WO2014027148A1 - Dispositif porte-outil pour la manutention d'un outil de traitement de surface - Google Patents

Dispositif porte-outil pour la manutention d'un outil de traitement de surface Download PDF

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WO2014027148A1
WO2014027148A1 PCT/FR2013/000214 FR2013000214W WO2014027148A1 WO 2014027148 A1 WO2014027148 A1 WO 2014027148A1 FR 2013000214 W FR2013000214 W FR 2013000214W WO 2014027148 A1 WO2014027148 A1 WO 2014027148A1
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WO
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tool holder
axis
rotation
tool
support
Prior art date
Application number
PCT/FR2013/000214
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English (en)
Inventor
Jean-Michel Chiapello
Original Assignee
Cefasc Environnement
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/182—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings
    • B24B7/184—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings pole sanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0064—Portable machines cooperating with guide means not supported by the workpiece during working
    • B23Q9/0071—Portable machines cooperating with guide means not supported by the workpiece during working the guide means being fixed to the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/005—Auxiliary devices used in connection with portable grinding machines, e.g. holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages

Definitions

  • the present invention relates to a tool holder for handling a surface treatment tool comprising at least one frame, a movable tool holder relative to said frame and a tool holder carried by said tool holder and arranged for receiving said tool, said device further comprising an intermediate support extending between said frame and said tool holder, and the intermediate support being hinged to said frame, the tool holder being hinged to said intermediate support and the door tool being articulated on said tool holder.
  • the hardness of surface treatment work such as sanding, surfacing, grinding, painting, or the like, of walls such as ceilings, walls, floors, in the building sector, is known, given the time required to achieve this. type of work, the weight of the tools worn at arm's length and work at height. If these works are carried out in harmful environments, for example in the presence of asbestos or chemical products, a suction must be provided to evacuate the dust and protect the operator.
  • the publication F 2 928 571 describes a solution to reduce this arduousness by proposing to wear the surface treatment tool at the end of an articulated arm on a chassis on the ground allowing an operator to maneuver the tool from the ground to treat the walls and ceiling of a room without scaffolding or ladder.
  • This device comprises a first column on which is articulated a first tool arm to treat the ceiling and a second column parallel to the first on which is articulated a second tool arm to treat the walls, the second arm being movable vertically along the second column by a motorization. It therefore requires two tools to handle according to the orientation of the surfaces to be treated.
  • a device for supporting a sander for sanding wall or ceiling surfaces comprises a base on wheels and a column defining a longitudinal axis of rotation on which is articulated a first arm about a transverse axis, on which is articulated a second arm about a transverse axis.
  • the two arms are used to connect the base to a tool holder frame on which is arrangeda sander.
  • the tool holder frame is also articulated on the second arm around a transverse axis.
  • the joints are all simple pivot links that do not offer great freedom of movement and require the operator to be placed under the device to work, which is inconvenient to maneuver the tool.
  • the balancing is done by means of springs mounted coaxially on the transverse axes. They therefore have a limited stroke and require that an opposite force be applied by the operator on the articulated arms of the device to overcome the resistance of the springs. The operator must provide significant energy to defeat the springs and move the tool carried at the end of the device into space. This device does not allow to follow in a fluid, balanced and effortless way the movement of the operator in all directions to move the tool relative to a surface to be treated. This solution is therefore not satisfactory.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks by proposing a tool holder device which provides the operator with more freedom of maneuver allowing him to manipulate and orient his surface treatment tool from the ground, without scaffolding or ladder, in all directions within a radius of action delimited by the amplitude of the device, without hindrance or effort, in order to be able to treat all the surfaces of a room without restriction, namely both a ceiling that a floor, a vertical wall inclined wall, thus greatly improving the ergonomics and comfort of work of the operator, this device having a simple construction, without motorization, allowing cleaning and decontamination with water, this device is also versatile and scalable that can be easily completed or combined with a dust extraction device, air treatment, liquid spraying, etc. depending on the needs. In addition, this device can be made of lightweight materials and removably designed to be easily moved from one site to another without difficulty.
  • the invention relates to a tool holder device of the type indicated in the preamble, characterized in that the hinges respectively provided between the frame and the intermediate support, and between the intermediate support and the tool holder define at least two perpendicular axes of rotation comprising a longitudinal axis of rotation and a transverse axis of rotation, in that said intermediate support comprises first balancing means disposed opposite said tool holder support and comprising counterweights, in that said support tool holder has second balancing means arranged opposite of said tool holder and having counterweights, and in that said tool holder is coupled to a control pole accessible by an operator on the ground.
  • the chassis comprises at least one base provided with rolling means and a column defining a first axis of longitudinal rotation.
  • the intermediate support may comprise a balancing arm extended by a support arm, said balancing arm being able to be coupled to said column by a first axis of transverse rotation perpendicular to the first axis of longitudinal rotation and said support arm being able to define a second axis. longitudinal rotation.
  • the tool support may also comprise a balancing arm extended by a support arm, said balancing arm being able to be coupled to the support arm of said intermediate support by a second axis of transverse rotation perpendicular to the second axis of longitudinal rotation, and said carrier arm which can define a third axis of longitudinal rotation.
  • the tool holder may comprise a mounting cage arranged to receive said tool, said mounting cage being coupled to said tool holder by a fourth axis of transverse rotation perpendicular to the third axis of longitudinal rotation.
  • the tool holder is coupled to the support arm of said tool holder by a third axis of transverse rotation. perpendicular to the third axis of longitudinal rotation, and the control rod is coupled to said mounting cage of said tool holder by said fourth axis of transverse rotation.
  • said control rod is coupled to said mounting cage of said tool holder by a fifth axis of transverse rotation perpendicular to said fourth axis of transverse rotation, and said fifth axis of transverse rotation and said fourth axis of transverse rotation may be in the same plane.
  • Said fourth axis of transverse rotation may be coupled to return means arranged to return said mounting cage in a central position between two extreme angular positions.
  • Said toolholder may be supplemented by a bell arranged around the tool and provided with suction and / or spray nozzles coupled to equipment selected from the group consisting of a suction and dust separation unit, a air filtration unit, a liquid spray unit.
  • FIG. 1 is a perspective view of the tool holder device according to the invention showing its kinematics
  • FIG. 2 is a front view of the tool holder of FIG. 1 in vertical position
  • FIG. 3 is a side view of the tool holder device of FIG. 2
  • Figure 4 is an axial sectional view of the details IV of the device of the Ligure
  • FIG. 5 is an axial sectional view of the detail V of the device of FIG. 2
  • FIG. 6 is an enlarged front view of the detail VI of the device of FIG. 2 without the suction bell
  • FIG. 7 is a view in axial section along the sectional plane V1I-VII of the device of FIG. 6,
  • FIG. 8 is an axial sectional view of the detail VII of the device of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view of an alternative embodiment of the device according to the invention.
