CN113922275A - 一种用于电缆线路的移动巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电缆线路的移动巡检装置，包括行走组件，包括安装板、连接件、固定轴、驱动件、行走轮以及调节件，所述连接件固定于所述安装板顶部两侧，所述固定轴位于所述连接件侧面，所述驱动件设置于所述连接件底部，所述行走轮固定于所述固定轴表面，所述调节件设置于所述连接件侧面，所述固定轴另一端延伸至所述安装板外侧。本发明通过行走组件和巡检组件使得该装置能够自动在电缆线路上来回走动，进行巡检工作，无需人工进行，安全系数更加高，同时通过调节件使得该装置在碰到障碍物时也能够通过，极大的提高了该装置的巡检效率。

Description

一种用于电缆线路的移动巡检装置
技术领域
本发明涉及电缆线路巡检技术领域，特别是一种用于电缆线路的移动巡检装置。
背景技术
电缆线路由导线、绝缘层、包护层等构成；导线：传输电能，用铜或铝的单股或多股线，通常用多股，绝缘层：使导线与导线、导线与包护层互相绝缘，包护层：保护绝缘层，并有防止绝缘油外溢的作用，电缆线路的造价比架空线路高，但其不用架设杆塔，占地少，供电可靠，极少受外力破坏，对人身安全，电缆线路在使用过程中经常需要进行巡检，以对故障位置进行排除及预防，现有技术中一般是通过人工攀高或直升机进行巡检操作，人工巡检需要工作人员爬上电缆进行巡检，危险系数极高，而直升机巡检成本较高，且对天气的要求较大，不易操作。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的用于电缆线路的移动巡检装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中一般是通过人工攀高或直升机进行巡检操作，人工巡检需要工作人员爬上电缆进行巡检，危险系数极高，而直升机巡检成本较高，且对天气的要求较大，不易操作。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于电缆线路的移动巡检装置，其包括，行走组件，包括安装板、连接件、固定轴、驱动件、行走轮以及调节件，所述连接件固定于所述安装板顶部两侧，所述固定轴位于所述连接件侧面，所述驱动件设置于所述连接件底部，所述行走轮固定于所述固定轴表面，所述调节件设置于所述连接件侧面，所述固定轴另一端延伸至所述安装板外侧；以及巡检组件，设置于所述安装板底部，包括减震件、转向件、安装件、平衡件以及摄像头，所述减震件设置于所述安装板上，所述转向件位于所述减震件底部，所述安装件固定于所述转向件一端，所述平衡件位于所述转向件上，所述摄像头固定于所述安装件顶部。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述连接件包括固定盘、铰接座以及连接块，所述固定盘与所述安装板顶部固定，所述铰接座安装于所述固定盘顶部，所述连接块一侧通过所述铰接座与所述固定盘铰接，另一侧与所述固定轴转动连接。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述连接件还包括承接块以及安装块，所述安装块固定于所述安装板侧面，所述承接块与所述安装块顶部固定，所述承接块与所述固定轴接触。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括第一电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一电机固定于所述安装块底部，所述主动齿轮与所述第一电机输出端固定，所述从动齿轮安装于所述固定轴表面，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述调节件包括受力块、受力杆、连接杆、驱动框、电动推杆以及底板，所述受力块固定于所述连接块顶部，所述受力杆与所述受力块转动连接，所述连接杆转动连接于所述受力杆两端，所述底板固定于所述安装板顶部，所述驱动框滑动于所述底板顶部，所述底板顶部固定有凸块，所述电动推杆一端与所述凸块固定，另一端与所述驱动框内侧固定。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述调节件还包括限位块，所述驱动框顶部开设有限位槽，所述限位块一侧与所述驱动框顶部固定，另一侧滑动于所述限位槽内。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述减震件包括第一连接板、第二连接板、固定杆以及阻尼器，所述第一连接板位于所述安装板上方，所述第二连接板位于所述安装板下方，所述安装板上开设有通孔，所述固定杆滑动于所述通孔内，所述固定杆两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板固定，所述阻尼器两端分别与所述第一连接板和所述安装板固定。