CN218704261U - 一种粉末灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种粉末灌装系统，在机架上设置有粉盘；灌装管总成，其包括灌装插管和置于灌装插管内的灌装推杆，灌装插管内位于灌装插管底部和灌装推杆底部之间的空间形成单次装填料容纳空间；灌装管总成驱动机构；申请相对于背景技术中现有的无气分装设备来说，省略了预充填过程，使结构更简单、可靠性强，且在整个工作过程中无须真空、压缩气体，也不需要安装滤芯或过滤器，不存在螺杆或气流灌装中存在的上述各种缺陷，整个工作过程装量可控，精度高且节能环保，具有较大的经济和社会效益；由于本申请的设备只需一次充填，这对粉末影响更小，粉盘体积可以做的更小节约物料，灌装组件结构简单，易于实现，方便推广应用。

Description

一种粉末灌装系统

技术领域

本实用新型涉及物料分装技术领域，具体为一种粉末灌装系统。

背景技术

已公知的传统无菌粉末的灌装（分装）采用螺杆灌装技术或气流灌装技术，其中气流灌装又分转鼓（轮）和计量管两种方式。螺杆灌装可以实现无粉尘灌装，但是由于不同的粉末流动性各异，螺杆灌装过程中装量稳定性不好差异大，对于流动性特好的粉末存在不受控的漏粉问题，对于流动性差的粉末容易黏附堵塞，故在使用上受到非常大的限制，适用范围小。常规的转鼓（轮）和计量管两种方式的气流灌装均需使用真空充填压缩气体气吹灌装的方式进行灌装，灌装过程中由于气吹产生较大粉尘，虽然配有除尘装置但不可避免的对环境造成污染，同时管路中与粉末接触的滤芯或过滤器受孔径限制，对于粒径非常小的粉末容易透过滤芯或过滤器造成粉末损失或混合粉末的比例失调，且运行时间长滤芯或过滤器容易堵塞，需要频繁更换，所以也存在适用范围小的问题，且工作过程中适用真空和压缩气体造成能源消耗较大；