  • the tool-holder device 1 allows the handling in the space of a tool 2 for the surface treatment, such as a sander, planer, resurfacer , planer, trimming machine, saw, grooving machine, grinder, sandblasting nozzle, pressurized water jet nozzle, or the like, by an operator from the ground, without scaffolding, without ladder, and without providing any effort, particularly without having to endure the weight of the tool, nor overcome opposing forces.
  • a tool 2 for the surface treatment such as a sander, planer, resurfacer , planer, trimming machine, saw, grooving machine, grinder, sandblasting nozzle, pressurized water jet nozzle, or the like
  • a frame 3 on which is articulated an intermediate support 5 by means of a first articulation, on which is articulated a tool holder support 7 by means of a second articulation, and on which is finally articulated a tool holder 9 by means of a third articulation, arranged to receive the tool 2 and coupled to a control rod 10 accessible by an operator (not shown) on the ground.
  • This tool holder device 1 thus has all its degrees of freedom in rotation allowing it to move in space in all directions within the limit of its amplitude.
  • the chassis 3 comprises a base 30 carried by rolling means such as rollers 31 to be movable on the ground, and a column 32 rotatably mounted on the base 30 about its central axis defining a first longitudinal axis of rotation L1 which is vertical and allows a 360 ° rotation.
  • the base 30 has four branches at the end of which are provided the rollers 31, supplemented or not with a locking or braking system, but may have a different configuration, for example in the form of solid or perforated tray, three-legged or more than four branches, or any other suitable form depending on the accessories and / or the weight of the device that it must support.
  • the column 32 is surrounded by a protective tube 33 fixed on the base 30 by a sole 34 and screwing members 35.
  • This column 32 is guided in rotation in two bearings 36, 37, including a first bearing 36 integral with the base 30 and a second bearing 37 integral with a cover 38 closing the upper portion of the protection tube 33.
  • the frame 3 further comprises a guide block 39 fixed to the upper end of the column 32 by a body member. screwing 40 and traversed by a pivot 41 defining a first axis of transverse rotation Tl which is horizontal, perpendicular to the first axis of longitudinal rotation L1, and allows a 360 ° rotation.
  • the pivot 41 is guided in rotation in two bearings 42, 43 provided at the ends of the guide block 39 and has at its ends two threaded bores 44.
  • the frame 3 comprises a flange 45 arranged to receive in its central bore 46 a technical duct.
  • This flange 45 consists of two half-shells 45a, 45b assembled together and to the guide block 39 by two screw members 47.
  • a second flange 45 is also disposed laterally at the base of the protection tube 33.
  • the guide bearings 36, 37, 41, 42 may consist of sleeves made of synthetic material with a very low coefficient of friction, ball bearings or needle bearings, or any other equivalent means.
  • the intermediate support 5 comprises a balancing arm 50 extended by a support arm 51.
  • the balancing arm 50 has a U-shaped shape defined by two parallel sections 52, assembled by a crossmember 53. It is rotatably mounted on the column 32 around the first transverse axis of rotation T l allowing a rotation of almost 360 ° mechanically limited by the Column 32. It is thus assembled to the pivot 41 by two screwing members 54 screwed into the threaded bores 44 (FIG 4) through the profiles 52.
  • the carrying arm 5 1 is fixed rigidly to the center of the cross member 53 by fixing rings 55 or the like.
  • the intermediate support 5 further comprises a guide block 56 rotatably mounted at the upper end of this support arm 5 1 about its central axis defining a second axis of longitudinal rotation L2, extending the first longitudinal axis of rotation L 1, and allowing a 360 ° rotation.
  • the guide block 56 is guided in rotation by a bearing 57 fixed to the end of the support arm 5 1 by a screw member 58.
  • This guide block 56 is traversed by a pivot 59 defining a second transverse axis of rotation T2, perpendicular to the second axis of longitudinal rotation L2, and allowing a rotation of almost 360 ° mechanically limited by the support arm 51.
  • This pivot 59 is guided in rotation in two bearings 60, 61 provided at the ends of the guide block 56 and comprises at its ends two threaded bores 62.
  • the guide bearings 57, 60 and 61 may consist of sleeves made of synthetic material to very low coefficient of friction, ball or needle bearings, or any other equivalent means.
  • the intermediate support 5 can be completed by first balancing means, such as counterweights 63 or the like, mounted at the free ends of the profiles 52 of the balancing arm 50.
  • the position of the counterweights 63 on the balancing arm 50 and the corpoids.63 GmbHjies are ajustablesvHLe choice "or not to put counterweights will depend on the intended application of the tool holder device 1, to its own weight and its size and the weight of the tools 2 to wear. in this Indeed, it is possible to provide counterweight 63 screwed directly to the free ends 52 of the balancing arm 50 to be easily moved, without tools, by screwing or unscrewing said counterweight 63 along the balancing arm 50.
  • the use counterweight 63 as the first balancing means ensures a smooth movement, without resistance and without effort for the operator. Referring to Figures 1 to 3, 6 and 7, the support tool holder 7 has a construction similar to that of the intermediate support 5.
  • the balancing arm 70 has a U shape defined by two parallel sections 72, assembled by a crossmember 73. It is rotatably mounted on the support arm 51 of the intermediate support 5 around the second axis of transverse rotation T2. It is thus assembled to the pivot 59 by two screwing members 74 screwed into the threaded bores 62 (FIG 5) through the profiles 72.
  • the support arm 71 is rigidly fixed to the center of the crossmember 73 by fixing rings. 75 or similar.
  • the tool holder 7 further comprises a guide block 76 rotatably mounted at the upper end of the support arm 71 about the central axis of the support arm 71 which defines a third axis of longitudinal rotation L3, extending the second longitudinal axis of rotation L2, and allowing 360 ° rotation.
  • This guide block 76 is guided in rotation by a bearing 77 fixed to the end of the support arm 71 by a screwing member 78.
  • This guide block 76 has a U-shape whose branches are traversed by a pivot 79 defining a third axis of transverse rotation T3, perpendicular to the third axis of longitudinal rotation L3 and also perpendicular to the transverse axes of rotation T1 and T2.
  • This pivot 79 is guided in rotation in a bearing 80 passing through the guide block 76 and held by screw members 81.