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述转向件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆顶端与所述第二连接板底部固定，所述第二连杆一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第三连杆转动连接，所述平衡件安装于所述第三连杆一端。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述安装件包括固定板、转盘以及悬挂杆，所述固定板与所述第三连杆一端固定，所述转盘安装于所述固定板顶部，所述悬挂杆固定于所述转盘顶部两侧，所述摄像头安装于所述悬挂杆顶部。
作为本发明所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述平衡件包括固定环、齿环、第二电机、蜗杆、配重杆以及配重块，所述固定环固定于所述固定轴表面，所述齿环固定于所述固定环底部，所述固定轴上固定有两个矩形板，所述蜗杆转动连接于两个所述矩形板之间，所述第二电机固定于所述矩形板外侧，所述第二电机输出端与所述蜗杆固定，所述配重杆安装于所述固定环顶部，所述配重块与所述配重杆一端固定。
本发明有益效果为：本发明通过行走组件和巡检组件使得该装置能够自动在电缆线路上来回走动，进行巡检工作，无需人工进行，安全系数更加高，同时通过调节件使得该装置在碰到障碍物时也能够通过，极大的提高了该装置的巡检效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为用于电缆线路的移动巡检装置的整体结构图。
图2为用于电缆线路的移动巡检装置的连接件与驱动件连接剖面图。
图3为用于电缆线路的移动巡检装置的承接块与安装块连接结构图。
图4为用于电缆线路的移动巡检装置的调节件结构图。
图5为用于电缆线路的移动巡检装置的安装板与连接件连接结构图。
图6为用于电缆线路的移动巡检装置的减震件与转向件连接结构图。
图7为用于电缆线路的移动巡检装置的平衡件结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于电缆线路的移动巡检装置，用于电缆线路的移动巡检装置包括行走组件100和巡检组件200，行走组件100使得该装置能够自由在电缆线路上移动，使得巡检组件200能够多方位更全面的进行巡检工作。
具体的，行走组件100，包括安装板101、连接件102、固定轴103、驱动件104、行走轮105以及调节件106，连接件102固定于安装板101顶部两侧，固定轴103位于连接件102侧面，驱动件104设置于连接件102底部，行走轮105固定于固定轴103表面，调节件106设置于连接件102侧面，固定轴103另一端延伸至安装板101外侧。
固定轴103有两个，每个固定轴103上都均布有两个行走轮105，当该装置工作时，通过驱动件104带动四个行走轮105在两组电缆上移动，即可对电缆上各个方位进行巡检，同时通过调节件106能够转动固定轴103，使其在遇到障碍物时能够跨过障碍物，提高巡检效率。
巡检组件200，设置于安装板101底部，包括减震件201、转向件202、安装件203、平衡件204以及摄像头205，减震件201设置于安装板101上，转向件202位于减震件201底部，安装件203固定于转向件202一端，平衡件204位于转向件202上，摄像头205固定于安装件203顶部。
减震件201起到减震效果，防止该装置在行进过程中发生较大的晃动，影响巡检效率，转向件202用来调整摄像头205的方向，使其巡检范围更加大，提高巡检精准度，同时在固定轴103转动从电缆上脱离以避开障碍物时，转向件202和平衡件204能够调节该装置的平衡性，防止该装置失衡从电缆上掉落。
实施例2
参照图2～5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
具体的，连接件102包括固定盘102a、铰接座102b以及连接块102c，固定盘102a与安装板101顶部固定，铰接座102b安装于固定盘102a顶部，连接块102c一侧通过铰接座102b与固定盘102a铰接，另一侧与固定轴103转动连接。
连接块102c能够在铰接座102b上转动，当连接块102c转动时，能够带动固定轴103转动，使得固定轴103和行走轮105从电缆上脱离，进行避开障碍物的操作。
