CN113910070A - 一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人 - Google Patents

一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人 Download PDF

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CN113910070A CN202111008877.1A CN202111008877A CN113910070A CN 113910070 A CN113910070 A CN 113910070A CN 202111008877 A CN202111008877 A CN 202111008877A CN 113910070 A CN113910070 A CN 113910070A
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洪玉
张迪明
陈蔚
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Abstract

本发明公开了一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，涉及机器人技术领域，具体为机器人主体和转接槽，所述机器人主体内部的中部设置有衔接板，且衔接板外部的一端的中部安装有底盘，所述底盘外部的上端设置有高压喷漆口，且高压喷漆口外部的一端连接有喷漆管，所述喷漆管末端外部设置有储漆腔，且储漆腔前端外部安装有第一电动滑轨。该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，能够在机器人主体高空环境进行独立进行使用时，能够利用机械臂的设计对其进行灵活的控制，且在对机械臂进行使用之前，通过定位板和第一液压气杆之间的相互作用能够使得与机器人主体限位固定在高空工作固定区域的红杆外部。

Description

一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人。
背景技术
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。
现有的机器人不便进行高空运作，以及不能够对物品进行喷漆打磨和远程摄监控的问题，存在使用局限性，给使用的使用带来不便的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，解决了上述背景技术中提出现有的机器人不便进行高空运作，以及不能够对物品进行喷漆打磨和远程摄监控的问题，存在使用局限性，给使用的使用带来不便。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，包括机器人主体和转接槽，所述机器人主体内部的中部设置有衔接板，且衔接板外部的一端的中部安装有底盘，所述底盘外部的上端设置有高压喷漆口，且高压喷漆口外部的一端连接有喷漆管，所述喷漆管末端外部设置有储漆腔，且储漆腔前端外部安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的内部滑动安装有滑块，且滑块外部的一端设置有第二辅助板，所述第二辅助板前端外部安装有摄像头，且摄像头外部的一端设置有吸附口，所述第一电动滑轨外部的下端安装有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的内部滑动设置有第一辅助板，所述转接槽位于机器人主体底部的外部。
可选的，所述转接槽的内部设置有用于衔接机器人主体的辅助组件，且辅助组件包括第二液压气杆、安装板、横板、定位孔和衔接顶块，所述第二液压气杆后端的外部设置有安装板，所述第二液压气杆前端的外部安装有横板，且横板内部的两端均设置有定位柱，所述第二液压气杆底部的外部安装有衔接顶块，且衔接顶块内部的两端均设置有衔接顶块。
可选的，所述衔接顶块与定位柱为卡合连接，且定位柱之间相互平行，并且定位柱与横板相互垂直。
可选的，所述衔接顶块的下端固定安装有液压气缸，且液压气缸底部的外部设置有引导板，并且引导板的形状为“匚”字型结构，而且引导板后端的外部安装有红杆。
可选的，所述红杆外部的两端均设置有定位板，且定位板外部的一端安装有第一液压气杆，所述第一液压气杆外部的一端设置有转接座，且转接座外部的一端安装有机械臂。
可选的，所述定位板之间相互平行，且定位板与第一液压气杆相互垂直。可选的，所述底盘的内部设置有电动推杆，且电动推杆顶部的外部安装有内置框，所述内置框的外部表面设置有通风口，所述内置框的内部安装有电机，且电机前端的外部设置有磨砂轮。
可选的，所述电动推杆与内置框的竖直中心线相重合，且内置框的内部为中空状结构，并且内置框与电机紧密贴合。
可选的，所述第二辅助板的内部设置有吸风机，且吸风机顶部的外部卡合安装有顶盖。
可选的，所述第一辅助板与第二辅助板形状结构一致，且第一辅助板与第二辅助板关于机器人主体的竖直中心线呈对称设置。
本发明提供了一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，具备以下有益效果：
能够根据使用需要对机器人主体的放置高度进行调整，便于机器人主体进行高空作业，减少人力高空操作时带来安全隐患的问题，且可在移动一定高度的位置之后便捷的对其进行固定，高度推送组件可与机器人主体之间分离，便于机器人主体独立利用机械臂进行工作，使用灵活，机器人主体可同时进行打磨喷漆处理，以及能够在对物品进行打磨喷漆的过程中对飞溅的物品进行适当阻隔，同时可在不需使用机器人主体对其进行遮挡保护。
