CN106515617B - 具有非故意致动控制的车辆访问系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开具有非故意致动控制的车辆访问系统。在至少某些实施方式中，一种用于防止包括多个输入端的车辆访问系统的非故意操作的方法涉及：提供可操作用于输出信号以基于经由输入端的代码输入来控制车辆系统的键区；检测何时经由输入端输入预定访问序列并向车辆系统输出信号以允许对车辆的访问；并且使键区在禁用模式下操作，其中，键区输出信号未被输出。禁用模式可以被主动地或被动地或以这两种方式激活，并且禁用模式可以被主动地或被动地或者以这两个方式终止。

Description

具有非故意致动控制的车辆访问系统

技术领域

本公开涉及一种具有非故意致动控制的车辆访问系统。

背景技术

某些车辆包括用来允许从车辆外部对车辆内部的安全访问的键区（keypad）或其它系统。为了获得对具有键区的上锁车辆的访问，通过压下一系列按钮（常常被编号）或通过在检测或寄存触摸的传感器区域中触摸键区来向键区中输入代码。当输入了正确的代码时，车辆门锁的状态可以从上锁变成解锁或者反之亦然。键区传感器可以是电容和/或触摸敏感的，并且这样的传感器可能非故意地被非故意的人类触摸或被键区上的水或其它电容介质（诸如在暴雨或车辆洗车场期间可能发生的）致动。

发明内容

在至少某些实施方式中，一种用于防止包括多个输入端的车辆访问系统的非故意操作的方法涉及：提供可操作用于输出信号以基于经由输入端的代码输入来控制车辆系统的键区；检测何时经由输入端输入预定访问序列并向车辆系统输出信号以允许对车辆的访问；并且使键区在禁用模式下操作，其中，键区输出信号未被输出。禁用模式可以在多种预限定情况下被主动地或被动地激活，所述情况诸如（但不限于）一个或多个代码的输入、车辆的移动、车辆变速器处于不同于停泊的档位中或者当在键盘或输入端处检测到水时。

在至少某些实施方式中，一种用于通过包括多个输入端的访问控制设备来防止车辆门锁的非故意激活的方法包括主动地或被动地激活访问控制设备的禁用模式以在禁用模式被激活时防止车辆门锁的激活，其中所述多个输入端可以被单独地或共同地激活以向与车辆门锁通信的控制器提供输出信号以选择性地改变车辆门锁的状态。

可以通过各种主动和被动方式来激活和终止禁用模式，其中，主动方式涉及用户动作且被动方式可以独立于用户动作。例如，被动禁用不要求来自用户的动作，并且由一个或多个车辆控制系统或控制器自动地实现。典型示例包括在检测车辆移动、检测车辆处于不同于停泊的档位中、根据车辆的位置或者在键区处或其上感测到水时的键区（或相关控制器）的自动禁用。也可以允许主动用户禁用且其被用户直接地并有意地控制。典型示例包括经由键区输入端或键区输入端的其它操纵或者经由车辆信息娱乐或其它用户控制车辆系统的期望代码的用户输入。

从上述内容与来自附图和随后的描述中所示出实施例的那些的组合可以导出其它实施例。

附图说明

将关于附图来阐述优选实施方式和最佳模式的以下详细描述，在所述附图中：

图1是包括键区的车辆的部分的放大的片断视图；以及

图2-5是用于车辆访问系统的控制系统的流程图。

具体实施方式

更详细地参考附图，图1图示具有门12的客车10，门12可以被关闭并上锁以禁止对车辆10的乘客舱14的访问以及被解锁和打开以允许对乘客舱14的访问。图1中所示出的车辆10的部分包括驾驶员侧门12的部分，通过驾驶员侧门12中的窗户20可以看到B柱16和包括方向盘18的乘客舱14的部分。门12可以包括框架、框架上的外面板22和可以在打开与关闭位置之间上下移动的窗户20。覆盖或装饰件24可以位于邻近于窗户20的至少部分处，并且可以限定或覆盖窗户框架的部分。在图1中，这样的装饰件24沿着邻近于车辆B柱16的部分且在至少某些实施方式中与其交叠并将其覆盖的窗户20的侧边垂直延伸（并且可以覆盖窗户的侧边和窗户在其中移动的导轨或框架）。

