CN113905356A - 一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人到达指定停靠位置后，往往会呼叫与停靠位置对应的联系方式。然而停靠位置处可能存在网络信号不好等情况，导致呼叫失败，降低机器人的工作效率的问题，实现提高机器人在呼叫失败后重新呼叫的呼叫成功率的效果。

Description

一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能机器人的普及，智能机器人在服务行业应用越来越广泛，不仅降低了人工成本同时还提高了服务效率。例如，通过智能机器人将物品配送至指定停靠位置。

现有技术中，机器人到达指定停靠位置后，往往会呼叫与停靠位置对应的联系方式。例如当机器人用于配送物品时通过呼叫通知对应的人员物品到达，以提醒开门取物。然而停靠位置处可能存在网络信号不好等情况，导致呼叫失败，降低机器人的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种呼叫失败处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高机器人在呼叫失败后重新呼叫的呼叫成功率。

第一方面，本发明实施例提供了一种呼叫失败处理方法，该方法应用于机器人，包括：

判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；

若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；

所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种呼叫失败处理装置，该装置应用于机器人，包括：

条件满足判断模块，用于判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；

移动路径确定模块，用于若所述条件满足判断模块判断为满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；

呼叫重试操作执行模块，用于当所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置后，在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的呼叫失败处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的呼叫失败处理方法。

本发明实施例通过判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。解决机器人到达指定停靠位置后，往往会呼叫与停靠位置对应的联系方式，然而停靠位置处可能存在网络信号不好等情况，一直在停靠位置进行重复呼叫往往会导致持续性呼叫失败，降低机器人的工作效率的问题，实现提高机器人在呼叫失败后重新呼叫的呼叫成功率的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种呼叫失败处理方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种呼叫失败处理方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种呼叫失败处理方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种呼叫失败处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种呼叫失败处理方法的流程图，本实施例可适用于机器人在停靠位置处呼叫失败后重新呼叫的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的呼叫失败处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的呼叫失败处理方法，包括：

步骤110、判断机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件。

其中，停靠位置为机器人在执行任务时所需到达并停靠的地点。示例性的，若机器人执行的任务为在酒店中配送物品至对应的房间，则停靠位置可以为目标房间对应的走廊中的送物停靠点。

判断在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件，可以为判断机器人在到达停靠位置处后，发起的呼叫请求失败次数是否达到预设次数，例如两次，若达到，则满足呼叫失败条件，本实施例对此不进行限制。当机器人在酒店执行配送任务时，呼叫操作的接收方可以为对应于待配送物品目的房间的通讯设备，例如目的房间客户的手机、目的房间中的固定电话等。

本实施例中，可选的，在机器人到达停靠位置之前，还包括：

当机器人移动至与停靠位置同层时，判断机器人的网络连接方式是否为移动通信连接；

若否，则将网络连接方式切换为移动通信连接。

与停靠位置同层为与停靠位置处于同一楼层，例如当机器人执行任务需要到达停靠位置，机器人的出发位置处于一层，停靠位置处于三层，则三层为停靠位置的同层。当机器人需要通过乘坐电梯到达目标楼层的情况下，机器人可以在电梯到达与停靠位置同层后，开始判断机器人的网络连接方式是否为移动通信连接。

判断机器人的网络连接方式是否为移动通信连接，例如判断是否为4G方式连接。若否，则将网络连接方式切换为移动通信连接。示例性的，若机器人原本的网络连接方式为Wi-Fi连接，则在机器人移动至与停靠位置同层时切换为4G连接。

由于进行后续呼叫操作时通常要求机器人和被呼叫设备在同一网络下且网络信号良好。而当采用Wi-Fi连接等非移动通信连接时，可能由于墙体减弱网络信号；或者由于停靠位置处存在多个Wi-Fi连接，使得机器人切换网络连接不及时等原因，导致无法完成呼叫操作，因此将网络连接方式切换为移动通信连接可以提高呼叫操作的成功率和效率。

步骤120、若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径。

若满足呼叫失败条件，则确定是否存在候选移动位置，其中候选移动位置为机器人在停靠位置处的呼叫操作失败后，可移动前往进行再次呼叫操作尝试的地点；数量可以为一个或多个，本实施例对此不进行限制。

候选移动位置为在机器人到达停靠位置前预先确定的位置，确定方式可以为预先设定，例如，在机器人执行任务前根据网络测量确定，或在机器人执行任务过程中根据网络测量确定，或根据历史任务呼叫成功信息确定等，本实施例对此不进行限制。

