CN113895669B - 一种粉体无气分装方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种粉体无气分装方法，包括无气分装设备，包括设备本体，其上具有料盘，在料盘内设有供料管，在设备本体上设有料盘驱动机构，计量管，计量管的出口端处设有排料控制机构，按料盘的旋转方向在料盘的上方依次形成预装工位和分装工位，预装工位下方的料盘内部对应形成预装区域，分装工位下方的料盘内部对应形成分装区域，配置在预装工位内的预装杆组和配置在分装工位内的分装杆组，通过预装工位内的预装杆组可将物料初步填充至计量管内，通过多次预装后再通过分装杆组将物料压送至容器中，使得容器内的物料重量尽可能的保持一致，其结构设计合理。

Description

一种粉体无气分装方法

技术领域

本发明涉及物料分装技术领域，特别是一种粉体无气分装方法。

背景技术

目前，将粉料填充至容器中通常采用气流分装或重力式分装进行，其中，气流分装具有的明显缺陷在于容易在分装过程中引起扬尘，不利于分装的无尘化操作；

对于重力式分装，如国家专利公开号CN100448746C的一种机器，

用于将粉末材料对瓶子(2)进行自动地充填，其中将要充填的瓶子(2)沿着预定的路径(3)被连续地供给，带有间歇运动，机器(1)包括至少一个充填工位(4)，具有至少两个粉末定量供给圆盘(5)，其位于瓶(2)供给路径(3)的上方，该圆盘被驱动在一个方向上绕几何轴线(10)间歇转动，并且具有带有活塞(8)的径向凹部(7)，该活塞(8)容纳在凹部(7)中，凹部和活塞形成空间，用于接收、传送和卸载定量的粉末到瓶子(2)中，活塞(8)在凹部(7)中交替移动以改变定量供给空间，机器(1)具有用于定量供给圆盘(5)的驱动装置(6，9)和连接到定量供给圆盘(5)用于定量供给空间的调整装置(20，11，12)，和一个调整装置(20，11，12)的遥控的机构(13，14)，机器(1)的特征在于用于定量供给圆盘(5)驱动装置(6，9)和用于调整装置(20，11，12)的遥控机构(13，14)位于定量供给圆盘(5)的同一侧遥控机构(13，14)通过调整该至少两个定量供给圆盘(5)的定量供给而被控制。驱动机构(6，9)包括一个用于定量供给圆盘(5)的支承轴(6a)，圆盘被驱动带有间歇的转动，和一个致动器件(9a)，其驱动支承轴(6a)和遥控机构(13，14)，遥控机构(13，14)与支承轴(6a)平行，并且定位在致动器件(9a)与一个定量供给圆盘(5)之间。遥控机构包括一对相互连接的外摆线齿轮系(113，114)，并且分别一个连接到致动器件(9a)，另一个连接到各定量供给圆盘(5)的定量供给空间的调整装置(20，11，12)。外摆线齿轮系(113，114)相互串连，并且具有分别相等的齿轮比并且反向。成对的齿轮系(113，114)中的第一外摆线齿轮系(113)包括一个带有外齿的行星轮(15)，一个带有内齿的第一冠状齿轮(13a)，其与行星轮(15)同轴，和至少一个第一行星齿轮(13b)，第一行星齿轮(13b)同时与行星齿轮(15)和第一冠状齿轮(13a)啮合，成对的齿轮系(113，114)中的一个第二齿轮系(114)包括一个带有内齿的第二冠状齿轮(14a)，与行星轮(15)同轴，并且被固定，和至少一个第二行星齿轮(14b)，连接到法兰(27)，第二行星齿轮(14b)同时与行星齿轮(15)和第二冠状齿轮(14a)啮合，并且连接到用于定量供给圆盘(5)的定量供给空间的调整装置(20，11，12)并且一体地转动，第一行星齿轮(13b)连接到致动器件(9a)，致动器件(9a)使行星齿轮(15)转动，继而使第二行星齿轮(14b)转动。其包括控制装置(16，17)，设计成使第一和第二冠状齿轮(13a，13b)产生相对的角运动，使得调整装置(20，11，12)产生不同的定量供给圆盘(5)的定量供给空间。用于第一和第二冠状齿轮(13a，13b)的相对角运动控制装置包括一个蜗杆(16)和一个蜗轮(17)，它们相互啮合并且分别连接到第一冠状齿轮(13a)和第二冠状齿轮(13b)。行星齿轮(15)在绕其几何轴线(10)自由转动的状态下，由定量供给圆盘(5)的支承轴(6a)支承。

