CN113917170A - 一种样本架缓存、传送及信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本架缓存、传送及信息采集装置，包括基板，基板设有与基板转动连接的缓存传送盘、驱动缓存传送盘转动的传送盘驱动组件、取样导轨、与取样导轨滑动连接的推手、推手传送组件以及用于采集样本架条码信息的信息采集组件，信息采集组件设置于推手传送组件的一侧；缓存传送盘包括若干个用于盛放样本架的样本架槽、用于分隔相邻两个样本架槽的分隔板和至少一个推手避位槽，推手避位槽设置于分隔板的底面，推手避位槽与样本架槽连通；当推手滑动至取样导轨靠近缓存传送盘的一端且样本架槽转动至推手正上方时，推手与样本架的T型连接槽卡接配合；因此实现了样本架的两轴传送，结构简单紧凑，设备功能集中、节约空间。

Description

一种样本架缓存、传送及信息采集装置

技术领域

本发明涉及体外诊断设备技术领域，更具体地说，涉及一种样本架缓存、传送及信息采集装置。

背景技术

体外诊断过程中，为了实现多通道检测，需要对样本架进行缓存、传送和样本信息读取。

现有的体外诊断设备中，样本架的传送多通过三轴传送结构进行传送，为了避免发生运动干涉，样本架的信息采集组件与传送结构分隔设置，一方面导致设备结构复杂、制造成本高，另一方面使得设备功能不集中，占地空间大。

综上所述，如何对样本架的缓存、传送和信息采集结构进行简化集成，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种样本架缓存、传送及信息采集装置，实现了样本架的二轴传送，设备功能集中、节约空间。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本架缓存、传送及信息采集装置，包括基板，所述基板设有与所述基板转动连接的缓存传送盘、驱动所述缓存传送盘转动的传送盘驱动组件、取样导轨、与所述取样导轨滑动连接的推手、推手传送组件以及用于采集样本架条码信息的信息采集组件，所述信息采集组件设置于所述推手传送组件的一侧；

所述缓存传送盘包括若干个用于盛放样本架的样本架槽、用于分隔相邻两个所述样本架槽的分隔板和至少一个推手避位槽，所述推手避位槽设置于所述分隔板的底面，所述推手避位槽与所述样本架槽连通；

当所述推手传动组件滑动至所述取样导轨靠近所述缓存传送盘的一端且样本架槽转动至所述推手正上方时，所述推手与所述样本架的T型连接槽卡接配合。

优选的，所述分隔板的底面设有弧形连通槽，所述弧形连通槽用于连通所述推手避位槽与所述样本架槽以及相邻两个所述样本架槽；

所述弧形连通槽到所述缓存传送盘的转轴的距离与所述样本架的T型连接槽到所述转轴的距离相同。

优选的，所述样本架槽在所述缓存传送盘的圆周方向上均匀分布。

优选的，每块所述分隔板的底面均设有所述推手避位槽，所述推手避位槽在所述缓存传送盘的圆周方向上均匀分布。

优选的，所述推手避位槽位于所述分隔板的对称轴上。

优选的，所述传送盘驱动组件包括第一驱动电机、用于驱动所述缓存传送盘的传动轴以及第一同步带组件，所述第一同步带组件的主动轮套设于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一同步带组件的从动轮套设于所述传动轴。

优选的，所述推手传送组件包括第二驱动电机和与所述推手连接的第二同步带组件，所述第二同步带组件与所述第二驱动电机连接。

优选的，所述第二同步带组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第二同步带，所述第一同步带轮套设于所述第二驱动电机的输出轴；

所述第二同步带不绕经所述第一同步带轮的一侧与所述取样导轨平行，所述推手连接于所述第二同步带不绕经所述第一同步带轮的一侧。

优选的，所述信息采集组件包括用于检测所述取样导轨上是否存在样本架的样本架存在检测传感器、用于检测判断样本管类型的判断传感器以及用于扫描条码信息的条码扫描器，所述判断传感器包括高杯判断传感器和低杯判断传感器，所述样本架存在检测传感器与所述条码扫描器信号连接。

