CN113904508B - 一种用于摩托车起动电机的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于摩托车起动电机的组装装置，包括有用于运输电枢的第一传送带、用于运输电刷架的第二传送带、电刷架组装单元、用于运输前盖的第三传送带、前盖组装单元、用于运输后盖的第四传送带和后盖组装单元，所述第一传送带和第二传送带成90°相互垂直设置，所述电刷架组装单元的入口位于第一传送带和第二传送带各自的出口的相交处，电刷架组装单元的出口与前盖组装单元的进口相连，所述前盖组装单元的进口还与第三传送带的出口相连，所述前盖组装单元的出口与后盖组装单元的进口相连，所述后盖组装单元的进口还与第四传送带的出口相连；组装好的电枢在前盖组装单元上与前盖进行组装，组装时可以避免电枢轴上的齿轮与电机前盖内的齿轮发生撞齿；同时还可以对不合格的前盖或者电枢进行筛选排出；实现了自动化对摩托车的起动电机进行组装，极大降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于摩托车起动电机的组装装置

技术领域

本发明涉及摩托车起动电机组装领域，具体为一种用于摩托车起动电机的组装装置。

背景技术

摩托车是一种常见的交通工具，在摩托车的动力组件中，摩托车的起动电机尤为重要，在传统的摩托车的起动电机的组装过程中，采用的是工人人工对摩托车的各个部分组件进行组装，工作效率低。在将电枢安装到电机前盖的时候，由于电机前盖内有与电枢轴上的齿轮相啮合的齿轮，安装过程中电枢轴上的齿轮与电机前盖内的齿轮很可能会发生撞齿，本发明提供一种用于摩托车启动电机的组装装置，对摩托车的启动电机进行自动化组装，提高工作效率，在将电枢安装到电机前盖上时，自动对电枢轴上的齿轮和电机前盖内的齿轮相对位置进行调整，避免撞齿。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于摩托车起动电机的组装装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括用于运输电枢的第一传送带、用于运输电刷架的第二传送带、电刷架组装单元、用于运输前盖的第三传送带、前盖组装单元、用于运输后盖的第四传送带和后盖组装单元，所述第一传送带和第二传送带成90°相互垂直设置，所述电刷架组装单元的入口位于第一传送带和第二传送带各自的出口的相交处，电刷架组装单元的出口与前盖组装单元的进口相连，所述前盖组装单元的进口还与第三传送带的出口相连，所述前盖组装单元的出口与后盖组装单元的进口相连，所述后盖组装单元的进口还与第四传送带的出口相连；

所述前盖组装单元包括有第一工作台，所述第一工作台的顶端面上沿第一工作台的长度方向开设有第一安装滑槽，所述第一安装滑槽内设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧壁上设置有与电枢的电枢轴配合将电枢安装到前盖内的配合槽，所述第一工作台的顶端面上开设有垂直于第一安装滑槽的第二安装滑槽，且第二安装滑槽与第一安装滑槽连通，第二安装滑槽内滑动安装有第一齿条，所述第一齿轮可与第一齿条啮合，所述第一工作台上还设置有第一气缸，所述第一齿轮固接在所述第一气缸的伸缩端上且所述第一气缸的伸缩方向与所述第一安装滑槽的长度方向相同。

作为优选，所述第一气缸的缸体可水平滑动的安装在第一工作台的顶端面上，且所述气缸的缸体通过压缩弹簧与第一工作台弹性连接，所述第一工作台上压缩弹簧与第一工作台的连接处设置有压力传感器；

所述第一工作台的顶端面上还固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第二安装滑槽的一侧壁转动连接，所述第二安装滑槽内还转动安装有轴线平行于第一电机的输出轴轴线的第一转轴，所述第一转轴上固接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机的输出轴上固接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮分别与所述第二齿轮和第一齿条间歇啮合，且所述第一不完全齿轮不同时与第二齿轮和第一齿条啮合。

