CN115733110A - 一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法，涉及输电线除冰技术领域，包括驱动机构的承载台，承载台两侧镜像对称设置有升降组件，升降组件顶部设置有移动组件；以及，清除机构，包括设置于承载台上表面的传动组件，传动组件的上方垂直设置有减震组件，减震组件的顶部水平设置有动力组件，采用绝缘牵引绳进行工具吊装，可在满足带电要求情况下，进行带电除冰工作，提高电网稳定性；在大范围降温期间带电清除覆冰，减少停电次数，提高电网安全度；可在35‑500kV架空输电线路上使用，应用范围广阔；作业时间短、操作简单，在经过短期培训之后可大范围推广。

Description

一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法

技术领域

本装置属于输电线除冰技术领域，具体涉及一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法。

背景技术

随着电力事业的发展，进一步扩大了电网的范围。由于冬季气温寒冷，架空输电线上覆盖了大量冰雪，久之厚重的冰雪可能会压断输电线路，从而导致大规模的断电情况。

目前广泛采用的清除覆冰工具主要使用热能对冰雪进行融化处理，其使用等过程有较高的要求，安装及使用过程较为繁琐，存在较大的风险也易造成意外，并且大规模的电网也难以做到逐一除冰，人力成本过高，效率也较低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述/现有吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置存在除冰效率低、安全性不足的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，包括，驱动机构，所述驱动组件包括承载台，所述承载台两侧镜像对称设置有升降组件，所述升降组件顶部设置有移动组件；以及，清除机构，所述清除机构包括设置于所述承载台上表面的传动组件，所述传动组件的上方垂直设置有减震组件，所述减震组件的顶部水平设置有动力组件。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述承载台包括主机保护壳，所述主机保护壳的上端镜像对称设置有升降组件保护壳，所述行走臂驱动保护壳的相互远离的一侧设置有定位鞘。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括行走臂和设置于所述行走臂外部的行走臂保护壳；所述行走臂内部设置有行走臂导轨、设置于所述行走臂导轨内侧的电动推杆、与所述电动推杆相连的角度旋转轴，以及与所述角度旋转轴输入端相连的行走臂电机；所述行走臂保护壳的外部设置有行走臂直线滑块，所述行走臂直线滑块与所述行走臂导轨相联动。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述移动组件设置于所述升降组件的上端，其包括主机行走轮和设置于所述主机行走轮下端的行走轮辅助件；所述主机行走轮包括设置于导线下方的压紧轮和设置于导线上方的滑动轮；所述行走轮辅助件包括设置于所述滑动轮联动处的刹车块、垂直设置于所述压紧轮下方的压紧弹簧，以及设置于所述压紧轮的连接处的安全挡板。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述控制组件包括水平放置在所述承载台上的控制器；所述传动组件包括传动齿轮组；所述控制器与所述传动齿轮组相联动。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述减震组件包括减震弹簧组以及贯穿设置于所述减震弹簧组内部的弹簧柱。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述动力组件包括设置于减震组件顶端的电锤电机、设置于电锤电机的一侧输出端的涡壳、设置于所述电锤电机另一侧输出端的冲击电锤、设置于所述冲击电锤一侧的挡位调节开关，以及设置于所述冲击电锤输出端的除冰头。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：牵引机构，包括悬挂设置于导线上方的吊架、设置于所述吊架内部的吊绳以及设置于所述吊绳两侧的固定件。

作为本发明所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的一种优选方案，其中：所述吊架内部设置有吊架滑动轮；所述吊绳包括贯穿设置于所述吊架两侧的设备升降绳和设置于所述固定件相连接的绝缘绳；所述固定件包括设置于所述吊架底部的绝缘绳吊环、对称设置于所述绝缘绳相连接的导绳扣、设置于所述绝缘绳末端的卷绳盘以及设置于所述卷绳盘外部的防护罩。

