CN220842987U - 一种水面巡查巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面巡查巡检设备，涉及水利巡查巡检技术领域，包括无人机本体，无人机本体的内部为中空，无人机本体一侧的内壁上固定连接有电机支撑架，无人机本体内设置有吸筒，无人机本体的底部固定连接有两个底板，吸筒上固定套设有固定套，固定套的两侧均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧的另一端与底板的顶部固定连接，无人机本体的内部设置有升降机构，无人机本体内还设置有取样机构，解决了目前较多数的取水装置位于无人机外，通常无人机起飞或落地时，设置在无人机外的取水装置会接触到地面，使得取水装置与地面上的灰尘接触，从而导致水质取样后续的检测数据存在不稳定性的技术问题。

Description

一种水面巡查巡检设备

技术领域

本实用新型涉及水利巡查巡检技术领域，具体为一种水面巡查巡检设备。

背景技术

随着科技的发展和人们对水资源的重视，智慧水利工程是重要的民生工程，也是智慧城市的重要组成部分，其中水环境保护是智慧水利工程中重要的一项民生工程，然而现有的水库或河流的水体中经常会有漂浮物出现，这些漂浮物要么是人类丢弃的垃圾，要么是树木的枝叶、随水流漂浮的水生植物等有机物，随着这些漂浮物在水体中浸泡的时间推移，会产生腐烂，对水体造成污染，严重影响水质。因此相关的水利建设工作人员会定期对各个支流或干流的河道进行巡检巡查，以便及时发现河流水质污染问题，防止水域内水体被进一步污染破坏。

如中国专利CN202011033801.X公开的一种水面巡查巡检设备，可知通过无人机飞行的过程中带动全景摄像头对水面进行巡查巡检，通过距离传感器检测无人机的底部与水面之间的距离，当距离较远不能判断漂浮物时，无人机降低飞行高度，再次拍摄漂浮物进行判断，当判断为设定的漂浮物时，无人机降低飞行高度，通过打捞装置对漂浮物进行打捞，工作人员将打捞装置打捞的漂浮物进行清理，能够及时发现并清理水面上的漂浮物，降低由于漂浮物较少时，不能及时清理导致漂浮物发酵腐烂影响水面环境和水质。

基于现有技术的检索，目前现有技术中多采用工作人员使用无人机低空飞行在河流水面上，对此河流段的水体表面进行高清拍摄并具备打捞效果，但缺少对其进行采样的功能，难以在巡查巡检过程中发现河流水质产生污染问题时，获知该区域的水质信息，还需借助船体去该区域区域，更为费时费力，而且就算有具备取水装置的无人机，其取样部通常设置在外，从而在无人机起飞或落地时，设置在无人机外的取水装置会接触到地面或者外界雨水，使得取水装置与地面上的灰尘或者雨水接触，从而导致水质取样后续的检测数据存在不稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面巡查巡检设备，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面巡查巡检设备，包括无人机本体，所述无人机本体的内部为中空；

所述无人机本体内设置有吸筒，所述无人机本体的底部活动连接有两个底板，所述吸筒上固定套设有固定套，所述固定套的两侧均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的另一端与所述底板的顶部固定连接；

所述无人机本体的内部设置有升降机构，所述无人机本体的内部还设置有取样机构；

所述升降机构包括：

往复丝杆和移动块，所述往复丝杆的一端与所述无人机本体顶部内壁的中心处定轴转动连接，所述移动块螺纹套设于所述往复丝杆的外表面，所述吸筒定轴转动连接在所述移动块的底部，所述移动块的侧面开设有竖向设置的限位滑槽，所述限位滑槽的槽内滑动连接有限位块二，所述限位块二远离所述移动块的端部与所述无人机本体内壁的顶部相固定连接；

所述取样机构包括：

伸缩软管和吸水泵，所述伸缩软管的一端与所述吸筒的一侧固定连接，所述伸缩软管的另一端与所述吸水泵的输入端固定连接，所述吸水泵的输出端与水箱固定连接。

可选的，所述升降机构还包括：

电机和转杆，所述无人机本体一侧的内壁上固定连接有电机支撑架，所述电机支撑架的顶部与所述电机的底部固定连接，所述电机的输出轴与所述转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端与所述无人机本体内壁的顶部转动连接；

所述转杆的外表面固定套设有第一皮带轮，所述往复丝杆的顶部表面固定套设有第二皮带轮；

所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上均套设有同一个皮带。

可选的，所述水箱底部固定连接有三个出水接头，三个所述出水接头下方均设有固定管，三个所述固定管的一侧与水箱的一侧内壁固定连接，三个所述固定管的底部均活动连接有收集盒。

可选的，所述无人机本体的顶部固定连接有远景摄像头罩，所述远景摄像头罩的内部固定连接有远景摄像头，所述远景摄像头罩的前端开设有用于所述远景摄像头延伸出的开口，所述远景摄像头罩的顶部固定连接有无线遥感信号接收器。

可选的，所述无人机本体的底部四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱中心处均固定连接有第一弹簧，所述四个所述支撑柱两两之间均固定连接有平稳板，两个所述平稳板的中间均固定连接有浮筒。