作为优选，所述第一传送带和第二传送带的一侧均设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括有第一立柱，所述第一立柱的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述第一立柱上沿竖直方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的底端面竖直固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固接有滑动安装在第一滑槽内的第一安装座的一端，所述第一安装座的另一端上设置有夹手；

所述夹手包括有夹持气缸，所述夹持气缸的缸体固接在所述第一安装座的一端，所述夹持气缸的伸缩端分别与两块夹持块的一端转动连接，两块夹持块的另一端相对设置，且两块夹持块还分别与第一安装座转动连接。

作为优选，所述电刷架安装单元包括安装台，所述安装台设置在第一传送带和第二传送带各自的出口相交位置处，所述安装台上开设有4个相互成90°设置的安装工位，所述安装工位的背部分别固定安装有将电枢推出安装工位的电动伸缩杆，所述安装台的底端面上固接有第二转轴，所述第二转轴上固接有第三齿轮，所述第二转轴的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上固接有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮与第三齿轮啮合。

作为优选，所述安装台的一侧与第二传送带成180°设置有第五传送带，所述第五传送带的入口正对安装台上的安装工位，所述第五传送带的出口正对第一工作台上的第一安装滑槽；

所述第五传送带的入口处设置有调节电枢落到第五传动带上的姿态的伸缩调节块，所述第五传送带上还设置有用于限制电枢在第五传送带上运动的挡块。

作为优选，所述第三传送带设置在第一工作台的下方，所述第三传送带的下方设置有用于收集残次品的集料箱，所述第一工作台顶端面上竖直开设有第二滑槽，且所述第二滑槽与第一安装滑槽连通，第二滑槽内竖直滑动安装有第一载料台，所述第一工作台的顶端面上竖直固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固接有第一螺杆，所述第一载料台与所述第一螺杆螺纹传动连接；

所述第一载料台在第二滑槽内的第一工位位于第二滑槽的顶端，所述第一载料台在第二滑槽内的第二工位位于第二滑槽的中部且正对所述第三传送带的出口位置处，所述第一在料台在第二滑槽内的第三工位位于第二滑槽的底部且正对所述集料箱的入口位置处；

所述第一工作台的一侧壁上设置有在第一载料台位于第三工位时将第一载料台上的残次品推入集料箱的推料气缸，所述推料气缸的伸缩端穿过所述第一工作台的侧壁且朝向所述集料箱的入口处伸缩。

作为优选，所述第一工作台的一侧设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括有第二立柱，所述第二立柱的底端与第五电机的输出轴固定连接，所述第二立柱上沿竖直方向开设有第三滑槽，所述第三滑槽的底端面竖直固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固接有滑动安装在第三滑槽内的第二安装座的顶端，所述第二安装座的底端面上沿第二安装座的长度方向开设有第四滑槽，所述第四滑槽的一端固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端固接有滑动安装在第四滑槽内的第三安装座的一端，所述第三安装座上还固定安装有夹手。

作为优选，所述后盖组装单元包括有第二工作台，所述第二工作台位于第二夹持组件的一侧，所述第二工作台的顶端面上开设有第三安装滑槽，所述第二工作台的顶端面上还固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端位于第三安装滑槽的一端；

所述第四传送带设置在第二工作台的下方，所述第二工作台顶端面上竖直开设有第五滑槽，且所述第五滑槽与第三安装滑槽连通，第五滑槽内竖直滑动安装有第二载料台，且所述第二载料台移动到第五滑槽底端时位于第四传送带的出口处；

所述第二工作台的顶端面上竖直固定安装有第六电机，所述第六电机的输出轴上固接有第二螺杆，所述第二载料台与所述第二螺杆螺纹传动连接；

所述第二工作台的一侧设置有固定螺栓安装台，所述固定螺栓安装台的顶端面上开设有螺栓进料孔，所述固定螺栓安装台上正对第三安装滑槽的位置处开设有与螺栓进料孔连通的第四安装滑槽，所述第四安装滑槽内滑动设置有第四安装座，所述固定螺栓安装台的一侧壁上还固定安装有第七电机，所述第七电机的输出轴上固接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端的光滑段与第四安装滑槽的两端转动连接，所述第三螺纹杆与第四安装座螺纹传动连接；

