CN108725788A - 一种放线无人机 - Google Patents

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胡文明
刘春伟
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by the ground or like engaging elements
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62Spring shock-absorbers; Springs
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64D47/00Equipment not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种放线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部两侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆,所述支撑杆的底端焊接有水平设置的固定板,两个所述支撑杆相互远离的一侧均设有活动套接在固定板的内部的导向杆,所述导向杆的底端焊接有水平设置的底板,所述底板顶部连接有多个第一弹簧,两个所述支撑杆相互靠近的一侧沿高度方向均开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述滑块伸出滑槽的一端焊接有水平设置的安装杆。本发明设计新颖,操作简单,不仅方便控制放线筒的放线,避免放线筒无序放线,而且还对无人机进行减震保护,提高无人机的安全性,适合进行市场推广。

Description

一种放线无人机
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机应用技术领域,尤其涉及一种放线无人机。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]无人机的应用越来越广泛,例如在线缆的铺设过程中,就可以利用无人机进行放 线,从而方便线缆铺设,现有的无人机在进行放线时,不方便控制放线筒的固定,由于线缆 自身存在较大的重量,因此在无人机升起后,线缆的重量会带动放线筒自动转动放线,不方 便工作人员操作,而且安装放线架的无人机的自重较大,其升降过程中与地面的刚性接触, 容易产生较大的震动,会对无人机的安全存在影响,为此我们提出了一种放线无人机。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种放线无人机。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] 一种放线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部两侧焊接有沿竖直方 向设置的支撑杆,所述支撑杆的底端焊接有水平设置的固定板,两个所述支撑杆相互远离 的一侧均设有活动套接在固定板的内部的导向杆,所述导向杆的底端焊接有水平设置的底 板,所述底板顶部连接有多个第一弹簧,两个所述支撑杆相互靠近的一侧沿高度方向均开 设有滑槽,所述滑槽的内部滑动安装有滑块,所述滑块伸出滑槽的一端焊接有水平设置的 安装杆,所述安装杆的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆,所述螺杆的顶端焊接有输 出轴朝下的驱动电机,且驱动电机的顶部与无人机主体连接,两个所述安装杆相互靠近的 一端均转动连接有圆盘,两个所述圆盘相互靠近的一侧沿其周向均阵列开设有多个限位 槽,两个所述圆盘相互靠近的一侧焊接有水平设置的接线筒,所述接线筒的上方设有与无 人机主体的底部焊接的连接板,所述连接板的内部活动套接有水平设置的活动杆,两个所 述活动杆相互靠近的一端均焊接有限位块,且限位块插入限位槽内。
[0007] 优选的,所述螺杆的底端固定套接有第一轴承,且第一轴承与固定板的顶部焊接, 所述驱动电机与无人机主体的底部通过螺栓连接。
[0008] 优选的,所述活动杆远离限位块的一端焊接有挡板,所述挡板靠近连接板的一侧 连接有套接在活动杆外圈的第二弹簧,所述第二弹簧远离挡板的一端与连接板连接。
[0009] 优选的,所述活动杆远离限位块的一端焊接有挡板,所述挡板靠近连接板的一侧 连接有套接在活动杆外圈的第二弹簧,所述第二弹簧远离挡板的一端与连接板连接。
[0010] 优选的,所述导向杆的顶端焊接有限位板,所述固定板的内部开设有导向孔,且导 向杆贯穿导向孔,所述限位板的外径大于导向孔的内径。
[0011] 优选的,所述底板的底部粘接有橡胶垫,所述滑槽和滑块的横截面均为T型结构。
[0012] 与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
[0013] 1、本发明通过安装有活动杆、第二弹簧、限位块、圆盘、安装杆、驱动电机、螺杆、滑 块、连接板和挡板等结构,其中第二弹簧会拉紧挡板,挡板再带动活动杆相互靠近,活动杆 相互靠近则带动限位块紧紧的插入圆盘上的限位槽内,从而可以对放线筒和圆盘进行固 定,避免在线缆的自重下,使其无序放线,而驱动电机带动螺杆转动,螺杆再带动安装杆和 滑块沿滑槽移动,这样就有可以控制整个放线筒的上下移动,方便对放线筒进行锁定;
[00M] 2、本发明通过安装底板、固定板、导向杆和第一弹簧等结构,其中无人机着地时会 挤压底板,底板再压缩第一弹簧,通过第一弹簧的减震缓冲,可以对整个无人机进行减震保 护,提高无人机的安全性;
[0015]综上所述,该装置设计新颖,操作简单,不仅方便控制放线筒的放线,避免放线筒 无序放线,而且还对无人机进行减震保护,提高无人机的安全性,适合进行市场推广。
附图说明
[0016]图1为本发明提出的一种放线无人机的正视结构示意图;
[0017]图2为本发明提出的一种放线无人机的接线筒放线时正视结构示意图;
