CN112198331A - 急诊进样单元、进样模块及其进样方法、样本分析设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种急诊进样单元、进样模块及其进样方法、样本分析设备，该急诊进样单元包括：进样组件，包括第一驱动组件和急诊样本架，急诊样本架随第一驱动组件沿第一方向在进样位置与采样位置之间往复移动，急诊样本架上设置有多个急诊孔位，急诊孔位用于容纳具有急诊样本的急诊试管，急诊试管上设置有信息码；信息读取组件，包括信息读取装置和光反射装置，信息读取装置的出光方向平行于第一方向，光反射装置的镜面与信息读取装置的出光方向之间呈预定角度设置，且信息读取装置通过光反射装置的反射光线能够识别所述信息码。该急诊进样单元可以自动进样，且结构紧凑、占用空间小。

Description

急诊进样单元、进样模块及其进样方法、样本分析设备

技术领域

本发明涉及医疗诊断技术领域，特别是涉及一种急诊进样单元、进样模块及其进样方法、样本分析设备。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备可以对血液、尿液等体液样本进行检测分析，一般需要将待检测样本通过流水线输送至检测位置，以实现批量检测分析作业。样本分析设备的进样模块除了常规样本的进样单元外，一般还配备有急诊样本的进样单元。但现有的急诊样本的进样单元额外独立设置，急诊样本需放置到指定的采样位置，占用空间较大，无法满足大规模样本的检测需求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种急诊进样单元、进样模块及样本分析设备，该急诊进样单元结构紧凑，占用空间较小。

本发明的另一个目的是提供一种进样模块的进样方法，该进样方法可以在自动供给常规样本的同时优先自动供给急诊样本。

第一方面，本发明提出了一种急诊进样单元，包括：进样组件，包括第一驱动组件和急诊样本架，急诊样本架随第一驱动组件沿第一方向在进样位置和采样位置之间往复移动，急诊样本架上设置有多个急诊孔位，急诊孔位用于容纳具有急诊样本的急诊试管，急诊试管上设置有信息码；信息读取组件，包括信息读取装置和光反射装置，信息读取装置的出光方向平行于第一方向，光反射装置的反射面与信息读取装置的出光方向之间呈预定角度设置，且信息读取装置通过光反射装置的反射光线能够识别信息码。

根据本发明实施例的一个方面，信息读取组件还包括辅助架，辅助架包括：容纳部，具有容纳腔，信息读取装置放置于容纳腔；延伸部，与容纳部连接，延伸部与信息读取装置的出光方向呈预定角度设置，光反射装置固定于延伸部。

根据本发明实施例的一个方面，第一驱动组件包括：第一导轨，沿第一方向延伸；第一滑块，与第一导轨可移动连接，急诊样本架与第一滑块固定连接；第一传送带，第一滑块与第一传送带固定连接，以带动急诊样本架随第一传送带沿第一方向往复移动。

根据本发明实施例的一个方面，急诊进样单元还包括夹持组件，用于在急诊样本架到达预定位置时夹紧并转动急诊试管，以使光反射装置的反射光线对准信息码，并被信息读取装置识别。

根据本发明实施例的一个方面，夹持组件包括：第二驱动组件；推拉板，推拉板的一端设置有夹持件，推拉板带动夹持件随第二驱动组件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动，以使夹持件远离或者夹持急诊试管，第二方向与第一方向相交；旋转轮，与夹持件相对设置，旋转轮在夹持件到达第二位置时与急诊试管摩擦接触并转动急诊试管。

根据本发明实施例的一个方面，第二驱动组件包括：第二导轨，沿第二方向延伸；第二滑块，与第二导轨可移动连接，推拉板与第二滑块固定连接；第二传送带，推拉板与第二传送带连接，以使推拉板带动夹持件随第二传送带沿第二方向往复移动。

根据本发明实施例的一个方面，夹持组件还包括设置于推拉板与第二传送带之间的缓冲组件，缓冲组件包括：第二转接件，与第二传送带固定连接；导向杆，贯穿推拉板和第二转接件；弹性件，套设于导向杆上，且位于推拉板与第二转接件之间。

根据本发明实施例的一个方面，急诊进样单元还包括对应于第一固定架的进样位置设置的遮光组件，遮光组件包括第三驱动组件和遮光板，遮光板随第三驱动组件沿第二方向在第三位置与第四位置之间往复移动，并且在急诊样本架离开进样位置时，遮光板移动至第三位置，以遮挡进入进样位置的光线，第二方向与第一方向相交。