其次：

如国家专利公开号为CN216035224U的一种粉体无气分装设备，该设备包括设备本体，其上具有料盘，料盘转动安装在设备本体上，在料盘内设有对料盘供料的供料管，在设备本体上设有驱动料盘转动的料盘驱动机构；若干根计量管，计量管的进口端与料盘底面内壁连通，在计量管的出口端处设有控制物料排出的排料控制机构；按料盘的旋转方向在料盘的上方依次形成预装工位和分装工位，预装工位下方的料盘内部对应形成预装区域，分装工位下方的料盘内部对应形成分装区域；配置在预装工位内的预装杆组和配置在分装工位内的分装杆组，在设备本体上设有对预装杆组进行升降的预装升降机构和对分装杆组进行升降的分装升降机构，通过预装升降机构对预装杆组进行升降以此将料盘内的物料压送至计量管内并通过后续预装杆组的升降对计量管内的物料进行多次压紧；配置在分装区域内的刮料板，刮料板上设有驱动刮料板在料盘内按弧形轨迹做往复运动以此将分装区域内计量管进口端上方多余的物料推送至供料管下方预装区域内的刮料板驱动机构；在设备本体和分装区域下方的计量管的出口端之间设有对落料量进行检测的物料计量单元。所述的料盘驱动机构包括；贯穿并转动安装在设备本体上的料盘驱动轴，料盘驱动轴的上端设为与料盘固定连接的固定端、下端设为料盘驱动轴动力输入端；动力输出端与料盘驱动轴动力输入端传动连接的料盘旋转驱动机构，由料盘旋转驱动机构对料盘提供旋转力。所述的供料管包括；料斗，料斗的下端置于预装工位内；设置在料斗内的搅料机构，搅料机构包括搅拌轴，搅拌轴的下端设置在料斗的出料口内，在料斗的顶部内壁安装有驱动搅拌轴旋转的搅拌轴旋转驱动机构，搅拌轴旋转驱动机构的动力输出端与搅拌轴的上端传动连接以此对搅拌轴提供旋转力，在搅拌轴的下端外周面上固定安装有搅拌螺旋叶片；所述的料斗顶部外壁通过与设备本体顶面连接的杆件与设备本体相接。所述的排料控制机构包括；U形闸门，所述的U形闸门设置在计量管下端外周面上，U形闸门由一个横板和垂直设置在横板顶面上的两对竖板构成，所述的计量管的下端位于两对竖板之间，其中一对竖板的内壁与计量管的下端外周面滑动配合连接，另一对竖板中其中一块竖板内壁抵接在计量管下端外周面上、另一块竖板与计量管下端外周面之间预留有压簧安装间隙，在压簧安装间隙内安装有压簧，在压簧安装间隙内的横板上开设有与计量管配合使用的下料孔；U形闸门推动机构，所述的U形闸门推动机构设置在分装工位下方的设备本体上，U形闸门推动机构包括升降螺杆，升降螺杆上设有升降块，升降块上设有升降导杆，升降导杆的顶部形成为对U形闸门进行推动以此压缩压簧的弧形面。所述的预装杆组包括；上预装杆，上预装杆与其下方的计量管平行且上预装杆的下端正对其下方的计量管上端；与上预装杆下端可拆卸连接的下预装杆，下预装杆与其下方的计量管平行且下预装杆的下端正对其下方的计量管上端；驱动上预装杆和下预装杆沿竖直方向移动的预装驱动杆，预装驱动杆套装在上预装杆的外周面上，在上预装杆的上端安装有将预装驱动杆限位在上预装杆和下预装杆之间的预装驱动杆调节螺母，在上预装驱动杆和下预装杆之间设有弹簧，弹簧的上端抵接在预装驱动杆的下沿并将预装驱动杆的上沿抵接在预装驱动杆调节螺母的下沿上，弹簧的下端抵接在所述下预装杆的上端边沿；在弹簧的下端和下预装杆上端之间设有套装在上预装杆外周面上的接污槽，接污槽的槽口竖直朝上设置；所述的预装驱动杆的一端与所述的上预装杆相接、另一端与所述的预装升降机构的升降端传动连接；在设备本体的顶面固定安装有预装导向杆，预装导向杆贯穿所述预装驱动杆以此对预装驱动杆的升降进行导向。所述的分装杆组包括；上分装杆，上分装杆与其下方的计量管平行且上分装杆的下端正对其下方的计量管上端；与上分装杆的下端可拆卸连接的下分装杆，下分装杆与其下方的计量管平行且下分装杆的下端正对其下方的计量管上端；驱动上分装杆和下分装杆沿竖直方向移动的分装驱动杆，分装驱动杆套设在上分装杆的外周面上，在上分装杆的上端安装有将分装驱动杆限位在上分装杆和下分装杆之间的分装驱动杆调节螺母；所述的分装驱动杆的一端与所述的上分装杆相接、另一端与所述的分装升降机构的升降端传动连接；在设备本体的顶面固定安装有分装导向杆，分装导向杆贯穿所述分装驱动杆以此对分装驱动杆的升降进行导向。所述的刮料板的下端与料盘的底面及内侧面预留有供刮料板刮料期间移动的移动间隙。在设备本体上设有控制料盘内物料高度的抚平机构，其包括抚平板，抚平板设置在料斗下方的预装区域内。所述的刮料板驱动机构包括刮料板驱动轴，刮料板驱动轴贯穿在料盘驱动轴内且与料盘驱动轴同心设置，刮料板驱动轴与料盘驱动轴转动连接，所述的刮料板驱动轴的顶端伸出料盘驱动轴且其外周面与所述刮料板的侧面固定相接；

上述产品属于下置式填充方式，在使用时一个完整的填充过程需要多次预装；

本申请提出一种不再采用下置式填充方式，并且一个完整的填充过程仅需要一次预装，对粉末影响较小，并且粉盘体积可大大减小的一种粉末灌装系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种不再采用下置式填充方式，并且一个完整的填充过程仅需要一次预装，对粉末影响较小，并且粉盘体积可大大减小的一种粉末灌装系统。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种粉末灌装系统，包括机架，在机架上设置有，

粉盘，其内部具有容纳粉料的空间；

灌装管总成，其包括灌装插管和置于灌装插管内的灌装推杆，灌装插管内位于灌装插管底部和灌装推杆底部之间的空间形成单次装填料容纳空间；

灌装管总成驱动机构，其动力输出端与灌装管总成传动连接以此驱动灌装管总成从粉盘获取单次装填料后将该单次装填料转运至粉盘外部的容器中。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，所述粉盘的运动轨迹为绕粉盘轴线旋转的圆周运动。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装插管和灌装推杆之间具有排气机构，该排气机构包括，