所述第四安装座的顶端面上固定安装有第八电机，所述第八电机的输出轴上固接有两个第一带轮，所述第四安装座靠近第二工作台的侧壁上转动安装有两个用于拧紧固定螺栓的螺丝刀，所述螺丝刀的杆部上均固接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过带传动连接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1、本发明通过设置具有双行程的第一气缸，在第一行程时根据与第一气缸相连的压缩弹簧的受压情况来判断电枢轴上的齿轮与电机前盖内的齿轮是否撞齿，若未撞齿，则第一气缸不滑动，压缩弹簧不受压，第一气缸的伸缩端直接前伸到第二行程位置处，将电枢直接安装到电机前盖上；若有撞齿情况，压缩弹簧受压，此时第一电机起动，通过第二齿轮、第一不完全齿轮、第一齿条和第一齿轮之间的配合，使得第一齿轮转动，利用电枢轴与第一齿轮上的配合槽之间的摩擦力带动电枢轴上的齿轮转动，从而实现电枢轴上的齿轮与电机前盖内的齿轮正确啮合；

2、本发明通过第一载料台在第二滑槽内的三个工位的运动，当电机前盖可能出现残次品导致在一定时间内都无法安装上时，第一载料台将该前盖运送到第三工位处由推料气缸将其推入集料箱中，再到第二工位取新的前盖进行安装；

如果是由于电枢出现残次品导致无法安装，在第二次更换前盖都无法安装上时，第一载料台将第二个前盖运送入集料箱内，回到第一工位处，第一气缸将电枢推到第一载料台上，再将电枢运输至集料槽内，之后再进行新一轮安装，可以实现对残次品的筛选排除。

3、本发明通过将摩托车起动电机进行全自动化组装，提高了生产效率，降低了人工成本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一工作台上组装前盖的示意图；

图3为第一工作台上的俯视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为图3中B-B处的剖视图；

图6为第一夹持组件的结构示意图；

图7为夹手的结构示意图；

图8为第二夹持组件的结构示意图；

图9为夹手在第二夹持组件上的安装示意图；

图10为第二工作台上进行后盖组装的示意图；

图11为进行固定螺栓的组装示意图；

图12为第二工作台内部结构示意图。

图中：1.第一传送带；2.第二传送带；3.第三传送带；3a.第四传送带；4.第一工作台；5.第一安装滑槽；6.第一齿轮；7.配合槽；8.第二安装滑槽；9.第一齿条；10.第一气缸；11.压缩弹簧；12.压力传感器；13.第一电机；14.第一转轴；15.第二齿轮；16.第一不完全齿轮；17.第一立柱；18.第二电机；19.第一滑槽；20.第二气缸；21.第一安装座；22.夹手；22a.夹持气缸；22b.夹持块；23.安装台；24.安装工位；24a.电动伸缩杆;25.第二转轴；26.第三齿轮；27.第三电机；28.第二不完全齿轮；29.第五传送带；30.伸缩调节块；31.挡块；32.集料箱；33.第二滑槽；34.第一载料台；35.第四电机；36.第一螺杆；37.推料气缸；38.第二立柱；39.第五电机；40.第三滑槽；41.第三气缸；42.第二安装座；43.第四滑槽；44.第四气缸；45.第三安装座；46.第二工作台；47.第三安装滑槽；48.第五气缸；49.第五滑槽；50.第二载料台；51.第六电机；52.第二螺杆；53.固定螺栓安装台；54.螺栓进料孔；55.第四安装滑槽；56.第四安装座；57.第七电机；58.第三螺纹杆；59.第八电机；60.第一带轮；61.螺丝刀；62.第二带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图12所示，一种用于摩托车起动电机的组装装置，包括有用于运输电枢的第一传送带1、用于运输电刷架的第二传送带2、电刷架组装单元、用于运输前盖的第三传送带3、前盖组装单元、用于运输后盖的第四传送带3a和后盖组装单元，所述第一传送带1和第二传送带2成90°相互垂直设置，所述电刷架组装单元的入口位于第一传送带1和第二传送带2各自的出口的相交处，电刷架组装单元的出口与前盖组装单元的进口相连，所述前盖组装单元的进口还与第三传送带3的出口相连，所述前盖组装单元的出口与后盖组装单元的进口相连，所述后盖组装单元的进口还与第四传送带3a的出口相连；