根据本发明实施例的一个方面，第三驱动组件包括：曲面块，与第一驱动组件连接，曲面块具有朝向遮光组件的曲表面，曲表面沿朝向采样位置的第一方向渐变凸出；第三导轨，沿第二方向延伸；第三滑块，与第二导轨可移动连接；第三转接件，与第三滑块固定连接，第三转接件上设置有平行于第二方向放置的遮光板，第三转接件朝向曲面块的一侧还设置有可转动的滚轮；弹性件，用于限制第三滑块相对于第三导轨的移动范围，以使滚轮与曲表面之间保持滚动接触。

根据本发明实施例的一个方面，曲面块的曲表面包括沿朝向采样位置的第一方向依次设置的第一平面、渐变曲面和第二平面，曲面块还包括与曲表面相对的底表面，第二平面与底表面之间的距离为L1，第一平面与底表面之间的距离为L2，且L1>L2，渐变曲面与第一平面和第二平面分别相切设置。

第二方面，本发明还提出了一种进样模块，包括：进样底座，包括沿第二方向依次设置的进样区、急诊区、出样区以及沿第二方向延伸的采样区，进样区、急诊区和出样区分别沿第一方向延伸，采样区包括与出样区对应的第一采样位置，急诊区包括第二采样位置，第一方向与第二方向相交；常规进样单元，包括常规样本架，常规样本架上设置有多个常规孔位，常规孔位用于容纳具有常规样本信息的常规样本；常规样本架带动常规样本沿第一方向从进样区运动至采样区，并沿第二方向运动至第一采样位置，以供给常规样本；急诊进样单元，位于急诊区，急诊进样单元包括急诊样本架，急诊样本架上设置有多个急诊孔位，急诊孔位用于容纳具有急诊样本信息的急诊样本，急诊样本架带动急诊样本沿第一方向运动至第二采样位置，以供给急诊样本。

第三方面，本发明还提出了一种如前所述的进样模块的进样方法，包括：获取进样指令，进样指令包括常规样本进样指令和急诊样本进样指令；如果进样指令为常规样本进样指令，则控制常规样本架带动常规样本由进样区沿第一方向运动至采样区，并沿第二方向运动至第一采样位置，以供给常规样本；如果进样指令为急诊样本进样指令，则控制常规样本架停止运动；控制急诊样本架带动急诊样本由急诊区沿第一方向运动至第二采样位置，以供给急诊样本。

第四方面，本发明还提出了一种样本分析设备，包括如前所述的进样模块。

本发明提供的一种急诊进样单元、进样模块及其进样方法、样本分析设备，该急诊进样单元通过在急诊样本架的进样方向上设置信息读取装置，以使信息读取装置的出光方向平行于进样方向，并在信息读取装置的出光光路上设置光反射装置，信息读取装置通过光反射装置的反射光线能够识别信息码，从而使急诊进样单元整体结构紧凑，占用空间较小。另外，急诊进样单元与常规进样单元同时布置于进样模块中，并以不同的进样方向在不同的供给位置分别供样，二者在空间上互不干涉。另外，急诊样本进样指令的优先级高于常规样本进样指令，因此可以插队优先进行检测，缩短了急诊样本的等待检测时间，避免通过停机方式调节常规样本的位置来输送急诊样本，提高了急诊样本的检测效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例提供的一种急诊进样单元的结构示意图；

图2是图1所示的急诊进样单元中的样本架及信息读取组件沿一个角度的组装结构示意图；

图3是图1所示的急诊进样单元中的样本架及信息读取组件沿另一个角度的组装结构示意图；

图4是图1所示的急诊进样单元中的信息读取装置的光路示意图；

图5是图1所示的急诊进样单元中的夹持组件沿一个角度的结构示意图；

图6是图1所示的急诊进样单元中的夹持组件沿另一个角度的结构示意图；

图7是图1所示的急诊进样单元中的遮光组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种急诊进样单元中的遮光组件的结构示意图；

图9是图8所示的遮光组件的俯视结构示意图；

图10是图9所示的遮光组件中的曲面块的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种进样模块的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种进样模块的进样方法的流程框图。

附图标记说明：

1-进样组件；2-第一固定架；21-第一驱动组件；211-第一导轨；212-第一滑块；213-第一带轮组；213a-第一主动带轮；213b-第一从动带轮；214-第一传送带；215-第一电机；22-急诊样本架；Q1-进样位置；Q2-出样位置；221-急诊试管；X-第一方向；Y-第二方向；23-第一传感器；24-第二传感器；

3-信息读取组件；31-信息读取装置；32-光反射装置；33-辅助架；331-容纳部；332-延伸部；

4-夹持组件；41-第二固定架；42-第二驱动组件；43-推拉板；44-夹持件；43-推拉板；45-旋转轮；421-第二导轨；422-第二滑块；423-第二带轮组；423a-第二主动带轮；423b-第二从动带轮；424-第二传送带；46-第二转接块；47-导向杆；48-第一弹性件；411-第三传感器；412-第四传感器；