1.该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，能够根据高空作业需要利用液压气缸的设计可对整个机器人主体进行高度的调整，无需使用者使用爬梯对机器人主体高度进行调整，使用灵活，且可在沿这所需进行固定的红杆对机器人主体进行移动时，能够利用匚字型结构引导板的设计两侧滑动限位在红杆的外部，可对机器人主体在进行高空安装时进行初步的定位处理，便于后续机器人主体进行固定；
2.该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，可在对机器人主体进行使用时，能够利用衔接顶块的设计插入至转接槽的内部，然后同步利用第二液压气杆设计可带动与横板相连接的定位柱进行前后位置的移动，通过对定位柱前后位置的移动能够对插入至转接槽内部的衔接顶块中的定位孔卡合连接，从而可实现对对机器人主体与高空升降组件之间的衔接固定，且可需独立使用机器人主体时可使其与高空升降组件进行自主快速分离，使用灵活；
3.该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，能够在机器人主体高空环境进行独立进行使用时，能够利用机械臂的设计对其进行灵活的控制，且在对机械臂进行使用之前，通过定位板和第一液压气杆之间的相互作用能够使得与机器人主体限位固定在高空工作固定区域的红杆外部；
4.该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，机器人主体在高空作业时可对物品进行打磨处理，且可在打磨处理结束之后进行喷漆处理，且打磨和喷漆不在同一平面内部，磨砂轮能够利用底盘和电动推杆的相互作用进行位置的水平移动，便于在保持喷漆位置不便的情况下，独立对磨砂轮的打磨位置进行移动，能够在进行作业时喷漆打磨同时运行，且磨砂轮配合电动推杆以及机械臂的设计能够灵活的对异形状区域进行工作；
5.该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，在对物品进行打磨喷漆作业时可利用第一电动滑轨和第二电动滑轨的设计对第一辅助板与第二辅助板之间的位置进行调整，通过对两个辅助板位置的调整，能够使得机器人在工作时尽可能暴露所需进行工作的区域，减少机器人工作环境下喷漆和打磨物品飞溅的情况，同时能够利用吸风机和吸附口的设计能够对工作过程中飞溅的打磨碎屑进行吸附，避免打磨结束之后物品表面存在较多碎屑，不便后续进行喷漆，且能够在不需使用机器人主体时可使得两个辅助板贴合在一起，可对整个机器人主体进行良好的遮挡保护，在整个机器人主体进行工作时能够利用摄像头的设计对工作行为进行监控处理，便于远距离观察高空作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明衔接板与红杆连接结构示意图；
图3为本发明内置框连接立体局部结构示意图；
图4为本发明第二辅助板内部结构示意图；
图5为本发明转接槽与液压气缸连接内部结构示意图。
图中：1、机器人主体；2、喷漆管；3、储漆腔；4、高压喷漆口；5、内置框；6、底盘；7、衔接板；8、第一辅助板；9、转接槽；10、电机；11、磨砂轮；12、第一电动滑轨；13、摄像头；14、第二辅助板；15、吸附口；16、第二电动滑轨；17、液压气缸；18、红杆；19、定位板；20、第一液压气杆；21、转接座；22、机械臂；23、通风口；24、电动推杆；25、吸风机；26、顶盖；27、滑块；28、辅助组件；2801、第二液压气杆；2802、安装板；2803、横板；2804、定位孔；2805、衔接顶块；29、定位柱；30、引导板。
具体实施方式
请参阅图1至图5，本发明提供技术方案：一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，包括机器人主体1、喷漆管2、储漆腔3、高压喷漆口4、内置框5、底盘6、衔接板7、第一辅助板8、转接槽9、电机10、磨砂轮11、第一电动滑轨12、摄像头13、第二辅助板14、吸附口15、第二电动滑轨16、液压气缸17、红杆18、定位板19、第一液压气杆20、转接座21、机械臂22、通风口23、电动推杆24、吸风机25、顶盖26、滑块27、辅助组件28、第二液压气杆2801、安装板2802、横板2803、定位孔2804、衔接顶块2805、定位柱29、引导板30，机器人主体1内部的中部设置有衔接板7，且衔接板7外部的一端的中部安装有底盘6，底盘6外部的上端设置有高压喷漆口4，且高压喷漆口4外部的一端连接有喷漆管2，喷漆管2末端外部设置有储漆腔3，且储漆腔3前端外部安装有第一电动滑轨12，第一电动滑轨12的内部滑动安装有滑块27，且滑块27外部的一端设置有第二辅助板14，第二辅助板14前端外部安装有摄像头13，且摄像头13外部的一端设置有吸附口15，第一电动滑轨12外部的下端安装有第二电动滑轨16，且第二电动滑轨16的内部滑动设置有第一辅助板8，转接槽9位于机器人主体1底部的外部，转接槽9的内部设置有用于衔接机器人主体1的辅助组件28，且辅助组件28包括第二液压气杆2801、安装板2802、横板2803、定位孔2804和衔接顶块2805，第二液压气杆2801后端的外部设置有安装板2802，第二液压气杆2801前端的外部安装有横板2803，且横板2803内部的两端均设置有定位柱29，第二液压气杆2801底部的外部安装有衔接顶块2805，且衔接顶块2805内部的两端均设置有衔接顶块2805，衔接顶块2805与定位柱29为卡合连接，且定位柱29之间相互平行，并且定位柱29与横板2803相互垂直；