连接件102还包括承接块102d以及安装块102e，安装块102e固定于安装板101侧面，承接块102d与安装块102e顶部固定，承接块102d与固定轴103接触。
承接块102d顶部呈半圆形凹槽状，固定轴103在初始位置能够与该凹槽契合，通过承接块102d和安装块102e即可对固定轴103进行支撑，提高其稳定性，同时防止其在旋转后复位的过程中旋转过度，影响该装置在行进过程中的稳定性。
驱动件104包括第一电机104a、主动齿轮104b以及从动齿轮104c，第一电机104a固定于安装块102e底部，主动齿轮104b与第一电机104a输出端固定，从动齿轮104c安装于固定轴103表面，从动齿轮104c与主动齿轮104b啮合。
在巡检时，启动第一电机104a，通过第一电机104a带动主动齿轮104b转动，再通过主动齿轮104b带动从动齿轮104c和固定轴103转动，此时固定轴103即可带动行走轮105在电缆上移动；当固定轴103转动时，从动齿轮104c与主动齿轮104b分离，当固定轴103复位时，从动齿轮104c与主动齿轮104b重新啮合。
调节件106包括受力块106a、受力杆106b、连接杆106c、驱动框106d、电动推杆106e以及底板106f，受力块106a固定于连接块102c顶部，受力杆106b与受力块106a转动连接，连接杆106c转动连接于受力杆106b两端，底板106f固定于安装板101顶部，驱动框106d滑动于底板106f顶部，底板106f顶部固定有凸块106g，电动推杆106e一端与凸块106g固定，另一端与驱动框106d内侧固定。
受力块106a呈倾斜状，受力杆106b位于受力块106a斜上方，当受力杆106b拉动受力块106a时，连接块102c和固定轴103能够同时被拉动而转动；当该装置遇到障碍物时，启动电动推杆106e，通过电动推杆106e将驱动框106d向外侧推动，此时通过驱动框106d和连接杆106c将受力杆106b向外侧拉动，即可转动固定轴103，使得单组行走轮105从电缆上脱离，此时通过另一组行走轮105带动该装置在电缆上移动，当行走轮105和固定轴103越过障碍物时，通过电动推杆106e将驱动框106d向内侧移动，使得固定轴103转动至行走轮105搭在电缆上，重复该操作将另一组行走轮105越过障碍物即可，极大的提高了该装置的巡检效率。
调节件106还包括限位块106h，驱动框106d顶部开设有限位槽S，限位块106h一侧与驱动框106d顶部固定，另一侧滑动于限位槽S内。
通过限位块106h和限位槽S对驱动框106d进行限位，防止其在左右移动的过程中发生便宜或弯折，影响其使用效果。
实施例3
参照图6和图7，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
具体的，减震件201包括第一连接板201a、第二连接板201b、固定杆201c以及阻尼器201d，第一连接板201a位于安装板101上方，第二连接板201b位于安装板101下方，安装板101上开设有通孔K，固定杆201c滑动于通孔K内，固定杆201c两端分别与第一连接板201a和第二连接板201b固定，阻尼器201d两端分别与第一连接板201a和安装板101固定。
通过第一连接板201a和第二连接板201b对两个固定杆201c进行限位，再通过阻尼器201d对转向件202进行缓冲，防止其在行走的过程中发生较大的晃动，影响摄像头205的成像效果，极大的提高了该装置的巡检效率。
转向件202包括第一连杆202a、第二连杆202b以及第三连杆202c，第一连杆202a顶端与第二连接板201b底部固定，第二连杆202b一端与第一连杆202a转动连接，另一端与第三连杆202c转动连接，平衡件204安装于第三连杆202c一端。
第一连杆202a与第二连杆202b之间，以及第二连杆202b与第三连杆202c之间均通过电机等外力驱动，工作人员可在地面实现其转向操作，以保持该装置的平衡性，同时使得摄像头205能够多方位拍摄，进一步提高巡检的效率和准确性。
安装件203包括固定板203a、转盘203b以及悬挂杆203c，固定板203a与第三连杆202c一端固定，转盘203b安装于固定板203a顶部，悬挂杆203c固定于转盘203b顶部两侧，摄像头205安装于悬挂杆203c顶部。
转盘203b可在固定板203a受电机等外力驱动而转动，悬挂杆203c用来对摄像头205进行支撑，提高摄像头205的影像采集范围。