为了控制与门12相关联的锁28的致动，车辆访问系统30可以包括访问控制设备，其可以包括具有一个或多个输入端34的键区32和控制器36。另外，诸如钥匙FOB或NFC设备之类的无线远程控制设备可以被用于车辆门锁的控制。在所示出的实施方式中，键区32位于窗户装饰件24内，并且可以被嵌入那里用于改善的外观和免受外部环境和污染物的保护。在这样的实施方式中，装饰件24可以限定用于键区的接触表面，并且可以是半透明或透明的以允许光通过其透射，诸如用来促进观看键区及其输入端的键区或周围区域的LED发光。还可以使用针对键区的其它位置，诸如在门板中、在门把手上或附近等。键区输入端34可以包括一个或多个按钮或传感器，其被耦合到控制器36或与之通信，使得输入端34的致动向控制器36提供一个或多个输出信号。一个或多个输入端34可以被单独地或者另外致动以允许代码的输入被控制器36可辨别。并且输入端34可以被手动地致动，诸如通过用手紧贴住输入端的传感器或按钮或使手指在其附近通过。响应于来自输入端34的一个或多个预定输出信号，控制器36可以提供控制车辆系统诸如使车辆门锁28的状态从上锁变成解锁或者反之亦然、打开车辆行李箱等的输出。

在图1中所示出的示例中，键区32包括多个输入端，其是电容或触摸敏感的或两者，并且包括在加工面下面的分立传感器，该加工面可以是光滑的且没有凹陷或凸起，如果期望的话。在每个传感器34外侧并将其覆盖的区域可以包括某些标记38（例如在装饰件24上，或者在装饰件的表面下面）以识别传感器的有效区或区域，以促进与传感器的用户交互。如所示出，每个传感器34的区域包括一个或多个数字以帮助用户顺序地输入具有任何期望数量的位置（其中每个数字是一个位置）（诸如13435或2367）的代码。在所示出的示例中，提供了五个输入端（例如传感器）34，并且每个传感器具有与之相关联的两个数字，提供超过仅仅1-5且包括0-9的数字选项。可以作为数字的替代或除此之外使用任何标记，诸如文字、符号、图片、凹陷或凸起。

在电容触摸敏感输入端34的示例中，水及其它导电材料可以错误地引起输入端的致动，并且这可以导致（一个或多个）门锁28或者由键区32可控或控制的其它系统的非故意或无意的致动。因此，当正在下雨或者车辆10正在行进通过洗车场、使得水接触键区32时，可能发生门锁28的错误或非故意致动，这一般地是不期望的。

例如，某些车辆用户不知道门锁激活代码，例如并非车辆所有人或者不使用键区32来将车门上锁或解锁的用户。因此当钥匙在车辆10内部时的车门12的非故意上锁是不期望的。这当车辆10在正下雨或下雪的同时处于行驶中（例如，使其升温）时可能发生，并且雨或雪可以对键区32进行致动并引起门12的无意上锁。在某些洗车场中，在车辆穿过洗车场设施时车辆10的驾驶员不存在于车辆内。那种情况下的门12的无意上锁在洗车场的雇员不能进入车辆10且车辆的驾驶员或所有者不在附近或者另外不能向键区32中输入代码以将门解锁时可能引起问题。因此洗车场雇员可能不能将车辆10从洗车线移动出，并且洗车线必须停下来以防止其它车辆与上锁车辆相撞。这些仅仅是其中键区32的无意的非故意致动可能引起问题的几种情况。