5-遮光组件；51-第三固定架；52-第三驱动组件；521-曲面块；M-曲表面；M1-第一平面；M2-第二平面；M3-渐变曲面；522-第三导轨；523-第三滑块；524-第三转接件；525-滚轮；526-第二弹性件；527-第三电机；528-第三带轮组；528a-第三主动带轮；528b-第三从动带轮；529-第三传送带；53-遮光板；54-第五传感器；55-第六传感器；

100-急诊进样单元；200-常规进样单元；201-常规信息读取组件；202-常规样本架；203-常规试管；300-进样底座；A1-进样区；A2-急诊区；A3-出样区；A4-采样区；P1-第一采样位置；P2-第二采样位置。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的血液分析设备的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图12对本发明实施例提供的一种急诊进样单元、进样模块、样本分析设备及进样模块的进样方法进行详细描述。

参阅图1，本发明实施例提供了一种急诊进样单元，包括：进样组件1和信息读取组件3。

进样组件1包括第一驱动组件21和急诊样本架22，急诊样本架22随第一驱动组件21沿第一方向X在进样位置Q1和出样位置Q2之间往复移动，急诊样本架22上设置有多个急诊孔位，急诊孔位用于容纳具有急诊样本的急诊试管221，急诊试管221上设置有信息码。信息码一般为条形码或者二维码，包括有急诊样本的编号、名称等信息。

信息读取组件3包括信息读取装置31和光反射装置32，信息读取装置31的出光方向平行于第一方向X，光反射装置32的反射面与信息读取装置31的出光方向呈预定角度设置，该预定角度例如可以为30°～45°，且信息读取装置31通过光反射装置32的反射光线能够识别信息码。

进样组件1还包括第一固定架2，第一固定架2在第一方向X上具有相对设置的进样位置Q1和出样位置Q2，第一驱动组件21与第一固定架2连接，信息读取组件3设置于第一固定架2上。

由于信息读取装置31需要距离信息码预定距离才能够读取信息码信息，且信息读取装置31自身也有一定的长度，如果将信息读取装置31正对急诊样本架22放置，使其出光方向垂直于第一方向X，则整个急诊进样单元的占用空间将会很大。急诊样本架22沿第一方向X运动，为了提高急诊通量，急诊样本架22可以放置多个急诊试管221，故第一固定架2沿第一方向X具有较长的行程。将信息读取装置31平行于急诊样本架22的进样方向放置，使其出光方向平行于第一方向X，并设置与信息读取装置31的出光方向呈预定角度设置的光反射装置32，以使光反射装置32的反射光线对准信息码，并被信息读取装置31识别，从而可以节省整个急诊进样单元的占用空间。

急诊样本架22在进样位置Q1时，将急诊样本装载于急诊试管221内，并将多个急诊试管221放置于急诊样本架22上，然后第一驱动组件21带动急诊样本架22沿第一方向X运动，到达预定位置时，需要信息读取装置31读取急诊试管221上设置的信息码，获取急诊样本的相关信息。

信息码本发明提供的一种急诊进样单元100，通过在急诊样本架22的进样方向上设置信息读取装置31，以使信息读取装置31的出光方向平行于进样方向，并在信息读取装置31的出光光路上设置光反射装置32，信息读取装置31通过光反射装置32的反射光线能够识别信息码，从而使急诊进样单元100整体结构紧凑，占用空间较小。

下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的急诊进样单元的具体结构。

请一并参阅图2至图4，如前说述，急诊样本架22随第一驱动组件21沿第一方向X在进样位置Q1和出样位置Q2之间往复移动。可选地，第一驱动组件21包括：第一导轨211、第一滑块212和第一传动机构。

如图2所示，第一导轨211沿第一方向X延伸。第一滑块212与第一导轨211可移动连接，急诊样本架22与第一滑块212固定连接。第一传动机构包括第一带轮组213和设置于第一带轮组213之间的第一传送带214，第一滑块212与第一传送带214固定连接，以带动急诊样本架22随第一传送带214沿第一方向X往复移动。

如图3所示，第一导轨211铺设于第一固定架2上，第一传动机构还包括第一电机215，第一电机215和第一带轮组213设置于第一固定架2相对的两侧，第一带轮组213包括第一主动带轮213a和第一从动带轮213b，第一电机215的输出轴与第一主动带轮213a同轴设置，以驱动第一主动带轮213a转动。

