CN113907010A - 一种喷洒机器人 - Google Patents

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徐广贤
许登科
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Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/001—Drying-air generating units, e.g. movable, independent of drying enclosure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。

Description

一种喷洒机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种喷洒机器人。
背景技术
随着养猪业的推广和现代化养猪技术的提高，越来越多的技术被运用到饲养技术领域，在养殖户增加养殖量的同时，养殖户的养殖工作也变得日益繁重，其中尤其以为猪洗澡或清洗猪圈最为费力麻烦。现有的对猪或猪圈进行清洗的机器人都是在机器人上设置一个固定的喷洒头，通过机器人的转动来对猪或猪圈进行清洗，灵活性较差，需要较长的时间才能完成清洗。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开一种喷洒机器人，本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。具体技术方案如下：
一种喷洒机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、喷洒模块、供水模块、烘干模块和移动模块，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于为机器人移动提供动力，所述供水模块与喷洒模块相连，用于为喷洒模块供水，所述烘干模块用于对环境进行烘干；所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。
进一步地，所述烘干装置设置在主体的顶部，所述烘干装置包括外壳、风扇和加热块，所述外壳中设有放置腔和出气腔，所述放置腔和出气腔的连通处设置在顶部且出气腔包裹放置腔，所述风扇和加热块横向放置在放置腔中且加热块位于风扇的上方。
进一步地，所述外壳为圆柱形，所述出气腔为环形，所述放置腔为圆柱形。
进一步地，所述外壳的侧面上设有出气口，所述出气口用于连通出气腔与外部，所述出气口上设有若干窗叶。
进一步地，所述旋转机构包括传动杆和旋转电机，所述传动杆的一端与支撑柱相连，另一端与旋转电机的转轴相连。
进一步地，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设置在主体内部的顶端。
进一步地，所述水枪头与主体的连接处为伸缩管结构。
进一步地，所述主体上设有4排水枪头和4个支撑柱，每排水枪头在主体中均匀分布，且分别通过支撑柱与旋转机构相连。
进一步地，所述供水模块包括水泵，所述主体上设有进水口，所述水泵用于连接进水口和支撑柱。
进一步地，所述移动模块包括驱动电机、移动轮和转向轮。
与相现有的技术相比，本申请的技术方案通过可旋转机构和升降机构来控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率；具有相互独立的喷洒和烘干功能，使机器人在进行冲洗或喷洒后可以同时进行烘干，提高用户的使用体验和工作效率；多个均匀分布的水枪头，工作时，喷洒更加均匀。
附图说明
图1为本发明一种实施例中所述的喷洒机器人的结构示意图；
图2为本发明一种实施例中所述的喷洒机器人的内部结构示意图；
图3为本发明一种实施例中所述的喷洒机器人的主体的俯视结构示意图；
图4为本发明一种实施例中所述的喷洒机器人的烘干模块的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1至图4可知，一种喷洒机器人，包括主体1，所述主体1包括控制模块、喷洒模块、供水模块5、烘干模块和移动模块，所述控制模块用于控制机器人进行工作，可以根据设定的程序来自动工作、根据接收到的指令来工作或者由人为控制进行工作等等，可以自动执行包括但不限于移动、喷洒、烘干等等工作。所述供水模块5与喷洒模块相连，用于为喷洒模块供水，所述喷洒模块包括水枪头2、支撑柱3、旋转机构和升降机构9，所述支撑柱3包括转动件4，转动件4可以在支撑柱3上进行自转，所述主体1上设有4排水枪头2和4个支撑柱3，每排水枪头2在主体1中均匀分布，且分别通过支撑柱3与旋转机构相连，所述水枪头2的一端可活动地设置在主体1上，另一端与转动件4可转动地相连，且通过支撑柱3与供水模块5相连通，每个水枪头2都与一个转动件4相连，水枪头2以与转动件4连接端为支点，相对于转动件4进行转动，水枪头2的排数还可以设置为2排、3排、5排等等，每排水枪头2的数量也不做限制。所述支撑柱3与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构9与主体1相连，所述旋转机构和升降机构9独立工作或共同工作来带动支撑柱3和转动件4移动，实现水枪头2的喷洒方向的调整。所述供水模块5包括水泵，所述主体1上设有进水口6，所述水泵用于连接进水口6和支撑柱3，也可以在主体1中设置水箱，然后通过水泵将水箱中的水输送到支撑柱3中，然后通过支撑柱3将水送到水枪头2中。支撑柱3中设有用于水流的流动的导管，转动件4中也设有用于水流的流动的导管，支撑柱3上设有环形出水口，而转动件4套设在环形出水口上，转动件4中用于水流的流动的导管就和环形出水口相连通，水可以从支撑柱3中分别通过转动件4供给每个水枪头2，此结构在转动水龙头中为常见结构，不再详细描述。与相现有的技术相比，本申请的技术方案通过可旋转机构和升降机构9来控制水枪头2，使水枪头2可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
