CN113895929B - 带拆盘功能电池上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。

Description

带拆盘功能电池上料机构

技术领域

本发明涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种带拆盘功能电池上料机构。

背景技术

在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。

其中，在动力电池生产过程中，涉及到动力电池的封装工艺、封装后的动力电池烘烤工艺及烘烤后的动力电池灌注工艺等。

而在动力电池烘烤工艺中，是靠操作人员手工地将由封装工艺处理且堆叠好的电池一个个地放置于托盘处，再将装满电池的多个托盘进行堆叠而构成托盘模组，最后由机械手将托盘模组放入烘烤箱内进行烘烤处理。

但是，靠人工将封装工艺处理后的电池转移到托盘处以及将装满电池的多个托盘进行堆叠而构成托盘模组会增加操作人员的负担，不利于封装工艺与烤烘工艺之间的连贯作业。

因此，亟需一种自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘内的带拆盘功能电池上料机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘内的带拆盘功能电池上料机构。

为实现上述目的，本发明的带拆盘功能电池上料机构包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、用于顶升托盘模组的顶升装置、用于输送电池的电池输送线及可做伸缩运动的拆盘装置。所述横移架体及电池输送线各位于所述机构框架内，所述横移架体还沿所述机构框架的横向滑设于所述机构框架，所述横移驱动器安装于所述横移架体或机构框架，所述横移驱动器驱使所述横移架体于所述机构框架的第一位置和第二位置之间切换；所述电池输送线沿所述机构框架的纵向位于所述横移架体的侧旁，所述电池输送线还沿所述机构框架的横向分别延伸至所述第一位置和第二位置；所述纵向驱动装置安装于所述横移架体并与所述取放装置装配连接，所述顶升装置安装于所述横移架体并位于所述取放装置对应的下方，所述取放装置在所述纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至所述电池输送线或所述顶升装置所顶升的托盘模组正上方；所述拆盘装置位于所述横移架体的上方并固定于所述机构框架，所述拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，所述第一拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第一位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第二拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第二位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第一拆盘装置将位于所述第一位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘，所述第二拆盘装置将位于所述第二位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘。

较佳地，所述机构框架内设有位于所述横移架体对应上方且沿所述机构框架的横向彼此依次隔开的第一悬吊架、第二悬吊架及第三悬吊架，所述第一拆盘装置分别安装于所述第一悬吊架和第二悬吊架，所述第二拆盘装置分别安装于所述第二悬吊架和第三悬吊架，且所述第一悬吊架上的第一拆盘装置与所述第二悬吊架上的第一拆盘装置呈彼此面对布置，且所述第二悬吊架上的第二拆盘装置与所述第三悬吊架上的第二拆盘装置呈彼此面对布置。

较佳地，所述第一拆盘装置和第二拆盘装置各包含拆盘驱动器、拆盘滑块、第一轮子和第二轮子，所述拆盘驱动器的输出端沿所述机构框架的横向伸缩，所述拆盘滑块装配于所述拆盘驱动器的输出端，所述第一轮子和第二轮子各装配于所述拆盘滑块远离所述拆盘驱动器的位置处，且所述第一轮子的轮中心线沿所述机构框架的横向布置，所述第二轮子的轮中心线沿所述机构框架的纵向布置。

较佳地，所述横移架体包含底板及沿所述机构框架的横向隔开且相对布置的第一侧板和第二侧板，所述顶升装置和取放装置位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述纵向驱动装置安装于所述第一侧板和第二侧板处。

较佳地，所述纵向驱动装置包含第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一绕设传动件、第二绕设传动件、同步轴及纵向电机，所述第一转轮和第二转轮沿所述机构框架的纵向对齐且可转动地安装于所述第一侧板的顶部处，所述第一绕设传动件套设于所述第一转轮和第二转轮，所述第三转轮和第四转轮沿所述机构框架的纵向对齐且可转动地安装于所述第二侧板的顶部处，所述第二绕设传动件套设于所述第三转轮和第四转轮，所述第一转轮还沿所述机构框架的横向与所述第三转轮对齐，所述同步轴分别与所述第一转轮和第三转轮装配连接，所述纵向电机安装于所述第一侧板并驱使所述第一转轮转动，或者，所述纵向电机安装于所述第二侧板并驱使所述第三转轮转动，所述取放装置的一端与所述第一绕设传动件装配连接，所述取放装置的另一端与所述第二绕设传动件装配连接。