平衡件204包括固定环204a、齿环204b、第二电机204c、蜗杆204d、配重杆204e以及配重块204f，固定环204a固定于固定轴103表面，齿环204b固定于固定环204a底部，固定轴103上固定有两个矩形板204g，蜗杆204d转动连接于两个矩形板204g之间，第二电机204c固定于矩形板204g外侧，第二电机204c输出端与蜗杆204d固定，配重杆204e安装于固定环204a顶部，配重块204f与配重杆204e一端固定。
通过配重杆204e和配重块204f提高该装置整体的平衡性，在正常使用过程中或避开障碍物的过程中都能持续达到保持平衡性的效果，当需要调整配重块204f的位置时，启动第二电机204c，通过第二电机204c带动蜗杆204d转动，再通过蜗杆204d带动齿环204b和固定环204a转动，即可对配重杆204e和配重块204f的位置进行调整。
在使用时，将该装置放置在待巡检的电缆线路上，使得两组行走轮105对应挂在电缆上，然后启动第一电机104a，通过第一电机104a带动主动齿轮104b转动，再通过主动齿轮104b带动从动齿轮104c和固定轴103转动，此时固定轴103即可带动行走轮105在电缆上移动，进行巡检工作，此时通过第一连杆202a、第二连杆202b和第三连杆202c可调节摄像头205的位置，使其能够多方位拍摄，进一步提高巡检的效率和准确性，在移动摄像头205时，启动第二电机204c，通过第二电机204c带动蜗杆204d转动，再通过蜗杆204d带动齿环204b和固定环204a转动，即可对配重杆204e和配重块204f的位置进行调整通过配重杆204e和配重块204f提高该装置整体的平衡性；当该装置在运行过程中遇到障碍物时，启动电动推杆106e，通过电动推杆106e将驱动框106d向外侧推动，此时通过驱动框106d和连接杆106c将受力杆106b向外侧拉动，即可转动固定轴103，使得单组行走轮105从电缆上脱离，此时通过另一组行走轮105带动该装置在电缆上移动，当行走轮105和固定轴103越过障碍物时，通过电动推杆106e将驱动框106d向内侧移动，使得固定轴103转动至行走轮105搭在电缆上，重复该操作将另一组行走轮105越过障碍物即可，极大的提高了该装置的巡检效率，同时，再通过配重杆204e和配重块204f的设置在该装置避开障碍物时保持其平衡性，从而无需人工或直升机来对电缆线路进行巡检操作，安全性能更加高，同时该装置基本不受天气影响，巡检效率更加高。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：包括，
行走组件(100)，包括安装板(101)、连接件(102)、固定轴(103)、驱动件(104)、行走轮(105)以及调节件(106)，所述连接件(102)固定于所述安装板(101)顶部两侧，所述固定轴(103)位于所述连接件(102)侧面，所述驱动件(104)设置于所述连接件(102)底部，所述行走轮(105)固定于所述固定轴(103)表面，所述调节件(106)设置于所述连接件(102)侧面，所述固定轴(103)另一端延伸至所述安装板(101)外侧；以及
巡检组件(200)，设置于所述安装板(101)底部，包括减震件(201)、转向件(202)、安装件(203)、平衡件(204)以及摄像头(205)，所述减震件(201)设置于所述安装板(101)上，所述转向件(202)位于所述减震件(201)底部，所述安装件(203)固定于所述转向件(202)一端，所述平衡件(204)位于所述转向件(202)上，所述摄像头(205)固定于所述安装件(203)顶部。
2.如权利要求1所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述连接件(102)包括固定盘(102a)、铰接座(102b)以及连接块(102c)，所述固定盘(102a)与所述安装板(101)顶部固定，所述铰接座(102b)安装于所述固定盘(102a)顶部，所述连接块(102c)一侧通过所述铰接座(102b)与所述固定盘(102a)铰接，另一侧与所述固定轴(103)转动连接。
3.如权利要求2所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述连接件(102)还包括承接块(102d)以及安装块(102e)，所述安装块(102e)固定于所述安装板(101)侧面，所述承接块(102d)与所述安装块(102e)顶部固定，所述承接块(102d)与所述固定轴(103)接触。
4.如权利要求3所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述驱动件(104)包括第一电机(104a)、主动齿轮(104b)以及从动齿轮(104c)，所述第一电机(104a)固定于所述安装块(102e)底部，所述主动齿轮(104b)与所述第一电机(104a)输出端固定，所述从动齿轮(104c)安装于所述固定轴(103)表面，所述从动齿轮(104c)与所述主动齿轮(104b)啮合。
