CN113895597A - 一种水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下机器人，涉及水下机器技术领域。本发明包括壳体，壳体尾部固定有动力壳，动力壳内部固定有第一电机，第一电机输出轴固定有传动轴，传动轴中央固定有主动轮，壳体内壁两侧均固定有第一转轴，第一转轴内圈贯穿固定有传动杆，传动杆中央固定有从动轮，主动轮与从动轮啮合连接，传动杆两端均固定有若干桨片，壳体底部固定有支架，支架一端固定有卡箍，卡箍内部活动连接有气囊，气囊一端固定有出气口。本发明通过桨片和气囊的作用，该装置结构简单，可以控制壳体进行简单的运行，造价较低，相较于传统造价昂贵的水下机器人，性价比更高，更加适宜于进行少儿教育、水底采样等对精确度要求较低的活动。
Description
技术领域
本发明属于水下机器技术领域，特别是涉及一种水下机器人。
背景技术
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业。目前的水下机器人结构复杂，安装难度高，造价较高，一般用来从事较为复杂的水下工作，若用来从事水下土样采集工作，性价比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下机器人，通过桨片和气囊的作用，该装置结构简单，可以控制壳体进行简单的运行，造价较低，相较于传统造价昂贵的水下机器人，性价比更高，更加适宜于进行少儿教育、水底采样等对精确度要求较低的活动，解决了目前的水下机器人结构复杂，安装难度高，造价较高，一般用来从事较为复杂的水下工作，若用来从事水下土样采集工作，性价比较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种水下机器人，包括壳体，所述壳体尾部固定有动力壳；
所述动力壳内部固定有第一电机，所述第一电机输出轴固定有传动轴，所述传动轴中央固定有主动轮；
所述壳体内壁两侧均固定有第一转轴，所述第一转轴内圈贯穿固定有传动杆，所述传动杆中央固定有从动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接；
所述传动杆两端均固定有若干桨片；
所述壳体底部固定有支架，所述支架一端固定有卡箍；
所述卡箍内部活动连接有气囊，所述气囊一端固定有出气口，所述气囊远离出气口一端固定有螺纹管，所述螺纹管内部螺纹连接有第一螺纹杆；
所述第一螺纹杆一端固定有第二转轴，所述第二转轴外圈固定有推板，所述推板外圈固定有密封条；
所述壳体一侧固定有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述限位块一端固定有连接板，所述连接板一侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴与第一螺纹杆固定连接。
进一步地，所述限位块为“T”型结构，所述限位块与限位槽内壁间隙配合。
进一步地，所述壳体底部固定有若干液压缸，所述液压缸输出轴开有螺纹孔。
进一步地，所述螺纹孔内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端固定有收集盒。
进一步地，所述收集盒底部倾斜设置，所述收集盒顶部开口。
进一步地，所述壳体远离动力壳一端固定有观察窗，所述观察窗采用有机玻璃材料制成。
进一步地，所述壳体远离动力壳一端外侧固定有探照灯，所述壳体内部固定有定位架，所述定位架一侧固定有摄像头。
进一步地，所述壳体内部固定有CPU，所述壳体内部固定有无线通讯器，所述壳体内部固定有存储器。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过桨片和气囊的作用，该装置结构简单，可以控制壳体进行简单的运行，造价较低，相较于传统造价昂贵的水下机器人，性价比更高，更加适宜于进行少儿教育、水底采样等对精确度要求较低的活动。
2、本发明通过收集盒的作用，该装置可以灵活的对水底的泥土进行采集，且将收集盒底部倾斜设置，可以使其更方便的插入泥土中。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种水下机器人的结构示意图；
图2为本发明俯视视角结构示意图；
图3为本发明仰视视角结构示意图；
图4为本发明后视视角结构示意图；
图5为本发明气囊内部结构示意图；
图6为本发明收集盒结构示意图；
图7为本发明电性连接结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-壳体，2-动力壳，3-第一电机，4-传动轴，5-主动轮，6-第一转轴，7-传动杆，8-从动轮，9-桨片，10-支架，11-卡箍，12-气囊，13-出气口，14-螺纹管，15-第一螺纹杆，16-第二转轴，17-推板，18-密封条，19-限位槽，20-限位块，21-连接板，22-第二电机，23-液压缸，24-螺纹孔，25-第二螺纹杆，26-收集盒，27-观察窗，28-探照灯，29-定位架，30-摄像头，31-CPU，32-无线通讯器，33-存储器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种水下机器人，包括壳体1，壳体1尾部固定有动力壳2；
动力壳2内部固定有第一电机3，第一电机3输出轴固定有传动轴4，传动轴4中央固定有主动轮5；
壳体1内壁两侧均固定有第一转轴6，第一转轴6内圈贯穿固定有传动杆7，传动杆7中央固定有从动轮8，主动轮5与从动轮8啮合连接；
传动杆7两端均固定有若干桨片9；
壳体1底部固定有支架10，支架10一端固定有卡箍11；
卡箍11内部活动连接有气囊12，气囊12一端固定有出气口13，气囊12远离出气口13一端固定有螺纹管14，螺纹管14内部螺纹连接有第一螺纹杆15；
第一螺纹杆15一端固定有第二转轴16，第二转轴16外圈固定有推板17，推板17外圈固定有密封条18；
壳体1一侧固定有限位槽19，限位槽19内部滑动连接有限位块20，限位块20一端固定有连接板21，连接板21一侧固定有第二电机22，第二电机22输出轴与第一螺纹杆15固定连接；第二电机22转动的同时，带动推板17活动，推板17活动的同时，水通过出气口13进入气囊12内部，气囊12被水充满，开始下沉，由此实现壳体1沉入水底。