较佳地，所述第一侧板和第二侧板两者的顶部各开设有向下下沉的避让缺口，所述避让缺口沿所述机构框架的纵向延伸，所述第一绕设传动件和取放装置两者的装配连接处从所述第一侧板的避让缺口伸出，所述第二绕设传动件和取放装置两者的装配连接处从所述第二侧板的避让缺口伸出。

较佳地，所述顶升装置包含顶升电机、横向转轴、第一上下丝杆、第二上下丝杆、第一丝母、第二丝母及顶托骨架，所述横向转轴可转动地安装于所述底板并沿所述机构框架的横向延伸，所述第一上下丝杆可转动地安装于所述第一侧板，所述第一上下丝杆的下端还与所述横向转轴呈“十”字交错布置，所述第一丝母可滑动地套装于所述第一上下丝杆，所述第二上下丝杆可转动地安装于所述第二侧板，所述第二上下丝杆的下端还与所述横向转轴呈“十”字交错布置，所述第二丝母可滑动地套装于所述第二上下丝杆，所述顶托骨架分别与所述第一丝母和第二丝母装配连接，所述第一上下丝杆之下端与所述横向转轴之间套装有第一锥齿轮对，所述第二上下丝杆之下端与所述横向转轴之间套装有第二锥齿轮对，所述顶升电机安装于所述底板并驱使所述横向转轴转动。

较佳地，所述顶升装置还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承座及第二轴承，所述第一轴承座位于所述第一锥齿轮对的正上方并与该第一锥齿轮对相邻，所述第一轴承座安装于所述第一侧板，所述第一轴承装配于所述第一轴承座，所述第一上下丝杆的下端穿置于所述第一轴承，所述第二轴承座位于所述第二锥齿轮对的正上方并与该第二锥齿轮对相邻，所述第二轴承座安装于所述第二侧板，所述第二轴承装配于所述第二轴承座，所述第二上下丝杆的下端穿置于所述第二轴承。

较佳地，所述横移驱动器为从上方安装于所述底板且输出轴向下穿过所述底板的电机，所述输出轴安装有驱动齿轮，所述机构框架上安装有位于所述底板的正下方并沿所述机构框架之横向延伸的直线齿条，所述直线齿条与所述驱动齿轮相啮合；或者，所述横移驱动器为安装于所述机构框架的电机，该电机的输出轴安装有位于所述底板正下方的驱动齿轮，所述底板上安装有位于所述底板的正下方的直线齿条，该直线齿条沿所述机构框架的横向延伸并与该驱动齿轮相啮合。

较佳地，所述取放装置为真空吸附装置。

与现有技术相比，借助横移驱动器对横移架体的驱使，使得横移架体连同纵向驱动装置、取放装置及顶升装置一起切换至第一位置或第二位置。故在将电池输送线所输送来的电池往第一位置的托盘模组中每个托盘处转移的过程中，顶升装置先使托盘模组所有托盘一起向下滑移至取放装置的对应下方，接着，由纵向驱动装置驱使取放装置切换至电池输送线或托盘模组的正上方，实现自动地将电池输送线上的电池从上方转移至托盘模组中的最上方托盘处，直到最上方托盘装满电池为止，即完成第一位置的托盘模组中的一个托盘装满电池的装盘步骤；接着，顶升装置将最上方的装满电池的托盘向上顶起，直到高过第一拆盘装置的位置为止，此时，由第一拆盘装置做伸出的滑移，从而使第一拆盘装置从下方伸至于最上方的托盘正下方；然后，顶升装置再使托盘模组中的余下托盘一起向下滑移，使得最上方的装满电池的托盘由第一拆盘装置承托，从而将托盘模组中的最上方托盘从余下者中拆出，以完成一个托盘的拆盘步骤；故不断重复前述的装盘步骤和拆盘步骤，即可以完成第一位置的托盘模组中的每个托盘装满电池的操作；而对于第二位置的托盘模组中每个托盘装电池操作，它与第一位置的托盘模组相同，故不再详述；且需要说明的是，顶升装置与第一拆盘装置的配合拆盘或与第二拆盘装置的配合拆盘是在横移驱动器驱使横移架体滑移至第一位置或第二位置后才进行，因此，本发明的带拆盘功能电池上料机构能自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中每一个托盘上，降低操作人员负担。

