元件以外的其他元件或步骤的存在，并且在元件之前的词语“一”或者“一个”不排除多个此种元件的存在。还应当注意，任何附图标记都不限制权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地借助于硬件和软件两者来实现，并且多个“装置”、“单元”或“器件”可以由相同的硬件项来表示。
如今，大多数现代车辆都装配有可以在例如电动马达的辅助下打开和关闭的窗。车辆乘员通常使用开关来操作窗的打开和关闭。该开关通常安装在包括要打开或关闭的窗的门上。开关也可以安装在控制面板上，或安装在例如驾驶座与乘客座椅之间。该开关通常包括一个或更多个按钮，其可通过例如按下或拖动按钮来进行操作。
需要一种更容易且更方便的方式来控制车辆窗的打开和关闭。尤其是，需要一种直观的方式来控制车辆窗的打开和关闭，该方式无需具有安装在门上或车辆舱室中其他地方的按钮的专用控制开关。本公开内容的目的在于，提供用于管理窗的打开和关闭的车窗控制系统和方法，该系统和方法寻求单独地或以任何组合的方式来减轻、缓解或消除本领域中的上述一个或更多个不足和缺点。
本公开内容提出了用于管理至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动的车窗控制系统100。如图1a和1b所示，车窗控制系统100包括至少第一窗控制器10a、10b、该至少第一窗控制器10a、10b被配置成能够移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d。根据一个方面，该至少第一窗控制器10a、10b被配置成能够开启马达9a、9b、该马达9a、9b使得该至少第一窗11a、11b、11c、11d移动。图1b示出了根据本公开内容的一个方面的具有门和窗的车辆的概览图。图1b中的示例性车辆具有四个门21a、21b、21c、21d，它们都带有窗11a、11b、11c、11d。根据一个方面，该至少第一窗控制器10a、10b被包含于门21a、21b、21c、21d中。如图1a所示，车窗控制系统100还包括被配置成能够探测对象8的位置和/或运动的至少第一传感器12a、12b、12c、12d。图1a示出了根据本公开内容的一个方面的车窗控制系统。在图1a的图示中，示出了四个传感器12a、12b、12c、12d。如果使用更多的传感器，则可以确定对对象8的位置和/或运动的更精确的探测。根据一个方面，传感器12a、12b、12c、12d可以具有该至少第一窗11a、11b的全长的尺寸。根据一个方面，传感器12a、12b、12c、12d可以具有该至少第一窗11a、11b的全高度的尺寸。根据一个方面，多个传感器12a、12b、12c、12d安装在门21a、21b、21c、21d的窗周围。
根据一个方面，对象8为任何对象。根据一个方面，对象8是车辆乘员的一部分，例如，车辆乘员的手指或手。根据一个方面，探测到车辆内部的车辆乘员的手指或手在该至少第一窗11a、11b上或在其内部的位置和/或运动。
车窗控制系统100还包括处理电路102，该处理电路102可操作地连接到至少第一传感器12a、12b、12c、12d以及该至少第一窗控制器10a、10b。如图1a所示，处理电路102被包含于门21a中。如图1b所示，处理电路102是车辆的车载计算机的处理电路。处理电路102被配置成能够使窗控制系统100探测在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在该至少第一窗11a、11b、11c、11d上的对象8的位置和/或运动，并且确定由该至少第一传感器12a、12b、12c、12d探测到的对象8的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿。
根据一个方面，通过对象8的位置在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处的预定位置内，确定车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿。根据一个方面，确定对象8在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处的预定位置内，使得该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的预定移动。
根据一个方面，通过对象8的移动与该至少第一窗11a、11b、11c、11d处的预定移动相对应来确定车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿。根据一个方面，对象8的移动是向上移动，其使得该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的向上移动。根据一个方面，对象8的移动是向下移动，其使得该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的向下移动。
根据一个方面，探测在该至少第一窗11a、11b、11c、11d上的对象8的位置和/或运动。
根据一个方面，该至少第一窗控制器10a、10b被配置成，只要由该至少第一传感器12a、12b、12c、12d探测到对象8的位置和/或运动，就开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动。在一个例子中，只要在该至少第一窗11a、11b、11c、11d上探测到手指，则至少第一窗11a、11b、11c、11d就会移动。在一个例子中，当该至少第一传感器12a、12b、12c、12d在该至少第一窗11a、11b、11c、11d上没有探测到手指时，该至少第一窗控制器10a、10b停止该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动。