本发明其中一个有益效果：采用绝缘牵引绳进行工具吊装，可在满足带电要求情况下，进行带电除冰工作，提高电网稳定性；在大范围降温期间带电清

除覆冰，减少停电次数，提高电网安全度；可在35-500kV架空输电线路上使用，应用范围广阔；作业时间短、操作简单，在经过短期培训之后可大范围推广。

鉴于上述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置存在易错误操作的问题，提出了一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法包括以下操作步骤：

使用无人机搭载绝缘绳并使绝缘绳系在绝缘绳吊环内部，无人机将绝缘绳翻越一段导地线后折返抛下。

地面作业人员将绝缘绳穿入吊架上部孔洞中并固定，通过作业人员的拉动牵引，带动吊架上升。

地面作业人员将吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的吊架升高以至固定后，即可使用远程遥控装置进行除冰作业。

除冰作业完成并停止后，使用远程遥控装置将吊架脱离作业装置，地面作业人员将吊架收回至地面，并收回绝缘绳。

本发明的另一个有益效果：采用无人机抛挂牵引绳索，避免了发射枪使用过程中带来的风险，且提高了装置适用的导地线极限高度；采用遥控触发系统，引入弱电控制模块，简化装置机械结构，提高可靠性，降低人员操作频次；简化操作步骤，方便作业人员使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的整体结构示意图。

图2为本发明吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的承载台结构示意图。

图3为本发明吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的升降组件结构示意图。

图4为本发明吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的移动组件结构示意图。

图5为本发明吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的清除机构示意图。

图6为本发明吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的牵引机构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1～4，为本发明第一个实施例，提供了一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，此装置包括驱动机构100，包括承载台101，承载台101两侧镜像对称设置有升降组件102，升降组件102顶部设置有移动组件103。

其中，承载台101包括主机保护壳101a，所述主机保护壳101a的上端镜像对称设置有升降组件保护壳101b，行走臂驱动保护壳101b的相互远离的一侧设置有定位鞘101b-1。

升降组件102包括行走臂102a和设置于行走臂102a外部的行走臂保护壳102b；行走臂102a内部设置有行走臂导轨102a-1、设置于行走臂导轨102a-1内侧的电动推杆102a-2、与电动推杆102a-2相连的角度旋转轴102a-3，以及与角度旋转轴102a-3输入端相连的行走臂电机102a-4；行走臂保护壳102b的外部设置有行走臂直线滑块102b-1，行走臂直线滑块102b-1与行走臂导轨102a-1相联动。

移动组件103设置于升降组件102的上端，其包括主机行走轮103a和设置于主机行走轮103a下端的行走轮辅助件10主机行走轮103a包括设置于导线W下方的压紧轮103a-1和设置于导线W上方的滑动轮103a-2；行走轮辅助件103b包括设置于滑动轮103a-2联动处的刹车块103b-1、垂直设置于压紧轮103a-1下方的压紧弹簧103b-2，以及设置于压紧轮103a-1连接处的安全挡板103b-3。

使用过程中，主机行走轮103a轮毂采用金属材质，与导线W接触的行走槽部分采用绝缘材料，可以防止设备打滑，主机行走轮103a内安装有轴承、钢球、滚轴，在行走轮电机一侧用螺丝与其连接固定；行走轮电机与行走臂102a采用螺丝连接，行走轮辅助件103b的弹簧座连接块将压紧弹簧座和行走臂直线滑块102b-1用螺丝连接起来。

进一步，按下遥控器的行走臂102a上升键，电动推杆102a-2在行走臂102a内向上运行，促使行走臂直线滑块102b-1在行走臂导轨102a-1上向上运行，从而带动两侧弹簧座连接块上的一对压紧轮103a-1与行走轮103a上下贴合，抱住导地线；压紧轮103a-1两侧各有一对，分别用四根弹簧固定轴同时穿过四个压紧轮103a-1的轴心和压紧弹簧座螺栓孔，弹簧固定轴两端向下垂直套装在压紧弹簧103b-2上，用螺栓从弹簧座底部的孔洞穿入与弹簧固定轴下方的螺栓孔连接固定，保证设备稳定挂接在导线上，并可以前后移动，弹簧组的弹性保证行进过程中即使导线表面覆冰较厚，导线线径不规则时设备也能紧固贴合导线。