可选的，所述无人机本体前端的一侧活动连接有活动盖板，所述活动盖板的一侧固定连接有固定块，所述活动盖板前端的一侧固定连接有销柄；

所述销柄的内部为中空，所述销柄内壁的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有限位块一，所述销柄内活动设置有销柱，所述销柱位于第三弹簧的内部，所述销柱的一端依次贯穿销柄与限位块一，所述销柱的另一端固定套设有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过启动电机带动转杆转动，从而使得第一皮带轮带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动使得往复丝杆开始运作，同时设置在往复丝杆上的移动块上下移动，通过带动移动块上设置的吸筒上下移动，在吸筒下降时通过设置在固定套两侧的第二弹簧将底板打开，从而使得吸筒接触到水面方便获取需要检测的水质采样。

二、本实用新型通过开启设置在无线遥感信号接收器发出控制指令启动吸水泵，通过在吸筒上设置了伸缩软管，将采样的水源传输至水箱内，并通过在水箱上设置了出水接头传输至收集盒内，从而使得对采取的水样更好的收集不易在无人机本体飞行过程中出现漏出的情况。

三、本实用新型通过无人机本体飞行的过程中带动远景摄像头对水面进行巡查巡检，通过设置在无人机本体上的近景摄像头观察无人机本体与水面之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的正视剖面图；

图3为本实用新型结构的侧视剖面图；

图4为本实用新型图1中A结构的剖面图。

图中：1-无人机本体、2-远景摄像头罩、3-无线遥感信号接收器、4-远景摄像头、5-活动盖板、6-销柄、7-固定块、8-平稳板、9-浮筒、10-第一弹簧、11-支撑柱、12-电机支撑架、13-电机、14-转杆、15-第一皮带轮、16-往复丝杆、17-第二皮带轮、18-第二弹簧、19-固定套、20-近景摄像头、21-吸筒、22-移动块、23-底板、24-皮带、25-伸缩软管、26-收集盒、27-固定管、28-出水接头、29-吸水泵、30-销柱、31-限位块一、32-第三弹簧、33-手柄、34-水箱、35-限位块二。

具体实施方式

实施例一：请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水面巡查巡检设备，包括无人机本体1，无人机本体1的内部为中空；

无人机本体1内设置有吸筒21，无人机本体1的底部活动连接有两个底板23，吸筒21上固定套设有固定套19，固定套19的两侧均固定连接有第二弹簧18，两个第二弹簧18的另一端与底板23的顶部固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中，当需要对水质取样使吸筒21下降，通过设置在固定套19两侧的第二弹簧18产生的压力将底板23打开，使得吸筒21接触到水面，当取样结束后通过固定套19上的第二弹簧18在压力下产生的弹力，将底板23向上提拉并关闭底板23，从而使得吸筒21在获取水样前后不与外界接触。

再有，无人机本体1的内部设置有升降机构，升降机构包括：

往复丝杆16和移动块22，往复丝杆16的一端与无人机本体1顶部内壁的中心处定轴转动连接，移动块22螺纹套设于往复丝杆16的外表面，吸筒21定轴转动连接在移动块22的底部，移动块22的侧面开设有竖向设置的限位滑槽，限位滑槽的槽内滑动连接有限位块二35，限位块二35远离移动块22的端部与无人机本体1内壁的顶部相固定连接；

升降机构还包括：

电机13和转杆14，无人机本体1一侧的内壁上固定连接有电机支撑架12，电机支撑架12的顶部与电机13的底部固定连接，电机13的输出轴与转杆14的一端固定连接，转杆14的另一端与无人机本体1内壁的顶部转动连接；

转杆14的外表面固定套设有第一皮带轮15，往复丝杆16的顶部表面固定套设有第二皮带轮17；

第一皮带轮15与第二皮带轮17上均套设有同一个皮带24。

值得说明的是，通过启动电机13带动转杆14转动，从而使得第一皮带轮15带动第二皮带轮17转动，通过第二皮带轮17转动使得往复丝杆16开始运作，同时设置在往复丝杆16上的移动块22上下移动，通过带动移动块22上设置的吸筒21上下移动，在吸筒21下降时通过设置在固定套19两侧的第二弹簧18将底板23打开，从而使得吸筒21接触到水面方便获取需要检测的水质采样。

再有，无人机本体1的内部还设置有取样机构；

取样机构包括：

伸缩软管25和吸水泵29，伸缩软管25的一端与吸筒21的一侧固定连接，伸缩软管25的另一端与吸水泵29的输入端固定连接，吸水泵29的输出端与水箱34固定连接。

水箱34底部固定连接有三个出水接头28，三个出水接头28下方均设有固定管27，三个固定管27的一侧与水箱34的一侧内壁固定连接，三个固定管27的底部均活动连接有收集盒26。

值得说明的是，通过在吸筒21上设置了伸缩软管25，将采样的水源传输至水箱34内，并通过在水箱34上设置了出水接头28传输至收集盒26内，从而使得对采取的水样更好的收集不易在无人机本体1飞行过程中出现漏出的情况。