5.如权利要求3或4所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述调节件(106)包括受力块(106a)、受力杆(106b)、连接杆(106c)、驱动框(106d)、电动推杆(106e)以及底板(106f)，所述受力块(106a)固定于所述连接块(102c)顶部，所述受力杆(106b)与所述受力块(106a)转动连接，所述连接杆(106c)转动连接于所述受力杆(106b)两端，所述底板(106f)固定于所述安装板(101)顶部，所述驱动框(106d)滑动于所述底板(106f)顶部，所述底板(106f)顶部固定有凸块(106g)，所述电动推杆(106e)一端与所述凸块(106g)固定，另一端与所述驱动框(106d)内侧固定。
6.如权利要求5所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述调节件(106)还包括限位块(106h)，所述驱动框(106d)顶部开设有限位槽(S)，所述限位块(106h)一侧与所述驱动框(106d)顶部固定，另一侧滑动于所述限位槽(S)内。
7.如权利要求2、3、4和6任一项所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述减震件(201)包括第一连接板(201a)、第二连接板(201b)、固定杆(201c)以及阻尼器(201d)，所述第一连接板(201a)位于所述安装板(101)上方，所述第二连接板(201b)位于所述安装板(101)下方，所述安装板(101)上开设有通孔(K)，所述固定杆(201c)滑动于所述通孔(K)内，所述固定杆(201c)两端分别与所述第一连接板(201a)和所述第二连接板(201b)固定，所述阻尼器(201d)两端分别与所述第一连接板(201a)和所述安装板(101)固定。
8.如权利要求7所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述转向件(202)包括第一连杆(202a)、第二连杆(202b)以及第三连杆(202c)，所述第一连杆(202a)顶端与所述第二连接板(201b)底部固定，所述第二连杆(202b)一端与所述第一连杆(202a)转动连接，另一端与所述第三连杆(202c)转动连接，所述平衡件(204)安装于所述第三连杆(202c)一端。
9.如权利要求8所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述安装件(203)包括固定板(203a)、转盘(203b)以及悬挂杆(203c)，所述固定板(203a)与所述第三连杆(202c)一端固定，所述转盘(203b)安装于所述固定板(203a)顶部，所述悬挂杆(203c)固定于所述转盘(203b)顶部两侧，所述摄像头(205)安装于所述悬挂杆(203c)顶部。
10.如权利要求9所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述平衡件(204)包括固定环(204a)、齿环(204b)、第二电机(204c)、蜗杆(204d)、配重杆(204e)以及配重块(204f)，所述固定环(204a)固定于所述固定轴(103)表面，所述齿环(204b)固定于所述固定环(204a)底部，所述固定轴(103)上固定有两个矩形板(204g)，所述蜗杆(204d)转动连接于两个所述矩形板(204g)之间，所述第二电机(204c)固定于所述矩形板(204g)外侧，所述第二电机(204c)输出端与所述蜗杆(204d)固定，所述配重杆(204e)安装于所述固定环(204a)顶部，所述配重块(204f)与所述配重杆(204e)一端固定。
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Denomination of invention: A mobile inspection device for cable lines

Granted publication date: 20230523

Pledgee: Nanjing Bank Co.,Ltd. Nanjing North Branch

Pledgor: JIANGSU YUCHENG YEGE ELECTRIC EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2024980005662