附图说明

图1是本发明的带拆盘功能电池上料机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的带拆盘功能电池上料机构在隐藏机构框架后的立体结构示意图。

图3是本发明的带拆盘功能电池上料机构中的机构框架及其上的拆盘装置的立体结构示意图。

图4是本发明的带拆盘功能电池上料机构中的第一拆盘装置和第二拆盘装置安装于部分的第二悬吊架上的立体结构示意图。

图5是图4中的第二拆盘装置的立体结构示意图。

图6是本发明的带拆盘功能电池上料机构中的横移架体及其上的横移驱动器和纵向驱动装置的立体结构示意图。

图7是本发明的带拆盘功能电池上料机构中装配在一起的横移驱动器、驱动齿轮和直线齿条的立体结构示意图。

图8是本发明的带拆盘功能电池上料机构中的顶升装置的立体结构示意图。

图9是图1所示的带拆盘功能电池上料机构在隐藏机构框架且显示出第一位置和第二位置处的托盘模组时的平面结构示意图。

图10是托盘模组中的托盘上装满电池的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2、图9及图10，本发明的带拆盘功能电池上料机构100包括机构框架10、横移架体20、横移驱动器30、纵向驱动装置40、取放装置50、用于顶升托盘模组210的顶升装置60、用于输送电池220的电池输送线70及可做伸缩运动的拆盘装置80。横移架体20及电池输送线70各位于机构框架10内，由机构框架10从四周包围横移架体20和电池输送线70，以适应于干燥厂房中，减少外界环境对干燥厂房的影响；横移架体20还沿机构框架10的横向(即双箭头A所指方向)滑设于机构框架10，以使得横移架体20可于机构框架10内滑移。横移驱动器30安装于横移架体20，使得横移架体20与横移驱动器30装配在一起，从而满足横移驱动器30跟随横移架体20相对机构框架10滑移的需要，当然，根据实际需要，也可以将横移驱动器30安装于机构框架10，使得横移驱动器30不跟随横移架体20滑移，故不以上述说明为限；横移驱动器30驱使横移架体20于机构框架10的第一位置14和第二位置15之间切换，以满足将电池220往位于第一位置14的托盘模组210之托盘211和位于第二位置15的托盘模组210之托盘211处转移的需要。电池输送线70沿机构框架10的纵向(即双箭头B所指方向)位于横移架体20的侧旁，例如但不限于图1所示的前侧旁边；电池输送线70还沿机构框架10的横向分别延伸至第一位置14和第二位置15。纵向驱动装置40安装于横移架体20，以使得纵向驱动装置40跟随横移架体20一起滑移；纵向驱动装置40与取放装置50装配连接，以满足取放装置50将电池220转移至顶升装置60所承托的托盘模组210中的托盘211上的需要。顶升装置60安装于横移架体20，以使得顶升装置60跟随横移架体20一起滑移；顶升装置60位于取放装置50对应的下方。取放装置50在纵向驱动装置40的驱使下选择性地滑移至电池输送线70或顶升装置60所顶升的托盘模组210正上方，实现将电池输送线70上的电池220转移至顶升装置60所承托的托盘模组210中托盘211上的目的。拆盘装置80位于横移架体20的上方并固定于机构框架10，由机构框架10为拆盘装置80提供装配的场所；拆盘装置80包含第一拆盘装置80a和第二拆盘装置80b，第一拆盘装置80a沿机构框架10的横向分别布置于切换至第一位置14的横移架体20相对两侧的旁边，即，当横移架体20滑移至第一位置14时，此时它相对的两侧旁边有第一拆盘装置80a，状态见图9所示，以从第一位置14的托盘模组210相对两侧插于该托盘模组210中的一个或多个托盘211的下方；第二拆盘装置80b沿机构框架10的横向分别布置于切换至第二位置15的横移架体20相对两侧的旁边，即，当横移架体20滑移至第二位置15时，此时它相对的两侧旁边有第二拆盘装置80b，状态见图9所示，以从第二位置15的托盘模组210相对两侧插于该托盘模组210中的一个或多个托盘211的下方；第一拆盘装置80a将位于第一位置14的由顶升装置60向上顶起的托盘模组210中的托盘211进行拆盘，第二拆盘装置80b将位于第二位置15的由顶升装置60向上顶起的托盘模组210中的托盘211进行拆盘。更具体地，如下：