作为其中一种实施例，所述旋转机构包括传动杆7和旋转电机8，所述传动杆7的一端与支撑柱3相连，可以是固定连接，也可以是活动式的连接，活动式的连接时，不需要转动件4也可以实现控制水枪头2调整方向，另一端与旋转电机8的转轴相连，在旋转电机8工作时，转轴转动过程中会通过传动杆7带动支撑柱3移动来使水枪头2调整水平方向上的喷洒角度，旋转电机8的正转和反转分别控制着水枪头2向左喷洒或向右喷洒，转动件4可以使水枪头2不必进行太大的位移就可以实现左右方向的喷洒角度调整。所述升降机构9为电动推杆，电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳11及涡轮、微动控制开关等组成，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。所述电动推杆设置在主体1内部的顶端，将旋转机构吊在主体1中，在控制旋转机构在主体1中上下移动时，会带动支撑柱3上下移动，这时是调试水枪头2竖直方向上的喷洒角度，旋转机构向下移动，则水枪头2向上喷洒，旋转机构向上移动，水枪头2向下喷洒，水枪头2与转动件4的可活动连接就可以使水枪头2不必进行太大的位移就可以实现上下方向的喷洒角度调整。所述水枪头2与主体1的连接处10为伸缩管结构，通过伸缩管的简单结构就可以水枪头2在主体1中随意调整喷洒方向；所述水枪头2与主体1的连接方式还可以为，在主体1上设置圆孔，将水枪头2的喷水端穿过圆孔放置在主体1外部，然后再出水端设置喇叭状的限位块，限位块的最大直径略大于圆孔即可，这样水枪头2也可以在主体1中活动；水枪头2也可以采用圆环扣来活动设置在主体1上。通过旋转电机8和电动推杆等简单结构就可以实现水枪头2的上下左右的角度调整，实用性高。
作为其中一种实施例，所述烘干模块用于对环境进行烘干，所述烘干装置设置在主体1的顶部，也可以设置在主体1的底部。所述烘干装置包括外壳11、风扇12和加热块13，所述外壳11中设有放置腔14和出气腔15，所述外壳11为圆柱形，所述出气腔15为环形，所述放置腔14为圆柱形，所述放置腔14和出气腔15的连通处设置在顶部且出气腔15包裹放置腔14，所述风扇12和加热块13横向放置在放置腔14中且加热块13位于风扇12的上方，工作时，位于放置腔14中的风扇12吹出气流，气流将加热片上的热量带走，形成热风，热风通过位于上方的放置腔14和出气腔15的连通处进入到出气腔15中，然后流动外壳11外面。所述外壳11的侧面上设有出气口，所述出气口用于连通出气腔15与外部，所述出气口上设有若干窗叶16，窗叶16用于调节烘干模块吹出的气流的方向。具有相互独立的喷洒和烘干功能，使机器人在进行冲洗或喷洒后可以同时进行烘干，提高用户的使用体验和工作效率；多个均匀分布的水枪头2，工作时，喷洒更加均匀。
作为其中一种实施例，所述移动模块用于为机器人移动提供动力，所述移动模块包括驱动电机、移动轮和转向轮，具有较快的移动速度。还可以将移动轮和转向轮改为履带轮，可以适应更多的地形。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上各实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷洒机器人，包括主体，其特征在于，所述主体包括控制模块、喷洒模块、供水模块、烘干模块和移动模块，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于为机器人移动提供动力，所述供水模块与喷洒模块相连，用于为喷洒模块供水，所述烘干模块用于对环境进行烘干；
所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。
2.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述烘干装置设置在主体的顶部，所述烘干装置包括外壳、风扇和加热块，所述外壳中设有放置腔和出气腔，所述放置腔和出气腔的连通处设置在顶部且出气腔包裹放置腔，所述风扇和加热块横向放置在放置腔中且加热块位于风扇的上方。
3.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述外壳为圆柱形，所述出气腔为环形，所述放置腔为圆柱形。
4.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述外壳的侧面上设有出气口，所述出气口用于连通出气腔与外部，所述出气口上设有若干窗叶。
5.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述旋转机构包括传动杆和旋转电机，所述传动杆的一端与支撑柱相连，另一端与旋转电机的转轴相连。
6.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设置在主体内部的顶端。
7.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述水枪头与主体的连接处为伸缩管结构。
8.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述主体上设有4排水枪头和4个支撑柱，每排水枪头在主体中均匀分布，且分别通过支撑柱与旋转机构相连。
9.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述供水模块包括水泵，所述主体上设有进水口，所述水泵用于连接进水口和支撑柱。
10.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述移动模块包括驱动电机、移动轮和转向轮。
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