具体操作如下，可在对机器人主体1进行使用时，能够利用衔接顶块2805的设计插入至转接槽9的内部，然后同步利用第二液压气杆2801设计可带动与横板2803相连接的定位柱29进行前后位置的移动，通过对定位柱29前后位置的移动能够对插入至转接槽9内部的衔接顶块2805中的定位孔2804卡合连接，从而可实现对对机器人主体1与高空升降组件之间的衔接固定，且可需独立使用机器人主体1时可使其与高空升降组件进行自主快速分离。
如图1和图5所示，衔接顶块2805的下端固定安装有液压气缸17，且液压气缸17底部的外部设置有引导板30，并且引导板30的形状为“匚”字型结构，而且引导板30后端的外部安装有红杆18；
能够根据高空作业需要利用液压气缸17的设计可对整个机器人主体1进行高度的调整，无需使用者使用爬梯对机器人主体1高度进行调整，使用灵活，且可在沿这所需进行固定的红杆18对机器人主体1进行移动时，能够利用匚字型结构引导板30的设计两侧滑动限位在红杆18的外部，可对机器人主体1在进行高空安装时进行初步的定位处理，便于后续机器人主体1进行固定。
如图1和图2所示，红杆18外部的两端均设置有定位板19，且定位板19外部的一端安装有第一液压气杆20，第一液压气杆20外部的一端设置有转接座21，且转接座21外部的一端安装有机械臂22，定位板19之间相互平行，且定位板19与第一液压气杆20相互垂直；
能够在机器人主体1高空环境进行独立进行使用时，能够利用机械臂22的设计对其进行灵活的控制，且在对机械臂22进行使用之前，通过定位板19和第一液压气杆20之间的相互作用能够使得与机器人主体1限位固定在高空工作固定区域的红杆18外部。
如图1和图3所示，底盘6的内部设置有电动推杆24，且电动推杆24顶部的外部安装有内置框5，内置框5的外部表面设置有通风口23，内置框5的内部安装有电机10，且电机10前端的外部设置有磨砂轮11，电动推杆24与内置框5的竖直中心线相重合，且内置框5的内部为中空状结构，并且内置框5与电机10紧密贴合；
机器人主体1在高空作业时可对物品进行打磨处理，且可在打磨处理结束之后进行喷漆处理，且打磨和喷漆不在同一平面内部，磨砂轮11能够利用底盘6和电动推杆24的相互作用进行位置的水平移动，便于在保持喷漆位置不便的情况下，独立对磨砂轮11的打磨位置进行移动，能够在进行作业时喷漆打磨同时运行，且磨砂轮11配合电动推杆24以及机械臂22的设计能够灵活的对异形状区域进行工作。
如图1和图4所示，第二辅助板14的内部设置有吸风机25，且吸风机25顶部的外部卡合安装有顶盖26，第一辅助板8与第二辅助板14形状结构一致，且第一辅助板8与第二辅助板14关于机器人主体1的竖直中心线呈对称设置；
在对物品进行打磨喷漆作业时可利用第一电动滑轨12和第二电动滑轨16的设计对第一辅助板8与第二辅助板14之间的位置进行调整，通过对两个辅助板位置的调整，能够使得机器人在工作时尽可能暴露所需进行工作的区域，减少机器人工作环境下喷漆和打磨物品飞溅的情况，同时能够利用吸风机25和吸附口15的设计能够对工作过程中飞溅的打磨碎屑进行吸附，避免打磨结束之后物品表面存在较多碎屑，不便后续进行喷漆，且能够在不需使用机器人主体1时可使得两个辅助板贴合在一起，可对整个机器人主体1进行良好的遮挡保护，在整个机器人主体1进行工作时能够利用摄像头13的设计对工作行为进行监控处理，便于远距离观察高空作业。
综上，该一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，使用时，首先可在沿这所需进行固定的红杆18对机器人主体1进行移动时，能够利用匚字型结构引导板30的设计两侧滑动限位在红杆18的外部，可对机器人主体1在进行高空安装时进行初步的定位处理，然后能够利用衔接顶块2805的设计插入至转接槽9的内部，然后同步利用第二液压气杆2801设计可带动与横板2803相连接的定位柱29进行前后位置的移动，通过对定位柱29前后位置的移动能够对插入至转接槽9内部的衔接顶块2805中的定位孔2804卡合连接，从而可实现对对机器人主体1与高空升降组件之间的衔接固定，且可需独立使用机器人主体1时可使其与高空升降组件进行自主快速分离，接着能够在机器人主体1高空环境进行独立进行使用时，能够利用机械臂22的设计对其进行灵活的控制，且在对机械臂22进行使用之前，通过定位板19和第一液压气杆20之间的相互作用能够使得与机器人主体1限位固定在高空工作固定区域的红杆18外部，紧接着机器人主体1在高空作业时可对物品进行打磨处理，且可在打磨处理结束之后进行喷漆处理，且打磨和喷漆不在同一平面内部，磨砂轮11能够利用底盘6和电动推杆24的相互作用进行位置的水平移动，便于在保持喷漆位置不便的情况下，独立对磨砂轮11的打磨位置进行移动，能够在进行作业时喷漆打磨同时运行，且磨砂轮11配合电动推杆24以及机械臂22的设计能够灵活的对异形状区域进行工作，最后在对物品进行打磨喷漆作业时可利用第一电动滑轨12和第二电动滑轨16的设计对第一辅助板8与第二辅助板14之间的位置进行调整，通过对两个辅助板位置的调整，能够使得机器人在工作时尽可能暴露所需进行工作的区域，减少机器人工作环境下喷漆和打磨物品飞溅的情况，同时能够利用吸风机25和吸附口15的设计能够对工作过程中飞溅的打磨碎屑进行吸附，避免打磨结束之后物品表面存在较多碎屑，不便后续进行喷漆，且能够在不需使用机器人主体1时可使得两个辅助板贴合在一起，可对整个机器人主体1进行良好的遮挡保护，在整个机器人主体1进行工作时能够利用摄像头13的设计对工作行为进行监控处理。