根据一个方面，在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处探测对象8的位置和/或运动。
在一个例子中，在围绕该至少第一窗11a、11b、11c、11d的门21a、21b、21c、21d处探测对象8的位置和/或运动。
根据一个方面，在布置在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处的门21a、21b、21c、21d处的预定位置，探测对象8的位置和/或运动。
处理电路102被配置成能够使窗控制系统100：探测在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在该至少第一窗11a、11b、11c、11d上的对象8的位置和/或运动，并且确定由该至少第一传感器12a、12b、12c、12d探测到的对象8的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿；以及，响应于确定对象8的位置和/或运动表示车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿，而据此使得该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动。该车窗控制系统100的优点在于，车辆乘员可以通过例如在窗处或在窗上的手指来直观地操作该至少第一窗11a、11b、11c、11d，而不需要用于操作该至少第一窗11a、11b、11c、11d的某一开关或按钮。
图1a示出了根据本公开内容一个方面的车窗控制系统。在图1a中的图示中，对象8为车辆乘员的手指的形式。传感器12b和12d探测手指。在一个例子中，手指正在触摸窗11a。在一个例子中，手指未在触摸窗11a。根据一个方面，对象8(例如手指)的向上移动使得窗11a向上移动。根据一个方面，对象8(例如手指)的向下移动使得窗11a向下移动。根据一个方面，在某个位置处探测到对象8使得窗从移动状态变为非移动状态，例如停止。在参考图1a的用例示例中，通过传感器12b、12c和12d探测到手指8的向下移动，这使得窗11a向下移动。当窗11a向下移动时，通过传感器12b和12d探测到手指8的另一位置，该另一位置使得窗11b从移动状态变为停止。
根据一个方面，通过确定对象8的位置在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第一位置P1处，并且该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动是该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第一移动，来确定车辆乘员移动窗的意愿。示例性有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f可见于图3中。这意味着，当对象8在至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第一位置P1处时，该至少第一窗11a、11b、11c、11d的操作可以是使至少第一窗11a、11b、11c、11d相应地移动的多种预定操作中的一种。在一个例子中，如图4a和之后的图4b所示，窗11a的第一移动是将窗11a打开一半。
图2a示出了根据本公开内容的一个方面的对象8，对象8在窗11a处或在其上的有效区域95c内的第一位置P1处。在图2a的图示中，对象8为车辆乘员的手指的形式。在该示例中，传感器12b和12c探测在有效区域95c内的第一位置P1处的手指8。在一个例子中，手指8正在有效区域95c内触摸窗11a。在一个例子中，手指未在触摸窗11a、但手指在有效区域95c内。
根据一个方面，至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f由至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够在其中探测对象8的位置和/或运动的区域所定义。根据一个方面，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f是至少第二有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f的子区域。根据一个方面，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f与至少第二有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f重叠。
根据一个方面，至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f由至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够在其中探测对象8的位置和/或运动的区域所定义，而与该至少第一窗11a、11b、11c、11d是否出现在该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f中无关。根据一个方面，如果该至少第一窗11a、11b、11c、11d未出现在这些第一有效区域中，那么该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f是空气中的区域。