上述的机器中，具有如下缺陷：

定量供给圆盘进行分装期间由接收、传送和卸载工序大致形成为上料后刮动、输送和推、料动作，其中，如果置于活塞与凹部之间的空间内的物料与凹部内壁接触不紧密，则每次装瓶的粉量重量无法尽可能的保持一致，且上料后对于凹部外边缘多余的粉料需要进行去除，如果不将凹部外边缘多余的粉料进行去除，则会带来装瓶后的重量误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理，无需借助气流分装的一种粉体无气分装方法。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，该方法包括无气分装设备，

该设备包括设备本体，其上具有，

料盘，料盘转动安装在设备本体上，在料盘内设有对料盘供料的供料管，在设备本体上设有驱动料盘转动的料盘驱动机构；

若干根计量管，计量管的进口端与料盘底面内壁连通，在计量管的出口端处设有控制物料排出的排料控制机构；

按料盘的旋转方向在料盘的上方依次形成预装工位和分装工位，预装工位下方的料盘内部对应形成预装区域，分装工位下方的料盘内部对应形成分装区域；

配置在预装工位内的预装杆组和配置在分装工位内的分装杆组，在设备本体上设有对预装杆组进行升降的预装升降机构和对分装杆组进行升降的分装升降机构，通过预装升降机构对预装杆组进行升降以此将料盘内的物料压送至计量管内并通过后续预装杆组的升降对计量管内的物料进行多次压紧；

配置在分装区域内的刮料板，刮料板上设有驱动刮料板在料盘内按弧形轨迹做往复运动以此将分装区域内计量管进口端上方多余的物料推送至供料管下方预装区域内的刮料板驱动机构；

在设备本体和分装区域下方的计量管的出口端之间设有对落料量进行检测的物料计量单元；

该方法的步骤为：

(1)加料：通过供料管对料盘内首个预装区域进行加料，首个预装区域为供料管正下方所对的预装区域，加料期间对物料进行搅动；

(2)预装及分装：

(2.1)预装：料盘驱动机构驱动料盘旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，预装升降机构驱动预装工位内的预装杆组下行，使得预装杆组的下端将料盘内对应预装区域内的物料压送至计量管内，压送期间保持该计量管上的排料控制机构为停止排料状态，压送后预装杆组上行至初始位置，此时计量管完成首次预装；

(2.2)多次预装：料盘驱动机构驱动料盘旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，每次旋转后预装升降机构驱动预装工位内的预装杆组下行对计量管进行粉料压送，通过多次同角度的旋转实现三个预装区域内的计量管逐次完成分装量的装量要求；

(2.3)刮料：刮料板按料盘转动方向反向转动0-90°，将分装区域计量管上端多余的物料推送至其上一个预装区域内以此完成对分装区域内计量管的刮料，推送后刮料板至初始位置，完成刮料；

(2.4)分装：当料盘驱动机构驱动料盘完成旋转后，保持分装区域内的计量管上的排料控制机构为排料状态，驱动分装杆组下行使得分装杆组的下端对计量管内的物料进行推送，即可将该计量管内的粉料推送出，以此完成一次分装，完成一次分装后重复步骤(2.2)-(2.3)即可持续对粉料进行分装作业。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的料盘驱动机构包括；

贯穿并转动安装在设备本体上的料盘驱动轴，料盘驱动轴的上端设为与料盘固定连接的固定端、下端设为料盘驱动轴动力输入端；

还包括料盘旋转驱动机构，料盘旋转驱动机构的动力输出端与料盘驱动轴的动力输入端传动连接，由料盘旋转驱动机构对料盘提供旋转力。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的供料管包括；

料斗，料斗的下端置于预装工位内；

设置在料斗内的搅料机构，搅料机构包括搅拌轴，搅拌轴的下端设置在料斗的出料口内，在料斗的顶部内壁安装有驱动搅拌轴旋转的搅拌轴旋转驱动机构，搅拌轴旋转驱动机构的动力输出端与搅拌轴的上端传动连接以此对搅拌轴提供旋转力，在搅拌轴的下端外周面上固定安装有搅拌螺旋叶片；

所述的料斗顶部外壁通过与设备本体顶面连接的杆件与设备本体相接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的排料控制机构包括；

U形闸门，所述的U形闸门设置在计量管下端外周面上，U形闸门由一个横板和垂直设置在横板顶面上的两对竖板构成，所述的计量管的下端位于两对竖板之间，其中一对竖板的内壁与计量管的下端外周面滑动配合连接，另一对竖板中其中一块竖板内壁抵接在计量管下端外周面上、另一块竖板与计量管下端外周面之间预留有压簧安装间隙，在压簧安装间隙内安装有压簧，在压簧安装间隙内的横板上开设有与计量管配合使用的下料孔；

