CN113911930B - 一种适用性广的环卫车用起重设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种适用性广的环卫车用起重设备，涉及起重设备技术领域，旨在改善拉臂钩结构在较大尺寸的车体上的适用性偏低的问题；其包括底撑架和多根直臂，所有所述直臂铰接设置于底撑架上，还包括安装座；所述安装座包括定位板和固定螺栓，所述固定螺栓用于将定位板固定于用于安装定位板的车体上；所述定位板上设置有供底撑架抵入的活动通道，所述底撑架一侧位于活动通道上方，所述定位板上设置有用于驱动底撑架在活动通道内位移的导向组件；所述定位板和底撑架之间设置有锁止组件。本申请具有有效提高拉臂钩结构的适用性的效果。

Description

一种适用性广的环卫车用起重设备

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种适用性广的环卫车用起重设备。

背景技术

目前，现代化的环卫车多为钩臂式垃圾车。这种类型的环卫车通过全液压控制的直臂式拉臂钩结构抬升车厢，实现了车厢相对车体的自动倾斜、分离，进而便于车厢内的垃圾快速向外清运，提高了环卫车倾倒垃圾的速度和效率，并减轻了环卫工人清运垃圾时的工作量。

公告号为CN201390183Y的中国专利公开了一种拉臂钩，包括大臂和副车架。副车架固定安装于车体上，大臂铰接设置于副车架上。副车架上设置有倾翻油缸，倾翻油缸的输出端与大臂铰接。大臂的侧壁上沿自身延伸方向设置有提升油缸，提升油缸的输出端上设置有用于钩拉车厢的拉钩。拉臂钩通过副车架安装在车体上，当拉钩需要带动车体的车厢应用时，倾翻油缸外伸输出端使大臂倾斜向上翻转。接着，提升油缸外伸输出端使拉钩沿大臂的延伸方向位移，以便拉钩钩拉车体的车厢以作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：拉臂钩结构大多固定安装在车体上而难以沿车体的延伸方向进行位置调节，使得拉臂钩大多只能安装在适配尺寸的车体上而不便安装在较大尺寸的车体上应用，降低了拉臂钩结构的适用性。

发明内容

为了改善拉臂钩结构在较大尺寸的车体上的适用性偏低的问题，本申请提供了一种适用性广的环卫车用起重设备。

本申请提供的一种适用性广的环卫车用起重设备采用如下的技术方案：

一种适用性广的环卫车用起重设备，包括底撑架和多根直臂，所有所述直臂铰接设置于底撑架上，还包括安装座；所述安装座包括定位板和固定螺栓，所述固定螺栓用于将定位板固定于用于安装定位板的车体上；所述定位板上设置有供底撑架抵入的活动通道，所述底撑架一侧位于活动通道上方，所述定位板上设置有用于驱动底撑架在活动通道内位移的导向组件；所述定位板和底撑架之间设置有锁止组件。

通过采用上述技术方案，定位板通过固定螺栓快速固定于车体上，底撑架通过活动通道快速定位于定位板上，锁止组件使得底撑架固定于底撑板上，以保障拉臂钩结构在车体上的应用稳定性；导向组件可控制底撑架沿定位板的长度方向位移，使得拉臂钩结构在车体的不同位置处应用，进而极大地提高了拉臂钩结构在较大尺寸的车体上的适用性。

优选的，所述导向组件包括驱动电机、导向丝杆、导向套筒和轴承座；所述定位板于活动通道相对的侧壁上分别设置有安装通道，所述驱动电机和轴承座相对设置于每一安装通道内；所述导向套筒设置于底撑架朝向安装通道的侧壁，所述导向丝杆螺纹穿设于导向套筒，所述导向丝杆一端与驱动电机的输出端固定连接，另一端转动设置于所述轴承座内。

通过采用上述技术方案，安装通道用于收纳导向组件的所有部件，保障底撑架在定位板上位移的同时，减少了导向组件在定位板上的占地面积；驱动电机通过控制导向丝杆转动，使得导向套筒沿导向丝杆的长度方向位移，进而可使底撑架沿定位板的长度方向位移，实现了拉臂钩结构在定位板上的自动化位移，便于拉臂钩结构在较大尺寸的车体上安装、应用。