遥控启动前进、后退功能，设备即可在导地线上行进；压紧轮103a-1采用具有高耐磨性的绝缘材料制作，在行进过程中如需在与地面夹角较大的导地线上临时停车作业时，为防止设备向后滑动，需将两侧压紧弹簧103b-2向上夹紧导地线，弹簧压缩后压紧轮103a-1的位置被压低，到达刹车块103b-1的位置时，从而将设备锁死在导地线上。

综上，滑动轮103a-2在导线W上端直线移动，且滑动轮103a-2下表面设置有压紧轮103a-1，使滑动轮103a-2能够紧贴着导线W滑动，并设置有刹车块103b-1，能够使滑动轮103a-2平稳停在导线W上面；设置在滑动轮103a-2下面的行走臂102能够上下移动整个装置的位置。

实施例2

参照图1～5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该装置还包括清除机构，包括设置于所述承载台101上表面的传动组件201，传动组件201的上方垂直设置有减震组件202，减震组件202的顶部水平设置有动力组件203。

其中，传动组件201包括水平放置在承载台101上的驱动器201a；驱动器201a与传动齿轮组201b相联动。

减震组件202包括减震弹簧组202a以及贯穿设置于减震弹簧组202a内部的弹簧柱202b。

动力组件203包括设置于减震组件202顶端的电锤电机203a、设置于电锤电机203a的一侧输出端的涡壳203b、设置于电锤电机203a另一侧输出端的冲击电锤203c、设置于冲击电锤203c一侧的挡位调节开关203c-1，以及设置于冲击电锤203c输出端的除冰头203c-2。

在使用过程中，电锤电机203a用螺丝固定在电锤、电机托架上，托架两侧用螺丝安装固定电锤直线滑块，支架底部用螺丝固定在主机保护壳101a上，电锤导轨用螺丝竖直固定在支架上，电锤直线滑块卡住导轨，冲击电锤203c可随电锤直线滑块上下运行。

除冰头203c-2为金属材质，设计为爪形，有多个发力点，利于对导地线进行破冰，除冰头203c-2代替电钻安装在冲击电锤203c的钻头安装孔里，将除冰头203c-2对准需要破冰的导地线，遥控开启冲击电锤203c电源后冲击电锤203c带动除冰头203c-2开始震动除冰，在除冰过程中，压紧轮103a-1与行走轮103a可带动设备在导线上移动。为减少冲击电锤203c对设备的震动，下方用螺丝将弹簧柱202b连接主机保护壳101a上，上方用螺丝将安装柱连接在托架底板上，中间套上减震弹簧组202a，除冰过程中冲击电锤203c产生的向下震动会被减震弹簧组202a吸收，可保护除冰装置免受震动损坏，延长设备使用寿命同时避免震动过大导致的设备脱落。

进一步，为保持平衡，让整机重量平均分布在导地线两侧，两侧行走臂102a及与其相连的组件均采用旋转对称方式相向安装，为防止上升过程中主机行走轮103a顶到导线，上升过程中需要将行走臂102a呈45度打开，行走臂102a下端套接在角度旋转轴102a-3上，行走臂电机102a-4运作，电机轴带动涡壳203b内的涡杆运作，涡杆带动涡轮，从而将动力传递给角度旋转轴102a-3，两侧行走臂102a可随角度旋转轴102a-3向外侧倾斜至两个定位鞘101b-1的位置，按动上升键将本装置向上提升，当主机行走轮103a升高至导线上方后先按下停止键，再按动行走臂遥控，让两个行走臂102a恢复成与地面垂直的状态；按下遥控器上卷绳盘303c的下降键，将设备下降，让两个主机行走轮103a的行走槽卡在导地线上，主机升降到位；进一步，在需要独立运行时，只需在遥控上点击对应按键，本设备两侧所有装置均可单侧独立运行。