可选的，第一驱动组件21还包括第一转接件212a，急诊样本架22通过第一转接件212a与第一滑块212固定连接，第一转接件212a为非标准件，可以根据急诊样本架22的尺寸定制，以提高急诊样本架22的固定稳定性。

作为一种可选的实施方式，急诊样本架22与第一转接件212a快速拆卸连接，例如，急诊样本架22与第一转接件212a卡扣连接，便于在第一固定架2的进样位置Q1快速回收废弃的急诊样本架22，并将新加载了急诊样本的急诊样本架22快速放置于第一固定架2的进样位置Q1。

进一步地，信息读取组件3还包括辅助架33，辅助架33包括容纳部331和延伸部332。

容纳部331具有容纳腔，信息读取装置31放置于容纳腔。延伸部332与容纳部331连接，延伸部332与信息读取装置31的出光方向呈预定角度设置，光反射装置32固定于延伸部332。其中，信息读取装置31的光路方向如图4中虚线所示，光反射装置32的镜面将信息读取装置31的出光光线反射至急诊试管221上的信息码处，信息码通过光反射装置32反射回信息读取装置31，以读取信息码信息。

辅助架33将信息读取装置31和光反射装置32集成于一体，并与第一固定架2连接，避免信息读取装置31的出光方向因光反射装置32的反射面的微小移动发生变化，提高扫描信息码的精准度。

另外，急诊样本架22具有放置急诊试管221的多个孔位，孔位的尺寸大于急诊试管221的尺寸，以使急诊试管221可以相对于急诊样本架22转动。

如图2所示，为了提高急诊样本检测的多样性，急诊样本架22有五个孔位，放置有两种不同的急诊试管221a和221b，其中一种急诊试管221a为真空采血管，具有试管帽，可以在孔位内转动，另一种急诊试管221b为标准试管或者微量试管，没有试管帽，通过适配器放置于孔位，不可在孔位内转动，适配器内预置有磁性件。由于在将急诊试管221b放置于适配器时已经录入了样本信息，故不需要信息读取组件3再次扫描急诊试管221b的信息码。

为了区分不同的急诊试管221a和221b，急诊样本架22上设置有第一传感器23和第二传感器24，其中，第一传感器23为光电式传感器，靠近急诊试管221的最高位置设置，用于识别急诊试管221是否具有试管帽，第二传感器24为霍尔传感器，靠近急诊试管221的最低位置设置，用于识别急诊试管221的底部是否有磁性件。第一传感器23和第二传感器24的组合使用，可以准确地识别急诊试管221的类型，并通过夹持组件4夹紧并转动该急诊试管221，以使光反射装置32的反射光线对准信息码，并被信息读取装置31识别。

可选地，本发明实施例提供的一种急诊进样单元还包括夹持组件4，用于在急诊样本架22到达预定位置时夹紧并转动急诊试管221，以使光反射装置32的反射光线对准信息码，并被信息读取装置31识别。

由于急诊试管221随机放置于急诊样本架22上，急诊试管221上的信息码有可能被急诊样本架221遮挡住，故夹持组件4需要在急诊样本架22到达预定位置时夹紧并转动急诊试管221，以使光反射装置32的反射光线对准信息码，并被信息读取装置31识别。当信息码被信息读取装置31识别时，急诊试管221停止转动，并松开急诊试管221。然后第一驱动组件21带动急诊样本架22沿第一方向X继续运动到出样位置Q2，为样本分析设备供给急诊样本。请一并参阅图5和图6，夹持组件4包括：第二驱动组件42、推拉板43、夹持件44和旋转轮45。

推拉板43的一端设置有夹持件44，推拉板43带动夹持件44随第二驱动组件42沿第二方向Y在第一位置与第二位置之间往复移动，以使夹持件44远离或者夹持急诊试管221，第二方向Y与第一方向X相交。可选地，第二方向Y与第一方向X垂直。旋转轮45与夹持件44相对设置，旋转轮45在夹持件44到达第二位置时与急诊试管221摩擦接触并转动急诊试管221。

另外，夹持组件4还包括第二固定架41，第二驱动组件42与第二固定架41连接，旋转轮45与第二固定架41可转动连接。由于夹持组件4的夹持件44沿第二方向Y在第一位置与第二位置之间往复移动，以远离或者夹持急诊试管221，夹持件44沿第二方向Y的行程可以尽可能的短，从而可以节省整个急诊进样单元沿第二方向的占用空间。

可选地，夹持件44包括间隔设置的至少两个转轮，转轮与推拉板422可转动连接。通过两个转轮的转动夹持急诊试管221，并通过旋转轮45与急诊试管221接触带动急诊试管221转动，以使信息读取装置31能够扫描到急诊试管221上的信息码，完成扫码录入工作。