根据一个方面，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f被定义在二维平面中。在一个例子中，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f是在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的表面。在一个例子中，该表面是窗表面。在一个例子中，该表面是门的表面。根据一个方面，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f被定义在三维平面中。在一个例子中，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f是在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的球形空间。
根据一个方面，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f与该至少第一窗11a、11b、11c、11d的预定操作相对应。根据一个方面，根据至少第一窗11a、11b、11c、11d的位置，该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f与该至少第一窗11a、11b、11c、11d的预定操作相对应。根据一个方面，该至少第一窗11a、11b、11c、11d的位置可以是在关闭状态与完全打开状态之间的任何位置。
在一个例子中，确定手指处于同一位置(即没有移动)，则引起该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第一移动，第一移动表示根据手指定位在何处的预定移动，例如，将窗打开一半。
根据一个方面，至少第一窗控制器10a、10b被配置成能够在确定在预定时间段期间对象8的位置处在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第一位置P1处之后，开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动。
根据一个方面，响应于确定对象8的位置在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第一位置P1处久于预定时间段，引起该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第四移动。在一个例子中，该第四移动是将窗11a完全关闭的向上移动。
根据一个方面，处理电路102被配置成能够使窗控制系统100进一步地确定在至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的对象8的第二位置P2，其中，在确定对象8的第一位置P1起的一段时间内确定对象8的第二位置P2，并且使得该至少第一窗控制器10a、10b开始至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动，该移动是该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第二移动。这意味着，当对象8从一个位置移动到另一个位置，例如，从第一位置P1滑动到第二位置P2时，该至少第一窗11a、11b、11c、11d的操作可以是多种预定操作中的一种，使得该至少第一窗11a、11b、11c、11d相应地移动。
图2b示出了根据本公开内容的一个方面的对象8，对象8在窗11a处或在其上的有效区域95d内的第二位置P2处。在图2a的图示中，对象8为车辆乘员的手指的形式。在该示例中，传感器12b和12d探测在有效区域95d内的第二位置P2处的手指8。在一个例子中，手指8正在有效区域95d内触摸窗11a。在一个例子中，手指未在触摸窗11a、但手指在有效区域95d内。在如图2b所示的例子中，在确定对象8的第一位置P1(如图2a所示)起的一段时间内确定对象8的第二位置P2，并使该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动，该移动是该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第二移动。在该示例中，探测到手指8从第一位置P1到第二位置P2向下移动的滑动，这使得窗11a开始第二移动，例如窗11a的向下移动。
根据一个方面，当首先在一个有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f中探测到对象8，然后在一段时间内在另一个有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f中探测到该对象时，对象8的移动被探测到。根据一个方面，在相同的有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内探测到对象8的移动。
根据一个方面，手指从第一位置P1向上移动到第二位置P2，这使得该至少第一窗11a关闭到一定程度。
根据一个方面，第一位置P1和第二位置P2之间的移动的距离或速度中的任何一者决定该至少第一窗11a、11b、11c、11d移动到何种程度。在一个例子中，移动的速度使得该至少第一窗11a、11b、11c、11d以相关的速度移动。例如，如果车辆乘员以向上移动的方式快速滑动手指，则窗快速关闭。在一个例子中，移动的距离使该至少第一窗11a、11b、11c、11d以相关的距离移动。例如，如果车辆乘员以向上移动的方式在窗处或在窗上滑动手指一段距离，则该窗向上移动相同的距离。
根据一个方面，通过确定对象8的位置在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第二位置P2处，并且该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动是该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第三移动，来确定车辆乘员移动窗的意愿。在一个例子中，第三移动是完全打开窗11a。