U形闸门推动机构，所述的U形闸门推动机构设置在分装工位下方的设备本体上，U形闸门推动机构包括升降螺杆，升降螺杆上设有升降块，升降块上设有升降导杆，升降导杆的顶部形成为对U形闸门进行推动以此压缩压簧的弧形面。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的预装杆组包括；

上预装杆，上预装杆与其下方的计量管平行且上预装杆的下端正对其下方的计量管上端；

与上预装杆下端可拆卸连接的下预装杆，下预装杆与其下方的计量管平行且下预装杆的下端正对其下方的计量管上端；

驱动上预装杆和下预装杆沿竖直方向移动的预装驱动杆，预装驱动杆套装在上预装杆的外周面上，在上预装杆的上端安装有将预装驱动杆限位在上预装杆和下预装杆之间的预装驱动杆调节螺母，在上预装驱动杆和下预装杆之间设有弹簧，弹簧的上端抵接在预装驱动杆的下沿并将预装驱动杆的上沿抵接在预装驱动杆调节螺母的下沿上，弹簧的下端抵接在所述下预装杆的上端边沿；

在弹簧的下端和下预装杆上端之间设有套装在上预装杆外周面上的接污槽，接污槽的槽口竖直朝上设置；

所述的预装驱动杆的一端与所述的上预装杆相接、另一端与所述的预装升降机构的升降端传动连接；

在设备本体的顶面固定安装有预装导向杆，预装导向杆贯穿所述预装驱动杆以此对预装驱动杆的升降进行导向。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的分装杆组包括；

上分装杆，上分装杆与其下方的计量管平行且上分装杆的下端正对其下方的计量管上端；

与上分装杆的下端可拆卸连接的下分装杆，下分装杆与其下方的计量管平行且下分装杆的下端正对其下方的计量管上端；

驱动上分装杆和下分装杆沿竖直方向移动的分装驱动杆，分装驱动杆套设在上分装杆的外周面上，在上分装杆的上端安装有将分装驱动杆限位在上分装杆和下分装杆之间的分装驱动杆调节螺母；

所述的分装驱动杆的一端与所述的上分装杆相接、另一端与所述的分装升降机构的升降端传动连接；

在设备本体的顶面固定安装有分装导向杆，分装导向杆贯穿所述分装驱动杆以此对分装驱动杆的升降进行导向。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的刮料板的下端与料盘的底面及内侧面预留有供刮料板刮料期间移动的移动间隙。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，在设备本体上设有控制料盘内物料高度的抚平机构，其包括抚平板，抚平板设置在料斗下方的预装区域内。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉体无气分装方法，所述的刮料板驱动机构包括刮料板驱动轴，刮料板驱动轴贯穿在料盘驱动轴内且与料盘驱动轴同心设置，刮料板驱动轴与料盘驱动轴转动连接，所述的刮料板驱动轴的顶端伸出料盘驱动轴且其外周面与所述刮料板的侧面固定相接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：

(1)通过预装工位内的预装杆组可将物料初步填充至计量管内，每次料盘旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，每次料盘转动后，分装工位刮料板对分装工位计量管进口端的物料进行一次刮动，使得分装工位计量管进口端上方多余的物料被刮除，通过多次预装后再通过分装杆组将物料压送至容器中，使得容器内的物料重量尽可能的保持一致；

(2)供料管内的搅拌机构可以控制物料将供料管内的物料往料盘内进行补充，在一定程度上保持料盘内的物料量；

(3)预装杆组上设有压簧，该设置使得下预装杆下端在对处于满载状态的计量管内的物料进行按压时，可由压簧的收缩使得下预装杆上行，避免下预装杆下行过度造成计量管内物料压实密度不均匀，可操作性强。

附图说明

图1为本发明无气分装设备的主视结构示意图；

图2为本发明无气分装设备的俯视结构示意图；

图3为本发明U形闸门的俯视结构示意图；

图4为本发明U形闸门的主视结构示意图；

图5为本发明预装杆组的主视结构示意图；

图6为本发明分装杆组的主视结构示意图；

图7为刮料板驱动机构的侧视结构示意图；

图8为刮料板驱动机构排料状态下的侧视结构示意图。

图中：1、设备本体；2、料盘；3、预装区域；4、分装区域；5、料斗；6、计量管；7、预装工位；8、分装工位；9、预装升降机构；10、刮料板；11、物料计量组件；12、料盘驱动轴；13、料盘旋转驱动机构；14、搅拌轴；15、搅拌轴旋转驱动机构；16、搅拌螺旋叶片；17、U形闸门；18、压簧安装间隙；19、下料孔；20、升降螺杆；21、升降导杆；22、上预装杆；23、下预装杆；24、预装驱动杆；25、预装驱动杆调节螺母；26、弹簧；27、接污槽；28、预装导向杆；29、上分装杆；30、下分装杆；31、分装驱动杆；32、分装驱动杆调节螺母；33、刮料板驱动轴；34、抚平板；35、料位传感器。