可选地，第二驱动组件42包括：第二导轨421、第二滑块422和第二传动机构。

第二导轨421沿第二方向Y延伸。第二滑块422与第二导轨421可移动连接，推拉板43与第二滑块422固定连接。

第二传动机构包括第二带轮组423和设置于第二带轮组423之间的第二传送带424，推拉板43与第二传送带424连接，以使推拉板422带动夹持件44随第二传送带424沿第二方向Y往复移动。

如图3所示，第二导轨421铺设于第二固定架41上，第二传动机构还包括第二电机(图中未示出)，第二电机和第二带轮组423设置于第二固定架41相对的两侧，第二带轮组423包括第二主动带轮423a和第二从动带轮423b，第二电机的输出轴与第二主动带轮423a同轴设置，以驱动第二主动带轮423a转动。

为了缓冲夹持件44与急诊试管221接触过程中的夹持力，夹持组件4还包括设置于推拉板422与第二传送带424之间的缓冲组件，缓冲组件包括：第二转接件46、导向杆47和第一弹性件48。

第二转接件46与第二传送带424固定连接，导向杆47贯穿推拉板43和第二转接件46，第一弹性件48套设于导向杆47上，且位于推拉板43与第二转接件46之间。

可选地，第一弹性件48为弹簧，位于推拉板43与第二转接件46之间，并套设于导向杆47上，第二转接件46在第二传动带424的带动下通过第一弹性件48推动推拉板43沿第二方向Y移动。当推拉板43前端设置的夹持件44接触到急诊试管221后，第二转接件46继续沿第二方向Y移动并压缩弹簧，夹持件44与旋转轮45之间的间距不断缩小，当间距缩小和急诊试管221的直径一致时，弹簧将开始压缩，当弹簧压缩一定距离后，急诊试管221处于被夹紧状态，此时夹持件44移动至第二位置。弹簧的弹力可以缓冲急诊试管221受到的夹持力，避免损坏急诊试管221。此时旋转轮45转动，依靠旋转轮45与急诊试管221之间的摩擦力即可带动急诊试管221转动，直至信息码被信息读取装置31扫描后停止转动。

为了确保推拉板43带动夹持件44沿第二方向Y准确到达第一位置和第二位置，夹持组件4还包括设置于第二固定架41上的第三传感器411和第四传感器412，如图6所示。第三传感器411对应于第一位置设置，用于在夹持组件4沿第二方向Y远离急诊试管221移动到位后发送电信号，以停止继续移动。第四传感器412对应于第二位置设置，用于在夹持组件4沿第二方向Y朝向急诊试管221移动到位并夹紧急诊试管221后发送电信号，以停止继续移动。

参阅图7，本发明实施例提供的急诊进样单元，还包括对应于进样位置Q1设置的遮光组件5，遮光组件5包括第三驱动组件52和遮光板53，遮光板53随第三驱动组件52沿第二方向Y在第三位置与第四位置之间往复移动，并且在急诊样本架22离开进样位置Q1时，遮光板53移动至第三位置，以遮挡进入进样位置Q1的光线，防止外界其它光线进入到信息读取装置31的扫码区域，影响扫码效果和扫码质量。

由于遮光组件5的遮光板53沿第二方向Y在第三位置与第四位置之间往复移动，以远离或者靠近进样位置Q1，遮光板53沿第二方向Y的行程可以尽可能的短，从而可以节省整个急诊进样单元沿第二方向的占用空间。

另外，遮光组件5还包括第三固定架51，第三驱动组件52至少部分与第三固定架51连接。

可选地，第三驱动组件52包括：第三导轨522、第三滑块523和第三传动机构。

第三导轨522与第三固定架51连接，并沿第二方向Y延伸。第三滑块523与第三导轨522可移动连接，遮光板53与第三滑块523固定连接。

第三传动机构包括第三电机527、第三带轮组528和设置于第三带轮组528之间的第三传送带529，第三电机527、第三带轮组528与第三固定架51连接，第三滑块523与第三传送带529连接，以使第三滑块523带动遮光板53随第三传送带沿第二方向Y在第三位置与第四位置之间往复移动。如图7所示，第三带轮组528包括第三主动带轮528a和第三从动带轮528b，第三电机527的输出轴与第三主动带轮528a同轴设置，以驱动第三主动带轮528a转动。

为了确保第三滑块523带动遮光板53沿第二方向Y准确到达第三位置和第四位置，遮光组件5还包括设置于第三固定架51上的第五传感器54和第六传感器55，如图7所示。第五传感器54对应于第三位置设置，用于在遮光板53沿第二方向Y远离进样位置Q1移动到位后发送电信号，以停止继续移动。第六传感器55对应于第四位置设置，用于在遮光板5沿第二方向Y朝向进样位置Q1移动到位后发送电信号，以停止继续移动。