优选的，所述锁止组件包括顶接块、侧边板和卡位丝杆；所述顶接块设置于定位板上，所述侧边板设置于底撑架朝向顶接块的侧壁，所述顶接块上设置有供侧边板抵入并滑移的让位通道；所述卡位丝杆穿设于顶接块并与侧边板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，侧边块抵入让位通道内腔，使得侧边板相对顶接块形成卡接结构，减少底撑架从活动通道上方脱离定位板的现象；卡位丝杆固定连接顶接块和侧边板，减少了侧边板在让位通道内滑移的现象，保障了底撑架在定位板上的位置稳定性。

优选的，所述侧边板的侧壁上间隔设置有多组预设槽，所述卡位丝杆螺纹配合于其中一组预设槽内。

通过采用上述技术方案，侧边板相对顶接块滑移后，卡位丝杆可在任意一个预设槽内螺纹拧紧，使得侧边板与顶接块快速固定连接为一个整体，提高了操作人员将底撑架固定在定位板上的速度和操作便捷性。

优选的，所述底撑架和定位板之间还设置有防偏组件，所述防偏组件包括两条推进条和多个导向轮；两条所述推进条相对设置于底撑架朝向定位板的侧壁，所述导向轮设置于推进条远离底撑架的侧壁；所述定位板于活动通道内底壁设置有供推进条抵入的滑移槽，所述定位板于滑移槽内底壁设置有供导向轮抵入的定向槽。

通过采用上述技术方案，底撑架在定位板上位移时，推进条沿滑移槽的长度方向位移，限定了底撑架在定位板上的位移稳定性，减少了底撑架相对定位板出现大幅度松晃、偏动的现象；导向轮使得推进条与定位板的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低了推进条相对定位板的摩擦阻力，提高了底撑架在定位板上的位移效率和便捷度。

优选的，所述定位板于活动通道内设置有用于限定底撑架位置的防护组件，所述防护组件包括防护板、多个连接丝杆和连接螺母；多个所述连接丝杆设置于活动通道内底壁，所述防护板同时套接于相邻的所有所述连接丝杆，所述连接螺母螺纹配合于连接丝杆上。

通过采用上述技术方案，防护板抵入活动通道内，以阻挡底撑架，减少底撑架的长度方向端位移至活动通道外部的现象，有助于保障拉臂钩结构在定位板上的应用稳定性；连接丝杆与定位板螺纹配合，使得防护板快速定位于定位板上，连接螺母螺纹拧紧在连接丝杆上，使得防护板与连接丝杆固定连接，防护板稳定定位于活动通道内。

优选的，所述防护组件还包括外接板；所述外接板设置于防护板相对的侧壁上，且所述外接板位于安装通道内。

通过采用上述技术方案，当防护板固定于活动通道内腔后，外接板亦固定于安装通道内腔，以减少外物进入安装通道的现象，保障了驱动电机、轴承座的运行稳定性。

优选的，所述防护组件还包括抵接板和多个弹性件；所有所述弹性件设置于防护板朝向底撑架的侧壁，所述抵接板设置于所有弹性件远离防护板的一端，以抵接所述底撑架。

通过采用上述技术方案，底撑架朝向防护板位移一定距离后，抵接板与底撑架相互朝向的侧壁相抵，弹性件受底撑架的推动而压缩形变，以支撑底撑架，减少底撑架与防护板靠近的现象。

优选的，所述抵接板远离弹性件的侧壁设置有贴合件。

通过采用上述技术方案，贴合件通过自身的压缩形变抵紧于抵接板与底撑架之间，提高了底撑架与抵接板相抵后的连接紧密度，减少了底撑架相对定位板位移后出现松晃、偏动的现象。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：

1.锁止组件使得底撑架固定于底撑板上，以保障拉臂钩结构在车体上的应用稳定性；导向组件可控制底撑架沿定位板的长度方向位移，使得拉臂钩结构在车体的不同位置处应用，进而极大地提高了拉臂钩结构在较大尺寸的车体上的适用性；

2.驱动电机通过控制导向丝杆转动，使得导向套筒沿导向丝杆的长度方向位移，进而可使底撑架沿定位板的长度方向位移，实现了拉臂钩结构在定位板上的自动化位移，便于拉臂钩结构在较大尺寸的车体上安装、应用。