若存在候选移动位置，则可根据候选移动位置确定移动路径，例如将候选移动位置作为目标呼叫位置，进而确定机器人到目标呼叫位置的移动路径。若不存在候选移动位置，则可根据预设寻路方式确定移动路径。其中，移动路径用于使得机器人移动至目标呼叫位置，目标呼叫位置用于机器人在该位置再次发起呼叫请求，执行呼叫操作。

本实施例中，可选的，在根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径之前，还包括：

获取预先标记在地图上的候选移动位置和所述候选移动位置处的网络状态。

其中，地图可以为机器人的导航地图，可以预先在导航地图中标记候选移动位置，并对各个候选移动位置的网络状态进行预先统计和记录。便于后续直接根据候选移动位置和候选移动位置处的网络状态确定移动路径，提高移动路径的确定效率。从而便于后续及时到达目标呼叫位置，提高重新呼叫的呼叫成功率和效率。

步骤130、机器人根据移动路径移动至目标呼叫位置，并在目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

机器人根据确定的移动路径从停靠位置移动至目标呼叫位置，其中目标呼叫位置为除停靠位置外可执行呼叫操作的位置，例如为网络状态较好的位置。在目标呼叫位置执行呼叫重试操作，即再次执行呼叫操作。

本实施例中，可选的，在根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：

若所述呼叫重试操作成功，则记录所述目标呼叫位置。

当在目标呼叫位置的呼叫操作成功时，可以将该次目标呼叫位置进行记录，便于用户及时了解停靠位置以及周围呼叫位置的网络状况，后续可以将停靠位置的地点根据目标呼叫位置进行优化，或增强停靠位置的网络信号，从而提高呼叫效率。还可以根据记录的目标呼叫位置和停靠位置来优化机器人配送时的呼叫位置和停靠位置，以提高呼叫成功率和配送效率。例如，如果201房间对应的停靠位置为A点，记录的可成功呼叫的目标呼叫位置为B点，则机器人在后续执行任务过程中，可以到达二楼后先前往B点执行呼叫操作，成功后移动到A点等待用户取物。

本实施例中，可选的，在根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：

若所述呼叫重试操作成功，则返回所述停靠位置。

在呼叫重试操作成功后，机器人从目标呼叫位置移动至停靠位置，可以直接按照移动路径原路返回，也可以重新规划新路径，本实施例对此不进行限制。能够避免目标呼叫位置与停靠位置的距离过远，导致不便于用户对机器人进行从机器人处取得运送物品等后续操作，从而改善用户体验。

本实施例所提供的技术方案，当机器人在停靠位置处的呼叫操作满足呼叫失败条件时，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径，机器人根据移动路径移动至目标呼叫位置，并在目标呼叫位置执行呼叫重试操作。解决机器人到达指定停靠位置后，往往会呼叫与停靠位置对应的联系方式，然而停靠位置处可能存在网络信号不好等情况，导致呼叫失败，而机器人一直在停靠位进行重复呼叫导致持续性呼叫失败，降低呼叫效率，或者通知人工进行后续处理导致耗费人力资源的情况，实现提高机器人在呼叫失败后重新呼叫的呼叫成功率的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种呼叫失败处理方法的流程图，本技术方案是针对根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径，包括：

若存在候选移动位置，则根据候选移动位置的网络状态和停靠位置，从候选移动位置中确定目标移动位置；

根据目标移动位置和停靠位置确定移动路径。具体的，呼叫失败处理方法的流程图如图2所示：

步骤210、判断机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件。

本实施例中，可选的，在机器人到达停靠位置之前，还包括：

在机器人移动至停靠位置的过程中，按照预设频率获取机器人的当前网络状态，并将获取当前网络状态时机器人所在位置确定为候选移动位置。

在机器人移动至停靠位置的过程中获取机器人的当前网络状态，可以为机器人乘坐电梯到达与停靠位置同层后开始获取当前网络状态，也可以为机器人与停靠位置的距离为预设长度时开始获取当前网络状态，本实施例对此不进行限制。

按照预设频率，例如间隔为一秒，获取机器人的当前网络状态，例如为网络信号质量。获取当前网络状态的方式可以为通过因特网包探索器对网络连接量进行测试，本实施例对此不进行限制。

将获取当前网络状态时机器人所在位置确定为候选移动位置，例如记录机器人获取网络信号质量时所在位置的坐标，并将该位置确定为候选移动位置。

通过上述方式，可以在机器人执行配送任务的过程中准确且及时地获得停靠位置附近位置的网络状态，提高了效率；将获得网络状态的位置确定为候选移动位置，便于后续当停靠位置处的呼叫操作失败时，可以及时确定可执行呼叫重试操作的位置，提高重新呼叫的呼叫成功率和效率。