参阅图9，本发明实施例还提供了一种急诊进样单元的另一种遮光组件5，其与图8所示的遮光组件5结构类似，不同之处在于，第三驱动组件52的结构不同。

具体来说，本实施例中的第三驱动组件52包括：曲面块521、第三导轨522、第三滑块523、第三转接件524和第二弹性件526。

曲面块521与第一驱动组件21连接，曲面块521具有朝向遮光组件5的曲表面M，曲表面M沿朝向出样位置Q2的第一方向X渐变凸出。具体地，曲面块521与第一滑块212固定连接，从而可以随第一传送带214沿第一方向X往复移动。

第三导轨522沿第二方向Y延伸，第三滑块523与第二导轨421可移动连接。

第三转接件524与第三滑块523固定连接，第三转接件524上设置有平行于第二方向Y放置的遮光板53，第三转接件524朝向曲面块521的一侧还设置有可转动的滚轮525。

第二弹性件526用于限制第三滑块523相对于第三导轨522的移动范围，以使滚轮525与曲表面M之间保持滚动接触。可选地，第二弹性件526为拉簧，第二弹性件526设置于第三滑块523与第三固定架51之间，以将第三滑块523相对于第三导轨522的移动范围限制于拉簧的可拉伸长度范围内，并确保滚轮525与曲表面M之间保持滚动接触。

进一步地，如图10所示，曲面块521的曲表面M包括沿朝向出样位置Q2的第一方向X依次设置的第一平面M1、渐变曲面M3和第二平面M2，曲面块521还包括与曲表面M相对的底表面B，第二平面M2与底表面B之间的距离为L1，第一平面M1与底表面B之间的距离为L2，且L1>L2，渐变曲面M3与第一平面M1和第二平面M2分别相切设置。

由此，遮光组件5可以与第一驱动组件21进行联动实现遮光的功能。当急诊样本架22随第一驱动组件21沿第一方向X由进样位置Q1朝向出样位置Q2运动时，曲面块521随第一驱动组件21也同样运动，遮光组件5上的滚轮525沿着曲面块521的曲表面M滚动，即滚轮525依次与第二平面M2、渐变曲面M3和第一平面M1滚动接触，以使遮光板53逐渐靠近进样位置Q1，从而实现遮光板53的联动关闭。当急诊样本架22随第一驱动组件21沿第一方向X由出样位置Q2朝向进样方向Q1运动时，曲面块521随第一驱动组件21也同样运动，遮光组件5上的滚轮525沿着曲面块521的曲表面M滚动，即滚轮525依次与第一平面M1、渐变曲面M3和第二平面M2滚动接触，以使遮光板53逐渐远离进样位置Q1，从而实现遮光板53的联动打开，减少了动力源，节约成本，且结构简单，进一步地节省整个急诊进样单元沿第二方向的占用空间。

参阅图11，本发明实施例还提供了一种进样模块，包括：进样底座300、如前所述的急诊进样单元100和常规进样单元200。

进样底座300包括沿第二方向Y依次设置的进样区A1、急诊区A2、出样区A3以及沿第二方向Y延伸的采样区A4，进样区A1、急诊区A2和出样区A3分别沿第一方向延伸，采样区A4包括与出样区A3对应的第一采样位置P1，急诊区A2包括第二采样位置P2，第一方向X与第二方向Y相交。

常规进样单元200包括常规样本架202，常规样本架202上设置有多个常规孔位，常规孔位用于容纳具有常规样本信息的常规样本，常规样本架202带动常规样本沿第一方向X从进样区A1运动至采样区A4，并沿第二方向Y运动至第一采样位置P1，以供给常规样本。常规进样单元200还包括常规信息读取组件201，用于读取常规试管的信息码。进样完成后，常规样本架202沿第一方向X运动至出样区A3。

急诊进样单元100位于急诊区A2，急诊进样单元包括急诊样本架22，急诊样本架22上设置有多个急诊孔位，急诊孔位用于容纳具有急诊样本信息的急诊样本，急诊样本架22带动急诊样本沿第一方向X运动至第二采样位置P2，以供给急诊样本。急诊进样单元100还包括信息读取组件3，用于读取急诊试管221的信息码。进样完成后，急诊样本架22沿第一方向X退回至初始进样位置。