所述前盖组装单元包括有第一工作台4，所述第一工作台4的顶端面上沿第一工作台4的长度方向开设有第一安装滑槽5，所述第一安装滑槽5内设置有第一齿轮6，所述第一齿轮6的一侧壁上设置有与电枢的电枢轴配合将电枢安装到前盖内的配合槽7，所述第一工作台4的顶端面上开设有垂直于第一安装滑槽5的第二安装滑槽8，且第二安装滑槽8与第一安装滑槽5连通，第二安装滑槽8内滑动安装有第一齿条9，所述第一齿轮6可与第一齿条9啮合，所述第一工作台4上还设置有第一气缸10，所述第一齿轮6固接在所述第一气缸10的伸缩端上且所述第一气缸10的伸缩方向与所述第一安装滑槽5的长度方向相同。

第一传送带1运送的电枢由第一传送带1一侧的第一夹持组件夹持到安装台23上的工位上，安装台23转动电枢到第二传送带2位置处，第二传送带2运输的电刷架由第二传送带2一侧的第一夹持组件夹持安装到安装台23上的电枢上，安装台23将组装好的电枢运输到第五传送带29的入口位置处，电动伸缩杆将电枢推出安装台23，经过第五传送带29到达第一工作台4，将电枢和电机前盖进行组装，再经过第二夹持组件运输到第二工作台46上进行电机后盖的组装。

本发明通过将摩托车起动电机进行全自动化组装，提高了生产效率，降低了人工成本。

在本具体实施例中，所述第一气缸10的缸体可水平滑动的安装在第一工作台4的顶端面上，且所述气缸的缸体通过压缩弹簧11与第一工作台4弹性连接，所述第一工作台4上压缩弹簧11与第一工作台4的连接处设置有压力传感器12；

所述第一工作台4的顶端面上还固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴与第二安装滑槽8的一侧壁转动连接，所述第二安装滑槽8内还转动安装有轴线平行于第一电机13的输出轴轴线的第一转轴14，所述第一转轴14上固接有第二齿轮15，所述第二齿轮15与第一齿条9啮合，所述第一电机13的输出轴上固接有第一不完全齿轮16，所述第一不完全齿轮16分别与所述第二齿轮15和第一齿条9间歇啮合，且所述第一不完全齿轮16不同时与第二齿轮15和第一齿条9啮合。

在本具体实施例中，第一气缸10为双行程气缸，在第一行程时根据与第一气缸10相连的压缩弹簧11的受压情况来判断电枢轴上的齿轮与电机前盖内的齿轮是否撞齿，若未撞齿，则第一气缸10不滑动，压缩弹簧11不受压，第一气缸10的伸缩端直接前伸到第二行程位置处，将电枢直接安装到电机前盖上；若有撞齿情况，压缩弹簧11受压，此时第一电机13起动，通过第二齿轮15、第一不完全齿轮16、第一齿条9和第一齿轮6之间的配合，使得第一齿轮6转动，利用电枢轴与第一齿轮6上的配合槽7之间的摩擦力带动电枢轴上的齿轮转动，从而实现电枢轴上的齿轮与电机前盖内的齿轮正确啮合。

在本具体实施例中，所述第一传送带1和第二传送带2的一侧均设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括有第一立柱17，所述第一立柱17的底端与第二电机18的输出轴固定连接，所述第一立柱17上沿竖直方向开设有第一滑槽19，所述第一滑槽19的底端面竖直固定安装有第二气缸20，所述第二气缸20的伸缩端固接有滑动安装在第一滑槽19内的第一安装座21的一端，所述第一安装座21的另一端上设置有夹手22；