如图1及图3所示，机构框架10内设有位于横移架体20对应上方且沿机构框架10的横向彼此依次隔开的第一悬吊架11、第二悬吊架12及第三悬吊架13。第一拆盘装置80a分别安装于第一悬吊架11和第二悬吊架12，第二拆盘装置80b分别安装于第二悬吊架12和第三悬吊架13，且第一悬吊架11上的第一拆盘装置80a与第二悬吊架12上的第一拆盘装置80a呈彼此面对布置，且第二悬吊架12上的第二拆盘装置80b与第三悬吊架13上的第二拆盘装置80b呈彼此面对布置，这样布置有利于第一拆盘装置80a和第二拆盘装置80b的安装，且有效地将机构框架10的上方空间利用起来，为外界机械手将由第一拆盘装置80a或第二拆盘装置80b所承托的托盘模组210取放提供充足避让空间，另，由于第一悬吊架11、第二悬吊架12及第三悬吊架13的引入，使得第一位置14是位于第一悬吊架11和第二悬吊架12所夹空间的正下方，还使得第二位置15是位于第二悬吊架12和第三悬吊架13所夹空间的正下方。具体地，在图4中，第一拆盘装置80a包含拆盘驱动器81、拆盘滑块82、第一轮子83和第二轮子84，拆盘驱动器81的输出端811沿机构框架10的横向伸缩，拆盘滑块82装配于拆盘驱动器81的输出端811，第一轮子83和第二轮子84各装配于拆盘滑块82远离拆盘驱动器81的位置处，且第一轮子83的轮中心线沿机构框架10的横向布置，第二轮子84的轮中心线沿机构框架10的纵向布置，以借助十字交叉布置且各向上凸出拆盘滑块82的第一轮子83和第二轮子84，对第一位置14的托盘模组210中的托盘211之左右两侧起到保护和导向作用。举例而言，拆盘驱动器81可选择为气缸或液压缸，但不以此为限。

同时，在图5中，第二拆盘装置80b包含拆盘驱动器85、拆盘滑块86、第一轮子87和第二轮子88，拆盘驱动器85的输出端851沿机构框架10的横向伸缩，拆盘滑块86装配于拆盘驱动器85的输出端851，第一轮子87和第二轮子88各装配于拆盘滑块86远离拆盘驱动器85的位置处，且第一轮子87的轮中心线沿机构框架10的横向布置，第二轮子88的轮中心线沿机构框架10的纵向布置，以借助十字交叉布置且各向上凸出拆盘滑块86的第一轮子87和第二轮子88，对第一位置15的托盘模组210中的托盘211之左右两侧起到保护和导向作用。举例而言，拆盘驱动器85可选择为气缸或液压缸，但不以此为限。

如图1和图3所示，机构框架10为方形框架，以便于本发明的带拆盘功能电池上料机构100于地上的摆放安装，当然，根据实际需要，机构框架10还可为其他形状的框架，故不以此为限。