具体实施方式

以下参照附图；进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1-2，一种粉体无气分装方法，该方法包括无气分装设备，

该设备包括设备本体1，设备本体1形成为用于承载下述部件的圆盘形底座结构，其形状规格根据使用需求可自行选择，其上具有，

料盘2，料盘2形成为大致柱状槽体结构，其顶面呈开放式设置，其内部的空间形成为下述的预装区域3以及分装区域4，料盘2转动安装在设备本体1上，在料盘2内设有对料盘2供料的供料管，在设备本体1上设有驱动料盘2转动的料盘驱动机构，具体的，料盘2的内壁安装有检测料盘内部物料深度的料位传感器35，其为现有技术根据使用需求可自行选择故此处不在赘述其型号与使用原理；

若干根计量管6，具体的可设置有4组，相邻2组计量管6之间的夹角相同，计量管6的进口端与料盘2底面内壁连通，在计量管6的出口端处设有控制物料排出的排料控制机构；

按料盘2的旋转方向在料盘2的上方依次形成预装工位7和分装工位8，具体的可设置有3个预装工位7和1个分装工位8，3个预装工位7以及1个分装工位8按照料盘2的转动方向例如顺时针或逆时针顺次排列，分装工位8位于预装工位7的后程，预装工位7下方的料盘2内部对应形成预装区域3，分装工位8下方的料盘2内部对应形成分装区域4；

配置在预装工位7内的预装杆组和配置在分装工位8内的分装杆组，在设备本体1上设有对预装杆组进行升降的预装升降机构9和对分装杆组进行升降的分装升降机构，具体的，分装升降机构可根据使用需求设置在设备本体1的上部或下部，附图1中的分装升降机构设置在设备本体1的下部，通过预装升降机构9对预装杆组进行升降以此将料盘2内的物料压送至计量管6内并通过后续预装杆组的升降对计量管6内的物料进行多次压紧，

配置在分装区域4内的刮料板10，刮料板10上设有驱动刮料板10在料盘2内按弧形轨迹做往复运动以此将分装区域4内计量管6进口端上方多余的物料推送至供料管下方预装区域3内的刮料板驱动机构，

在设备本体1和分装区域4下方的计量管6的出口端之间设有对落料量进行检测的物料计量组件11，所述的物料计量组件11可采用固体流量计或在线颗粒度检测仪等用于检测计量管6下端下落物料量的检测设备，该检测设备为现有技术根据使用需求可自行选择故此处不再赘述其结构型号与使用原理；

该方法的步骤为：

(1)加料：通过供料管对料盘2内首个预装区域进行加料，首个预装区域为供料管正下方所对的预装区域3，加料期间对物料进行搅动；

(2)预装及分装：

(2.1)预装：料盘驱动机构13驱动料盘2旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，预装升降机构9驱动预装工位7内的预装杆组下行，使得预装杆组的下端将料盘2内对应预装区域3内的物料压送至计量管6内，压送期间保持该计量管6上的排料控制机构为停止排料状态，压送后预装杆组上行至初始位置，此时计量管6完成首次预装；

(2.2)多次预装：料盘驱动机构13驱动料盘2旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，每次旋转后预装升降机构9驱动预装工位7内的预装杆组下行对计量管6进行粉料压送，通过多次同角度的旋转实现三个预装区域3内的计量管6逐次完成分装量的装量要求；

(2.3)刮料：刮料板10按料盘2转动方向反向转动0-90°，将分装区域4计量管6上端多余的物料推送至其上一个预装区域3内以此完成对分装区域4内计量管6的刮料，推送后刮料板10至初始位置，完成刮料；

(2.4)分装：当料盘驱动机构13驱动料盘2完成旋转后，保持分装区域4内的计量管6上的排料控制机构为排料状态，驱动分装杆组下行使得分装杆组的下端对计量管6内的物料进行推送，即可将该计量管6内的粉料推送出，以此完成一次分装，完成一次分装后重复步骤(2.2)-(2.3)即可持续对粉料进行分装作业。