根据一个方面，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够发射光并且探测由对象8引起的对发射光的反射。换而言之，如果对象8进入发射光的路径，则可以通过反射光来确定该对象8的位置。
根据一个方面，至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够探测来自至少第一光源13a、13b、13c、13d的光。图3示出了示例性光源13a、13b、13c、13d。这一方面的优点在于，可以探测对象是否进入该至少第一光源13a、13b、13c、13d与该至少第一传感器12a、12b、12c、12d之间，以用于确定对象8的位置。
根据一个方面，该至少第一光源13a、13b、13c、13d被配置成能够发射具有某一波长的光和/或发射以某一频率脉冲的脉冲光。
根据一个方面，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够探测具有某一波长的光和/或探测以某一频率脉冲的脉冲光。
具有某一波长的光和/或以某一频率脉冲的脉冲光的优点在于，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d可以被配置成能够仅探测具有某一波长和/或具有某一脉冲频率的光，以用于确定对象8的位置。
根据一个方面，该至少第一光源13a、13b、13c、13d被配置成能够发射光，并且该至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够探测该发射光的中断。根据一个方面，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够发射光，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d还被配置成能够探测该发射光的反射。
换而言之，如果该至少第一光源13a、13b、13c、13d用于发射具有某一波长的光和/或以某一频率脉冲的脉冲光，那么该至少第一传感器12a、12b、12c、12d可以被配置成能够探测具有该某一波长的特定光和/或以该某一频率脉冲的特定脉冲光的中断。
而且，如果该至少第一传感器12a、12b、12c、12d用于发射具有某一波长的光和/或以某一频率脉冲的脉冲光，那么该至少第一传感器12a、12b、12c、12d可以被配置成能够探测具有该某一波长的特定光和/或以该某一频率脉冲的特定脉冲光的反射。
在一个例子中，使用具有对人不可见的波长的光，诸如红外光。
根据一个方面，具有某一波长的特定光用于探测具有某一颜色的某一对象8。在一个例子中，具有某一波长的特定光用于排除对具有某一颜色的某一对象8的探测。
根据一个方面，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够确定相对于至少第一传感器12a、12b、12c、12d的位置到对象8的距离和方向中的至少一者。换而言之，这意味着可以确定对象8的位置。在一个例子中，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d指向已知方向且安装在已知位置处，并且与指向已知方向且安装在已知位置处的至少第二传感器12a、12b、12c、12d处于已知的关系，通过该至少第一传感器12a、12b、12c、12d和该至少第二传感器12a、12b、12c、12d可以确定到对象8的距离和方向。在图2a的图示中，传感器12b指向已知方向并且相对于传感器12c安装在已知位置处，传感器12c也指向已知方向且相对于传感器12b安装在已知位置处。在图2a所示的示例中，两个传感器12b和12c能够一起确定在第一位置P1处的对象8的位置。
根据一个方面，该至少第一窗11a、11b、11c、11d包括至少第一记号90a、90b、90c、90d、90e、90f。根据一个方面，该至少第一记号90a、90b、90c、90d、90e、90f布置在该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f处。根据一个方面，该至少第一窗11a、11b、11c、11d包括至少第一记号90a、90b、90c、90d、90e、90f，其中，仅当该至少第一记号90a、90b、90c、90d、90e、90f被光照时，该至少第一记号90a、90b、90c、90d、90e、90f才被显示。这意味着，该至少第一记号90a、90b、90c、90d、90e、90f仅当被光照时才能被看到，并且例如，如果不被光照则是透明的以便提供例如透视的窗或门的干净表面。
图3示出了根据本公开内容的一个方面的在窗处或在窗上的示例性记号90a、90b、90c、90d、90e、90f和有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f。在图3中，示例性记号90a例示仅部分打开的窗。示例性记号90b例示半开的窗。示例性记号90c和90e例示关闭的窗。此外，示例性记号90d和90f例示完全打开的窗。
在图3中的示例性图示中，“部分打开”记号90a在有效区域95a内。“半开”记号90b在有效区域95b内。“关闭”记号90c和90e分别位于有效区域95c和有效区域95e内。“完全打开”记号90d和90f分别位于有效区域95d和有效区域95f内。
根据一个方面，门21a包括在门21a处的预定位置处的至少第一记号90e、90f。根据一个方面，门21a的预定位置处的至少第一记号90e、90f仅在被光照时可见。在如图3所示的示例中，门21a处的“关闭”记号90e和“完全打开”记号90f始终在门21a处的相同的预定位置处。换而言之，车辆乘员始终知道将手指放在车门的哪里，以便完全打开或者关闭窗。根据一个方面，响应于确定对象8在门21a的预定位置的有效区域95e、95f内的位置和/或运动，使该至少第一窗控制器10a开始该至少第一窗11a的移动。根据一个方面，响应于确定在门21a的预定位置的区域内的对象8的位置和/或运动，使该至少第一窗控制器10a开始窗11a的关闭移动或打开移动中的任何一者。