为了禁止或防止车辆访问系统30经由键区32的无意致动，系统30可以提供用以在某些情况下超越、忽视或禁用键区输入端34和/或控制器36或者另外忽视控制器输出信号或者不使控制器发送输出信号的一个或多个方式。忽视、超越或禁用可以保持达一定的持续时间、车辆（例如，车辆引擎）被发动的次数、车辆门把手的致动（例如，打开驾驶员的门），直至向键区32中输入某个代码或者达到某个其它阈值或事件发生为止。此外，忽视、超越或禁用可以在感测到某些条件或事件时或者通过用户控制（诸如，通过向键区32中输入某个代码或者另外以某种方式对输入端34中的一个或多个进行致动）而自动地发生。

为了便于描述，其中键区输入端34不可操作用于执行预期功能（例如，控制门锁）的任何状态此后将被称为禁用模式，并且意图包括忽视、超越、禁用或者另外使键区或与之相关联的控制器变得不能执行键区或控制器可以另外执行的功能。

例如，每当车辆10（例如，车辆变速器）处于不同于停泊的档位时，键区输入端34可以被禁用。由于键区32位于车辆10外部上时，可以假设键区32的真正或预期致动将仅在车辆10停泊时发生。在洗车示例中，车辆通常在穿过洗车场时被置于空挡，因此这种情形中的键区将被禁用，因为车辆变速器未处于停泊。同样地，键区32可以在车辆10被确定为正在移动、亦即不在静止的任何时间被禁用。再次地，可以假设真正或预期的键区致动在车辆10在运动中时将不发生，并且应只有当车辆静止时才发生。此外，可以检测键区32或其输入端34处或附近的水的存在，并且可以激活键区的禁用模式。

更进一步，车辆可以包括某些传感器，可以使用远程信息处理（telematic）或通信设备和来自那里的信号或信息可以被用来确定车辆处于或接近于其中期望禁用的位置，并且可以引起禁用模式的激活。在一个示例中，可以使用地理空间信息、GPS、GNSS或地图数据来确定到洗车场的车辆接近度，并且单独地基于这样的接近度或与其它因素（例如车辆速度、接近于洗车场的时间等，其可以帮助确定车辆是停在洗车场处还是仅仅经过洗车场）组合而引起禁用。还可以在经由车辆CAN/LIN在车辆内，以及在洗车场与车辆之间发射WIFI、RF、LAN或其它信号，以帮助确定车辆到洗车场的接近度和被禁用模式的后续激活。进一步地，可以使用车辆传感器和照相机来检测到洗车场的车辆接近度（例如，车辆意愿符号的照相机检测）以根据期望激活禁用模式。虽然参考洗车场来进行描述，但还可以使用到其它位置的车辆接近来激活禁用模式，洗车场仅仅是为了便于本文中的描述的一个示例。此外，当由第一传感器（例如GPS、RF等）确定到洗车场的接近度时，可以使用第二传感器来对此进行确认，诸如用以检测车辆上的水的传感器或其它部件。因此，在至少某些实施方式中，禁用模式将只有当来自两个传感器（或至少两个）的信号提供适当指示时才被激活。

上文指出的所述各种禁用可以被认为是被动的，因为用户不需要关于键区32做任何事以引起禁用。还可以使用其它被动禁用，上述示例并不预期是被动禁用的穷举列表。

键区32还可以被用户以一个或多个方式禁用，并且这些禁用可以被视为主动禁用，因为其要求就用户而言的某些积极动作。典型的主动禁用包括一个或多个输入端34以预定方式的致动，诸如：单个输入端的重复致动（例如，对同一传感器连续地致动多次）、单个输入端的一次长致动（例如，致动达连续3秒）、特定代码的致动（例如，对应于9191或其它代码对传感器进行致动）、多个输入端的同时致动（例如，同时对两个或更多输入端进行致动，相同的多个输入端的一次、一次并保持致动达一定时间或多次连续致动）等。可以组合使用多个这样的致动。此外，作为分立传感器/输入端34的替代，键区可以包括具有多个区域的一个传感器，该多个区域的致动可以被区别或确定，使得致动或触摸的位置可以由系统可确定。以这种方式，对传感器的不同部分进行致动或触摸等同于对不同传感器进行致动。用这样的传感器且甚至用多个传感器34，可以由用户追踪图案（例如，通过使用户的手指沿着传感器移动来画一条线、（一个或多个）文字、数字等），并且图案可以被可辨别为代码以激活键区32或关联控制器36的禁用模式。另外，车辆信息娱乐或其它交互式控制系统（在用户可以在多个选项之中进行选择的意义上是交互式的）可以允许用户经由从这样的系统提供给车辆访问系统的一个或多个命令或提示来激活或终止禁用模式。