所述夹手22包括有夹持气缸22a，所述夹持气缸22a的缸体固接在所述第一安装座21的一端，所述夹持气缸22a的伸缩端分别与两块夹持块22b的一端转动连接，两块夹持块22b的另一端相对设置，且两块夹持块22b还分别与第一安装座21转动连接。

第二电机18控制夹手22的旋转，第二气缸20控制夹手22的升降，夹持气缸22a控制夹手22进行夹持。

在本具体实施例中，所述电刷架安装单元包括安装台23，所述安装台23设置在第一传送带1和第二传送带2各自的出口相交位置处，所述安装台23上开设有4个相互成90°设置的安装工位24，所述安装工位24的背部分别固定安装有将电枢推出安装工位24的电动伸缩杆24a，所述安装台23的底端面上固接有第二转轴25，所述第二转轴25上固接有第三齿轮26，所述第二转轴25的一侧设置有第三电机27，所述第三电机27的输出轴上固接有第二不完全齿轮28，所述第二不完全齿轮28与第三齿轮26啮合。

在安装台23上通过两个第一夹持组件与安装台23配合实现将电刷架安装到电枢上。

在本具体实施例中，所述安装台23的一侧与第二传送带2成180°设置有第五传送带29，所述第五传送带29的入口正对安装台23上的安装工位24，所述第五传送带29的出口正对第一工作台4上的第一安装滑槽5；

所述第五传送带29的入口处设置有两块用于调节电枢落到第五传动带上的姿态的伸缩调节块30，所述第五传送带29上还设置有用于限制电枢在第五传送带29上运动的挡块31。

伸缩调节块30在第五传送带29的入口处上下交错设置，使得电枢轴上的带齿轮的一端运送到第一工作台4上时朝向电机前盖。

在本具体实施例中，所述第三传送带3设置在第一工作台4的下方，所述第三传送带3的下方设置有用于收集残次品的集料箱32，所述第一工作台4顶端面上竖直开设有第二滑槽33，且所述第二滑槽33与第一安装滑槽5连通，第二滑槽33内竖直滑动安装有第一载料台34，所述第一工作台4的顶端面上竖直固定安装有第四电机35，所述第四电机35的输出轴上固接有第一螺杆36，所述第一载料台34与所述第一螺杆36螺纹传动连接；

所述第一载料台34在第二滑槽33内的第一工位位于第二滑槽33的顶端，所述第一载料台34在第二滑槽33内的第二工位位于第二滑槽33的中部且正对所述第三传送带3的出口位置处，所述第一在料台在第二滑槽33内的第三工位位于第二滑槽33的底部且正对所述集料箱32的入口位置处；

所述第一工作台4的一侧壁上设置有在第一载料台34位于第三工位时将第一载料台34上的残次品推入集料箱32的推料气缸37，所述推料气缸37的伸缩端穿过所述第一工作台4的侧壁且朝向所述集料箱32的入口处伸缩。

第四电机35转动带动第一载料台34在第二滑槽33内升降传送电机前盖进行安装，电机前盖与电枢在第一安装滑槽5内进行安装。

第一载料台34在第二滑槽33内的三个工位的运动，当电机前盖可能出现残次品导致在一定时间内都无法安装上时，第一载料台34将该前盖运送到第三工位处由推料气缸37将其推入集料箱32中，再到第二工位取新的前盖进行安装；

如果是由于电枢出现残次品导致无法安装，在第二次更换前盖都无法安装上时，第一载料台34将第二个前盖运送入集料箱32内，回到第一工位处，第一气缸10将电枢推到第一载料台34上，再将电枢运输至集料槽内，之后再进行新一轮安装，可以实现对残次品的筛选排除。之后可以通过工人对集料槽内的电机前盖和电机进行人工检查，避免将合格品当做残次品。