形成在灌装插管下部内周面上的内径由上至下逐渐变大的内径变径扩展部；

形成在灌装推杆中部外周面上的外径变径收缩部；

位于内径变径扩展部处灌装插管的最小内径大于位于外径变径收缩部处灌装推杆的最大外径，灌装插管内周面和灌装推杆外周面之间的间隙形成供灌装管总成在获取单次装填料期间进行排气的排气间隙。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装管总成驱动机构包括，

驱动灌装插管下行以此使灌装插管获取单次装填料的灌装插管驱动机构，所述的灌装插管驱动机构包括一端为固定端、另一端为活动端的灌装插管竖向移动总成，灌装插管竖向移动总成的活动端与所述灌装插管的顶端相连以此驱动灌装插管竖向移动；

驱动灌装推杆下行以此对单次装填料进行适当压缩，以形成松软非紧实的圆台柱，或将单次装填料推出灌装插管的灌装推杆驱动机构，所述的灌装推杆驱动机构包括一端为固定端、另一端为活动端的灌装推杆竖向移动总成，灌装推杆竖向移动总成的活动端与所述灌装推杆的顶端相连以此驱动灌装推杆竖向移动；

驱动灌装管总成移至待灌装容器处的移位驱动机构，其包括旋转动力输出端与灌装插管竖向移动总成固定端和灌装推杆竖向移动总成固定端传动连接的旋转动力机构或分别置于灌装插管顶端与灌装插管竖向移动总成活动端之间及灌装推杆与灌装推杆竖向移动总成活动端之间的横向移动动力机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装插管驱动机构包括，

置于灌装推杆和灌装插管之间且弹性势能按相反方向作用于灌装推杆及灌装插管上的弹性元件，弹性元件的收缩/伸长的方向与灌装推杆和灌装插管的移动方向相同；

对灌装插管进行竖向移动方向上的限位以此在灌装插管底端与粉盘底面接触时或灌装插管底端位于容器口处时使弹性元件收缩并通过该弹性势能使灌装推杆对单次装填料挤压或推出灌装插管的限位件，限位件固定在机架上；

所述的移位驱动机构包括旋转动力输出端与灌装推杆竖向移动总成固定端传动连接的旋转动力机构或置于灌装推杆与灌装推杆竖向移动总成活动端之间的横向移动动力机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装插管上设置有灌装插管座，所述的灌装推杆上设置有灌装推杆座，灌装推杆座位于灌装插管座的上方，所述的灌装插管固定在灌装插管座上，所述的灌装推杆固定在灌装推杆座上，在灌装插管座上固定安装有若干根顶端部贯穿灌装推杆座的竖向导杆，所述的弹性元件置于竖向导杆的外周面上或置于灌装插管座和灌装推杆座之间的灌装推杆外周面上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，所述的粉盘内设置有挡粉板和粉盘转动时底面与粉料接触以此控制料位高度的料位控制件，粉盘内挡粉板和料位控制件之间围成的区域形成取料区域，另一区域则为加料区域。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，在机架上位于粉盘的上方设置有粉盘盖，其上具有，

供粉口，其位于加料区域上方的粉盘盖上；

控制料位控制件高度的料位控制件安装座；

所述的挡粉板的底部置于粉盘内且顶部与粉盘盖相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，在粉盘盖上设置有对加料区域内的粉料进行搅拌的搅拌件。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种粉末灌装系统，在粉盘盖上设置有用于检测粉盘内料位的料位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：

（1）本申请相对于背景技术中现有的无气分装设备来说，省略了预充填过程，使结构更简单、可靠性强，且在整个工作过程中无须真空、压缩气体，也不需要安装滤芯或过滤器，不存在螺杆或气流灌装中存在的上述各种缺陷，整个工作过程装量可控，精度高且节能环保，具有较大的经济和社会效益；由于本申请的设备只需一次充填，这对粉末影响更小，粉盘体积可以做的更小节约物料，灌装组件结构简单，易于实现，方便推广应用，由于结构上的设计特点，使本系统特别适用于对玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器进行无菌粉末灌装，同时也适用于直齿条或转盘等传输方式的灌装生产设备；