  • the guide block 76 carries, on one of its faces, a stop 82 whose function is to limit, if necessary, the angular displacement of the tool holder 9 around this third axis of transverse rotation T3 to about ⁇ 30 °, this value being given only as an indication, as explained below.
  • the guide bearings 77, 80 may consist of sleeves made of synthetic material with a very low coefficient of friction, ball or needle bearings, or any other equivalent means.
  • the tool holder 7 may be completed by second balancing means, such as counterweights 83 or the like, mounted at the free ends of the profiles 72 of the balancing arm 70.
  • the position of the counterweights 83 on the balancing arm 70 and the value of the counterweights 83 are adjustable.
  • the construction of the counterweight is simplified and facilitates the decontamination operations of the device.
  • the choice of whether or not to have counterweights will depend on the application targeted by the tool-holder device 1, its own weight and its span-as well as the weight of the tools 2 to be carried.
  • the use of counterweight 83 as a second balancing means ensures a fluidity of movement, without resistance and without effort for the operator.
  • the tool holder 9 comprises a yoke 90 U-shaped defined by two parallel sections 91 assembled by a mounting cage 92 arranged to receive a tool 2 surface treatment.
  • This tool holder 9 is rotatably mounted on the support arm 71 of the tool holder 7 about the third transverse axis of rotation T3> It thus comprises a mounting plate 93 housed between the branches of the guide block 76 and traversed by the pivot 79 and the bearing 80.
  • the mounting plate 93 is fixed to the profiles 91 by screw members 94. It also comprises a flange 45 and bores 95 for the passage of technical conduits.
  • the angular displacement of the tool holder 9 may be limited by the stop 82 which bears against the hap 90. This. Stop 82 is removable if the operator wishes to work on the ceiling and have a greater angular amplitude.
  • the mounting cage 92 can receive a tool 2 portable or not, interchangeable or permanent, including a tool body 20 on which is fixed the mounting cage 92 by screw members 96, a treatment head 21 by example in the form of a sanding disc as illustrated, and a motor unit 22 housed in the free space defined by the yoke 90.
  • the motor unit 22 is supplied with energy by technical conduits that can flow along the device-holder tool 1 thanks to the different flanges 45 and distributed bores of the tool holder 9 to the frame 3.
  • the motor unit 22 can be dissociated from the tool 2, offset on the frame 3 and connected to the treatment head 21 by a hose along the tool holder device 1 in a technical conduit through the different flanges 45 provided for this purpose.
  • the motor 22 may for example consist of an electric motor, a hydraulic motor, a pneumatic motor or the like.
  • the control rod 10 provides the connection between the operator and the tool holder 9. It may comprise for this purpose a telescopic handle 1 1, adjustable in length by a locking lever 12 and two handles 13, 14, including an axial handle 13 at the free end of the handle 1 1 and a radial handle 14 at a distance from the axial handle 13 on the handle 1 1.
  • the orientation and position of the handles 13, 14 are adjustable to allow the user to adapt this device to its morphology, whether it is right-handed or left-handed.
  • the control boom 10 allows the operator to work a vertical surface, ceiling or floor by standing on the ground without using a ladder or stepladder and holding his arms below his shoulders.
  • the operator can also via a control box (not shown) provided on the pole to control the start and stop of the tool 2.
  • the control rod 10 is coupled to the tool holder 9 by a fourth axis of transverse rotation T4, perpendicular to the third axis of transverse rotation T3, to be able to orient the tool 2.
  • the control rod 10 comprises a yoke 15 U-shaped defined by two parallel sections 16 assembled by a cross member 17 fixed to the end of the handle 1 1.
  • the yoke 15 is fixed to the mounting cage 92 and the yoke 90 by journals 97 defining said fourth axis of transverse rotation T4.
  • Return means 100 may be provided to automatically return the tool 2 in a central position between two extreme angular positions, but are not mandatory.
  • these return means 100 comprise two parallel pulleys 101 interposed between the mounting cage 92 and the clevis 90 of the tool holder 9, each of which is secured to two opposite return springs 102 and fixed to pins 103 at the free ends of the profiles 91 of the yoke 90.
  • the return springs 102 of one each pair are interconnected by a cable 104 passing around the pulleys 101.
  • control rod 10 is coupled to the mounting cage 92 of the tool holder 9 by a fifth axis of transverse rotation T5 perpendicular to the fourth axis of transverse rotation T4 so as to be able to orient the tool 2.
  • the yoke 15 is fixed to the mounting cage 92 by journals 97 'defining said fifth axis of transverse rotation T5.
  • this configuration allows a remote positioning of the operator with respect to the frame 3.
  • the transverse and perpendicular axes of rotation T4 and T5 can be arranged in the same plane. As a result of this latter configuration, it is easy to operate the tool.
  • the tool-holder device 1 may further comprise a bell 98 arranged around the head 21 of the tool 2 in the manner of a fairing and fixed for example on a flange 23 of the tool 2, in order to channel and confine the dust and projections generated by the work of the tool 2.
  • a bell 98 can perform various functions such as spraying liquid with the aid of spraying nozzles 99a for agglomerating the fine dust produced by the work of the tool 2, confining the dust with the aid of brushes (no shown) at the periphery of the bell, and suction of the dust with the aid of a suction nozzle 99b to a suction and filtration unit.
  • the spray nozzles 99a and suction nozzles 99b are connected by technical conduits to one or more equipment (not shown) corresponding selected from a suction unit and dust separation, an air filtration unit, a liquid spray unit. These units may be deported and carried or not by the frame 3.
  • This tool holder device 1 may for example be connected to an air cleaning unit such as that described in the publication FR 2 954 176 of the same inventor.
  • the bell 98 may comprise periphery wheels which can be retractable to stabilize the tool 2 parallel to the surface to be treated and allow to adjust the distance between the tool and the surface to be treated.
  • the tool can be plated closer to the surface to be treated. It is always well positioned parallel to the surface to be treated, without risk that it tilts when approaching the tool.
  • the tool holder device 1 is preferably made of light and corrosion-resistant materials to facilitate its handling and cleaning, such as aluminum, stainless steel, synthetic materials, etc. It is preferably designed in subassemblies to facilitate disassembly and transport. It can of course be designed to be fixed on the ground or on a mobile machine. It can also receive all types of portable or non-portable tools, interchangeable or permanently attached to the printer.
  • the various articulations respectively provided between the frame 3 and the intermediate support 5, the intermediate support 5 and the carrier-outiL7 support, the tool holder support 7 and the tool holder 9 which are, in the example described and illustrated made by two perpendicular pivot links, can of course be replaced by spherical links.