如图11所示，常规进样单元200中的常规样本架202上设置有多个常规试管203，常规样本架202在进样区A1开始加载常规样本，然后沿图中箭头所指的第一方向X移动至采样区A4，再沿图中箭头所指的第二方向Y移动，经过常规信息读取组件201时，由常规信息读取组件201读取常规试管203的信息码，获取常规样本的相关信息。然后沿图中箭头所指的第二方向Y继续移动至出样区A3一侧的第一采样位置P1，以供给常规样本。然后废弃的常规样本通过常规样本架202沿图中箭头所指的第一方向X由第一采样位置P1移动至出样区A3，并进行回收。

急诊进样单元100中的急诊样本在急诊区A2的进样位置开始加载急诊样本，然后沿图中箭头所指的第一方向X移动，经过信息读取组件3时，由信息读取组件3读取急诊试管221的信息码，获取急诊样本的相关信息。然后沿图中箭头所指的第一方向X继续移动至急诊区A2的第二采样位置P2，并在此位置供给急诊样本。废弃的急诊样本通过急诊样本架22沿图中箭头所指的第一方向X返回至进样位置，并进行回收。

本发明实施例提供的进样模块中，由于急诊进样单元100结构紧凑，占用空间小，故急诊进样单元100与常规进样单元200可以同时布置于进样模块中，并以不同的进样方向在不同的进样位置分别进样，二者在空间上互不干涉。另外，急诊进样单元100通过信息读取装置3读取急诊样本的信息码，常规进样单元200通过常规信息读取装置201读取常规样本的信息码，信息码作为急诊样本或者常规样本的身份信息，不会混淆常规样本和急诊样本，故可以将急诊样本通过信息码进行插队检测，而不会扰乱常规样本的检测顺序和检测结果。

参阅图12，本发明实施例还提出了一种如前所述的进样模块的进样方法，包括：

步骤S1：获取进样指令，进样指令包括常规样本进样指令和急诊样本进样指令；

步骤S2：如果进样指令为常规样本进样指令，则控制常规样本架202带动常规样本由进样区A1沿第一方向X运动至采样区A4，并沿第二方向Y运动至第一采样位置P1，以供给常规样本；

步骤S3：如果进样指令为急诊样本进样指令，则控制常规样本架202停止运动；

步骤S4：控制急诊样本架22带动急诊样本由急诊区A2沿第一方向X运动至第二采样位置P2，以供给急诊样本。

由于急诊样本架22供给急诊样本的方向及位置与常规样本架202供给常规样本的方向及位置均不同，二者在空间上互不干涉。另外，急诊样本进样指令的优先级高于常规样本进样指令，因此可以插队优先进行检测，提高了急诊样本的检测效率。

本发明实施例提供的进样模块的进样方法中，由于急诊样本进样指令的优先级高于常规样本进样指令，因此可以插队优先进行检测，缩短了急诊样本的等待检测时间，避免通过停机方式调节常规样本的位置来输送急诊样本，提高了急诊样本的检测效率。

另外，本发明实施例还提供了一种样本分析设备，包括如前所述的进样模块。该样本分析设备可以对各种体液样本进行检测分析，例如血常规样本、C反应蛋白(CRP)、推片样本、糖化样本、尿液样本、脑脊液样本或者胸腹水样本等，不再赘述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种急诊进样单元，其特征在于，包括：

进样组件，包括第一驱动组件和急诊样本架，所述急诊样本架随所述第一驱动组件沿所述第一方向在进样位置与采样位置之间往复移动，所述急诊样本架上设置有多个急诊孔位，所述急诊孔位用于容纳具有急诊样本的急诊试管，所述急诊试管上设置有信息码；

信息读取组件，包括信息读取装置和光反射装置，所述信息读取装置的出光方向平行于所述第一方向，所述光反射装置的反射面与所述信息读取装置的出光方向之间呈预定角度设置，且所述信息读取装置通过所述光反射装置的反射光线能够识别所述信息码。

2.根据权利要求1所述的急诊进样单元，其特征在于，所述信息读取组件还包括辅助架，所述辅助架包括：

容纳部，具有容纳腔，所述信息读取装置放置于所述容纳腔；

延伸部，与所述容纳部连接，所述延伸部与所述信息读取装置的出光方向呈预定角度设置，所述光反射装置固定于所述延伸部。

3.根据权利要求1所述的急诊进样单元，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一导轨，沿所述第一方向延伸；

第一滑块，与所述第一导轨可移动连接，所述急诊样本架与所述第一滑块固定连接；

第一传送带，所述第一滑块与所述第一传送带固定连接，以带动所述急诊样本架随所述第一传送带沿所述第一方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的急诊进样单元，其特征在于，所述急诊进样单元还包括夹持组件，用于在所述急诊样本架到达预定位置时夹紧并转动所述急诊试管，以使所述光反射装置的反射光线对准所述信息码，并被所述信息读取装置识别。