以取样导轨靠近缓存传送盘的一端为取样端，本发明提供的样本架缓存、传送及信息采集装置在工作时，操作人员将各样本架放入缓存传送盘内，推手在推手传送组件的作用下向取样端滑动，推手通过缓存传送盘上的推手避位槽或空置的样本架槽移动至取样导轨的取样端，传送盘驱动组件带动缓存传送盘转动使样本架转动至推手上方，样本架的T型连接槽与推手卡接；推手传送组件带动推手和样本架远离取样端，信息采集组件扫描记录样本架的条码信息；而后，加样针对需要进行编辑测试的样本架进行取样，完成取样的样本架和无需进行编辑测试的样本架则由推手带动返回缓存传送盘暂存，直至被操作人员取走。

因此，本发明提供的样本架缓存、传送及信息采集装置通过缓存传送盘和推手实现了样本架的两轴传送，相比于现有技术中的三轴传送，结构简单而紧凑；信息采集组件设置于取样导轨侧面，设备功能集中、节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的样本架缓存、传送的具体实施例的结构示意图；

图2为图1在主视方向上的剖视示意图；

图3为图1中推手传送组件的结构示意图；

图4为图1中信息采集组件的结构示意图；

图5为推手与缓存传送盘的装配示意图；

图6为推手与样本架的装配示意图。

图1-图6中：

01为样本架、1为基板、2为缓存传送盘、21为样本架槽、22为分隔板、23为推板避位槽、31为传动轴、32为第一同步带组件、4为推手、5为推手传送组件、51为第一同步带轮、52为第二同步带轮、53为第三同步带轮、54为第二同步带、6为取样导轨、71为样本架存在检测传感器、72为高杯判断传感器、73为低杯判断传感器、74为条码扫描器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种样本架缓存、传送及信息采集装置，实现了样本架的二轴传送，设备功能集中、节约空间。

请参考图1-图6。

本发明提供的样本架缓存、传送及信息采集装置，包括基板1，基板1设有与基板1转动连接的缓存传送盘2、驱动缓存传送盘2转动的传送盘驱动组件、取样导轨6、与取样导轨6滑动连接的推手4、推手传送组件5以及用于采集样本架01条码信息的信息采集组件，信息采集组件设置于推手传送组件5的一侧；缓存传送盘2包括若干个用于盛放样本架01的样本架槽21、用于分隔相邻两个样本架槽21的分隔板22和至少一个推手避位槽23，推手避位槽23设置于分隔板22的底面，推手避位槽23与样本架槽21连通；当推手4滑动至取样导轨6靠近缓存传送盘2的一端且样本架槽21转动至推手4正上方时，推手5与样本架01的T型连接槽卡接配合。

请参考图1和图2，缓存传送盘2缓存盛放有样本管的样本架01，并带动样本架01以缓存传送盘2的轴线为轴转动，进而改变样本架01相对取样导轨6的角度；取样导轨6为推手4的滑动轨道，取样导轨6设置于加样针工作区域内，因此加样针可对取样导轨6上的样本架01进行取样；以取样导轨6靠近缓存传送盘2的一端为取样端，推手4可沿取样导轨6滑动，当推手4运动至取样导轨6的取样端时，推手4与样本架01的T型连接槽卡接配合，以便推手4带动样本架01沿取样滑轨6滑动。

缓存传送盘2内设有若干个盛放样本架01的样本架槽21，样本架槽21的内径根据样本架01的外径确定，样本架槽21的数量则根据实际生产中设备最大检测通道数等因素确定。

优选的，样本架槽21在缓存传送盘2的圆周方向上均匀分布。

分隔板22用于分隔相邻两个样本架槽21，为了避免缓存传送盘2内样本架槽21全满状态下，推手4无法如图5所示运动至取样导轨6的取样端，分隔板22下方设有与样本架槽21连通的推手避位槽23，因此推手4可通过推手避位槽23滑动至取样端，而后控制缓存传送盘2转动、使推手4上方为待抓取的样本架01。