如图6所示，横移架体20包含底板21及沿机构框架10的横向隔开且相对布置的第一侧板22和第二侧板22。顶升装置60和取放装置50位于第一侧板22和第二侧板23之间，以使得顶升装置60和取放装置50被第一侧板22和第二侧板23共同包围，纵向驱动装置40安装于第一侧板22和第二侧板22处。具体地，在图6中，第一侧板22、第二侧板23及底板21共同围出倒“ㄇ”字形结构，但不以此为限。

如图6所示，纵向驱动装置40包含第一转轮41、第二转轮42、第三转轮43、第四转轮44、第一绕设传动件45、第二绕设传动件46、同步轴47及纵向电机48。第一转轮41和第二转轮42沿机构框架10的纵向对齐且可转动地安装于第一侧板22的顶部处，第一绕设传动件45套设于第一转轮41和第二转轮42；第三转轮43和第四转轮44沿机构框架10的纵向对齐且可转动地安装于第二侧板23的顶部处，第二绕设传动件46套设于第三转轮43和第四转轮44，第一转轮41还沿机构框架10的横向与第三转轮43对齐；同步轴47分别与第一转轮41和第三转轮43装配连接，纵向电机48安装于第一侧板22并驱使第一转轮41转动，以借助同步轴47来确保第三转轮43与第一转轮41两者转动的同步；取放装置50的一端与第一绕设传动件45装配连接，取放装置50的另一端与第二绕设传动件46装配连接；故在纵向电机48驱使第一转轮41转动的过程中，转动的第一转轮41在第二转轮42的配合下带动第一绕设传动件45做回转运动，同时，在同步轴47的作用下，使得第三转轮43和第一转轮41做同步的转动，而转动的第三转轮43在第四转轮44的配合下带动第二绕设传动件46做回转运动，实现第一绕设传动件45和第二绕设传动件46做同步的回转运动，从而达到驱使取放装置50两端做同步滑移的目的，提高取放装置50于电池输送线70与顶升装置60所承托的托盘模组210中的托盘211之间滑移的平稳性及顺畅性。具体地，在图6中，第一侧板22和第二侧板23两者的顶部各开设有向下下沉的避让缺口221(231)，避让缺口221(231)沿机构框架10的纵向延伸，第一绕设传动件45和取放装置50两者的装配连接处491从第一侧板22的避让缺口221伸出，第二绕设传动件46和取放装置50两者的装配连接处492从第二侧板23的避让缺口231伸出，以借助避让缺口221(231)的设计，避免装配连接处491与第一侧板22在上下方向上的层叠而造成上下方向尺寸增加，进而造成结构不紧凑，避免装配连接处492与第二侧板23在上下方向上的层叠而造成上下方向尺寸增加，进而造成结构不紧凑。举例而言，第一绕设传动件45和第二绕设传动件46各为皮带，对应地，第一转轮41至第四转轮44为带轮，当然，第一绕设传动件45和第二绕设传动件46各还可以是链条，对应地，第一转轮41至第四转轮44为链轮，故不以此举例为限。需要说明的是，纵向电机48还可以安装于第二侧板23并驱使第三转轮43转动，一样可以借助同步轴47来确保第一转轮41做同步转动的目的；另，纵向电机48在图6中是通过带传动驱使第一转轮41转动，当然，也可以通过链传动或齿轮传动去驱使第一转轮41转动，故不以此为限。