在本具体实施例中，所述第一工作台4的一侧设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括有第二立柱38，所述第二立柱38的底端与第五电机39的输出轴固定连接，所述第二立柱38上沿竖直方向开设有第三滑槽40，所述第三滑槽40的底端面竖直固定安装有第三气缸41，所述第三气缸41的伸缩端固接有滑动安装在第三滑槽40内的第二安装座42的顶端，所述第二安装座42的底端面上沿第二安装座42的长度方向开设有第四滑槽43，所述第四滑槽43的一端固定安装有第四气缸44，所述第四气缸44的伸缩端固接有滑动安装在第四滑槽43内的第三安装座45的一端，所述第三安装座45上还固定安装有夹手22。

第五电机39控制夹手22的旋转，第三气缸41控制夹手22的升降，第四气缸44控制夹手22的前后运动，第二夹持组件实现将组装好电机前盖的起动电机运送到第二工作台46上。

在本具体实施例中，所述后盖组装单元包括有第二工作台46，所述第二工作台46位于第二夹持组件的一侧，所述第二工作台46的顶端面上开设有第三安装滑槽47，所述第二工作台46的顶端面上还固定安装有第五气缸48，所述第五气缸48的伸缩端位于第三安装滑槽47的一端；

所述第四传送带3a设置在第二工作台46的下方，所述第二工作台46顶端面上竖直开设有第五滑槽49，且所述第五滑槽49与第三安装滑槽47连通，第五滑槽49内竖直滑动安装有第二载料台50，且所述第二载料台50移动到第五滑槽49底端时位于第四传送带3a的出口处；

所述第二工作台46的顶端面上竖直固定安装有第六电机51，所述第六电机51的输出轴上固接有第二螺杆52，所述第二载料台50与所述第二螺杆52螺纹传动连接；

所述第二工作台46的一侧设置有固定螺栓安装台53，所述固定螺栓安装台53的顶端面上开设有螺栓进料孔54，所述固定螺栓安装台53上正对第三安装滑槽47的位置处开设有与螺栓进料孔54连通的第四安装滑槽55，所述第四安装滑槽55内滑动设置有第四安装座56，所述固定螺栓安装台53的一侧壁上还固定安装有第七电机57，所述第七电机57的输出轴上固接有第三螺纹杆58，所述第三螺纹杆58的两端的光滑段与第四安装滑槽55的两端转动连接，所述第三螺纹杆58与第四安装座56螺纹传动连接；

所述第四安装座56的顶端面上固定安装有第八电机59，所述第八电机59的输出轴上固接有两个第一带轮60，所述第四安装座56靠近第二工作台46的侧壁上转动安装有两个用于拧紧固定螺栓的螺丝刀61，所述螺丝刀61的杆部上均固接有第二带轮62，所述第二带轮62与第一带轮60通过带传动连接。

第二载料台50将电机后盖运送到第三安装滑槽47内与组装好的电枢和电机前盖的部分对齐，第五气缸48的伸缩端前伸推动电机后盖进行组装，第七电机57启动带动第四安装座56推动固定螺栓穿过组装好的起动电机上的螺栓安装孔，之后第八电机59起动，通过带传动带动螺丝刀61转动实现固定螺栓的安装，完成对起动电机的组装。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述装置包括有用于运输电枢的第一传送带（1）、用于运输电刷架的第二传送带（2）、电刷架组装单元、用于运输前盖的第三传送带（3）、前盖组装单元、用于运输后盖的第四传送带（3a）和后盖组装单元，所述第一传送带（1）和第二传送带（2）成90°相互垂直设置，所述电刷架组装单元的入口位于第一传送带（1）和第二传送带（2）各自的出口的相交处，电刷架组装单元的出口与前盖组装单元的进口相连，所述前盖组装单元的进口还与第三传送带（3）的出口相连，所述前盖组装单元的出口与后盖组装单元的进口相连，所述后盖组装单元的进口还与第四传送带（3a）的出口相连；