（2）本灌装系统的灌装插管内径变径扩展部可使得当灌装插管对粉料接触并压缩粉料时，可在灌装插管内形成松软非紧实的圆台柱，当灌装推杆将灌装插管内粉末往待灌装的玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器内灌装时，粉末可以快速与灌装插管内壁分离，并落入待灌装的玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器底部前，并且粉末形状较为完整，避免灌装过程中产生粉尘；

（3）由于灌装插管底部呈内径变径扩展状，也即是说随着内径逐渐扩大，也意味着灌装插管底部的管壁愈来愈薄，也使得灌装插管最底端与粉盘底面接触的接触面尽可能的最小，一方面可避免与灌装插管管口接触的粉末被压缩在粉盘槽的底部而影响下次充填、另一方面也可降低管口粘粉，从而污染设备或影响装量；

（4）料位控制件的设置可使得粉盘在转动时底部不断地与粉料接触，使得粉盘内的料位始终处于同一高度，保证每次粉料的装填料均相同。

附图说明

图1为本实用新型的部分主视结构示意图；

图2为具有弹性元件的灌装管总成结构示意图；

图3为图2的另一种弹性元件安装位置的结构示意图；

图4为图1的移位驱动机构为旋转运动轨迹时的灌装管总成的结构示意图；

图5为图2的移位驱动机构为旋转运动轨迹时的灌装管总成的结构示意图；

图6为图3的移位驱动机构为旋转运动轨迹时的灌装管总成的结构示意图；

图7为图1的采用两组灌装管总成的结构示意图；

图8为图2的采用两组灌装管总成的结构示意图；

图9为图3的采用两组灌装管总成的结构示意图；

图10为灌装推杆的结构示意图；

图11为灌装插管的结构示意图；

图12为灌装推杆和灌装插管装配后的结构示意图；

图13为粉盘盖、挡粉板、料位控制件和料位控制件安装座的俯视结构示意图。

图中，1、机架；2、粉盘；3、灌装插管；4、灌装推杆；5、单次装填料容纳空间；6、内径变径扩展部；7、外径变径收缩部；8、灌装插管竖向移动总成；9、灌装推杆竖向移动总成；10、横向移动动力机构；11、弹性元件；12、限位件；13、凸起；14、灌装插管座；15、灌装推杆座；16、竖向导杆；17、挡粉板；18、料位控制件；19、粉盘盖；20、供粉口；21、料位控制件安装座；22、搅拌件；23、料位传感器；24、通孔；25、取料区域；26、加料区域。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1，一种粉末灌装系统，包括机架1，在机架1上设置有，

粉盘2，其内部具有容纳粉料的空间；

粉盘2运动轨迹为圆形轨迹，如图中公开的是其中一种粉盘2的结构，即截面呈环形状的粉盘2，其顶部呈开放式镂空结构设置，该粉盘2的中部底面上可通过外部旋转动力机构例如伺服电机等进行驱动旋转做圆周运动；

灌装管总成，其包括灌装插管3和置于灌装插管3内的灌装推杆4，灌装插管3内位于灌装插管3底部和灌装推杆4底部之间的空间形成单次装填料容纳空间5；

灌装管总成驱动机构，其动力输出端与灌装管总成传动连接以此驱动灌装管总成从粉盘2获取单次装填料后将该单次装填料转运至机架1外部的容器中，该容器可为玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器。

实施例2，实施例1所述的一种粉末灌装系统，所述粉盘2的运动轨迹为绕粉盘2轴线旋转的圆周运动。

实施例2中，粉盘2做圆周运动旋转方向及运动速度可根据使用需求自行选择。

实施例3，参照图10~12，实施例1所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装插管3和灌装推杆4之间具有排气机构，该排气机构包括，

形成在灌装插管3下部内周面上的内径由上至下逐渐变大的内径变径扩展部6；

内径变径扩展部6为内径由上至下逐渐变大并使得形成在其中的粉料形成较缓坡度的圆台柱（喇叭口），其表现在灌装插管3上的具体特征为该部分的灌装插管3由上至下呈管壁愈来愈薄的状态，也即是说灌装插管3底端管壁厚度最薄，也使得灌装插管3最底端与粉盘2底面接触的接触面尽可能的最小，其厚度接近刀的刀刃，也可故将其管口称为刀刃型管口，一方面可避免与灌装插管3管口接触的粉末被压实在粉盘槽的底部而影响下次充填、另一方面也可降低管口粘粉，从而污染设备或影响装量，其具体内径值可根据使用需求自行选择；