需要进行说明的是，推手避位槽23可以如图5所示，为设置于分隔板22底面的限位槽；可以是分隔板22的底面高度低于样本架槽21的底面高度，其具体形状和尺寸不限，只要可满足推手可沿推手避位槽23运动至取样端和样本架槽21的要求即可。

为了简化缓存传送盘2的结构，优选的，分隔板22的底面设有弧形连通槽，弧形连通槽用于连通推手避位槽23与样本架槽21以及相邻两个样本架槽21；弧形连通槽到缓存传送盘2的转轴的距离与样本架01的T型连接槽到转轴的距离相同。

工作时，操作人员将各样本架01放入缓存传送盘2内，推手4在推手传送组件5的作用下向取样端滑动，推手4通过缓存传送盘2上的推手避位槽23或空置的样本架槽21移动至取样导轨6的取样端，传送盘驱动组件带动缓存传送盘2转动使样本架01转动至推手4上方，样本架01的T型连接槽与推手4卡接；推手传送组件5带动推手4和样本架01远离取样端，信息采集组件扫描记录样本架01的条码信息；而后，加样针对需要进行编辑测试的样本架01进行取样，完成取样的样本架01和无需进行编辑测试的样本架01则由推手带动返回缓存传送盘2暂存，直至被操作人员取走。

因此，本实施例提供的样本架缓存、传送及信息采集装置通过缓存传送盘2和推手4实现了样本架的两轴传送，相比于现有技术中的三轴传送，结构简单而紧凑；信息采集组件设置于取样导轨6侧面，设备功能集中、节约空间。

优选的，每块分隔板22的底面均设有推手避位槽23，推手避位槽23在缓存传送盘2的圆周方向上均匀分布，以减少样本架01与推手4配合所需的时间。

优选的，推手避位槽23位于分隔板22的对称轴上。

在上述实施例的基础上，对传送盘驱动组件的结构进行限定，传送盘驱动组件包括第一驱动电机、用于驱动缓存传送盘2的传动轴31以及第一同步带组件32，第一同步带组件32的主动轮套设于第一驱动电机的输出轴，第一同步带组件32的从动轮套设于传动轴31。

第一驱动电机的种类和功率，传送轴31的形状、尺寸和材质，第一同步带组件32的种类、尺寸以及连接方式等根据实际生产中参考现有技术确定，在此不再赘述。

当第一驱动电机转动时，带动第一同步带组件32的主动轮转动，进而带动第一同步带转动，第一同步带组件32的从动轮带动传动轴31转动，由于缓存传送盘2套设于传动轴31上，缓存传送盘2绕传送轴31转动。

当然，也可以取消第一同步带组件32，利用电机直接驱动传送轴31；或是将第一同步带组件32替换齿轮等其他的传动组件。

在上述实施例的基础上，对推手传送组件5的结构进一步限定，推手传送组件5包括第二驱动电机和与推手4连接的第二同步带组件，第二同步带组件与第二驱动电机连接。

优选的，请参考图3，为了使传动组件结构紧凑，第二同步带组件包括第一同步带轮51、第二同步带轮52、第三同步带轮53和第二同步带54，第一同步带轮51套设于第二驱动电机的输出轴；第二同步带54不绕经第一同步带轮41的一侧与取样导轨6平行，推手4连接于第二同步带54不绕经第一同步带轮51的一侧。

第二同步带轮52多设置于取样导轨6的两端，两个第二同步带轮52的圆心的连线与取样导轨6平行；考虑到取样导轨6的长度较长，为避免第二同步带54与第二同步带轮52的张角过大，第一同步带轮51和第二同步带轮52之间设置有第三同步带轮53。

第二驱动电机转动时，带动第一同步带轮51和第二同步带54转动，进而带动与第二同步带54连接的推手4沿取样导轨6向同一方向滑动。

在上述实施例的基础上，信息采集组件包括用于检测取样导轨6上是否存在样本架01的样本架存在检测传感器71、用于检测判断样本管类型的判断传感器以及用于扫描条码信息的条码扫描器74，判断传感器包括高杯判断传感器72和低杯判断传感器73。