实施例2，实施例1所述的一种粉体无气分装方法，所述的料盘驱动机构包括，

贯穿并转动安装在设备本体1上的料盘驱动轴12，料盘驱动轴12的上端设为与料盘2固定连接的固定端、下端设为料盘驱动轴12动力输入端，

还包括料盘旋转驱动机构13，料盘旋转驱动机构13的动力输出端与料盘驱动轴12的动力输入端传动连接，由料盘旋转驱动机构13对料盘2提供旋转力。

实施例2中，具体的，该传动连接可通过联轴器直接与料盘旋转驱动机构13连接或通过齿轮结构连接，例如在料盘驱动轴12的下端外周面固定安装有齿轮，所述料盘旋转驱动机构13的动力输出端与该齿轮啮合，以此驱动料盘2转动，料盘驱动机构可采用旋转电机或步进电机，根据使用需求可自行选择其型号

实施例3，实施例1所述的一种粉体无气分装方法，所述的供料管包括，

料斗5，料斗5的形状根据需求可自行定制例如图1，料斗5的下端置于预装工位7内，

设置在料斗5内的搅料机构，搅料机构包括搅拌轴14，搅拌轴14的下端设置在料斗5的出料口内，料斗5的出料口位于料斗5的下端，在料斗5的顶部内壁安装有驱动搅拌轴14旋转的搅拌轴旋转驱动机构15，搅拌轴旋转驱动机构15为旋转电机或步进电机等，搅拌轴旋转驱动机构15的动力输出端与搅拌轴14的上端传动连接以此对搅拌轴提供旋转力，在搅拌轴14的下端外周面上固定安装有搅拌螺旋叶片16，搅拌螺旋叶片16的数量根据使用需求可自行选择例如4片，4片搅拌螺旋叶片16周向均匀固定安装在搅拌轴14的下端外周面上，

所述的料斗5顶部外壁通过与设备本体1顶面连接的杆件与设备本体1相接，该杆件可竖向固定在设备本体1的顶面上。

实施例4，参照图3-4，实施例1所述的一种粉体无气分装方法，所述的排料控制机构包括，

U形闸门17，形成为大致长方体盒状结构，所述的U形闸门17设置在计量管6下端外周面上，U形闸门17由一个横板和垂直设置在横板顶面上的两对竖板构成，所述的计量管6的下端位于两对竖板之间，其中一对竖板的内壁与计量管6的下端外周面滑动配合连接，具体的该对竖板的内壁可固定安装有滑块，在计量管6的外周面上开设有滑槽，滑块位于滑槽内，需要注意的是，由于横板的顶面始终与计量管6的顶面接触，故U形闸门17不会在计量管6的出口端处歪斜转动，另一对竖板中其中一块竖板内壁抵接在计量管6下端外周面上、另一块竖板与计量管6下端外周面之间预留有压簧安装间隙18，在压簧安装间隙18内安装有压簧，在压簧安装间隙18内的横板上开设有与计量管6配合使用的下料孔19，

U形闸门推动机构，所述的U形闸门推动机构设置在分装工位8下方的设备本体1上，U形闸门推动机构包括升降螺杆20，升降螺杆20为现有技术，其上具有可沿螺杆设置方向上升或下降的螺母，所述的升降块即为螺母，所述的升降导杆21套设在螺杆上且与螺母的顶面固定，升降螺杆上设有升降块，升降块上设有升降导杆21，升降导杆21的顶部形成为对U形闸门进行推动以此压缩压簧的弧形面34，所述的弧形面如图7-8所示，其弧形面的弧度大小根据使用需求自行选择。

实施例5，参照图5，实施例1所述的一种粉体无气分装方法，所述的预装杆组包括，

上预装杆22，上预装杆22与其下方的计量管6平行且上预装杆22的下端正对其下方的计量管6上端，

与上预装杆22下端可拆卸连接的下预装杆23，例如螺纹连接，也即是说上预装杆22下端与下预装杆23上端上具有相互配合使用的螺纹，下预装杆23与其下方的计量管6平行且下预装杆23的下端正对其下方的计量管6上端，

驱动上预装杆22和下预装杆23沿竖直方向移动的预装驱动杆24，预装驱动杆24与驱动上预装杆22/下预装杆23垂直设置，预装驱动杆24套装在上预装杆22的外周面上，在上预装杆22的上端安装有将预装驱动杆24限位在上预装杆22和下预装杆23之间的预装驱动杆调节螺母25，具体的，预装驱动杆调节螺母25与上预装杆22的上端螺纹连接，螺纹连接可使得上预装杆22和下预装杆23之间的间距为可调节，可操作性强，在上预装驱动杆24和下预装杆23之间设有弹簧26，弹簧26的上端抵接在预装驱动杆24的下沿并将预装驱动杆24的上沿抵接在预装驱动杆调节螺母25的下沿上，弹簧26的下端抵接在所述下预装杆23的上端边沿，