如图2及图8所示，顶升装置60包含顶升电机61、横向转轴62、第一上下丝杆63、第二上下丝杆64、第一丝母65、第二丝母66及顶托骨架67。横向转轴62可转动地安装于底板21并沿机构框架10的横向延伸，第一上下丝杆63可转动地安装于第一侧板22，由第一侧板22为第一上下丝杆63提供装配的场所，第一上下丝杆63的下端还与横向转轴62呈“十”字交错布置，第一丝母65可滑动地套装于第一上下丝杆63；第二上下丝杆64可转动地安装于第二侧板23，由第二侧板23为第二上下丝杆64提供装配的场所，第二上下丝杆64的下端还与横向转轴62呈“十”字交错布置，第二丝母66可滑动地套装于第二上下丝杆64；顶托骨架67分别与第一丝母65和第二丝母66装配连接，第一上下丝杆63之下端与横向转轴62之间套装有第一锥齿轮对681，第二上下丝杆64之下端与横向转轴62之间套装有第二锥齿轮对682；顶升电机61安装于底板21并驱使横向转轴62转动；故在横向转轴62的转动过程中，通过第一锥齿轮对681带动第一上下丝杆63转动的同时，还通过第二锥齿轮对682带动第二上下丝杆64做同步的转动，而转动的第一上下丝杆63则带动第一丝母65沿第一上下丝杆63滑移，转动的第二上下丝杆64则带动第二丝母66沿第二上下丝杆64滑移，从而由滑移的第一丝母65和第二丝母66共同带动顶托骨架67及该顶托骨架67上的托盘211一起做平稳和顺畅的升降目的。具体地，在图8中，顶升装置60还包括第一轴承座691、第一轴承692、第二轴承座693及第二轴承694；第一轴承座691位于第一锥齿轮对681的正上方并与该第一锥齿轮对681相邻，第一轴承座691安装于第一侧板22，第一轴承692装配于第一轴承座691，第一上下丝杆63的下端穿置于第一轴承692；第二轴承座693位于第二锥齿轮对682的正上方并与该第二锥齿轮对682相邻，第二轴承座693安装于第二侧板23，第二轴承694装配于第二轴承座693，第二上下丝杆64的下端穿置于第二轴承694；以借助第一轴承座691、第一轴承692、第二轴承座693及第二轴承694的设置，将第一上下丝杆63和第二上下丝杆64的旋转力转化成轴向力，再结合第一锥齿轮对681和第二锥齿轮对682，这样能增加顶托骨架67的承托能力。

如2、图6及图7所示，横移驱动器30为从上方安装于底板21且输出轴向下穿过底板21的电机，输出轴安装有驱动齿轮31，机构框架10上安装有位于底板21的正下方并沿机构框架10之横向延伸的直线齿条32，直线齿条32与驱动齿轮31相啮合，以借助驱动齿轮31和直线齿条32的啮合而实现横移驱动器30带动横移架体20于机构框架10内行走的目的；当然，根据实际需要，横移驱动器30也可为安装于机构框架10的电机，该电机的输出轴安装有位于底板21正下方的驱动齿轮31，底板21上安装有位于底板21的正下方的直线齿条32，该直线齿条32沿机构框架10的横向延伸并与该驱动齿轮31相啮合，一样能实现横移架体20于机构框架10内滑移的目的，只是横移驱动器30不跟随横移架体20一起滑移。另，取放装置50为真空吸附装置，但不以此为限。

与现有技术相比，借助横移驱动器30对横移架体20的驱使，使得横移架体20连同纵向驱动装置40、取放装置50及顶升装置60一起切换至第一位置14或第二位置12。故在将电池输送线70所输送来的电池220往第一位置14的托盘模组210中每个托盘211处转移的过程中，顶升装置60先使托盘模组210所有托盘211一起向下滑移至取放装置50的对应下方，接着，由纵向驱动装置40驱使取放装置50切换至电池输送线70或托盘模组210的正上方，实现自动地将电池输送线70上的电池220从上方转移至托盘模组210中的最上方托盘211处，直到最上方托盘211装满电池220为止，即完成第一位置14的托盘模组210中的一个托盘211装满电池220的装盘步骤；接着，顶升装置60将最上方的装满电池220的托盘211向上顶起，直到高过第一拆盘装置80a的位置为止，此时，由第一拆盘装置80a做伸出的滑移，从而使第一拆盘装置80a从下方伸至于最上方的托盘211正下方；然后，顶升装置60再使托盘模组210中的余下托盘211一起向下滑移，使得最上方的装满电池220的托盘211由第一拆盘装置80a承托，从而将托盘模组210中的最上方托盘211从余下者中拆出，以完成一个托盘211的拆盘步骤；故不断重复前述的装盘步骤和拆盘步骤，即可以完成第一位置14的托盘模组210中的每个托盘211装满电池220的操作；而对于第二位置15的托盘模组210中每个托盘211装电池220操作，它与第一位置14的托盘模组210相同，故不再详述；且需要说明的是，顶升装置60与第一拆盘装置80a的配合拆盘或与第二拆盘装置80b的配合拆盘是在横移驱动器30驱使横移架体20滑移至第一位置14或第二位置15后才进行；因此，本发明的带拆盘功能电池上料机构100能自动且交替地将电池输送线70所输送来的电池220转移至第一位置14和第二位置15的托盘模组210中每一个托盘211上，降低操作人员负担。