  • the construction and geometry of different parts can be different while achieving the same result.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif porte-outil ( 1 ) pour la manutention d'un outil (2) de traitement de surface comportant un châssis (3), un support porte-outil (7) mobile par rapport audit châssis (3) et un porte-outil (9) porté par ledit support porte-outil (7) et agencé pour recevoir ledit outil (2), ledit dispositif comportant un support intermédiaire (5) s'étendant entre ledit châssis (3) et ledit support porte-outil (7). Il est caractérisé en ce que les articulations prévues entre le châssis (3) et le support intermédiaire (5), et entre le support intermédiaire (5) et le support porte-outil (7) définissent au moins un axe de rotation longitudinal (Ll, L2) perpendiculaire à un axe de rotation transversal (Tl, T2). Ledit support intermédiaire (5) et ledit support porte-outil (7) comportent des moyens d'équilibrage sous la forme de contrepoids (63, 83). Ledit support porte-outil (7) est couplé à une perche de commande (10) accessible par un opérateur au sol.

Description

DISPOSITIF PORTE-OUTIL POUR LA MANUTENTION D'UN OUTIL DE
TRAITEMENT DE SURFACE
Domaine technique :
La présente invention concerne un dispositif porte -outil pour la manutention d'un outil de traitement de surface comportant au moins un châssis, un support porte-outil mobile par rapport audit châssis et un porte-outil porté par ledit support porte-outil et agencé pour recevoir ledit outil, ledit dispositif comportant en outre un support intermédiaire s'étendant entre ledit châssis et ledit support porte-outil, et le support intermédiaire étant articulé sur ledit châssis, le support porte-outil étant articulé sur ledit support intermédiaire et le porte-outil étant articulé sur ledit support porte-outil.
Technique antérieure :
On connaît la pénibilité des travaux de traitement de surface, tels que ponçage, surfaçage, meulage, peinture, ou similaire, de parois telles que plafonds, murs, sols, dans le domaine du bâtiment, compte tenu du temps nécessaire à la réalisation de ce type de travaux, du poids des outils portés à bout de bras et du travail en hauteur. Si ces travaux sont réalisés dans des ambiances nocives par exemple en présence a amiante ou de produits chimiques, une aspiration doit obligatoirement être prévue pour évacuer les poussières et protéger l'opérateur.
La publication F 2 928 571 décrit une solution permettant de réduire cette pénibilité en proposant de porter l 'outil de traitement de surface au bout d'un bras articulé sur un châssis roulant au sol permettant à un opérateur de manœuvrer l 'outil depuis le sol pour traiter les murs et le plafond d'un local sans échafaudage, ni échelle. Ce dispositif comporte une première colonne sur laquelle est articulé un premier bras porte-outil pour traiter le plafond et une seconde colonne parallèle à la première sur laquelle est articulé un second bras porte-outil pour traiter les murs, ce second bras étant mobile verticalement le long de la seconde colonne par une motorisation. Il nécessite par conséquent deux outils à manipuler en fonction de Porientation des surfaces à traiter. Pour déplacer et orienter les outils par rapport aux surfaces à traiter, l'opérateur doit manœuvrer les deux bras porte-outils en faisant des efforts suffisants pour contrer le poids de l'outil, du porte-outil à l'opposé des bras et des bras porte- outils eux-mêmes. Par ailleurs, cette configuration, qui ne comporte qu'un axe d'articulation entre le châssis et le bras porte-outil limite considérablement l'amplitude de déplacement des outils, ne permet pas des déplacements à 360° sans déplacer l'ensemble du châssis ou démonter l'outil. Ce dispositif ne permet pas non plus le travail au sol pour les mêmes raisons d'amplitude limitée. Enfin, ce dispositif ne peut pas être simplement dépollué à l'eau si les travaux sont effectués dans des milieux nocifs, à cause de la présence du bloc moteur. Cette solution n'est donc pas satisfaisante.
De la publication AU 2308684 A, on connaît également un dispositif pour supporter une ponceuse permettant de poncer des surfaces de mur ou de plafond. Ce dispositif comporte une base sur roulettes et une colonne définissant un axe de rotation longitudinal sur laquelle est articulé un premier bras autour d'un axe transversal, sur lequel est articulé un second bras autour d'un axe transversal. Les deux bras permettent de relier la base à un cadre porte-outil sur lequel est disposéeja ponceuse. Le cadre porte-outil est également articulé sur le second bras autour d'un axe transversal. Les articulations sont toutes des liaisons pivot simples qui n'offrent pas une grande liberté de mouvement et obligent l'opérateur à se placer sous le dispositif pour travailler, ce qui est gênant pour manœuvrer l'outil. De plus, l'équilibrage se fait au moyen de ressorts montés coaxialement sur les axes transversaux. Ils présentent par conséquent une course limitée et nécessitent qu'une force contraire soit appliquée par l'opérateur sur les bras articulés du dispositif pour vaincre la résistance des ressorts. L'opérateur doit fournir une énergie importante pour vaincre les ressorts et déplacer dans l'espace l'outil porté à l'extrémité du dispositif. Ce dispositif ne permet pas de suivre de manière fluide, équilibrée et sans effort le mouvement de l'opérateur dans toutes les directions pour déplacer l'outil par rapport à une surface à traiter. Cette solution n'est donc pas satisfaisante.
Exposé de l'invention :
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif porte-outil qui apporte à l'opérateur plus de libertés de manœuvre lui permettant de manipuler et d'orienter son outil de traitement de surface depuis le sol, sans échafaudage, ni échelle, dans toutes les directions à l'intérieur d'un rayon d'action délimité par l'amplitude du dispositif, sans obstacle, ni effort, afin de pouvoir traiter toutes les surfaces d'un local sans restriction, à savoir aussi bien un plafond qu'un sol, une paroi verticale qu'une paroi inclinée, améliorant ainsi considérablement l'ergonomie et le confort de travail de l'opérateur, ce dispositif présentant une construction simple, sans motorisation, permettant un nettoyage et une décontamination à l'eau, ce dispositif étant également polyvalent et évolutif pouvant être facilement complété ou combiné à un dispositif d'aspiration des poussières, de traitement de l'air, de pulvérisation de liquide, etc. en fonction des besoins. De plus, ce dispositif peut être réalisé dans des matériaux légers et conçu de manière démontable pour pouvoir être facilement déplacé d'un chantier à l'autre sans pénibilité.