综上，电锤电机203a给冲击电锤203c提供动力，从而使除冰头203c-2工作除冰，同时冲击电锤203c下方设置的减震弹簧组202a能够吸收除冰过程中冲击电锤203c产生的向下震动力，使除冰装置安全稳定运行。

实施例3

参照图1～6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该装置还包括牵引机构300，牵引机构300包括悬挂设置于导线W上方的吊架301、设置于吊架301内部的吊绳302以及设置于吊绳302两侧的固定件303。

其中，吊架301内部设置有吊架滑动轮301a；吊绳302包括贯穿设置于吊架301两侧的设备升降绳302a和设置于固定件303相连接的绝缘绳302b；固定件303包括设置于吊架301底部的绝缘绳吊环303a、对称设置于绝缘绳302b相连接的导绳扣303b、设置于所述绝缘绳302b末端的卷绳盘303c以及设置于卷绳盘303c外部的防护罩303c-1。

在使用过程中，将两条绝缘绳302b穿过导绳扣303b，导绳扣303b用于控制绝缘绳302b的活动范围，打开卷绳盘303c的防护罩303c-1，把绝缘绳302b在卷绳盘303c上缠绕一圈后关闭防护罩303c-1，让两根绝缘绳302b的尾部从防护罩303c-1的导绳口自然下垂；所述驱动器201a运作带动传动齿轮组201b转动，传动齿轮组201b将动力传递给卷绳器减速机，卷绳器减速机输出轴与卷绳盘303c同轴连接，从而驱动卷绳盘303c转动，实现设备整机沿绝缘绳302b垂直上升或下降；在除冰过程中吊架滑动轮301a，设备升降绳302a，绝缘绳吊环303a、绝缘绳302b、吊架301始终挂接在导线W上，当除冰设备有意外掉落风险时，上述设备可起到防止设备坠落意外情况发生。

实施例4

参照图1～6，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于前三个实施例的是：吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法包括以下步骤：

S1：首先使用无人机X搭载绝缘牵引绳上线，将绝缘牵引绳翻越一段导地线后折返抛下，将设备升降绳302a穿入吊架301上部的孔洞中，绝缘绳302a穿入吊架301下方的绝缘绳吊环303a内，将牵引绳的两头与两根设备升降绳302a打结固定好。

S2：在导线W下方前后各有一名作业人员Y，一人稳定住牵引绳后侧，另一人拉动牵引绳前侧，带动吊架301上升，当吊架301上升到一定高度后，需要一名作业人员Y拉住设备升降绳302a后侧，吊架301采用金属材质，前侧设计有一定的倾角，当吊架301上升到导线处时，前侧作业人员Y只需稍微用力拉拽，吊架301就会顺着倾角滑入导地线，吊架301的行走槽包覆住导地线，吊架滑动轮301a可在导地线上来回滑行。

S3：最后，除冰装置安全落地后，将绝缘牵引绳取下，完成安装。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：包括，

驱动机构(100)，包括承载台(101)，所述承载台(101)两侧镜像对称设置有升降组件(102)，所述升降组件(102)顶部设置有移动组件(103)；以及，

清除机构(200)，包括设置于所述承载台(101)上表面的传动组件(201)，所述传动组件(201)的上方垂直设置有减震组件(202)，所述减震组件(202)的顶部水平设置有动力组件(203)。

2.根据权利要求1所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述承载台(101)包括主机保护壳(101a)，所述主机保护壳(101a)的上端镜像对称设置有升降组件保护壳(101b)，所述行走臂驱动保护壳(101b)的相互远离的一侧设置有定位鞘(101b-1)。