附图说明

图1是本申请实施例中一种适用性广的环卫车用起重设备的结构示意图；

图2是本申请实施例中底撑架和定位板位置关系的示意图；

图3是本申请实施例中底撑架和定位板连接关系的爆炸示意图；

图4是本申请实施例中防护板、外接板和定位板连接关系的爆炸示意图。

附图标记说明：

1、底撑架；11、直臂；2、安装座；21、定位板；211、活动通道；212、安装通道；213、滑移槽；214、定向槽；215、插接槽；22、固定螺栓；3、锁止组件；31、顶接块；311、让位通道；32、侧边板；321、预设槽；33、卡位丝杆；4、导向组件；41、导向套筒；42、导向丝杆；43、驱动电机；44、轴承座；5、防偏组件；51、推进条；52、导向轮；6、防护组件；61、防护板；62、外接板；63、连接丝杆；64、连接螺母；65、抵接板；651、贴合件；66、弹性件。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种适用性广的环卫车用起重设备。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，起重设备包括底撑架1、多根直臂11和安装座2。直臂11铰接设置于底撑架1上，以用于抬升车厢。安装座2包括定位板21和固定螺栓22，底撑架1设置于定位板21上，定位板21放置于用于安装拉臂钩结构的车体上后，通过固定螺栓22固定在车体上。在本实施例中，定位板21的外周尺寸与车体的外周尺寸相适配，定位板21的长度尺寸大于底撑架1的长度尺寸，底撑架1可沿定位板21的长度方向位移，使得拉臂钩结构在大尺寸车体的不同位置处应用，以提高拉臂钩结构的适用性。

参照图1和图2，定位板21顶壁设置有活动通道211，活动通道211沿定位板21的长度方向延伸。底撑架1抵入活动通道211内，以快速定位于定位板21上。此时，底撑架1远离定位板21的一侧位于活动通道211上方。

参照图1和图3，定位板21和底撑架1之间共同设置有锁止组件3，锁止组件3包括顶接块31和侧边板32。顶接块31一体成型于定位板21顶壁，在本实施例中，顶接块31的数量可以为两块。两块顶接块31分别位于活动通道211宽度方向的两侧，两块顶接块31相互对称且相互朝向的侧壁分别设置有让位通道311。侧边板32一体成型于底撑架1宽度方向的两侧，底撑架1滑入活动通道211内腔时，侧边板32滑入让位通道311内腔，以限定底撑架1在定位板21上的位置。

参照图3，锁止组件3还包括卡位丝杆33，在本实施例中，卡位丝杆33为一端带有手动轮的丝杆。卡位丝杆33于顶接块31螺纹配合，且卡位丝杆33靠近定位板21的一端可延伸至让位通道311内。侧边板32远离定位板21的侧壁设置有多个预设槽321，在本实施例中，预设槽321为螺纹槽，所有预设槽321沿侧边板32的长度方向等距分布。

参照图3，底撑架1在活动通道211内位移并停留于任意位置后，卡位丝杆33靠近定位板21的一端可螺纹拧紧于任意一个预设槽321内，以固定连接侧边板32和顶接块31，进而限定底撑架1在定位板21上的位置。当操作人员将卡位丝杆33旋拧出预设槽321后，侧边板32可在让位通道311内滑移，以调整底撑架1在定位板21上的位置。

参照图2和图3，定位板21上设置有导向组件4，导向组件4用于驱动底撑架1在活动通道211内位移。导向组件4包括导向套筒41和导向丝杆42，在本实施例中，导向套筒41为内侧壁带有螺纹凸起的套筒，导向套筒41的数量可以为两个，两个导向套筒41分别一体成型于底撑架1宽度方向的两侧。导向丝杆42是与导向套筒41螺纹配合的丝杆，导向丝杆42螺纹穿设于导向套筒41。

参照图2和图3，定位板21于活动通道211相对的侧壁上分别设置有安装通道212，安装通道212沿定位板21的长度方向延伸，底撑架1抵入活动通道211内腔后，导向丝杆42和导向套筒41均位于安装通道212内。