在弹簧26的下端和下预装杆23上端之间设有套装在上预装杆22外周面上的接污槽27，接污槽27的槽口形成为圆形状，接污槽27的槽口竖直朝上设置，接污槽27可对上预装杆22上下移动期间产生的落料进行承接，

所述的预装驱动杆24的一端与所述的上预装杆22相接、另一端与所述的预装升降机构9的升降端传动连接，具体的，预装升降机构9采用气缸、电缸或齿轮齿条结构实现，当采用齿轮齿条结构时，例如在设备本体上设有电机和支撑杆体，支撑杆体为长方体支撑杆件，支撑杆体竖向设置并贯穿设备本体1，位于设备本体下方的支撑杆体外周面设置有与电机的动力输出端上的齿轮啮合所设的锯齿，由电机动力输出端的转动对支撑杆体进行升降，

需要注意的是，下述分装升降机构同理也可通过气缸、电缸、液压缸或齿轮齿条结构实现传动，

在设备本体1的顶面固定安装有预装导向杆28，预装导向杆28与设备本体1垂直安装，预装导向杆28贯穿所述预装驱动杆24以此对预装驱动杆24的升降进行导向。

实施例6，参照图6，实施例1所述的一种粉体无气分装方法，所述的分装杆组包括，

上分装杆29，上分装杆29与其下方的计量管6平行且上分装杆29的下端正对其下方的计量管6上端，

与上分装杆29的下端可拆卸连接的下分装杆30，下分装杆30与其下方的计量管6平行且下分装杆30的下端正对其下方的计量管6上端，

驱动上分装杆29和下分装杆30沿竖直方向移动的分装驱动杆31，具体的上分装杆29和下分装杆30之间通过螺纹连接，分装驱动杆31与上分装杆29/下分装杆30垂直安装设置，分装驱动杆31套设在上分装杆29的外周面上，在上分装杆29的上端安装有将分装驱动杆31限位在上分装杆29和下分装杆30之间的分装驱动杆调节螺母32，分装驱动杆调节螺母32与上分装杆29之间螺纹连接，

所述的分装驱动杆31的一端与所述的上分装杆29相接、另一端与所述的分装升降机构的升降端传动连接，

在设备本体1的顶面固定安装有分装导向杆，分装导向杆贯穿所述分装驱动杆31以此对分装驱动杆31的升降进行导向。

实施例7，实施例1所述的一种粉体无气分装方法，所述的刮料板10的下端与料盘2的底面及内侧面预留有供刮料板10刮料期间移动的移动间隙，刮料板10与料盘2的底壁垂直，刮料板10的形状形成为大致的长方体板状结构。

实施例8，实施例3所述的一种粉体无气分装方法，在设备本体1上设有控制料盘2内物料高度的抚平机构，其包括抚平板34，抚平板34设置在料斗5下方的预装区域3，抚平板34的设计目的在于对预装区域3或分装区域4内的物料的高度进行限位，具体的，在设备本体1上设置有抚平板升降机构(图未示出)，抚平板升降机构的升降端与抚平板34的顶端固定连接，抚平板升降机构可采用螺杆升降等升降传动机构，根据使用需求可自行设置，其为现有技术。

实施例9，参照图7-8，实施例2所述的一种粉体无气分装方法，所述的刮料板驱动机构包括刮料板驱动轴33，刮料板驱动轴33贯穿在料盘驱动轴12内且与料盘驱动轴12同心设置，刮料板驱动轴33与料盘驱动轴12转动连接，所述的刮料板驱动轴33的顶端伸出料盘驱动轴12且其外周面与所述刮料板的侧面固定相接，可在刮料板驱动轴33的下端部外周面设置齿轮，由外部电机驱动刮料板驱动轴33转动即可。