根据一个方面，该至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够确定对象8相对于该至少第一窗11a、11b、11c、11d位置的位置。这一方面的优点在于，由于该至少第一窗11a、11b、11c、11d是可移动的，所以当该至少第一窗11a、11b、11c、11d移动时，与对象8相对于静止的该至少第一传感器12a、12b、12c、12d的位置相比，对象8相对于该至少第一窗11a、11b、11c、11d的位置动态地变化。
根据一个方面，探测到在该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d处的对象8的位置和/或运动，根据窗11a、11b、11c、11d相对于门21a、21b、21c、21d的位置的相对位置，使得窗11a、11b、11c、11d执行某一操作。
参考图4a和4b。在图4a所示的示例中，窗11a是关闭的。在图4a中，探测到的在有效区域95b处的对象8(例如手指)的位置和/或运动，使得窗11a打开一半。如图4b所示，当窗11a部分打开时，探测到的在有效区域95d处的对象8(例如手指)的位置和/或运动，使得窗11a关闭。由于窗11a在移动，所以窗11a的记号90a、90b、90c、90d也随之移动。在该示例中，如图4a和4b所示，与窗11a相对于门21a的位置的相对位置无关，探测到的在门21a的有效区域95e和95f处的对象8(例如手指)的位置和/或运动，将引起窗11a的相同操作。在该示例中，车辆乘员可以通过例如在窗上的有效区域中的任一者中移动手指，或者在车门21a上的有效区域中的任一者中移动手指来操作该窗。
根据一个方面，如图5所示，该至少第一窗11a、11b、11c、11d包括至少第一层L1、L2、L3，并且该至少第一记号90a、90b、90c、90d被包含于至少第一层L1、L2、L3中。根据一个方面，层L1、L2、L3粘接到一起或者压在一起以形成窗11a、11b、11c、11d。根据一个方面，该至少第一记号90a、90b、90c、90d由布置在至少第一层L1、L2、L3处的至少第一光源14a、14b、14c的光照亮。图5示出了至少第一光源14a、14b、14c。根据一个方面，该至少第一光源14a、14b、14c被配置成能够仅在该至少第一层L1、L2、L3中的一层中发射光。在图5中，该至少第一光源14a被安装在被配置成能够在第一层L1中传输光的该至少第一层L1的边缘。
根据一个方面，该至少第一窗11a包括至少第一层L1和第二层L2，并且该第一记号90a被包含于该第一层L1中，且第二记号90b被包含于该第二层L2中。在图6a和6b中，示例性记号90a、90b被示出分别处在第一层和第二层中。图6c示出了具有两个记号的示例性层L3。这一解决方案提供了例如以下优点：不同的记号90a、90b、90c、90d可被包含于该至少第一窗11a、11b、11c、11d的不同层L1、L2、L3中。在一个例子中，如图6a和6b所示，不同的记号90a和90b可以分别由光源14a和14b独立地照亮。
根据一个方面，该至少第一窗11a包括至少第一层L1和第二层L2，并且该第一记号90a被包含于该第一层L1中，且第二记号90b被包含于该第二层L2中。在图6a和6b中，在第一层和第二层中分别示出的示例性记号90a、90b具有不同的外观。根据一个方面，被包含于第一层L1中的第一记号90a以及被包含于第二层L2中的第二记号90b具有相同的外观。在示例中，记号90a、90b使用相同外观将产生记号在窗11a上移动的效果。例如，如果图6a和图6b中所示的记号90a、90b(例如通过例示窗11a“打开”操作的相同图标)看起来相同(即具有相同的外观)，那么当窗11a关闭时，图6a中在左下角处的记号90a可见，而如果窗11a半开，那么图6b中在窗11a中心处的记号90b将可见，从而显示了相同图标，其描绘了窗11a的“打开”操作。
本公开内容还提出了一种用于管理至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动的方法。在图7中示出了该方法。该方法包括步骤S1：通过至少第一传感器12a、12b、12c、12d，探测在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在该至少第一窗11a、11b、11c、11d上的对象8的位置和/或运动。该方法还包括步骤S2：确定由该至少第一传感器12a、12b、12c、12d探测到的对象8的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿，以及，响应于确定对象8的位置和/或运动表示车辆乘员移动至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿，而据此使得该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动。该车窗控制系统100的优点在于，车辆乘员可以通过例如在窗处或在窗上的手指来直观地操作该至少第一窗11a、11b、11c、11d，而不需要用于操作该至少第一窗11a、11b、11c、11d的某一开关或按钮。