[0018]图3为本发明提出的一种放线无人机的支撑杆俯视结构示意图;
[0019]图4为本发明提出的一种放线无人机的安装杆俯视结构示意图。
[0020]图中:1无人机主体、2支撑杆、3固定板、4导向杆、5底板、6第一弹簧、7滑槽、8滑块、 9安装杆、10螺杆、11驱动电机、12圆盘、13限位槽、14接线筒、15连接板、16活动杆、17限位 块、18挡板、19第二弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0022] 参照图1-4,一种放线无人机,包括无人机主体1,无人机主体1的底部两侧焊接有 沿竖直方向设置的支撑杆2,支撑杆2的底端焊接有水平设置的固定板3,两个支撑杆2相互 远离的一侧均设有活动套接在固定板3的内部的导向杆4,导向杆4的底端焊接有水平设置 的底板5,底板5顶部连接有多个第一弹簧6,两个支撑杆2相互靠近的一侧沿高度方向均开 设有滑槽7,滑槽7的内部滑动安装有滑块8,滑块8伸出滑槽7的一端焊接有水平设置的安装 杆9,安装杆9的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆10,螺杆10的顶端焊接有输出轴朝 下的驱动电机11,且驱动电机11的顶部与无人机主体1连接,两个安装杆9相互靠近的一端 均转动连接有圆盘12,两个圆盘12相互靠近的一侧沿其周向均阵列开设有多个限位槽13, 两个圆盘12相互靠近的一侧焊接有水平设置的接线筒14,接线筒14的上方设有与无人机主 体1的底部焊接的连接板15,连接板15的内部活动套接有水平设置的活动杆16,两个活动杆 16相互靠近的一端均焊接有限位块17,且限位块17插入限位槽13内。
[0023]螺杆10的底端固定套接有第一轴承,且第一轴承与固定板3的顶部焊接,驱动电机 11与无人机主体1的底部通过螺栓连接,活动杆16远离限位块17的一端焊接有挡板18,挡板 18靠近连接板15的一侧连接有套接在活动杆16外圈的第二弹簧19,第二弹簧19远离挡板18 的一端与连接板15连接,活动杆16远离限位块17的一端焊接有挡板18,挡板18靠近连接板 15的一侧连接有套接在活动杆16外圈的第二弹簧19,第二弹簧19远离挡板18的一端与连接 板I5连接,导向杆4的顶端焊接有限位板,固定板3的内部开设有导向孔,且导向杆4贯穿导 向孔,限位板的外径大于导向孔的内径,底板5的底部粘接有橡胶垫,滑槽7和滑块8^横^ 面均为T型结构。 ~
[0024]本实施例中,首先,在无人机主体1起飞时,第二弹簧19会拉紧挡板18,挡板18再带 动活动杆I6相互靠近,活动杆I6相互靠近则带动限位块I7紧紧的插入圆盘12上的限位槽13 内,从而可以对放线筒14和圆盘I2进行固定,避免在线缆的自重下,使其无序放线,在需要 放线时,驱动电机11带动螺杆10转动,螺杆10再带动安装杆9和滑块8沿滑槽7移动,这样就 有可以控制整个放线筒14的向下移动,方便解除对放线筒14的锁定,无人机着地时会挤压 底板5,底板5再压缩第一弹簧6,通过第一弹簧6的减震缓冲,可以对整个无人机进行减震保 护,提高无人机的安全性,这样不仅方便控制放线筒14的放线,避免放线筒14无序放线,而 且还对无人机进行减震保护,提高无人机的安全性,适合进行市场推广。
[0025]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种放线无人机,包括无人机主体(1),其特征在于,所述无人机主体⑴的底部两侧 焊接有沿竖直方向设置的支撑杆(2),所述支撑杆(2)的底端焊接有水平设置的固定板(3), 两个所述支撑杆(2)相互远离的一侧均设有活动套接在固定板(3)的内部的导向杆(4),所 述导向杆(4)的底端焊接有水平设置的底板(5),所述底板(5)顶部连接有多个第一弹簧 (6),两个所述支撑杆(2)相互靠近的一侧沿高度方向均开设有滑槽(7),所述滑槽⑺的内 部滑动安装有滑块(8),所述滑块(8)伸出滑槽(7)的一端焊接有水平设置的安装杆(9),所 述安装杆(9)的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆(10),所述螺杆(10)的顶端焊接有 输出轴朝下的驱动电机(11),且驱动电机(11)的顶部与无人机主体⑴连接,两个所述安装 杆(9)相互靠近的一端均转动连接有圆盘(12),两个所述圆盘(1¾相互靠近的一侧沿其周 向均阵列开设有多个限位槽(I3),两个所述圆盘(12)相互靠近的一侧焊接有水平设置的接 线筒(14),所述接线筒(14)的上方设有与无人机主体(1)的底部焊接的连接板(15),所述连 接板(15)的内部活动套接有水平设置的活动杆(ie),两个所述活动杆(16)相互靠近的一端 均焊接有限位块(17),且限位块(17)插入限位槽(13)内。
2. 根据权利要求1所述的一种放线无人机,其特征在于,所述螺杆(1〇)的底端固定套接 有第一轴承,且第一轴承与固定板(3)的顶部焊接,所述驱动电机(11)与无人机主体(1)的 底部通过螺栓连接。
3. 根据权利要求1所述的一种放线无人机,其特征在于,两个所述圆盘(12)相互远离的 一侧均焊接有第二轴承,且第二轴承的内圈与安装杆(9)焊接。
4. 根据权利要求1所述的一种放线无人机,其特征在于,所述活动杆(16)远离限位块 (17)的一端焊接有挡板(18),所述挡板(IS)靠近连接板(15)的一侧连接有套接在活动杆 (16)外圈的第二弹簧(I9),所述第二弹簧(19)远离挡板(18)的一端与连接板(15)连接。
5. 根据权利要求1所述的一种放线无人机,其特征在于,所述导向杆(4)的顶端焊接有 限位板,所述固定板⑶的内部开设有导向孔,且导向杆⑷贯穿导向孔,所述限位板的外径 大于导向孔的内径。
6.根据权利要求1所述的一种放线无人机,其特征在于,所述底板(5)的底部粘接有橡 胶垫,所述滑槽⑺和滑块⑻的横截面均为T型结构。
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