Dans ce but, l'invention concerne un dispositif porte-outil du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que les articulations prévues respectivement entre le châssis et le support intermédiaire, et entre le support intermédiaire et le support porte-outil définissent au moins deux axes de rotation perpendiculaires comprenant un axe de rotation longitudinal et un axe de rotation transversal, en ce que ledit support intermédiaire comporte des premiers moyens d'équilibrage disposés à l'opposé dudit support porte-outil et comportant des contrepoids, en ce que ledit support porte-outil comporte des seconds moyens d'équilibrage disposés à l'opposé dudit porte-outil et comportant des contrepoids, et en ce que ledit support porte-outil est couplé à une perche de commande accessible par un opérateur au sol.
En fonction des variantes de réalisation dudit dispositif, au moins une partie des articulations prévues respectivement entre le châssis et le support intermédiaire, le support intermédiaire et le support porte-outil, le support porte-outil et le porte-outil peuvent être réalisées par des liaisons sphériques ou par deux liaisons pivot perpendiculaires. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le châssis comporte au moins une embase pourvue de moyens de roulement et une colonne définissant un premier axe de rotation longitudinal.
Le support intermédiaire peut comporter un bras d'équilibrage prolongé par un bras porteur, ledit bras d'équilibrage pouvant être couplé à ladite colonne par un premier axe de rotation transversal perpendiculaire au premier axe de rotation longitudinal et ledit bras porteur pouvant définir un deuxième axe de rotation longitudinal.
Le support porte-outil peut également comporter un bras d'équilibrage prolongé par un bras porteur, ledit bras d'équilibrage pouvant être couplé au bras support dudit support intermédiaire par un deuxième axe de rotation transversal perpendiculaire au deuxième axe de rotation longitudinal, et ledit bras porteur pouvant définir un troisième axe de rotation longitudinal. Le porte-outil peut comporter une cage de montage agencée pour recevoir ledit outil, ladite cage de montage étant couplée audit porte-outil par un quatrième axe de rotation transversal perpendiculaire au troisième axe de rotation longitudinal.
Dans une variante de réalisation de l' invention, le porte-outil est couplé au bras support dudit support porte-outil par un troisième axe de rotation transversal perpendiculaire au troisième axe de rotation longitudinal, et la perche de commande est couplée à ladite cage de montage dudit porte-outil par ledit quatrième axe de rotation transversal. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, ladite perche de commande est couplée à ladite cage de montage dudit porte-outil par un cinquième axe de rotation transversal perpendiculaire audit quatrième axe de rotation transversal, et ledit cinquième axe de rotation transversal et ledit quatrième axe de rotation transversal peuvent être dans un même plan.
Ledit quatrième axe de rotation transversal peut être couplé à des moyens de rappel agencés pour ramener ladite cage de montage dans une position centrale entre deux positions angulaires extrêmes. Ledit porte-outil peut, être complété par une cloche disposée autour de l'outil et pourvue de buses d'aspiration et/ou de pulvérisation couplées à un équipement choisi dans le groupe comprenant une unité d'aspiration et de séparation des poussières, une unité de filtration de l'air, une unité de pulvérisation de liquide. Description sommaire des dessins :
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective du dispositif porte-outil selon l'invention montrant sa cinématique,
la figure 2 est une vue de face du dispositif porte-outil de la figure 1 en position verticale,
la figure 3 est une vue de côté du dispositif porte-outil de la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe axiale des détails I V du dispositif de la ligure
2,
la figure 5 est une vue en coupe axiale du détail V du dispositi f de la figure 2, la figure 6 est vue de face agrandie du détail VI du dispositif de la figure 2 sans la cloche d'aspiration,
la figure 7 est une vue en coupe axiale selon le plan de coupe V1I-VII du dispositif de la figure 6,
la figure 8 est une vue en coupe axiale du détail VII du dispositif de la figure
3, et
- la figure 9 est une vue en perspective d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention.
Illustrations de l'invention et meilleure manière de la réaliser : En référence aux figures, le dispositif porte-outil 1 permet la manutention dans l'espace d'un outil 2 pour le traitement de surface, tel qu'une ponceuse, raboteuse, surfaceuse, projeteuse, rogneuse, scie, rainureuse, disqueuse, buse de sablage, buse à jet d'eau sous pression, ou similaire, par un opérateur depuis le sol, sans échafaudage, ni échelle, et sans fournir d'effort notamment sans devoir supporter le poids de l'outil, ni vaincre des forces contraires. A cet effet, il comporte un châssis 3, sur lequel est articulé un support intermédiaire 5 au moyen d'une première articulation, sur lequel est articulé un support porte-outil 7 au moyen d'une deuxième articulation, et sur lequel est enfin articulé un porte-outil 9 au moyen d'une troisième articulation, agencé pour recevoir l'outil 2 et couplé à une perche de commande 10 accessible par un opérateur (non représenté) au sol. Ce dispositif porte-outil 1 dispose ainsi de tous ses degrés de liberté en rotation lui permettant d'évoluer dans l'espace dans toutes les directions dans la limite de son amplitude.
En référence aux figures 1 à 4, le châssis 3 comporte une embase 30 portée par des moyens de roulement tels que des roulettes 31 pour être déplaçable au sol, et une colonne 32 montée mobile en rotation sur l'embase 30 autour de son axe central définissant un premier axe de rotation longitudinal Ll qui est vertical et autorise une rotation à 360°. L'embase 30 comporte quatre branches au bout desquelles sont prévus les roulettes 31 , complétées ou non d'un système de blocage ou de freinage, mais peut avoir une configuration différente, par exemple en forme de plateau plein ou ajouré, de pied à trois ou plus de quatre branches, ou toute autre forme adéquate selon les accessoires et/ou le poids du dispositif qu'elle doit supporter. La colonne 32 est entourée d'un tube de protection 33 fixé sur l'embase 30 par une semelle 34 et des organes de vissage 35. Cette colonne 32 est guidée en rotation dans deux paliers 36, 37, dont un premier palier 36 solidaire de l'embase 30 et un second palier 37 solidaire d'un capot 38 fermant la partie supérieure du tube de protection 33. Le châssis 3 comporte en outre un bloc de guidage 39 fixé à l'extrémité supérieure de la colonne 32 par un organe de vissage 40 et traversé par un pivot 41 définissant un premier axe de rotation transversal Tl qui est horizontal, perpendiculaire au premier axe de rotation longitudinal Ll , et autorise une rotation à 360°.. Le pivot 41 est guidé en rotation dans deux paliers 42, 43 prévus aux extrémités du bloc de guidage 39 et comporte à ses extrémités deux alésages taraudés 44. Le châssis 3 comporte une bride 45 agencée pour recevoir dans son alésage central 46 un conduit technique. Cette bride 45 est constituée de deux demi-coquille 45a, 45b assemblées entre elles et au bloc de guidage 39 par deux organes de vissage 47. Une deuxième bride 45 est également disposée latéralement à la base du tube de protection 33. Les paliers de guidage 36, 37, 41 , 42 peuvent être constitués de manchons réalisés en matière synthétique à très faible coefficient de frottement, de roulements à billes ou à aiguilles, ou de tout autre moyen équivalent.