此外，禁用模式可以保持有效直至手动地向键区32中输入特定代码（例如，启用代码）（因此结束禁用模式）或者经由车辆信息娱乐或交互式系统来手动地终止禁用模式为止，或者达特定时间段，或者直至不再检测到水为止，或者直至车辆不再移动为止，或者直至确定车辆不再处于特定地理位置（例如，洗车场）或其附近为止，或者直至车辆（例如，其引擎）被关闭并重启为止等。当要求用户动作终止禁用模式时，可以认为这样的终止是主动的，并且当不要求用户动作终止禁用模式时，可以认为这样的终止是被动的。因此，系统禁用模式可以被主动地或被动地激活，并且系统禁用模式可以被主动地或被动地终止。在某些情况下，车辆可以在访问系统处于禁用模式的情况下被装运，使得系统在例如车辆最终组装和车辆到车辆经销商或客户的运送期间不被致动。在这些情况下，可以向键区中输入初始激活代码以终止禁用模式并激活键区。此初始键区激活还可以被动地发生，诸如通过确定车辆位于经销商处（用地理空间信息、在经销商和车辆处与某个设备或网络的通信等）然后在没有键区的直接操纵的情况下激活键区。

在至少某些实施例中，用户可以主动地在各种启用模式之间进行选择。例如，当主动地发起禁用模式时，用户可以使用键区32以及特别是其传感器/输入端34来从多个不同的禁用模式选择期望模式。例如，在实施例中，用户可能能够在提供不同特征且特别是出自禁用模式的被动或主动启用或系统重新激活的不同禁用模式之中进行选择。因此，通过以预定方式操纵键区（例如，输入代码），用户可以选择要求用户动作以终止禁用模式（例如，主动启用）的禁用模式，或者用户可以选择允许禁用模式的被动终止的禁用模式（例如，被动启用，诸如在某一持续时间之后的启用，尤其是如上所指出的其它选项）。在这样的实施例中，例如，以特定方式进行的一个或多个输入端34的激活一般地可以激活禁用模式，然后以特定方式进行的一个或多个输入端34的后续致动可以激活特定禁用模式。即，每个类型的禁用模式可以具有被选择和实现的其自己的方式，诸如通过不同代码的输入（其被分配给不同的禁用模式）。经由图示，在一个非限制性示例中，输入端（例如，输入端“1-2”）的达预定时间量（例如，7秒）的持续致动可以激活禁用模式。一般地在禁用模式的激活之后，一个输入端（例如，输入端“5-6”）的致动（后面是同一输入端的第二致动）可以使该特定禁用模式被激活。替换地，一个输入端（例如，输入端“5-6”）的致动（后面是不同输入端（例如，输入端“9-0）的后续致动）可以使禁用模式中的不同的一个被激活。并且一个输入端（例如，输入端“9-0”）的致动（后面是同一输入端的第二致动）可以使还有另一禁用模式被激活。

一般地如同禁用模式的激活的情况一样，在至少某些实施例中，可以经由键区32通过以上描述的视觉或触觉手段来指示特定禁用模式的激活。例如，可以通过与输入端34和键区32相关联的照明源（例如，LED或其它光源）闪光对应于特定模式的一定次数来指示该特定模式的激活。

虽然以上已经描述了用于激活不同禁用模式的某些输入端以及指示那些模式的激活的某些指示符，但将认识到当然可以替代地使用其它输入端或输入端组合/序列和/或指示符，因为本公开不限于任何特定输入端和/或指示符。