步骤220、若满足，且存在候选移动位置，则根据候选移动位置的网络状态和停靠位置，从候选移动位置中确定目标移动位置。

其中，候选移动位置的网络状态可以为网络信号的强弱，本实施例对此不进行限制。

根据候选移动位置的网络状态和停靠位置，从候选移动位置中确定目标移动位置，可以为从候选移动位置中选择与停靠位置距离较近且网络状态较好的位置作为目标移动位置，此时的目标移动位置即为目标呼叫位置。

示例性的，选择方式可以为预先为距离和网络状态设置相应权重，将各候选移动位置的距离与网络状态分别按照预设规则换算成相应的分数，并根据相应权重得到各候选移动位置对应的综合分数，将综合分数最高的候选移动位置确定为目标移动位置。还可以设置网络状态的选取阈值，在PING值低于选取阈值的候选移动位置中选择距离停靠位置最近的作为目标移动位置。

步骤230、根据目标移动位置和停靠位置确定移动路径。

确定目标移动位置后，机器人可以自动规划从停靠位置移动至目标移动位置所需移动的路径，规划方式可以为获得移动最短路径，也可以为结合预先确定的实际场景地图确定障碍物最少的路径，本实施例对此不进行限制。

步骤240、机器人根据移动路径移动至目标呼叫位置，并在目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

本发明实施例通过当存在候选移动位置时，则根据候选移动位置的网络状态和停靠位置，确定目标移动位置，提高目标移动位置确定的准确性。并根据目标移动位置和停靠位置确定移动路径，提高移动路径的确定效率，从而便于后续及时到达目标呼叫位置，提高重新呼叫的呼叫成功率和效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种呼叫失败处理方法的流程图，本技术方案是针对根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径，包括：

若不存在所述候选移动位置，则根据地图、所述停靠位置和预设移动方式，确定所述移动路径。具体的，呼叫失败处理方法的流程图如图3所示：

步骤310、判断机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件。

步骤320、若满足，且不存在候选移动位置，则根据地图、停靠位置和预设移动方式，确定移动路径。

当不存在候选移动位置时，可以首先根据停靠位置和地图确定机器人的可移动地点，并将按照预设方式移动至可移动地点时将要经过的路径确定为移动路径。例如根据机器人的导航地图在停靠位置的周围按照预设移动方式进行移动。其中，预设移动方式可以为以停靠位置为出发点，按照预设移动方向，以预设移动速度进行移动。例如，预设移动方式可以为：机器人沿走廊左边一侧以1m/s的速度移动。因此，可以根据预设移动方式确定机器人的移动路径。

步骤330、机器人根据移动路径移动至目标呼叫位置，并在目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

根据移动路径移动至目标呼叫位置，此时目标呼叫位置为在移动路径的移动过程中确定的位置，例如机器人从停靠位置出发，按照移动路径行驶，移动到达预设距离或移动满足预设时间则执行呼叫重试操作，此时机器人所在的位置即为目标呼叫位置。

本实施例中，可选的，根据移动路径移动至目标呼叫位置，并在目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：

若呼叫重试操作失败，则根据地图、目标呼叫位置和预设移动方式，确定下一移动路径；

根据下一移动路径移动至下一目标呼叫位置，并在下一目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

若呼叫重试操作失败时，则根据地图、目标呼叫位置和预设移动方式，确定下一移动路径，即以目标呼叫位置为出发点，按照预设移动方向，以预设移动速度进行移动。

根据下一移动路径移动至下一目标呼叫位置，此时下一目标呼叫位置为在下一移动路径的移动过程中确定的位置，例如机器人从目标呼叫位置出发，按照下一移动路径行驶，移动到达预设距离或移动满足预设时间则执行呼叫重试操作，此时机器人所在的位置即为下一目标呼叫位置。

当呼叫重试操作成功时，停止前往下一目标呼叫位置，此时可以返回停靠位置，本实施例对此不进行限制。

通过在不存在候选移动位置，且第一次呼叫重试操作失败时，前往下一目标呼叫位置再次进行呼叫重试操作，避免在同一目标呼叫位置重复执行呼叫重试操作，从而提高呼叫重试操作的呼叫成功率。

本发明实施例通过当不存在候选移动位置时，则根据地图、停靠位置和预设移动方式，确定移动路径，提高移动路径的确定效率，从而便于后续及时在移动路径的目标呼叫位置处进行呼叫重试操作，提高重新呼叫的呼叫成功率和效率。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种呼叫失败处理装置的结构示意图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，应用于机器人，可以是机器人本身，该呼叫失败处理装置可执行本发明任意实施例所提供的一种呼叫失败处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：

条件满足判断模块410，用于判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；

移动路径确定模块420，用于若所述条件满足判断模块判断为满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；

呼叫重试操作执行模块430，用于当所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置后，在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