所述前盖组装单元包括有第一工作台（4），所述第一工作台（4）的顶端面上沿第一工作台（4）的长度方向开设有第一安装滑槽（5），所述第一安装滑槽（5）内设置有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的一侧壁上设置有与电枢的电枢轴配合将电枢安装到前盖内的配合槽（7），所述第一工作台（4）的顶端面上开设有垂直于第一安装滑槽（5）的第二安装滑槽（8），且第二安装滑槽（8）与第一安装滑槽（5）连通，第二安装滑槽（8）内滑动安装有第一齿条（9），所述第一齿轮（6）可与第一齿条（9）啮合，所述第一工作台（4）上还设置有第一气缸（10），所述第一齿轮（6）固接在所述第一气缸（10）的伸缩端上且所述第一气缸（10）的伸缩方向与所述第一安装滑槽（5）的长度方向相同；

所述第一气缸（10）的缸体可水平滑动的安装在第一工作台（4）的顶端面上，且所述气缸的缸体通过压缩弹簧（11）与第一工作台（4）弹性连接，所述第一工作台（4）上压缩弹簧（11）与第一工作台（4）的连接处设置有压力传感器（12）；

所述第一工作台（4）的顶端面上还固定安装有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴与第二安装滑槽（8）的一侧壁转动连接，所述第二安装滑槽（8）内还转动安装有轴线平行于第一电机（13）的输出轴轴线的第一转轴（14），所述第一转轴（14）上固接有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）与第一齿条（9）啮合，所述第一电机（13）的输出轴上固接有第一不完全齿轮（16），所述第一不完全齿轮（16）分别与所述第二齿轮（15）和第一齿条（9）间歇啮合，且所述第一不完全齿轮（16）不同时与第二齿轮（15）和第一齿条（9）啮合。

2.如权利要求1所述的一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述第一传送带（1）和第二传送带（2）的一侧均设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件包括有第一立柱（17），所述第一立柱（17）的底端与第二电机（18）的输出轴固定连接，所述第一立柱（17）上沿竖直方向开设有第一滑槽（19），所述第一滑槽（19）的底端面竖直固定安装有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的伸缩端固接有滑动安装在第一滑槽（19）内的第一安装座（21）的一端，所述第一安装座（21）的另一端上设置有夹手（22）；

所述夹手（22）包括有夹持气缸（22a），所述夹持气缸（22a）的缸体固接在所述第一安装座（21）的一端，所述夹持气缸（22a）的伸缩端分别与两块夹持块（22b）的一端转动连接，两块夹持块（22b）的另一端相对设置，且两块夹持块（22b）还分别与第一安装座（21）转动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述电刷架组装 单元包括安装台（23），所述安装台（23）设置在第一传送带（1）和第二传送带（2）各自的出口相交位置处，所述安装台（23）上开设有4个相互成90°设置的安装工位（24），所述安装工位（24）的背部分别固定安装有将电枢推出安装工位（24）的电动伸缩杆（24a），所述安装台（23）的底端面上固接有第二转轴（25），所述第二转轴（25）上固接有第三齿轮（26），所述第二转轴（25）的一侧设置有第三电机（27），所述第三电机（27）的输出轴上固接有第二不完全齿轮（28），所述第二不完全齿轮（28）与第三齿轮（26）啮合。

4.如权利要求3所述的一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述安装台（23）的一侧与第二传送带（2）成180°设置有第五传送带（29），所述第五传送带（29）的入口正对安装台（23）上的安装工位（24），所述第五传送带（29）的出口正对第一工作台（4）上的第一安装滑槽（5）；

所述第五传送带（29）的入口处设置有调节电枢落到第五传动带上的姿态的伸缩调节块（30），所述第五传送带（29）上还设置有用于限制电枢在第五传送带（29）上运动的挡块（31）。

5.如权利要求1所述的一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述第三传送带（3）设置在第一工作台（4）的下方，所述第三传送带（3）的下方设置有用于收集残次品的集料箱（32），所述第一工作台（4）顶端面上竖直开设有第二滑槽（33），且所述第二滑槽（33）与第一安装滑槽（5）连通，第二滑槽（33）内竖直滑动安装有第一载料台（34），所述第一工作台（4）的顶端面上竖直固定安装有第四电机（35），所述第四电机（35）的输出轴上固接有第一螺杆（36），所述第一载料台（34）与所述第一螺杆（36）螺纹传动连接；