参照图3，导向组件4还包括驱动电机43和轴承座44，驱动电机43和轴承座44通过螺栓设置于安装通道212内底壁，且驱动电机43和轴承座44分别位于安装通道212长度方向的两端。导向丝杆42长度方向的一端通过法兰与驱动电机43的输出端固定连接，另一端套接于轴承座44内腔。

参照图3，驱动电机43正向转动输出端时，导向丝杆42跟随驱动电机43的输出端顺时针转动，此时，导向套筒41沿导向丝杆42的长度方向位移，底撑架1从定位板21设置驱动电机43的一端位移至设置轴承座44的一端。当驱动电机43反向转动输出端时，导向丝杆42逆时针转动，使得底撑架1从定位板21设置轴承座44的一端位移至设置驱动电机43的一端。

参照图3，底撑架1和定位板21之间还设置有防偏组件5，防偏组件5用于保障底撑架1在定位板21上的位移稳定性。防偏组件5包括两条推进条51，两条推进条51一体成型于底撑架1朝向定位板21的侧壁，两条推进条51相互对称且沿底撑架1的长度方向延伸。定位板21于活动通道211内底壁设置有两条滑移槽213，在本实施例中，滑移槽213长度方向的两端均为开口设置，且滑移槽213的内径尺寸与推进条51的外周尺寸相适配。底撑架1抵入活动通道211内腔时，推进条51抵入滑移槽213内腔，以提高底撑架1在定位板21上的位移稳定性。

参照图3，防偏组件5还包括多个导向轮52，在本实施例中，导向轮52为滚轮。推进条51朝向定位板21的侧壁设置有通孔，导向轮52通过支架固定于通孔处。定位板21于每一滑移槽213内底壁设置有定向槽214，定向槽214便于导向轮52抵入并滚动，进而使得推进条51与定位板21之间的滑动摩擦转变为静摩擦系数较小的滚动摩擦，有助于加快底撑架1在定位板21上的位移速度。

参照图1和图4，定位板21于活动通道211内设置有防护组件6，防护组件6用于限定底撑架1在活动通道211内的位置，减少底撑架1长度方向端位移至活动通道211外部的现象。防护组件6的数量可以为两组，两组防护组件6分别位于定位板21长度方向的两端。每组防护组件6包括防护板61和外接板62，在本实施例中，外接板62的数量可以为两块，两块外接板62一体成型于防护板61相对的侧壁上。防护板61位于活动通道211内，且防护板61的外周尺寸与活动通道211的内径尺寸相适配，以封堵活动通道211。外接板62位于安装通道212内，外接板62的外周尺寸与安装通道212的内径尺寸相适配，以封堵安装通道212。

参照图4，防护组件6还包括多个连接丝杆63和连接螺母64。定位板21于活动通道211内底壁设置有插接槽215，插接槽215为螺纹槽，防护板61抵入活动通道211内腔后，连接丝杆63可穿过定位板21并螺纹拧紧于插接槽215内。连接螺母64可在连接丝杆63上螺纹旋拧，直至连接螺母64抵紧于防护板61远离定位板21的侧壁，以将防护板61固定于活动通道211内，进而使得外接板62固定于安装通道212内。

参照图4，防护组件6还包括抵接板65和多个弹性件66，在本实施例中，弹性件66为钢制的压缩弹簧。所有弹性件66垂直焊接于防护板61朝向底撑架1的侧壁，抵接板65焊接于所有弹性件66远离防护板61的侧壁，且抵接板65远离弹性件66的侧壁还粘固有贴合件651。在本实施例中，贴合件651为质地柔软且易形变的橡胶垫。底撑架1与抵接板65相抵后，贴合件651压缩形变以抵紧于底撑架1和防护板61之间，弹性件66受压后亦压缩形变，以减缓底撑架1直接抵触防护板61的现象。

本申请实施例一种适用性广的环卫车用起重设备的实施原理为：底撑架1通过定位板21快速定位于用于安装拉臂钩结构的车体上，固定螺栓22固定连接定位板21和车体，使得拉臂钩结构快速定位于车体上。