5.根据权利要求4所述的急诊进样单元，其特征在于，所述夹持组件包括：

第二驱动组件；推拉板，所述推拉板的一端设置有夹持件，所述推拉板带动所述夹持件随所述第二驱动组件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动，以使所述夹持件远离或者夹持所述急诊试管，所述第二方向与所述第一方向相交；

旋转轮，与所述夹持件相对设置，所述旋转轮在所述夹持件到达所述第二位置时与所述急诊试管摩擦接触并转动所述急诊试管。

6.根据权利要求5所述的急诊进样单元，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二导轨，沿所述第二方向延伸；

第二滑块，与所述第二导轨可移动连接，所述推拉板与所述第二滑块固定连接；

第二传送带，所述推拉板与所述第二传送带连接，以使所述推拉板带动所述夹持件随所述第二传送带沿所述第二方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的急诊进样单元，其特征在于，所述夹持组件还包括设置于所述推拉板与所述第二传送带之间的缓冲组件，所述缓冲组件包括：

第二转接件，与所述第二传送带固定连接；

导向杆，贯穿所述推拉板和所述第二转接件；

第一弹性件，套设于所述导向杆上，且位于所述推拉板与所述第二转接件之间。

8.根据权利要求1所述的急诊进样单元，其特征在于，所述急诊进样单元还包括对应于所述进样位置设置的遮光组件，所述遮光组件包括第三驱动组件和遮光板，所述遮光板随所述第三驱动组件沿第二方向在第三位置与第四位置之间往复移动，并且在所述急诊样本架离开所述进样位置时，所述遮光板移动至所述第三位置，以遮挡进入所述进样位置的光线，所述第二方向与所述第一方向相交。

9.根据权利要求8所述的急诊进样单元，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

曲面块，与所述第一驱动组件连接，所述曲面块具有朝向所述遮光组件的曲表面，所述曲表面沿朝向所述采样位置的所述第一方向渐变凸出；

第三导轨，沿所述第二方向延伸；

第三滑块，与所述第二导轨可移动连接；

第三转接件，与所述第三滑块固定连接，所述第三转接件上设置有平行于所述第二方向放置的所述遮光板，所述第三转接件朝向所述曲面块的一侧还设置有可转动的滚轮；

第二弹性件，用于限制所述第三滑块相对于所述第三导轨之的移动范围，以使所述滚轮与所述曲表面之间保持滚动接触。

10.根据权利要求9所述的急诊进样单元，其特征在于，所述曲面块的所述曲表面包括沿朝向所述采样位置的所述第一方向依次设置的第一平面、渐变曲面和第二平面，所述曲面块还包括与所述曲表面相对的底表面，所述第二平面与所述底表面之间的距离为L1，所述第一平面与所述底表面之间的距离为L2，且L1>L2，所述渐变曲面与第一平面和所述第二平面分别相切设置。

11.一种进样模块，其特征在于，包括：

进样底座，包括沿第二方向依次设置的进样区、急诊区、出样区以及沿所述第二方向延伸的采样区，所述进样区、所述急诊区和所述出样区分别沿第一方向延伸，所述采样区包括与所述出样区对应的第一采样位置，所述急诊区包括第二采样位置，所述第一方向与所述第二方向相交；

常规进样单元，包括常规样本架，所述常规样本架上设置有多个常规孔位，所述常规孔位用于容纳具有常规样本信息的常规样本；所述常规样本架带动所述常规样本沿所述第一方向从所述进样区运动至所述采样区，并沿所述第二方向运动至所述第一采样位置，以供给常规样本；

急诊进样单元，位于所述急诊区，所述急诊进样单元包括急诊样本架，所述急诊样本架上设置有多个急诊孔位，所述急诊孔位用于容纳具有急诊样本信息的急诊样本，所述急诊样本架带动所述急诊样本沿所述第一方向运动至所述第二采样位置，以供给所述急诊样本。

12.一种如权利要求11所述的进样模块的进样方法，其特征在于，包括：

获取进样指令，所述进样指令包括常规样本进样指令和急诊样本进样指令；

如果所述进样指令为所述常规样本进样指令，则控制所述常规样本架带动常规样本由进样区沿第一方向运动至采样区，并沿第二方向运动至第一采样位置，以供给常规样本；

如果所述进样指令为所述急诊样本进样指令，则控制常规样本架停止运动；

控制所述急诊样本架带动急诊样本由所述急诊区沿所述第一方向运动至第二采样位置，以供给所述急诊样本。

13.一种样本分析设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的进样模块。

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