En référence aux figures 1 à 3 et 5, le support intermédiaire 5 comporte un bras d'équilibrage 50 prolongé par un bras porteur 51 . Le bras d'équilibrage 50 présente une forme en U définie par deux profilés 52 parallèles, assemblés par une traverse 53. Il est monté mobile en rotation sur la colonne 32 autour du premier axe de rotation transversal T l autorisant une rotation de presque 360° limitée mécaniquement par la colonne 32. Il est de ce fait assemblé au pivot 41 par deux organes de vissage 54 vissés dans les alésages taraudés 44 (fig. 4) au travers des profilés 52. Le bras porteur 5 1 est fixé rigidement au centre de la traverse 53 par des bagues de fixation 55 ou similaire. Le support intermédiaire 5 comporte en outre un bloc de guidage 56 monté mobile en rotation à l'extrémité supérieure de ce bras porteur 5 1 autour son axe central définissant un deuxième axe de rotation longitudinal L2, prolongeant le premier axe de rotation longitudinal L l , et autorisant une rotation à 360°. Le bloc de guidage 56 est guidé en rotation par un palier 57 fixé à l'extrémité du bras porteur 5 1 par un organe de vissage 58. Ce bloc de guidage 56 est traversé par un pivot 59 définissant un deuxième axe de rotation transversal T2, perpendiculaire au deuxième axe de rotation longitudinal L2, et autorisant une rotation de presque 360° limitée mécaniquement par le bras porteur 51 . Ce pivot 59 est guidé en rotation dans deux paliers 60, 61 prévus aux extrémités du bloc de guidage 56 et comporte à ses extrémités deux alésages taraudés 62. Les paliers de guidage 57, 60 et 61 peuvent être constitués de manchons réalisés en matière synthétique à très faible coefficient de frottement, de roulements à billes ou à aiguilles, ou de tout autre moyen équivalent. Le support intermédiaire 5 peut être complété par des premiers moyens d'équilibrage, tels que des contrepoids 63 ou similaires, montés aux extrémités libres des profilés 52 du bras d'équilibrage 50. La position des contrepoids 63 sur le bras d'équilibrage 50 ainsi que la valeurjies contrepoids.63 sont ajustablesvHLe choix" de mettre ou non des contrepoids dépendra de l'application visée par le dispositif porte- outil 1, de son propre poids et de son envergure ainsi que du poids des outils 2 à porter. A cet effet, il est possible de prévoir des contrepoids 63 vissés directement aux extrémités libres 52 du bras d'équilibrage 50 pour pouvoir être déplacés facilement, sans outillage, par vissage ou dévissage desdits contrepoids 63 le long du bras d'équilibrage 50. L'utilisation de contrepoids 63 comme premier moyens d'équilibrage permet d'assurer une fluidité de mouvement, sans résistance et sans effort pour l'opérateur. En référence aux figures 1 à 3, 6 et 7, le support porte-outil 7 a une construction similaire à celle du support intermédiaire 5. Il comporte un bras d'équilibrage 70 prolongé par un bras porteur 71 . Le bras d'équilibrage 70 présente une forme en U définie par deux profilés 72 parallèles, assemblés par une traverse 73. Il est monté mobile en rotation sur le bras porteur 51 du support intermédiaire 5 autour du deuxième axe de rotation transversal T2. Il est de ce fait assemblé au pivot 59 par deux organes de vissage 74 vissés dans les alésages taraudés 62 (fig. 5) au travers des profilés 72. Le bras porteur 71 est fixé rigidement au centre de la traverse 73 par des bagues de fixation 75 ou similaire. Le support porte-outil 7 comporte en outre un bloc de guidage 76 monté mobile en rotation à l'extrémité supérieure du bras porteur 71 autour de l'axe central de ce bras porteur 71 qui définit un troisième axe de rotation longitudinal L3, prolongeant le deuxième axe de rotation longitudinal L2, et autorisant une rotation à 360°. Ce bloc de guidage 76 est guidé en rotation par un palier 77 fixé à l'extrémité du bras porteur 71 par un organe de vissage 78. Ce bloc de guidage 76 présente une forme en U dont les branches, sont traversées par un pivot 79 définissant un troisième axe de rotation transversal T3, perpendiculaire au troisième axe de rotation longitudinal L3 et perpendiculaire aussi aux axes de rotation transversaux Tl et T2. Ce pivot 79 est guidé en rotation dans un palier 80 traversant le bloc de guidage 76 et maintenu par des organes de vissage 81 . Le bloc de guidage 76 porte, sur l'une de ses faces, une butée 82 dont la fonction est de limiter, en cas de besoin, le débattement angulaire du porte-outil 9 autour de ce troisième axe de rotation transversal T3 à environ ± 30°, cette valeur n'étant donnée qu'à titre indicatif, comme expliqué plus loin. Les paliers de guidage 77, 80 peuvent être constitués de manchons réalisés en matière synthétique à très faible coefficient de frottement, de roulements à billes ou à aiguilles, ou de tout autre moyen équivalent. Le support porte-outil 7 peut être complété par des seconds moyens d'équilibrage, tels que des contrepoids 83 ou similaires, montés aux extrémités libres des profilés 72 du bras d'équilibrage 70. Comme pour le support intermédiaire 5, la position des contrepoids 83 sur le bras d'équilibrage 70 ainsi que la valeur des contrepoids 83 sont ajustables. De la même manière, il est possible de prévoir des contrepoids 83 vissés directement aux extrémités libres 72 du bras d'équil ibrage 70 pour pouvoir être déplacés facilement, sans outillage, par vissage et dévissage, desdites contrepoids le long du bras d'équilibrage 70. Dans ce cas, la construction des contrepoids est simplifiée et facil ite les opérations de décontamination du dispositif. Le choix de mettre ou non des contrepoids dépendra de l'application visée par le dispositif porte-outil 1 , de son propre poids et de son envergure-ainsi que du poids des outils 2 à porter. L'utilisation de contrepoids 83 comme second moyens d'équilibrage permet d'assurer une fluidité de mouvement, sans résistance et sans effort pour l'opérateur.