其中如图3-5所示，限位块20为“T”型结构，限位块20与限位槽19内壁间隙配合。
其中如图3所示，壳体1底部固定有若干液压缸23，液压缸23输出轴开有螺纹孔24。
其中如图6所示，螺纹孔24内部螺纹连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25一端固定有收集盒26，收集盒26底部倾斜设置，收集盒26顶部开口；该装置可以灵活的对水底的泥土进行采集，且将收集盒26底部倾斜设置，可以使其更方便的插入泥土中。
其中如图1-3所示，壳体1远离动力壳2一端固定有观察窗27，观察窗27采用有机玻璃材料制成。
其中如图2所示，壳体1远离动力壳2一端外侧固定有探照灯28，壳体1内部固定有定位架29，定位架29一侧固定有摄像头30。
其中如图2所示，壳体1内部固定有CPU31，壳体1内部固定有无线通讯器32，壳体1内部固定有存储器33。
其中如图7所示，摄像头30与存储器33电性连接，存储器33与CPU31电性连接，无线通讯器32与CPU31电性连接，第一电机3、第二电机22、探照灯28和液压缸23分别与CPU31电性连接；
通过向无线通讯器32发出信号，无线通讯器32将信号传送至CPU31，CPU31控制第一电机3和第二电机22转动，第一电机3转动的同时带动传动轴4转动，传动轴4则带动主动轮5转动，主动轮5在转动的过程中带动从动轮8转动，从动轮8则带动壳体1两侧的桨片9转动。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，可以通过向无线通讯器32发出信号，无线通讯器32将信号传送至CPU31，CPU31控制第一电机3和第二电机22转动，第一电机3转动的同时带动传动轴4转动，传动轴4则带动主动轮5转动，主动轮5在转动的过程中带动从动轮8转动，从动轮8则带动壳体1两侧的桨片9转动，桨片9在转动的过程中，则可以带动壳体1活动；第二电机22转动的同时，带动推板17活动，推板17活动的同时，水通过出气口13进入气囊12内部，气囊12被水充满，开始下沉，由此实现壳体1沉入水底，该装置结构简单，可以控制壳体1进行简单的运行，造价较低，相较于传统造价昂贵的水下机器人，性价比更高，更加适宜于进行少儿教育、水底采样等对精确度要求较低的活动；需要对水底泥土进行采样时，无线通讯器32将信号传送至CPU31，CPU31控制液压缸23向下，使液压缸23底部的收集盒26插入水底的泥土中，该装置可以灵活的对水底的泥土进行采集，且将收集盒26底部倾斜设置，可以使其更方便的插入泥土中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制本发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种水下机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)尾部固定有动力壳(2)；
所述动力壳(2)内部固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出轴固定有传动轴(4)，所述传动轴(4)中央固定有主动轮(5)；
所述壳体(1)内壁两侧均固定有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)内圈贯穿固定有传动杆(7)，所述传动杆(7)中央固定有从动轮(8)，所述主动轮(5)与从动轮(8)啮合连接；
所述传动杆(7)两端均固定有若干桨片(9)；
所述壳体(1)底部固定有支架(10)，所述支架(10)一端固定有卡箍(11)；
所述卡箍(11)内部活动连接有气囊(12)，所述气囊(12)一端固定有出气口(13)，所述气囊(12)远离出气口(13)一端固定有螺纹管(14)，所述螺纹管(14)内部螺纹连接有第一螺纹杆(15)；
所述第一螺纹杆(15)一端固定有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)外圈固定有推板(17)，所述推板(17)外圈固定有密封条(18)；
所述壳体(1)一侧固定有限位槽(19)，所述限位槽(19)内部滑动连接有限位块(20)，所述限位块(20)一端固定有连接板(21)，所述连接板(21)一侧固定有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出轴与第一螺纹杆(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述限位块(20)为“T”型结构，所述限位块(20)与限位槽(19)内壁间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述壳体(1)底部固定有若干液压缸(23)，所述液压缸(23)输出轴开有螺纹孔(24)。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人，其特征在于，所述螺纹孔(24)内部螺纹连接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)一端固定有收集盒(26)。
5.根据权利要求4所述的一种水下机器人，其特征在于，所述收集盒(26)底部倾斜设置，所述收集盒(26)顶部开口。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述壳体(1)远离动力壳(2)一端固定有观察窗(27)，所述观察窗(27)采用有机玻璃材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述壳体(1)远离动力壳(2)一端外侧固定有探照灯(28)，所述壳体(1)内部固定有定位架(29)，所述定位架(29)一侧固定有摄像头(30)。
8.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述壳体(1)内部固定有CPU(31)，所述壳体(1)内部固定有无线通讯器(32)，所述壳体(1)内部固定有存储器(33)。
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