形成在灌装推杆4中部外周面上的外径变径收缩部7；

外径变径收缩部7为外径或内径同时缩小，也即是说这使得该部分的灌装推杆4外周面与灌装插管3之间留有一定的间隙，其间隙大小可根据使用需求对外径变径收缩部7进行定制；

位于内径变径扩展部6处的灌装插管3最小内径大于位于外径变径收缩部7处的灌装推杆4最大外径，灌装插管3内周面和灌装推杆4外周面之间的间隙形成供灌装管总成在获取单次装填料期间进行排气的排气间隙，也即是说灌装推杆4外周面与灌装插管3之间始终是留有一定的间隙的，该间隙所形成的排气间隙可使得每次灌装推杆4在推压粉料时，灌装插管3内的气体在被压缩期间可自然的从排气间隙中排出；

需要注意的是，可通过有限次数试验对灌装插管3和灌装推杆4的尺寸进行定制装配，并使得每次装填粉料时不会有粉料随排气过程被带出，具体的，灌装推杆4和灌装插管3的长度和内径可以根据装量大小进行分别进行调整，其长度和内径依据：灌装质量=灌装插管3内周面的截面积*粉盘粉位高度*粉末密度进行确定，而灌装质量可由粉盘内的粉位高度确定，通过预设料位控制件的安装高度即可确定粉末高度。

当灌装插管3在粉盘内充填粉末后，灌装推杆4下行适当压缩灌装插管3内粉末使其成为松软非紧实的圆台柱，此时在灌装推杆4将灌装插管3内粉末往待灌装的玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器内灌装时，粉末可以快速与灌装插管3内壁分离，在落入待灌装的玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器底部前，粉末形状完整，可避免灌装过程中产生粉尘。

实施例4，参照图1或4或7，实施例1或3所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装管总成驱动机构包括，

驱动灌装插管3下行以此使灌装插管3获取单次装填料的灌装插管驱动机构，所述的灌装插管驱动机构包括一端为固定端、另一端为活动端的灌装插管竖向移动总成8；

灌装插管竖向移动总成8的固定端可安装在机架1上，灌装插管竖向移动总成8可为按一定方向进行伸缩的动力机构，例如伺服滑块滑轨结构/线性直驱电机/电缸/气缸等，灌装插管竖向移动总成8的活动端与所述灌装插管3的顶端相连以此驱动灌装插管竖向移动；

驱动灌装推杆4下行以此对单次装填料进行压缩或将单次装填料推出灌装插管3的灌装推杆驱动机构，所述的灌装推杆驱动机构包括一端为固定端、另一端为活动端的灌装推杆竖向移动总成9，灌装推杆竖向移动总成9的活动端与所述灌装推杆4的顶端相连以此驱动灌装推杆4竖向移动；

灌装推杆竖向移动总成9的固定端可安装在机架1上，灌装推杆竖向移动总成9可为按一定方向进行伸缩的动力机构，例如伺服滑块滑轨结构/线性直驱电机/电缸/气缸等。

驱动灌装管总成移至待灌装容器处的移位驱动机构，其包括旋转动力输出端与灌装插管竖向移动总成固定端和灌装推杆竖向移动总成固定端传动连接的旋转动力机构或分别置于灌装插管3顶端与灌装插管竖向移动总成活动端之间及灌装推杆4与灌装推杆竖向移动总成活动端之间的横向移动动力机构10，旋转动力输出端与灌装插管竖向移动总成固定端和灌装推杆竖向移动总成固定端之间可通过板状结构体进行固定连接以此实现两者之间的传动；

实施例4中，需要注意的是，移位驱动机构的移动方式按其运动轨迹可分为两种，其中一种为圆周运动的旋转动力机构，其可为伺服电机等可提供旋转力的动力机构，其设计目的为对灌装插管竖向移动总成固定端进行旋转，使得灌装推杆4及灌装插管3从粉盘2上方的装填工位移至粉盘2外部的容器上方；另一种为横向移动动力机构，其可为伺服滑块滑轨结构/线性直驱电机/电缸/气缸等可提供直线运动的动力机构，设计目的为对灌装插管竖向移动总成和灌装推杆竖向移动总成进行横向移动，使得灌装插管3和灌装推杆4从粉盘2上方的装填工位移至粉盘2外部的容器上方，该装填工位为下述的取料区域25的正上方区域；