En référence aux figures 1 à 3, 6 et 7, le porte-outil 9 comporte une chape 90 en forme de U définie par deux profilés 91 parallèles assemblés par une cage de montage 92 agencée pour recevoir un outil 2 de traitement de surface. Ce porte -outil 9 est monté mobile en rotation sur le bras porteur 71 du support porte-outil 7 autour ■du troisième axe de rotation transversal T3> Il comporte de ce fait une plaque de montage 93 logée entre les branches du bloc de guidage 76 et traversé par le pivot 79 et le palier 80. La plaque de montage 93 est fixée aux profilés 91 par des organes de vissage 94. Elle comporte également une bride 45 et des alésages 95 pour le passage de conduits techniques. Le débattement angulaire du porte-outil 9 peut être limité par la butée 82 qui vient en appui contre la^hape 90. .Cette. butée 82 est démontable si l'opérateur souhaite travailler au plafond et disposer d'une amplitude angulaire plus grande.
La cage de montage 92 permet de recevoir un outil 2 portatif ou non, interchangeable ou à demeure, comportant notamment un corps d'outil 20 sur lequel est fixée la cage de montage 92 par des organes de vissage 96, une tête de traitement 21 par exemple sous la forme d'un disque de ponçage comme illustré, et un bloc moteur 22 logé dans l'espace libre délimité par la chape 90. Le bloc moteur 22 est alimenté en énergie par des conduits techniques pouvant circuler le long du dispositif porte-outil 1 grâce aux différentes brides 45 et alésages répartis du porte-outil 9 au châssis 3. De ce fait, le bloc moteur 22 peut être dissocié de l'outil 2, déporté sur le châssis 3 et relié à la tête de traitement 21 par un flexible longeant le dispositif porte -outil 1 dans un conduit technique à travers les différentes brides 45 prévues à cet effet. Cette possibilité permet de réduire sensiblement le poids du porte-outil 9 facilitant d'autant le travail de l'opérateur. Le moteur 22 peut par exemple consister en un moteur électrique, un moteur hydraulique, un moteur pneumatique ou similaire.
En référence aux figures 1 à 3 et 6, la perche de commande 10 assure la liaison entre l'opérateur et le porte-outil 9. Elle peut comporter à cet effet un manche 1 1 télescopique, réglable en longueur par une manette de blocage 12 et deux poignées 13, 14, dont une poignée axiale 13 à l'extrémité libre du manche 1 1 et une poignée radiale 14 à distance de la poignée axiale 13 sur le manche 1 1. L'orientation et la position des poignées 13, 14 sont réglables pour permettre à l'utilisateur d'adapter ce dispositif à sa morphologie, qu' il soit droitier ou gaucher. La perche de commande 10 permet à l'opérateur de travailler une surface verticale, un plafond ou un sol en travaillant debout au sol, sans utiliser d'échelle ou d'escabeau et en maintenant ses bras en-dessous de ses épaules. L'opérateur peut aussi par l'intermédiaire d'un boîtier de commande (non représenté) prévu sur la perche commander la mise en route et l'arrêt de l'outil 2. La perche de commande 10 est couplée au porte-outil 9 par un quatrième axe de rotation transversal T4, perpendiculaire au troisième axe de rotation transversal T3, pour pouvoir orienter l'outil 2. A cet effet, la perche de commande 10 comporte une chape 15 en forme de U définie par deux profilés 16 parallèles assemblés par une traverse 17 fixée à l'extrémité du manche 1 1. La chape 15 est fixée à la cage de montage 92 et à la chape 90 par des tourillons 97 définissant ledit quatrième axe de rotation transversal T4. Des moyens de rappel 100 peuvent être prévus pour ramener automatiquement l'outil 2 dans une position centrale entre deux positions angulaires extrêmes, mais ne sont pas obligatoires. Dans l'exemple représenté à la figure 6, ces moyens de rappel 100 comportent deux poulies 101 parallèles, intercalées entre la cage de montage 92 et la chape 90 du porte -outil 9, assujetties chacune à deux ressorts de rappel 102 opposés et fixés à des ergots 103 aux extrémités libres des profilés 91 de la chape 90. Les ressorts de rappel 102 d'une chaque paire sont reliés entre eux par un câble 104 passant autour des poulies 101. Ainsi le débattement angulaire que l'opérateur peut donner à l'outil 2 est d'environ ± 90° avec un retour automatique à la position centrale égale à 0°. Ces valeurs ne sont données qu'à titre indicatif.
Dans une variante de réalisation représentée à la figure 9, la perche de commande 10 est couplée à la cage de montage 92 du porte-outil 9 par un cinquième axe de rotation transversal T5, perpendiculaire au quatrième axe de rotation transversal T4, pour pouvoir orienter l'outil 2. La chape 15 est fixée à la cage de montage 92 par des tourillons 97' définissant ledit cinquième axe de rotation transversal T5. Avantageusement, cette configuration permet un positionnement déporté de l'opérateur par rapport au châssis 3. Dans une autre variante de réalisation non représentée, les axes de rotation transversaux et perpendiculaires T4 et T5 peuvent être disposés dans un même plan. 11 résulte de cette dernière configuration une grande facilité de manœuvre de l'outil.
En référence aux figures 1 à 3 et 8, le dispositif porte-outil 1 peut comporter en outre une cloche 98 disposée autour de la tête 21 de l'outil 2 à la manière d'un carénage et fixée par exemple sur une bride 23 de l'outil 2, dans le-but de canaliser et confiner les poussières et projections engendrées par le travail de l'outil 2. Tout autre moyen de fixation notamment directement sur le porte-outil 9 est envisageable. Cette cloche 98 peut assurer différentes fonctions telles qu'une pulvérisation de liquide à l'aide de buses de pulvérisation 99a pour agglomérer les fines poussières produites par le travail de l'outil 2, un confinement des poussières à l'aide de brosses (non représentées) en périphérie de la cloche, et une aspiration des poussières à l'aide d'une buse d'aspiration 99b vers une unité d'aspiration et de filtration. Les buses de pulvérisation 99a et d'aspiration 99b sont raccordées par des conduits techniques à un ou plusieurs équipements (non représentés) correspondants choisis parmi une unité d'aspiration et de séparation des poussières, une unité de filtration de l'air, une unité de pulvérisation de liquide. Ces unités peuvent être déportées et portées ou non par le châssis 3. Ce dispositif porte-outil 1 peut par exemple être raccordé à une unité d'épuration de l'air telle que celle décrite dans la publication FR 2 954 176 du même inventeur.