图2示出用以确定是否要发起禁用模式的简单控制方案40。在42处使用传感器数据、输入端激活等来在44处确定是否要发起禁用模式。如果要发起禁用模式，则在46处不允许键区使用和来自那里的输出，并且如果未发起禁用模式，则在48处允许键区使用和来自那里的输出。图4示出用于确定禁用模式的主动终止何时发生的控制方案60。在32处示出键区，并且如果在62处发起了禁用模式，则键区输出在64处被禁用。如果未发起禁用模式，则在68处输出66处的代码输入。如果在66处未输入代码，则不采取如70处所表示的动作。

图5示出关于在82处主动地或被动地发起禁用模式的控制80方案。在84处示出禁用模式的主动激活，其确定是否已经经由键区32输入了禁用代码，并且如果是，则在85处发起禁用模式。在以下各项处示出禁用模式的被动发起：a）86 其使用加速度计88来确定车辆是否在运动中，并且如果是，则在85处发起禁用模式；b）90 其确定变速器92是否处于不同于停泊的档位，并且如果是，则在85处发起禁用模式；c）94 其使用水传感器96来确定在车辆外部处（例如，在键区处）是否存在水，并且如果是，则在85处发起禁用模式；以及d）98 其使用关于车辆位置（地理空间信息或与车辆的通信）的信息100来确定车辆是否在洗车场处，并且如果是，则在85处发起禁用模式。应指出的是图5仅示出来自判定框84、86、90、94和98的肯定响应。可以忽视否定响应，因为除非满足每个判定框中的所述条件，否则不需要采取动作。

如以上指出的类似致动可以被用来终止禁用模式或重新启用禁用键区，如果期望的话。根据期望，该重新启用致动可以与禁用代码（例如，通过控制器36经由输入端34检测到启用代码的输入来激活结束禁用模式）相同或不同。并且，可以以任何期望的组合使用以上指出的禁用，包括被动、主动或被动和主动禁用两者的组合。图3示出用以确定是否要终止禁用模式的简单控制方案50。在52处使用传感器数据、输入端激活等来在54处确定是否要终止禁用模式。如果要终止禁用模式，则在56处允许键区使用和来自那里的输出，并且如果禁用模式未被终止，则在58处禁用模式继续。

车辆10可以在键区32的禁用或重新启用时向用户提供响应。可以通过视觉或触觉手段经由键区32来提供响应，所述手段诸如使与输入端34或键区32相关联的照明源（例如，LED或其它光源）闪光一般地一次或多次、改变照明源的状态（例如，在禁用时关断照明源或者在重新启用时接通照明源）或通过可听见的信号或警报的致动或者振动或其它触觉反馈设备的致动。该响应还可以涉及其它车辆系统，像车辆喇叭、灯（内部的或外部的）等。

图2是用于激活车辆门锁的一个控制系统的简化流程图。在50处，确定键区32是否正在禁用模式下操作。如果键区32正在禁用模式下操作，则在52处由控制器36禁用或忽视任何键区输入端34（即，不被控制器输出），使得非故意输入端致动不能激活门锁28。如果键区32未正在禁用模式下操作，则在54处确定是否在键区32处经由输入端34输入了正确代码。如果输入了正确代码，则在56处激活门锁28；否则，在58处不采取动作。

图3是用于激活车辆门锁的另一控制系统的简化流程图。在60处，确定是否在键区32处经由输入端34输入了正确的禁用代码。如果输入了正确的禁用代码，则在62处由控制器36禁用或忽视任何键区输入端34（例如，未被控制器输出），使得非故意输入端致动不能激活门锁28。如果未输入正确的禁用代码，则在66处使用加速度计或其它设备64来确定车辆10是否在运动中。如果车辆10在运动中，则如以上所描述那样在62处由控制器36禁用或忽视任何键区输入端34（例如，未被控制器输出）。如果车辆10未正在移动，则仅在经由输入端34在键区32处输入正确的代码时（这是在58处被确定）在60处激活门锁28。

虽然以上已描述了用于激活车辆门锁的控制系统的几种示例，但将认识到的是本公开不意图仅仅局限于那些示例。相反地，当然可以使用/实现除以上描述那些之外的用于激活车辆门锁的任何数量的适当控制系统，并且因此本公开不限于（一个或多个）任何特定控制系统。另外，将进一步认识到的是本公开不意图局限于以任何特定次序来执行以上描述的示例中的步骤，因为步骤（例如，在图3中示出的那些）的不同次序当然是可能的。