实施例5，实施例4所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装插管驱动机构包括，

置于灌装推杆4和灌装插管3之间且弹性势能按相反方向作用于灌装推杆及灌装插管上的弹性元件11，该弹性元件11可为压簧或弹簧（推簧），弹性元件11的收缩/伸长的方向与灌装推杆4和灌装插管3的移动方向相同；

对灌装插管3进行竖向移动方向上的限位以此在灌装插管3底端与粉盘2底面接触时或灌装插管3底端位于容器口处时使弹性元件11收缩并通过该弹性势能使灌装推杆4对单次装填料挤压或推出灌装插管3的限位件12，限位件12固定在机架1上；

限位件12上可设置有供灌装推杆4或灌装插管3在竖直方向位移的孔，与此同时，限位件12的上端或下端可固定在灌装插管3和灌装推杆4的外周面上，而限位件12位于弹性元件11的下方，并且其安装高度控制在当灌装插管3与粉盘2底面接触时，此时弹性元件11的底面抵接在限位件12的顶面上，并且此时灌装推杆竖向移动总成的继续驱动灌装推杆下行，使得弹性元件11的上端因灌装推杆4的下行而向下收缩，此时灌装推杆4的下端对灌装插管3内的粉料进行压缩，当灌装推杆竖向移动总成复位后，弹性元件11也复位并保持灌装插管3和灌装推杆4之间的间距始终保持至初始未装填的距离，直至弹性元件11下一次收缩时由灌装推杆4将灌装插管3内的粉料推送至外部容器中即可。

所述的移位驱动机构包括旋转动力输出端与灌装推杆竖向移动总成固定端传动连接的旋转动力机构或置于灌装推杆4与灌装推杆竖向移动总成活动端之间的横向移动动力机构10；

移位驱动机构的移动方式按其运动轨迹可分为两种，其中一种为圆周运动的旋转动力机构，其可为伺服电机等可提供旋转力的动力机构，其设计目的为对灌装插管竖向移动总成固定端进行旋转，使得灌装推杆4及灌装插管3从粉盘2上方的装填工位移至粉盘2外部的容器上方；另一种为横向移动动力机构，其可为伺服滑块滑轨结构/线性直驱电机/电缸/气缸等可提供直线运动的动力机构，设计目的为对灌装插管竖向移动总成和灌装推杆竖向移动总成进行横向移动，使得灌装插管3和灌装推杆4从粉盘2上方的装填工位移至粉盘2外部的容器上方，该装填工位为下述的取料区域25的正上方区域。

实施例6，参照图2或3或5或6或8或9，实施例5所述的一种粉末灌装系统，所述的灌装插管3上设置有灌装插管座14，所述的灌装推杆4上设置有灌装推杆座15，灌装推杆座15位于灌装插管座14的上方，所述的灌装插管固定在灌装插管座14上，所述的灌装推杆4固定在灌装推杆座15上，灌装插管座14和灌装推杆座15为方形座，其与灌装插管3和灌装推杆4的外周面固定相接，在灌装插管座14上固定安装有若干根顶端部贯穿灌装推杆座15的竖向导杆16，所述的弹性元件11置于竖向导杆16的外周面上或置于灌装插管座14和灌装推杆座15之间的灌装推杆4外周面上。

需要注意的是，实施例6中，竖向导杆16的设计目的在于在弹性元件11收缩或伸长时可对灌装插管3或灌装推杆4的移动进行导向，并且灌装插管座14的底面可抵接在限位件12的顶面上，也即是说当灌装插管3与粉盘2底面接触时，此时灌装插管座14抵接在限位件12的顶面上，当灌装推杆竖向移动总成的继续驱动灌装推杆下行时，置于灌装插管3座和灌装推杆座15之间的弹性元件11开始收缩；

实施例6中，介绍了弹性元件11的两种安装方式，其中一种是同心设置在灌装插管3的外周面处，另一种是均布在灌装插管3四周的竖向导杆16外周面上，并且该弹性元件11的安装位置及数量并不局限于此，也不局限于说明书附图中的公开的情形。