Dans une variante de réalisation non représentée, la cloche 98 peut comporter en périphérie des roulettes qui peuvent être rétractables pour stabiliser l'outil 2 parallèlement à la surface à traiter et permettre d'ajuster la distance entre l'outil et la surface à traiter. Dans cette configuration, l'outil peut être plaqué au plus près de la surface à traiter. Il est toujours bien positionné parallèlement, à la surface à traiter, sans risque qu'il ne s'incline lors de l'approche de l'outil.
Possibilités d'application industrielle : Le dispositif porte-outil 1 selon l'invention est de préférence réalisé en matériaux légers et résistants à la corrosion pour faciliter sa manipulation et son nettoyage, tels que de l'aluminium, de l'acier inoxydable, des matières synthétiques, etc. Il est de préférence conçu en sous-ensembles pour faciliter son démontage et son transport. Il peut bien entendu être conçu pour être fixe au sol ou sur un engin mobile. Il peut également recevoir tous types d'outils portatifs ou non, interchangeables ou fixés à demeure su je_pj)rt^uli.L ,_en^fonction-^
qu'une ponceuse, raboteuse, surfaceuse, projeteuse, rogneuse, scie, rainureuse, disqueuse, buse de sablage, buse à jet d'eau sous pression, etc. La motorisation de ces outils 2 peut être facilement déportée sur l'embase 30 du châssis 3 permettant d'alléger la partie active du dispositif porte-outil 1 à savoir le porte-outil 9 et de réduire ses dimensions. Ce dispositif porte-outil 1 peut être dimensionné en fonction des applications visées pour optimiser son coût, son encombrement et son poids. Il peut également être automatisé par l'adjonction de servomoteurs commandés à distance par une télécommande. Il ressort clairement de cette description que l' invention permet d'atteindre les buts fixés. La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. Notamment, les différentes articulations prévues respectivement entre le châssis 3 et le support intermédiaire 5, le support intermédiaire 5 et le support porte-outiL7, le support porte-outil 7 et le porte-outil 9 qui sont, dans l'exemple décrit et illustré, réalisées par deux liaisons pivot perpendiculaires, peuvent bien entendu être remplacées par des liaisons sphériques. De même, la construction et la géométrie des différentes pièces peuvent être différentes tout en permettant d'atteindre le même résultat.

Claims

Revendications
1 . Dispositif porte-outil ( 1) pour la manutention d'un outil (2) de traitement de surface comportant au moins un châssis (3), un support porte-outil (7) mobile par
5 rapport audit châssis (3) et un porte-outil (9) porté par ledit support porte-outil (7) et agencé pour recevoir ledit outil (2), ledit dispositif comportant en outre un support intermédiaire (5) s'étendant entre ledit châssis (3) et ledit support porte-outil (7), et le support intermédiaire (5) étant articulé sur ledit châssis (3), le support porte-outil (7) étant articulé sur ledit support intermédiaire (5) et le porte-outil (9) étant articulé sur 10 ledit support porte-outil (7), caractérisé en ce que les articulations prévues respectivement entre le châssis (3) et le support intermédiaire (5), et entre le support intermédiaire (5) et le support porte-outil (7) définissent au moins deux axes de rotation perpendiculaires comprenant un axe de rotation longitudinal (Ll , L2) et un axe de rotation transversal (Tl , T2), en ce que ledit support intermédiaire (5) • 15 comporte des premiers moyens d'équilibrage disposés à l'opposé dudit support porte- outil (7) et comportant des contrepoids (63), en ce que ledit support porte-outil (7) comporte des seconds moyens d'équilibrage disposés à l'opposé dudit porte-outil (9) et comportant des contrepoids (83), et en ce que ledit support porte-outil (7) est couplé à une perche de commande (10) accessible par un opérateur au sol.
20
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'au moins une partie des articulations prévues respectivement entre le châssis (3) et le support intermédiaire (5), le support intermédiaire (5) et le support porte-outil (7), le support porte-outil (7) et le porte-outil (9) est réalisée par des liaisons sphériques.
25
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'au moins une partie des articulations prévues respectivement entre le châssis (3) et le support intermédiaire (5), le support intermédiaire (5) et le support porte-outil (7), le support porte-outil (7) et le porte-outil (9) est réalisée par deux liaisons pivot perpendiculaires.
30
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit châssis (3) comporte au moins une embase (30) pourvue de moyens de roulement (31 ) et une colonne (32) définissant un premier axe de rotation longitudinal (Ll ).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit support intermédiaire (5) comporte un bras d'équilibrage (50) prolongé par un bras porteur (51 ), ledit bras d'équilibrage (50) étant couplé à ladite colonne (32) par un premier axe de rotation transversal (Tl ) perpendiculaire au premier axe de rotation longitudinal (Ll ), et ledit bras porteur (5 1) définissant un deuxième axe de rotation longitudinal (L2).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit support porte-outil (7) comporte un bras d'équilibrage (70) prolongé par un bras porteur (71 ), ledit bras d'équilibrage (70) étant couplé au bras support (51 ) dudit support intermédiaire (5) par. un deuxième axe de rotation transversal (T2) perpendiculaire au deuxième axe de rotation longitudinal (L2), et ledit bras porteur (71 ) définissant un troisième axe de rotation longitudinal (L3).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit porte-outil (9) comporte une cage de montage (92) jigencée Lpojjr_reçev„oit,ledit-outiL(2-)ï ladi cage - de montage (92) étant couplée audit porte-outil (9) par un quatrième axe de rotation transversal (T4) perpendiculaire au troisième axe de rotation longitudinal (L3).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit porte-outil (9) est couplé au bras support (71) dudit support porte-outil (7) par un troisième axe de rotation transversal (T3) perpendiculaire au troisième axe de rotation longitudinal (L3).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite perche de commande ( 10) est couplée à ladite cage de montage (92) dudit porte-outil (9) par ledit quatrième axe de rotation transversal (T4).
10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite perche de commande (10) est couplée à ladite cage de montage (92) dudit porte-outil (9) par un cinquième axe de rotation transversal (T5) perpendiculaire audit quatrième axe de rotation transversal (T4).
1 1 . Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit cinquième axe de rotation transversal (T5) et ledit quatrième axe de rotation transversal (T4) sont dans un même plan.
12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit quatrième axe de rotation transversal (T4) est couplé à des moyens de rappel ( 100) agencés pour ramener ladite cage de montage (92) dans une position centrale entre deux positions angulaires extrêmes.
13. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit porte-outil (9) comporte une cloche (98) disposée autour de l'outil (2) et pourvue de buses d'aspiration (99b) et/ou-de pulvérisation (99a) couplées à un équipement choisi dans le groupe comprenant une unité d'aspiration et de séparation des poussières, une unité de filtration de l'air, une unité de pulvérisation de liquide.
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