该无气分装设备使用时，

首先进行预装：

将物料例如粉料通过外部设备对料斗5进行加料，加料期间搅拌轴旋转驱动机构15驱动搅拌轴14旋转，位于搅拌轴14上的搅拌螺旋叶片16对料斗5内的粉料进行边搅拌边往料盘2内加料，同时料盘2在料盘旋转驱动机构14驱动下旋转，使粉体均匀加到料盘2内，料位传感器35检测料盘内料位高度，达到设定料位高度后停止加料，通过外部电源控制预装升降机构9，预装升降机构9的动力输出端即升降端驱动下预装杆下行以此将料盘2内的粉料压送至其下方的计量管6内，具体的，根据使用需求可设置预装升降机构9的升降端的下降量与料盘2内部底面间隔距离，压送粉料期间，当计量管6内的粉料高度高于料盘2内部底面时，此时下预装杆23受到粉料向上的压力后使得上预装杆22和下预装杆23之间的弹簧26被压缩，上预装杆22和下预装杆23上行，使计量管内的粉料保持合适的压实密度，此时通过外部电源启动料盘旋转驱动机构13，料盘旋转驱动机构13驱动料盘驱动轴12转动，料盘驱动轴12驱动料盘2转动(0.5+N)x180°其中N＝1、2、3......整数后，抚平板34对料盘2内的粉料进行刮动，使得三个预装工位高于抚平板34底面的粉料留置在首个预装区域3内，当料盘2旋转(0.5+N)x180°其中N＝1、2、3......整数后，刮料板驱动机构驱动刮料板10旋转，旋转方向为料盘2转动方向的反方向，以此将料盘2内位于分装工位计量管6上端多余的物料刮至料斗5所在的预装区域3内，刮料板10的刮动角度可为90°，刮动角度在0-90°之间可调整，刮料结束后填充有粉料的计量管6位移至分装工位8下方时，分装升降机构驱动分装杆组下行，此时通过外部电源驱动升降螺杆进行升降，使得升降导杆21上的弧形面34对压簧进行压缩，此时计量管6内的粉料被下分装杆30推送至其下方，可在分装杆30的下方设置容器，使得粉料被输送至容器内即可，其结构设计合理。

Claims (9)

1.一种粉体无气分装方法，其特征在于：该方法包括无气分装设备，

该设备包括设备本体，其上具有，

料盘，料盘转动安装在设备本体上，在料盘内设有对料盘供料的供料管，在设备本体上设有驱动料盘转动的料盘驱动机构；

若干根计量管，计量管的进口端与料盘底面内壁连通，在计量管的出口端处设有控制物料排出的排料控制机构；

按料盘的旋转方向在料盘的上方依次形成预装工位和分装工位，预装工位下方的料盘内部对应形成预装区域，分装工位下方的料盘内部对应形成分装区域；

配置在预装工位内的预装杆组和配置在分装工位内的分装杆组，在设备本体上设有对预装杆组进行升降的预装升降机构和对分装杆组进行升降的分装升降机构，通过预装升降机构对预装杆组进行升降以此将料盘内的物料压送至计量管内并通过后续预装杆组的升降对计量管内的物料进行多次压紧；

配置在分装区域内的刮料板，刮料板上设有驱动刮料板在料盘内按弧形轨迹做往复运动以此将分装区域内计量管进口端上方多余的物料推送至供料管下方预装区域内的刮料板驱动机构；

在设备本体和分装区域下方的计量管的出口端之间设有对落料量进行检测的物料计量单元；

该方法的步骤为：

(1)加料：通过供料管对料盘内首个预装区域进行加料，首个预装区域为供料管正下方所对的预装区域，加料期间对物料进行搅动；

(2)预装及分装：

(2.1)预装：料盘驱动机构驱动料盘旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，预装升降机构驱动预装工位内的预装杆组下行，使得预装杆组的下端将料盘内对应预装区域内的物料压送至计量管内，压送期间保持该计量管上的排料控制机构为停止排料状态，压送后预装杆组上行至初始位置，此时计量管完成首次预装；

(2.2)多次预装：料盘驱动机构驱动料盘旋转(0.5+N)x180°，其中N＝1、2、3......整数，每次旋转后预装升降机构驱动预装工位内的预装杆组下行对计量管进行粉料压送，通过多次同角度的旋转实现三个预装区域内的计量管逐次完成分装量的装量要求；

(2.3)刮料：刮料板按料盘转动方向反向转动0-90°，将分装区域计量管上端多余的物料推送至其上一个预装区域内以此完成对分装区域内计量管的刮料，推送后刮料板至初始位置，完成刮料；

(2.4)分装：当料盘驱动机构驱动料盘完成旋转后，保持分装区域内的计量管上的排料控制机构为排料状态，驱动分装杆组下行使得分装杆组的下端对计量管内的物料进行推送，即可将该计量管内的粉料推送出，以此完成一次分装，完成一次分装后重复步骤(2.2)-(2.3)即可持续对粉料进行分装作业。