3.根据权利要求1所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述升降组件(102)包括行走臂(102a)和设置于所述行走臂(102a)外部的行走臂保护壳(102b)；

所述行走臂(102a)内部设置有行走臂导轨(102a-1)、设置于所述行走臂导轨(102a-1)内侧的电动推杆(102a-2)、与所述电动推杆(102a-2)相连的角度旋转轴(102a-3)，以及与所述角度旋转轴(102a-3)输入端相连的行走臂电机(102a-4)；

所述行走臂保护壳(102b)的外部设置有行走臂直线滑块(102b-1)，所述行走臂直线滑块(102b-1)与所述行走臂导轨(102a-1)相联动。

4.根据权利要求1或3所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述移动组件(103)设置于所述升降组件(102)的上端，其包括主机行走轮(103a)和设置于所述主机行走轮(103a)下端的行走轮辅助件(103b)；

所述主机行走轮(103a)包括设置于导线(W)下方的压紧轮(103a-1)和设置于导线(W)上方的滑动轮(103a-2)；

所述行走轮辅助件(103b)包括设置于所述滑动轮(103a-2)联动处的刹车块(103b-1)、垂直设置于所述压紧轮(103a-1)下方的压紧弹簧(103b-2)，以及设置于所述压紧轮(103a-1)的连接处的安全挡板(103b-3)。

5.根据权利要求1～3任一所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述传动组件(201)包括水平放置在所述承载台(101)上的驱动器(201a)；所述驱动器(201a)与传动齿轮组(201b)相联动。

6.根据权利要求1所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述减震组件(202)包括减震弹簧组(202a)以及贯穿设置于所述减震弹簧组(202a)内部的弹簧柱(202b)。

7.根据权利要求1或6所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述动力组件(203)包括设置于减震组件(202)顶端的电锤电机(203a)、设置于电锤电机(203a)的一侧输出端的涡壳(203b)、设置于所述电锤电机(203a)另一侧输出端的冲击电锤(203c)、设置于所述冲击电锤(203c)一侧的挡位调节开关(203c-1)，以及设置于所述冲击电锤(203c)输出端的除冰头(203c-2)。

8.根据权利要求1～7任一所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：还包括，

牵引机构(300)，包括悬挂设置于导线(W)上方的吊架(301)、设置于所述吊架(301)内部的吊绳(302)以及设置于所述吊绳(302)两侧的固定件(303)。

9.根据权利要求8所述的吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置，其特征在于：所述吊架(301)内部设置有吊架滑动轮(301a)；

所述吊绳(302)包括贯穿设置于所述吊架(301)两侧的设备升降绳(302a)和设置于所述固定件(303)相连接的绝缘绳(302b)；

所述固定件(303)包括设置于所述吊架(301)底部的绝缘绳吊环(303a)、对称设置于所述绝缘绳(302b)相连接的导绳扣(303b)、设置于所述绝缘绳(302b)末端的卷绳盘(303c)以及设置于所述卷绳盘(303c)外部的防护罩(303c-1)。

10.一种如权利要求1～9所述吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的使用方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

使用无人机(X)搭载绝缘绳(302b)并使绝缘绳(302b)系在绝缘绳吊环(303a)内部，无人机(X)将绝缘绳(302b)翻越一段导地线后折返抛下；

地面作业人员(Y)将绝缘绳(302b)穿入吊架(301)上部孔洞中并固定，通过作业人员(Y)的拉动牵引，带动吊架(301)上升；

地面作业人员(Y)将吊装架空输电线路导地线清除覆冰装置的吊架(301)升高以至固定后，即可使用远程遥控装置(Z)进行除冰作业；

除冰作业完成并停止后，使用远程遥控装置(Z)将吊架(301)脱离作业装置，地面作业人员(Y)将吊架(301)收回至地面，并收回绝缘绳(302b)。

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