操作人员可旋拧卡位丝杆33并使卡位丝杆33脱离预设槽321，接着，驱动电机43正向或反向转动输出端时，导向丝杆42跟随驱动电机43的输出端顺时针或逆时针转动，使得导向套筒41沿导向丝杆42的长度方向位移，进而使得底撑架1从定位板21长度方向的一端位移至另一端。此过程使得拉臂钩结构可快速安装于较大尺寸的车体上，且便于拉臂钩结构沿车体的长度方向位移并停留于定位板21的任意位置以使用，提高了拉臂钩结构的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用性广的环卫车用起重设备，包括底撑架(1)和多根直臂(11)，所有所述直臂(11)铰接设置于底撑架(1)上，其特征在于：还包括安装座(2)；所述安装座(2)包括定位板(21)和固定螺栓(22)，所述固定螺栓(22)用于将定位板(21)固定于用于安装定位板(21)的车体上；所述定位板(21)上设置有供底撑架(1)抵入的活动通道(211)，所述底撑架(1)一侧位于活动通道(211)上方，所述定位板(21)上设置有用于驱动底撑架(1)在活动通道(211)内位移的导向组件(4)；所述定位板(21)和底撑架(1)之间设置有锁止组件(3)；所述导向组件(4)包括驱动电机(43)、导向丝杆(42)、导向套筒(41)和轴承座(44)；所述定位板(21)于活动通道(211)相对的侧壁上分别设置有安装通道(212)，所述驱动电机(43)和轴承座(44)相对设置于每一安装通道(212)内；所述导向套筒(41)设置于底撑架(1)朝向安装通道(212)的侧壁，所述导向丝杆(42)螺纹穿设于导向套筒(41)，所述导向丝杆(42)一端与驱动电机(43)的输出端固定连接，另一端转动设置于所述轴承座(44)内；所述锁止组件(3)包括顶接块(31)、侧边板(32)和卡位丝杆(33)；所述顶接块(31)设置于定位板(21)上，所述侧边板(32)设置于底撑架(1)朝向顶接块(31)的侧壁，所述顶接块(31)上设置有供侧边板(32)抵入并滑移的让位通道(311)；所述卡位丝杆(33)穿设于顶接块(31)并与侧边板(32)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的适用性广的环卫车用起重设备，其特征在于：所述侧边板(32)的侧壁上间隔设置有多组预设槽(321)，所述卡位丝杆(33)螺纹配合于其中一组预设槽(321)内。

3.根据权利要求1所述的适用性广的环卫车用起重设备，其特征在于：所述底撑架(1)和定位板(21)之间还设置有防偏组件(5)，所述防偏组件(5)包括两条推进条(51)和多个导向轮(52)；两条所述推进条(51)相对设置于底撑架(1)朝向定位板(21)的侧壁，所述导向轮(52)设置于推进条(51)远离底撑架(1)的侧壁；所述定位板(21)于活动通道(211)内底壁设置有供推进条(51)抵入的滑移槽(213)，所述定位板(21)于滑移槽(213)内底壁设置有供导向轮(52)抵入的定向槽(214)。

4.根据权利要求3所述的适用性广的环卫车用起重设备，其特征在于：所述定位板(21)于活动通道(211)内设置有用于限定底撑架(1)位置的防护组件(6)，所述防护组件(6)包括防护板(61)、多个连接丝杆(63)和连接螺母(64)；多个所述连接丝杆(63)设置于活动通道(211)内底壁，所述防护板(61)同时套接于相邻的所有所述连接丝杆(63)，所述连接螺母(64)螺纹配合于连接丝杆(63)上。

5.根据权利要求4所述的适用性广的环卫车用起重设备，其特征在于：所述防护组件(6)还包括外接板(62)；所述外接板(62)设置于防护板(61)相对的侧壁上，且所述外接板(62)位于安装通道(212)内。

6.根据权利要求4所述的适用性广的环卫车用起重设备，其特征在于：所述防护组件(6)还包括抵接板(65)和多个弹性件(66)；所有所述弹性件(66)设置于防护板(61)朝向底撑架(1)的侧壁，所述抵接板(65)设置于所有弹性件(66)远离防护板(61)的一端，以抵接所述底撑架(1)。

7.根据权利要求6所述的适用性广的环卫车用起重设备，其特征在于：所述抵接板(65)远离弹性件(66)的侧壁设置有贴合件(651)。