实施例7，实施例4所述的一种粉末灌装系统，所述的粉盘2内设置有挡粉板17和粉盘2转动时底面与粉料接触以此控制料位高度的料位控制件18，料位控制件18实际上为板状结构，其底面可为弧形状设置，其目的为当粉盘2转动时，料位控制件18的底面可与粉料产生刮动或抚平动作，使得粉盘2内料位的高度在间歇性补料后可达到几乎一致，而挡粉板17也可设计为板状结构体，其设计目的在于当进行加料时，额外添加的粉料由于挡粉板17的阻隔而不会进入取料区域25内，一定程度上的保证了灌装管总成在取料期间粉盘2内料位不发生改变，粉盘2内挡粉板17和料位控制件18之间围成的区域形成取料区域25，另一区域则为加料区域26。

实施例8，实施例7所述的一种粉末灌装系统，在机架1上位于粉盘2的上方设置有粉盘盖19，粉盘盖19位于粉盘2的上方但不与粉盘2接触，其形状规格可根据使用需求自行定制并不局限于说明书附图中的形状规格，其上具有，

供粉口20，其位于加料区域26上方的粉盘盖19上，供粉口20用于对粉盘内添加粉料所设，其开口形状尺寸根据使用需求可自行选择；

控制料位控制件18高度的料位控制件安装座21，料位控制件安装座21固定安装在粉盘盖19上，其形状可为方形结构，其设计目的为用于承载料位控制件18所设，可通过紧固件或其他连接件将料位控制件18固定在料位控制件安装座21上，用以调整料位控制件18的工作高度；

所述的挡粉板17的底部置于粉盘2内且顶部与粉盘盖19相接。

实施例8中，具体的，粉盘2内的中部底面可固定设置有圆台状的凸起13，圆台状凸起13的外周面与粉盒2内壁之间的空间形成粉料容纳空间，所述的挡粉板17和料位控制件18均位于圆台状凸起13的外周面与粉盒2内壁之间。

实施例9，参照图13，实施例8所述的一种粉末灌装系统，在粉盘盖19上设置有对加料区域26内的粉料进行搅拌的搅拌件22，该搅拌件22可为棒状结构或板状结构，其可由固定于粉盘盖19上的搅拌件22对粉盘旋转时带动的粉料进行被动搅拌或置于粉盘盖19上的旋转动力机构驱动旋转进行主动搅拌，其设计目的在于对粉盘内的粉料进行搅动；

具体的，可事先在粉盘盖19上开设有便于搅拌件22伸入粉盒2内的通孔24。

实施例10，实施例8所述的一种粉末灌装系统，在粉盘盖19上设置有用于检测粉盘2内料位的料位传感器23，料位传感器23可与外部控制器配套使用并获取料位值，以此便于选择性向粉盘内添加粉料；由于传感器与控制器的通讯方式及信号传输为现有技术故此处不再赘述其具体原理及方法。

上述的粉末灌装系统的使用原理为：

首先向粉盘内的加料区域26内填充粉料，填充好粉料期间料位传感器23检测粉盘内的物料高度，达到预设的物料高度后停止加料，此时可通过外部控制器驱动粉盘底部预装的旋转动力机构进行工作，使得填充后的粉料旋转至取料区域25内，此时灌装管总成的灌装插管3和灌装推杆4处于同心状态，并通过灌装管总成驱动机构将其移至取料区域25的上方，此时可通过灌装管总成驱动机构驱动灌装插管3下行直至灌装插管3的底端面与粉盘2接触，此时驱动灌装推杆4下行至预设位置，并对灌装插管3内的粉料进行挤压，使得粉料密实地留置在灌装插管3和灌装推杆4之间的间隙中，此时灌装管总成驱动机构驱动灌装管总成上行并移动至待灌装的玻璃瓶（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器的容器口，并驱动灌装推杆4下行直至将灌装插管3内的粉料推至容器内，即可完成1次灌装作业，重复上述方式即可完成整个灌装作业；

需要注意的是，上述的灌装管总成可设计为多组同心设置的灌装插管3和灌装推杆4同时进行灌装作业，其数量根据使用需求可自行选择，以此提高灌装效率；

本申请的说明书附图中没有绘制出外部容器（如西林瓶）、预装式注射器等注射用无菌容器的位置即结构，因为该部分结构不属于本申请所要保护的范围之内，本申请所要重点保护的是一种与背景技术公开的产品不同的非下置式无气分装的一种设备，工作人员可根据外部容器的不同供瓶方式而自主定制粉盘2、灌装管总成及灌装管总成驱动机构的具体作业行程。

Claims (10)