应理解的是对方向和位置的所有参考（除非另外指明）指代图中所图示的停泊（park）制动致动器的取向。一般地，上或向上一般地指代纸张平面内的向上方向，并且下或向下一般地指代纸张的平面内的向下方向。

虽然在本文中公开的本发明的形式组成当前优选实施例，但许多其它的是可能的。在本文中不意图提到本发明的所有可能等价形式或分支。理解的是在本文中使用的术语仅仅是描述性而非限制性的，并且在不脱离本发明的精神或范围的情况下可以进行各种改变。

Claims (22)

1.一种用于防止包括多个输入端的车辆访问系统的非故意操作的方法，包括：

提供能操作以输出信号用于基于经由输入端的代码输入来致动车辆门锁的键区；

检测何时经由输入端输入预定代码并输出信号用于致动车辆门锁以控制对车辆的访问；以及

使键区在禁用模式下操作，其中，输入所述预定代码不导致输出信号用于致动车辆门锁，

其中，当车辆变速器处于不同于停泊的档位时或者当车辆在运动中时，激活禁用模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过检测到经由输入端的禁用代码输入来激活禁用模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过同时地激活两个或更多输入端、以预置序列连续地激活输入端、激活一个或多个输入端达至少阈值持续时间中的至少一个来激活禁用代码。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在没有与键区的用户交互的情况下激活禁用模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据车辆的位置来激活禁用模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其包括检测到洗车场的车辆接近度并至少部分地基于这样的检测而激活禁用模式。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用来自第一传感器和第二传感器的信息来确定车辆是否接近于洗车场，并且只有当第一传感器和第二传感器两者都提供车辆接近于洗车场的指示时才激活禁用模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一传感器包括地理空间信息，并且所述第二传感器检测水在车辆的至少部分上的存在。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括终止禁用模式以允许使用键区。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于通过一段时间、车辆的一个或多个发动或关断事件、车门的致动或者根据车辆的位置而终止禁用模式。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，通过检测到经由输入端的启用代码输入来终止禁用模式。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述键区与照明源相关联，并且当禁用模式开始或结束时，照明源闪光一次或多次。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括最初在禁用模式下提供键区，并且其中通过检测到经由输入端的启用代码输入来终止禁用模式。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，当键区未处于禁用模式时，输入端的激活导致相应输出信号被输出，并且当禁用模式被激活时，输出信号不被输出。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，使键区在禁用模式下操作的步骤包括检测输入端的激活，但是即使所述预定代码被输入到键区中，也不基于检测到的输入端的激活而输出输出信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，使键区在禁用模式下操作的步骤包括检测输入端的激活，但是当输入端的激活不导致用于终止禁用模式的启用代码的输入时，不基于检测到的输入端的激活而输出输出信号。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，当使键区在禁用模式下操作时，输入所述预定代码不导致从键区输出信号，使得车辆访问系统不被致动。

18.一种用于通过包括多个输入端的访问控制设备来防止车辆门锁的非故意激活的方法，所述多个输入端可以被单独地或共同地激活以向与车辆门锁通信的控制器提供输出信号以选择性地改变车辆门锁的状态，所述方法包括主动地或被动地激活访问控制设备的禁用模式以在禁用模式被激活时通过访问控制设备来防止车辆门锁的激活，其中，当车辆变速器处于不同于停泊的档位时或者当车辆在运动中时，激活禁用模式。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，当禁用模式被激活时，输入端的致动不导致相应输出信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述输入端是键区的部分，并且当禁用模式被激活时，键区被禁用，使得没有信号从键区输出。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，禁用模式响应于车辆接近于洗车场或者在车辆外部的至少部分上检测到水中的至少一个而被被动地激活。

22.根据权利要求18所述的方法，其中，所述禁用模式可以被被动地或主动地终止。

Images