本实施例所提供的技术方案，当机器人在停靠位置处的呼叫操作满足呼叫失败条件时，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定机器人的移动路径，机器人根据移动路径移动至目标呼叫位置，并在目标呼叫位置执行呼叫重试操作。解决机器人到达指定停靠位置后，往往会呼叫与停靠位置对应的联系方式，然而停靠位置处可能存在网络信号不好等情况，导致呼叫失败，降低机器人的工作效率的问题。同时避免机器人在停靠位置处呼叫失败后进行重复呼叫导致降低呼叫效率，或者通知人工进行后续处理导致耗费人力资源的情况，实现提高机器人在呼叫失败后重新呼叫的呼叫成功率的效果。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述移动路径确定模块，包括：

目标移动位置确定单元，用于若存在所述候选移动位置，则根据所述候选移动位置的网络状态和所述停靠位置，从所述候选移动位置中确定目标移动位置；

第一移动路径确定单元，用于根据所述目标移动位置和所述停靠位置确定所述移动路径。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述移动路径确定模块，包括：

第二移动路径确定单元，用于若不存在所述候选移动位置，则根据地图、所述停靠位置和预设移动方式，确定所述移动路径。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

下一移动路径确定模块，用于若所述呼叫重试操作失败，则根据地图、所述目标呼叫位置和所述预设移动方式，确定下一移动路径；

下一呼叫重试操作执行模块，用于根据所述下一移动路径移动至下一目标呼叫位置，并在所述下一目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

候选移动位置确定模块，用于在所述机器人移动至所述停靠位置的过程中，按照预设频率获取所述机器人的当前网络状态，并将获取所述当前网络状态时所述机器人所在位置确定为候选移动位置。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

位置状态获取模块，用于所述移动路径确定模块之前，获取预先标记在地图上的候选移动位置和所述候选移动位置处的网络状态。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

目标呼叫位置记录模块，用于所述呼叫重试操作执行模块之后，若所述呼叫重试操作成功，则记录所述目标呼叫位置。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

停靠位置返回模块，用于所述呼叫重试操作执行模块之后，若所述呼叫重试操作成功，则返回所述停靠位置。

在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

网络连接方式判断模块，用于当所述机器人移动至与所述停靠位置同层时，判断所述机器人的网络连接方式是否为移动通信连接；

网络连接方式切换模块，用于若所述网络连接方式判断模块判断为否，则将所述网络连接方式切换为移动通信连接。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种机器人的结构示意图，如图5所示，该机器人包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；机器人中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；机器人中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的呼叫失败处理方法对应的程序指令/模块。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的呼叫失败处理方法。

存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种呼叫失败处理方法，该方法包括：

判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；

若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；

所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的呼叫失败处理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述呼叫失败处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种呼叫失败处理方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；

若满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；

所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径，包括：

若存在所述候选移动位置，则根据所述候选移动位置的网络状态和所述停靠位置，从所述候选移动位置中确定目标移动位置；

根据所述目标移动位置和所述停靠位置确定所述移动路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径，包括：

若不存在所述候选移动位置，则根据地图、所述停靠位置和预设移动方式，确定所述移动路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：

若所述呼叫重试操作失败，则根据地图、所述目标呼叫位置和所述预设移动方式，确定下一移动路径；

根据所述下一移动路径移动至下一目标呼叫位置，并在所述下一目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人到达所述停靠位置之前，还包括：

在所述机器人移动至所述停靠位置的过程中，按照预设频率获取所述机器人的当前网络状态，并将获取所述当前网络状态时所述机器人所在位置确定为候选移动位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径之前，还包括：

获取预先标记在地图上的候选移动位置和所述候选移动位置处的网络状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：

若所述呼叫重试操作成功，则记录所述目标呼叫位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述移动路径移动至目标呼叫位置，并在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作之后，还包括：

若所述呼叫重试操作成功，则返回所述停靠位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人到达所述停靠位置之前，还包括：

当所述机器人移动至与所述停靠位置同层时，判断所述机器人的网络连接方式是否为移动通信连接；

若否，则将所述网络连接方式切换为移动通信连接。

10.一种呼叫失败处理装置，其特征在于，应用于机器人，包括：

条件满足判断模块，用于判断所述机器人在停靠位置处的呼叫操作是否满足呼叫失败条件；

移动路径确定模块，用于若所述条件满足判断模块判断为满足，则根据是否存在预先确定的候选移动位置确定所述机器人的移动路径；

呼叫重试操作执行模块，用于当所述机器人根据所述移动路径移动至目标呼叫位置后，在所述目标呼叫位置执行呼叫重试操作。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的呼叫失败处理方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的呼叫失败处理方法。

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