Claims (10)

1.一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)和转接槽(9)，所述机器人主体(1)内部的中部设置有衔接板(7)，且衔接板(7)外部的一端的中部安装有底盘(6)，所述底盘(6)外部的上端设置有高压喷漆口(4)，且高压喷漆口(4)外部的一端连接有喷漆管(2)，所述喷漆管(2)末端外部设置有储漆腔(3)，且储漆腔(3)前端外部安装有第一电动滑轨(12)，所述第一电动滑轨(12)的内部滑动安装有滑块(27)，且滑块(27)外部的一端设置有第二辅助板(14)，所述第二辅助板(14)前端外部安装有摄像头(13)，且摄像头(13)外部的一端设置有吸附口(15)，所述第一电动滑轨(12)外部的下端安装有第二电动滑轨(16)，且第二电动滑轨(16)的内部滑动设置有第一辅助板(8)，所述转接槽(9)位于机器人主体(1)底部的外部。
2.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述转接槽(9)的内部设置有用于衔接机器人主体(1)的辅助组件(28)，且辅助组件(28)包括第二液压气杆(2801)、安装板(2802)、横板(2803)、定位孔(2804)和衔接顶块(2805)，所述第二液压气杆(2801)后端的外部设置有安装板(2802)，所述第二液压气杆(2801)前端的外部安装有横板(2803)，且横板(2803)内部的两端均设置有定位柱(29)，所述第二液压气杆(2801)底部的外部安装有衔接顶块(2805)，且衔接顶块(2805)内部的两端均设置有衔接顶块(2805)。
3.根据权利要求2所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述衔接顶块(2805)与定位柱(29)为卡合连接，且定位柱(29)之间相互平行，并且定位柱(29)与横板(2803)相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述衔接顶块(2805)的下端固定安装有液压气缸(17)，且液压气缸(17)底部的外部设置有引导板(30)，并且引导板(30)的形状为“匚”字型结构，而且引导板(30)后端的外部安装有红杆(18)。
5.根据权利要求4所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述红杆(18)外部的两端均设置有定位板(19)，且定位板(19)外部的一端安装有第一液压气杆(20)，所述第一液压气杆(20)外部的一端设置有转接座(21)，且转接座(21)外部的一端安装有机械臂(22)。
6.根据权利要求5所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述定位板(19)之间相互平行，且定位板(19)与第一液压气杆(20)相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述底盘(6)的内部设置有电动推杆(24)，且电动推杆(24)顶部的外部安装有内置框(5)，所述内置框(5)的外部表面设置有通风口(23)，所述内置框(5)的内部安装有电机(10)，且电机(10)前端的外部设置有磨砂轮(11)。
8.根据权利要求7所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述电动推杆(24)与内置框(5)的竖直中心线相重合，且内置框(5)的内部为中空状结构，并且内置框(5)与电机(10)紧密贴合。
9.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述第二辅助板(14)的内部设置有吸风机(25)，且吸风机(25)顶部的外部卡合安装有顶盖(26)。
10.根据权利要求1所述的一种带有远程监控功能的高空打磨喷漆机器人，其特征在于，所述第一辅助板(8)与第二辅助板(14)形状结构一致，且第一辅助板(8)与第二辅助板(14)关于机器人主体(1)的竖直中心线呈对称设置。
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