信息采集时，由样本架存在检测传感器71判断取样导轨6上是否存在待检测的样本架01，高杯判断传感器72和低杯判断传感器73共同检测判断样本管的类型，条码扫描器74则用于对样本架01表面的条码信息进行扫描。

需要进行说明的是，高杯判断传感器72、低杯判断传感器73以及条码扫描器74均可以保持常开状态，也可以由样本架存在检测传感器71控制三者的通断，也即三者均与样本架存在检测传感器71信号连接，当样本架存在检测传感器71检测到样本架01时，三者接通工作。

样本架存在检测传感器71、高杯判断传感器72、低杯判断传感器73以及条码扫码器74的种类、信号和连接方式等根据实际检测需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一驱动电机和第二驱动电机，第一同步带组件32和第二同步带组件，第一同步带轮51、第二同步带轮52和第三同步带轮53以及第一同步带和第二同步带54中的第一、第二和第三仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的样本架缓存、传送及信息采集装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)设有与所述基板(1)转动连接的缓存传送盘(2)、驱动所述缓存传送盘(2)转动的传送盘驱动组件、取样导轨(6)、与所述取样导轨(6)滑动连接的推手(4)、推手传送组件(5)以及用于采集样本架(01)条码信息的信息采集组件，所述信息采集组件设置于所述推手传送组件(5)的一侧；

所述缓存传送盘(2)包括若干个用于盛放样本架(01)的样本架槽(21)、用于分隔相邻两个所述样本架槽(21)的分隔板(22)和至少一个推手避位槽(23)，所述推手避位槽(23)设置于所述分隔板(22)的底面，所述推手避位槽(23)与所述样本架槽(21)连通；

当所述推手(4)滑动至所述取样导轨(6)靠近所述缓存传送盘(2)的一端且所述样本架槽(21)转动至所述推手(4)正上方时，所述推手(4)与所述样本架(01)的T型连接槽卡接配合。

2.根据权利要求1所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述分隔板(22)的底面设有弧形连通槽，所述弧形连通槽用于连通所述推手避位槽(23)与所述样本架槽(21)以及相邻两个所述样本架槽(21)；

所述弧形连通槽到所述缓存传送盘(2)的转轴的距离与所述样本架(01)的T型连接槽到所述转轴的距离相同。

3.根据权利要求2所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述样本架槽(21)在所述缓存传送盘(2)的圆周方向上均匀分布。

4.根据权利要求3所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，每块所述分隔板(22)的底面均设有所述推手避位槽(23)，所述推手避位槽(23)在所述缓存传送盘(2)的圆周方向上均匀分布。

5.根据权利要求4所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述推手避位槽(23)位于所述分隔板(22)的对称轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述传送盘驱动组件包括第一驱动电机、用于驱动所述缓存传送盘(2)的传动轴(31)以及第一同步带组件(32)，所述第一同步带组件(32)的主动轮套设于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一同步带组件(32)的从动轮套设于所述传动轴(31)。

7.根据权利要求1-5任一项所述样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述推手传送组件(5)包括第二驱动电机和与所述推手(4)连接的第二同步带组件，所述第二同步带组件与所述第二驱动电机连接。

8.根据权利要求7所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述第二同步带组件包括第一同步带轮(51)、第二同步带轮(52)、第三同步带轮(53)和第二同步带(54)，所述第一同步带轮(51)套设于所述第二驱动电机的输出轴；

所述第二同步带(54)不绕经所述第一同步带轮(51)的一侧与所述取样导轨(6)平行，所述推手(4)连接于所述第二同步带(54)不绕经所述第一同步带轮(51)的一侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的样本架缓存、传送及信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件包括用于检测所述取样导轨(6)上是否存在样本架(01)的样本架存在检测传感器(71)、用于检测判断样本管类型的判断传感器以及用于扫描条码信息的条码扫描器(74)，所述判断传感器包括高杯判断传感器(72)和低杯判断传感器(73)。

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