需要说明的是，由于电池220是连同托盘模组210一起放入烘烤箱中进行烘烤的，故托盘模组210的顶部盖合有一顶盖212，因此，在对第一位置14或第二位置15的托盘模组210中的托盘211转移电池220前，先由顶升装置60与第一拆盘装置80a或第二拆盘装置80b的配合去将顶盖212从托盘模组210之顶部拆走，使得拆走后的顶盖212被第一拆盘装置80a或第二拆盘装置80b所承托。另，虽然附图展示的机构框架10四周没被封闭的，实际使用需要封闭时，可以将它封闭起来。此外，在顶升装置60的配合下，可以将顶升装置60所承托的托盘模组210转移至拆盘装置80处并被该拆盘装置80所承托，以便于外界机械手对托盘模组210的取放操作。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架，其特征在于，所述带拆盘功能电池上料机构还包括横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、用于顶升托盘模组的顶升装置、用于输送电池的电池输送线及可做伸缩运动的拆盘装置，所述横移架体及电池输送线各位于所述机构框架内，所述横移架体还沿所述机构框架的横向滑设于所述机构框架，所述横移驱动器安装于所述横移架体或机构框架，所述横移驱动器驱使所述横移架体于所述机构框架的第一位置和第二位置之间切换，所述电池输送线沿所述机构框架的纵向位于所述横移架体的侧旁，所述电池输送线还沿所述机构框架的横向分别延伸至所述第一位置和第二位置，所述纵向驱动装置安装于所述横移架体并与所述取放装置装配连接，所述顶升装置安装于所述横移架体并位于所述取放装置对应的下方，所述取放装置在所述纵向驱动装置的驱使下选择性地滑移至所述电池输送线或所述顶升装置所顶升的托盘模组正上方，所述拆盘装置位于所述横移架体的上方并固定于所述机构框架，所述拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，所述第一拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第一位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第二拆盘装置沿所述机构框架的横向分别布置于切换至所述第二位置的横移架体相对两侧的旁边，所述第一拆盘装置将位于所述第一位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘，所述第二拆盘装置将位于所述第二位置的由顶升装置向上顶起的托盘模组中的托盘进行拆盘；

其中，所述机构框架内设有位于所述横移架体对应上方且沿所述机构框架的横向彼此依次隔开的第一悬吊架、第二悬吊架及第三悬吊架，所述第一拆盘装置分别安装于所述第一悬吊架和第二悬吊架，所述第二拆盘装置分别安装于所述第二悬吊架和第三悬吊架，且所述第一悬吊架上的第一拆盘装置与所述第二悬吊架上的第一拆盘装置呈彼此面对布置，且所述第二悬吊架上的第二拆盘装置与所述第三悬吊架上的第二拆盘装置呈彼此面对布置；

所述第一拆盘装置和第二拆盘装置各包含拆盘驱动器、拆盘滑块、第一轮子和第二轮子，所述拆盘驱动器的输出端沿所述机构框架的横向伸缩，所述拆盘滑块装配于所述拆盘驱动器的输出端，所述第一轮子和第二轮子各装配于所述拆盘滑块远离所述拆盘驱动器的位置处，且所述第一轮子的轮中心线沿所述机构框架的横向布置，所述第二轮子的轮中心线沿所述机构框架的纵向布置。