2.根据权利要求1所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的料盘驱动机构包括；

贯穿并转动安装在设备本体上的料盘驱动轴，料盘驱动轴的上端设为与料盘固定连接的固定端、下端设为料盘驱动轴动力输入端；

还包括料盘旋转驱动机构，料盘旋转驱动机构的动力输出端与料盘驱动轴的动力输入端传动连接，由料盘旋转驱动机构对料盘提供旋转力。

3.根据权利要求1所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的供料管包括；

料斗，料斗的下端置于预装工位内；

设置在料斗内的搅料机构，搅料机构包括搅拌轴，搅拌轴的下端设置在料斗的出料口内，在料斗的顶部内壁安装有驱动搅拌轴旋转的搅拌轴旋转驱动机构，搅拌轴旋转驱动机构的动力输出端与搅拌轴的上端传动连接以此对搅拌轴提供旋转力，在搅拌轴的下端外周面上固定安装有搅拌螺旋叶片；

所述的料斗顶部外壁通过与设备本体顶面连接的杆件与设备本体相接。

4.根据权利要求1所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的排料控制机构包括；

U形闸门，所述的U形闸门设置在计量管下端外周面上，U形闸门由一个横板和垂直设置在横板顶面上的两对竖板构成，所述的计量管的下端位于两对竖板之间，其中一对竖板的内壁与计量管的下端外周面滑动配合连接，另一对竖板中其中一块竖板内壁抵接在计量管下端外周面上、另一块竖板与计量管下端外周面之间预留有压簧安装间隙，在压簧安装间隙内安装有压簧，在压簧安装间隙内的横板上开设有与计量管配合使用的下料孔；

U形闸门推动机构，所述的U形闸门推动机构设置在分装工位下方的设备本体上，U形闸门推动机构包括升降螺杆，升降螺杆上设有升降块，升降块上设有升降导杆，升降导杆的顶部形成为对U形闸门进行推动以此压缩压簧的弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的预装杆组包括；

上预装杆，上预装杆与其下方的计量管平行且上预装杆的下端正对其下方的计量管上端；

与上预装杆下端可拆卸连接的下预装杆，下预装杆与其下方的计量管平行且下预装杆的下端正对其下方的计量管上端；

驱动上预装杆和下预装杆沿竖直方向移动的预装驱动杆，预装驱动杆套装在上预装杆的外周面上，在上预装杆的上端安装有将预装驱动杆限位在上预装杆和下预装杆之间的预装驱动杆调节螺母，在上预装驱动杆和下预装杆之间设有弹簧，弹簧的上端抵接在预装驱动杆的下沿并将预装驱动杆的上沿抵接在预装驱动杆调节螺母的下沿上，弹簧的下端抵接在所述下预装杆的上端边沿；

在弹簧的下端和下预装杆上端之间设有套装在上预装杆外周面上的接污槽，接污槽的槽口竖直朝上设置；

所述的预装驱动杆的一端与所述的上预装杆相接、另一端与所述的预装升降机构的升降端传动连接；

在设备本体的顶面固定安装有预装导向杆，预装导向杆贯穿所述预装驱动杆以此对预装驱动杆的升降进行导向。

6.根据权利要求1所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的分装杆组包括；

上分装杆，上分装杆与其下方的计量管平行且上分装杆的下端正对其下方的计量管上端；

与上分装杆的下端可拆卸连接的下分装杆，下分装杆与其下方的计量管平行且下分装杆的下端正对其下方的计量管上端；

驱动上分装杆和下分装杆沿竖直方向移动的分装驱动杆，分装驱动杆套设在上分装杆的外周面上，在上分装杆的上端安装有将分装驱动杆限位在上分装杆和下分装杆之间的分装驱动杆调节螺母；

所述的分装驱动杆的一端与所述的上分装杆相接、另一端与所述的分装升降机构的升降端传动连接；

在设备本体的顶面固定安装有分装导向杆，分装导向杆贯穿所述分装驱动杆以此对分装驱动杆的升降进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的刮料板的下端与料盘的底面及内侧面预留有供刮料板刮料期间移动的移动间隙。

8.根据权利要求3所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：在设备本体上设有控制料盘内物料高度的抚平机构，其包括抚平板，抚平板设置在料斗下方的预装区域内。

9.根据权利要求2所述的一种粉体无气分装方法，其特征在于：所述的刮料板驱动机构包括刮料板驱动轴，刮料板驱动轴贯穿在料盘驱动轴内且与料盘驱动轴同心设置，刮料板驱动轴与料盘驱动轴转动连接，所述的刮料板驱动轴的顶端伸出料盘驱动轴且其外周面与所述刮料板的侧面固定相接。

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