所述第一载料台（34）在第二滑槽（33）内的第一工位位于第二滑槽（33）的顶端，所述第一载料台（34）在第二滑槽（33）内的第二工位位于第二滑槽（33）的中部且正对所述第三传送带（3）的出口位置处，所述第一在料台在第二滑槽（33）内的第三工位位于第二滑槽（33）的底部且正对所述集料箱（32）的入口位置处；

所述第一工作台（4）的一侧壁上设置有在第一载料台（34）位于第三工位时将第一载料台（34）上的残次品推入集料箱（32）的推料气缸（37），所述推料气缸（37）的伸缩端穿过所述第一工作台（4）的侧壁且朝向所述集料箱（32）的入口处伸缩。

6.如权利要求5所述的一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述第一工作台（4）的一侧设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件包括有第二立柱（38），所述第二立柱（38）的底端与第五电机（39）的输出轴固定连接，所述第二立柱（38）上沿竖直方向开设有第三滑槽（40），所述第三滑槽（40）的底端面竖直固定安装有第三气缸（41），所述第三气缸（41）的伸缩端固接有滑动安装在第三滑槽（40）内的第二安装座（42）的顶端，所述第二安装座（42）的底端面上沿第二安装座（42）的长度方向开设有第四滑槽（43），所述第四滑槽（43）的一端固定安装有第四气缸（44），所述第四气缸（44）的伸缩端固接有滑动安装在第四滑槽（43）内的第三安装座（45）的一端，所述第三安装座（45）上还固定安装有夹手（22）。

7.如权利要求6所述的一种用于摩托车起动电机的组装装置，其特征在于，所述后盖组装单元包括有第二工作台（46），所述第二工作台（46）位于第二夹持组件的一侧，所述第二工作台（46）的顶端面上开设有第三安装滑槽（47），所述第二工作台（46）的顶端面上还固定安装有第五气缸（48），所述第五气缸（48）的伸缩端位于第三安装滑槽（47）的一端；

所述第四传送带（3a）设置在第二工作台（46）的下方，所述第二工作台（46）顶端面上竖直开设有第五滑槽（49），且所述第五滑槽（49）与第三安装滑槽（47）连通，第五滑槽（49）内竖直滑动安装有第二载料台（50），且所述第二载料台（50）移动到第五滑槽（49）底端时位于第四传送带（3a）的出口处；

所述第二工作台（46）的顶端面上竖直固定安装有第六电机（51），所述第六电机（51）的输出轴上固接有第二螺杆（52），所述第二载料台（50）与所述第二螺杆（52）螺纹传动连接；

所述第二工作台（46）的一侧设置有固定螺栓安装台（53）（23），所述固定螺栓安装台（53）（23）的顶端面上开设有螺栓进料孔（54），所述固定螺栓安装台（53）（23）上正对第三安装滑槽（47）的位置处开设有与螺栓进料孔（54）连通的第四安装滑槽（55），所述第四安装滑槽（55）内滑动设置有第四安装座（56），所述固定螺栓安装台（53）（23）的一侧壁上还固定安装有第七电机（57），所述第七电机（57）的输出轴上固接有第三螺纹杆（58），所述第三螺纹杆（58）的两端的光滑段与第四安装滑槽（55）的两端转动连接，所述第三螺纹杆（58）与第四安装座（56）螺纹传动连接；

所述第四安装座（56）的顶端面上固定安装有第八电机（59），所述第八电机（59）的输出轴上固接有两个第一带轮（60），所述第四安装座（56）靠近第二工作台（46）的侧壁上转动安装有两个用于拧紧固定螺栓的螺丝刀（61），所述螺丝刀（61）的杆部上均固接有第二带轮（62），所述第二带轮（62）与第一带轮（60）通过带传动连接。

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