根据一个方面，通过对象8的位置在该至少第一窗11a、11b、11c、11d处或在其上的至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第一位置P1处，并且该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动是该至少第一窗11a、11b、11c、11d的第一移动，来确定车辆乘员移动该至少第一窗11a、11b、11c、11d的意愿。根据一个方面，至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f由至少第一传感器12a、12b、12c、12d被配置成能够在其中探测对象8的位置和/或运动的区域所定义。这意味着，当对象8在至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的第一位置P1处时，该至少第一窗11a、11b、11c、11d的操作可以是使至少第一窗11a、11b、11c、11d相应地移动的多种预定操作中的一种。
根据一个方面，该方法还包括：确定在该至少第一有效区域95a、95b、95c、95d、95e、95f内的对象8的第二位置P2，并且在确定对象8的第一位置P1起的一段时间内确定对象8的第二位置P2，使得该至少第一窗控制器10a、10b开始该至少第一窗11a、11b、11c、11d的移动，该移动是至少第一窗11a、11b、11c、11d的第二移动。这意味着，当对象8从一个位置移动到另一个位置，例如，从第一位置P1滑动到第二位置P2时，该至少第一窗11a、11b、11c、11d的操作可以是多种预定操作中的一种，从而使得该至少第一窗11a、11b、11c、11d相应地移动。
如图8示出的，本公开内容还提出一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品500，在非暂时性计算机可读介质上具有包含程序指令的计算机程序，该计算机程序可载入到处理电路102中，并被配置成能够在由该处理电路102运行该计算机程序时使得执行该方法。
根据一个方面，车窗控制系统100被配置成能够执行所述方法的多个方面中的任一者或多者。根据本公开内容的一个方面，通过在车窗控制系统100中下载并运行的软件程序中的指令，来执行该方法。
在附图和说明书中，已公开了示例性实施例。然而，可对这些实施例进行许多变型和更改。因此，尽管采用了特定用语，但它们仅是以一般性和描述性的意义而被使用，而非出于限制的目的使用，实施方式的范围是由所附权利要求限定。

Claims (12)

1.一种车窗控制系统(100)，所述车窗控制系统(100)用于管理至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动，所述车窗控制系统(100)包括：
·至少第一窗(11a、11b、11c、11d)，其包括至少第一层(L1、L2、L3)以及被包含于所述至少第一层(L1、L2、L3)中的所述至少第一记号(90a、90b、90c、90d)，其中所述至少第一记号(90a、90b、90c、90d)仅当所述至少第一记号(90a、90b、90c、90d)被光照射时才被显示；
·至少第一光源(14a、14b、14c)，其布置于所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的所述至少第一层(L1、L2、L3)处；
·至少第一窗控制器(10a、10b)，其被配置成能够移动所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)；
·至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)，其被配置成能够探测对象(8)的位置和/或运动；以及
·处理电路(102)，其可操作地连接到所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)和所述至少第一窗控制器(10a、10b)，并被配置成能够使所述窗控制系统(100)：
-探测在所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)处或在所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)上的对象(8)的位置和/或运动；
-确定由所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测到的所述对象(8)的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿；以及
响应于对所述对象(8)的位置和/或运动代表所述车辆乘员移动所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿的确定，使所述至少第一窗控制器(10a、10b)相应地开始所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动；
其中，所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)包括至少第一层(L1)、第二层(L2)以及被包含于所述第一层(L1)中的所述第一记号(90a)、被包含于所述第二层(L2)中的第二记号(90b)，并且所述至少第一光源(14a、14b、14c)被配置成能够仅在所述至少第一层(L1、L2、L3)中的一层中发光。
2.根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)，其中，通过如下手段确定所述车辆乘员的移动所述窗的意愿，即，所述对象(8)的位置处于在所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)处或在所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)上的至少第一有效区域(95a、95b、95c、95d、95e、95f)内的第一位置(P1)处，并且所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动是所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的第一移动。