2.根据权利要求1所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述横移架体包含底板及沿所述机构框架的横向隔开且相对布置的第一侧板和第二侧板，所述顶升装置和取放装置位于所述第一侧板和第二侧板之间，所述纵向驱动装置安装于所述第一侧板和第二侧板处。

3.根据权利要求2所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述纵向驱动装置包含第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一绕设传动件、第二绕设传动件、同步轴及纵向电机，所述第一转轮和第二转轮沿所述机构框架的纵向对齐且可转动地安装于所述第一侧板的顶部处，所述第一绕设传动件套设于所述第一转轮和第二转轮，所述第三转轮和第四转轮沿所述机构框架的纵向对齐且可转动地安装于所述第二侧板的顶部处，所述第二绕设传动件套设于所述第三转轮和第四转轮，所述第一转轮还沿所述机构框架的横向与所述第三转轮对齐，所述同步轴分别与所述第一转轮和第三转轮装配连接，所述纵向电机安装于所述第一侧板并驱使所述第一转轮转动，或者，所述纵向电机安装于所述第二侧板并驱使所述第三转轮转动，所述取放装置的一端与所述第一绕设传动件装配连接，所述取放装置的另一端与所述第二绕设传动件装配连接。

4.根据权利要求3所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板两者的顶部各开设有向下下沉的避让缺口，所述避让缺口沿所述机构框架的纵向延伸，所述第一绕设传动件和取放装置两者的装配连接处从所述第一侧板的避让缺口伸出，所述第二绕设传动件和取放装置两者的装配连接处从所述第二侧板的避让缺口伸出。

5.根据权利要求2所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述顶升装置包含顶升电机、横向转轴、第一上下丝杆、第二上下丝杆、第一丝母、第二丝母及顶托骨架，所述横向转轴可转动地安装于所述底板并沿所述机构框架的横向延伸，所述第一上下丝杆可转动地安装于所述第一侧板，所述第一上下丝杆的下端还与所述横向转轴呈“十”字交错布置，所述第一丝母可滑动地套装于所述第一上下丝杆，所述第二上下丝杆可转动地安装于所述第二侧板，所述第二上下丝杆的下端还与所述横向转轴呈“十”字交错布置，所述第二丝母可滑动地套装于所述第二上下丝杆，所述顶托骨架分别与所述第一丝母和第二丝母装配连接，所述第一上下丝杆之下端与所述横向转轴之间套装有第一锥齿轮对，所述第二上下丝杆之下端与所述横向转轴之间套装有第二锥齿轮对，所述顶升电机安装于所述底板并驱使所述横向转轴转动。

6.根据权利要求5所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述顶升装置还包括第一轴承座、第一轴承、第二轴承座及第二轴承，所述第一轴承座位于所述第一锥齿轮对的正上方并与该第一锥齿轮对相邻，所述第一轴承座安装于所述第一侧板，所述第一轴承装配于所述第一轴承座，所述第一上下丝杆的下端穿置于所述第一轴承，所述第二轴承座位于所述第二锥齿轮对的正上方并与该第二锥齿轮对相邻，所述第二轴承座安装于所述第二侧板，所述第二轴承装配于所述第二轴承座，所述第二上下丝杆的下端穿置于所述第二轴承。

7.根据权利要求2所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述横移驱动器为从上方安装于所述底板且输出轴向下穿过所述底板的电机，所述输出轴安装有驱动齿轮，所述机构框架上安装有位于所述底板的正下方并沿所述机构框架之横向延伸的直线齿条，所述直线齿条与所述驱动齿轮相啮合；或者，所述横移驱动器为安装于所述机构框架的电机，该电机的输出轴安装有位于所述底板正下方的驱动齿轮，所述底板上安装有位于所述底板的正下方的直线齿条，该直线齿条沿所述机构框架的横向延伸并与该驱动齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的带拆盘功能电池上料机构，其特征在于，所述取放装置为真空吸附装置。

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