1.一种粉末灌装系统，包括机架，其特征在于：在机架上设置有，

粉盘，其内部具有容纳粉料的空间；

灌装管总成，其包括灌装插管和置于灌装插管内的灌装推杆，灌装插管内位于灌装插管底部和灌装推杆底部之间的空间形成单次装填料容纳空间；

灌装管总成驱动机构，其动力输出端与灌装管总成传动连接以此驱动灌装管总成从粉盘获取单次装填料后将该单次装填料转运至粉盘外部的容器中。

2.根据权利要求1所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：所述粉盘的运动轨迹为绕粉盘轴线旋转的圆周运动。

3.根据权利要求1所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：所述的灌装插管和灌装推杆之间具有排气机构，该排气机构包括，

形成在灌装插管下部内周面上的内径由上至下逐渐变大的内径变径扩展部；

形成在灌装推杆中部外周面上的外径变径收缩部；

位于内径变径扩展部处的灌装插管最小内径大于位于外径变径收缩部处的灌装推杆最大外径，灌装插管内周面和灌装推杆外周面之间的间隙形成供灌装管总成在获取单次装填料期间进行排气的排气间隙。

4.根据权利要求1或3所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：所述的灌装管总成驱动机构包括，

驱动灌装插管下行以此使灌装插管获取单次装填料的灌装插管驱动机构，所述的灌装插管驱动机构包括一端为固定端、另一端为活动端的灌装插管竖向移动总成，灌装插管竖向移动总成的活动端与所述灌装插管的顶端相连以此驱动灌装插管竖向移动；

驱动灌装推杆下行以此对单次装填料进行适当压缩或将单次装填料推出灌装插管的灌装推杆驱动机构，所述的灌装推杆驱动机构包括一端为固定端、另一端为活动端的灌装推杆竖向移动总成，灌装推杆竖向移动总成的活动端与所述灌装推杆的顶端相连以此驱动灌装推杆竖向移动；

驱动灌装管总成移至待灌装容器处的移位驱动机构，其包括旋转动力输出端与灌装插管竖向移动总成固定端和灌装推杆竖向移动总成固定端传动连接的旋转动力机构或分别置于灌装插管顶端与灌装插管竖向移动总成活动端之间及灌装推杆与灌装推杆竖向移动总成活动端之间的横向移动动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：所述的灌装插管驱动机构包括，

置于灌装推杆和灌装插管之间且弹性势能按相反方向作用于灌装推杆及灌装插管上的弹性元件，弹性元件的收缩/伸长的方向与灌装推杆和灌装插管的移动方向相同；

对灌装插管进行竖向移动方向上的限位以此在灌装插管底端与粉盘底面接触时或灌装插管底端位于容器口处时使弹性元件收缩并通过该弹性势能使灌装推杆对单次装填料挤压或推出灌装插管的限位件，限位件固定在机架上；

所述的移位驱动机构包括旋转动力输出端与灌装推杆竖向移动总成固定端传动连接的旋转动力机构或置于灌装推杆与灌装推杆竖向移动总成活动端之间的横向移动动力机构。

6.根据权利要求5所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：所述的灌装插管上设置有灌装插管座，所述的灌装推杆上设置有灌装推杆座，灌装推杆座位于灌装插管座的上方，所述的灌装插管固定在灌装插管座上，所述的灌装推杆固定在灌装推杆座上，在灌装插管座上固定安装有若干根顶端部贯穿灌装推杆座的竖向导杆，所述的弹性元件置于竖向导杆的外周面上或置于灌装插管座和灌装推杆座之间的灌装推杆外周面上。

7.根据权利要求4所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：所述的粉盘内设置有挡粉板和粉盘转动时底面与粉料接触以此控制料位高度的料位控制件，粉盘内挡粉板和料位控制件之间围成的区域形成取料区域，另一区域则为加料区域。

8.根据权利要求7所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：在机架上位于粉盘的上方设置有粉盘盖，其上具有，

供粉口，其位于加料区域的正上方；

控制料位控制件高度的料位控制件安装座；

所述的挡粉板的底部置于粉盘内且顶部与粉盘盖相接。

9.根据权利要求8所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：在粉盘盖上设置有对加料区域内的粉料进行搅拌的搅拌件。

10.根据权利要求8所述的一种粉末灌装系统，其特征在于：在粉盘盖上设置有用于检测粉盘内料位的料位传感器。

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