3.根据权利要求2所述的车窗控制系统(100)，其中，所述处理电路(102)被配置成能够使所述车窗控制系统(100)还确定在所述至少第一有效区域(95a、95b、95c、95d、95e、95f)内的所述对象(8)的第二位置(P2)，其中，在从确定所述对象(8)的第一位置(P1)起的一段时间内确定所述对象(8)的第二位置(P2)，并且使所述至少第一窗控制器(10a、10b)开始所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动，而该移动是所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的第二移动。
4.根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)被配置成能够发射光并且探测由所述对象(8)引起的所述发射光的反射。
5.根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)被配置成能够探测来自至少第一光源(13a、13b、13c、13d)的光。
6.根据权利要求5所述的车窗控制系统(100)，其中，所述至少第一光源(13a、13b、13c、13d)被配置成能够发射具有某一波长的光和/或发射以某一频率脉动的脉冲光。
7.根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)被配置成能够确定相对于所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)的位置到所述对象(8)的距离和方向中的至少一者。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的车窗控制系统(100)，其中，所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)被配置成能够确定所述对象(8)相对于所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)位置的位置。
9.一种用于管理根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)的至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动的方法，所述方法包括：
-(S1)通过至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测在所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)处或在所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)上的对象(8)的位置和/或运动；
-(S2)确定由所述至少第一传感器(12a、12b、12c、12d)探测到的所述对象(8)的位置和/或运动是否代表车辆乘员移动所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿；以及
响应于对所述对象(8)的位置和/或运动代表所述车辆乘员移动所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿的确定，使所述至少第一窗控制器(10a、10b)相应地开始所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，通过如下手段确定所述车辆乘员移动所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的意愿，即，所述对象(8)的位置处于在所述至少第一窗(11a、11b、95c、95d、95e、95f)处或在所述至少第一窗(11a、11b、95c、95d、95e、95f)上的至少第一有效区域(95a、95b、95c、95d)内的第一位置(P1)处，并且所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动是所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的第一移动。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，确定在所述至少第一有效区域(95a、95b、95c、95d、95e、95f)内的所述对象(8)的第二位置(P2)，并且在从确定所述对象(8)的第一位置(P1)起的一段时间内确定所述对象(8)的第二位置(P2)，使得所述至少第一窗控制器(10a、10b)开始所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的移动，而该移动是所述至少第一窗(11a、11b、11c、11d)的第二移动。
12.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品(500)，所述非暂时性计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够被加载到根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)的处理电路(102)中，并且被配置成能够当由根据权利要求1所述的车窗控制系统(100)的处理电路(102)运行所述计算机程序时，使得执行根据权利要求9至11中任一项所述的方法。
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