实施例二：在上述实施例的基础上进一步的，无人机本体1的顶部固定连接有远景摄像头罩2，远景摄像头罩2的内部固定连接有远景摄像头4，远景摄像头罩2的前端开设有用于远景摄像头延伸出的开口，远景摄像头罩2的顶部固定连接有无线遥感信号接收器3。

更为具体的来说，在本实施例中，通过无人机本体1飞行的过程中带动远景摄像头4对水面进行巡查巡检，通过设置在无人机本体1上的近景摄像头20观察无人机本体1与水面之间的距离。

再有，无人机本体1的底部四角均固定连接有支撑柱11，四个支撑柱11中心处均固定连接有第一弹簧10，四个支撑柱11两两之间均固定连接有平稳板8，两个平稳板8的中间均固定连接有浮筒9。

值得说明的是，通过在支撑柱11的中心设置了弹簧，使得无人机本体1在落入地面时产生减震的作用，通过在平稳板8的中心设置了浮筒，从而使得无人机本体1可漂浮在水面上。

再有，无人机本体1前端的一侧活动连接有活动盖板5，活动盖板5的一侧固定连接有固定块7，活动盖板5前端的一侧固定连接有销柄6，销柄6的内部为中空，销柄6内壁的一侧固定连接有第三弹簧32，第三弹簧32的另一端固定连接有限位块一31，销柄6内活动设置有销柱30，销柱30位于第三弹簧32的内部，销柱30的一端依次贯穿销柄6与限位块一31，销柱30的另一端固定套设有手柄33。

值得说明的是，通过拉动设置在活动盖板5上的手柄33，当手柄33受力后带动销柱30移动并挤压第三弹簧32，从而使得销柱30在移动的同时脱离固定块7，从而使得可以打开活动盖板5，方便取出收集盒26。

工作原理：在工作时工作人员可以通过无人机本体1飞行的过程中带动远景摄像头4对水面进行巡查巡检，通过设置在无人机本体1上的近景摄像头20观察无人机本体1与水面之间的距离。

随后通过无线遥控装置对无人机本体1上方设置的无线遥感信号接收器3发出控制指令启动电机13，通过启动电机13带动转杆14转动，从而使得第一皮带轮15带动第二皮带轮17转动，通过第二皮带轮17转动使得往复丝杆16开始运作，同时设置在往复丝杆16上的移动块22上下移动，通过带动移动块22上设置的吸筒21上下移动，在吸筒21下降时通过设置在固定套19两侧的第二弹簧18产生的压力将底板23打开，从而使得吸筒21接触到水面方便获取需要检测的水质采样。

随后通过开启设置在无线遥感信号接收器3发出控制指令启动吸水泵29，通过在吸筒21上设置了伸缩软管25，将采样的水源传输至水箱34内，并通过在水箱34上设置了出水接头28传输至收集盒26内，从而使得对采取的水样更好的收集不易在无人机本体1飞行过程中出现漏出的情况。

最后当取样结束后通过固定套19上的第二弹簧18在压力下产生的弹力，将底板23向上提拉并关闭底板23，从而使得吸筒21在获取水样前后不与外界接触。

Claims (6)

1.一种水面巡查巡检设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部为中空；

所述无人机本体(1)内设置有吸筒(21)，所述无人机本体(1)的底部活动连接有两个底板(23)，所述吸筒(21)上固定套设有固定套(19)，所述固定套(19)的两侧均固定连接有第二弹簧(18)，两个所述第二弹簧(18)的另一端与所述底板(23)的顶部固定连接；

所述无人机本体(1)的内部设置有升降机构，所述无人机本体(1)的内部还设置有取样机构；

所述升降机构包括：

往复丝杆(16)和移动块(22)，所述往复丝杆(16)的一端与所述无人机本体(1)顶部内壁的中心处定轴转动连接，所述移动块(22)螺纹套设于所述往复丝杆(16)的外表面，所述吸筒(21)定轴转动连接在所述移动块(22)的底部，所述移动块(22)的侧面开设有竖向设置的限位滑槽，所述限位滑槽的槽内滑动连接有限位块二(35)，所述限位块二(35)远离所述移动块(22)的端部与所述无人机本体(1)内壁的顶部相固定连接；

所述取样机构包括：

伸缩软管(25)和吸水泵(29)，所述伸缩软管(25)的一端与所述吸筒(21)的一侧固定连接，所述伸缩软管(25)的另一端与所述吸水泵(29)的输入端固定连接，所述吸水泵(29)的输出端与水箱(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面巡查巡检设备，其特征在于：所述升降机构还包括：

电机(13)和转杆(14)，所述无人机本体(1)一侧的内壁上固定连接有电机支撑架(12)，所述电机支撑架(12)的顶部与所述电机(13)的底部固定连接，所述电机(13)的输出轴与所述转杆(14)的一端固定连接，所述转杆(14)的另一端与所述无人机本体(1)内壁的顶部转动连接；

所述转杆(14)的外表面固定套设有第一皮带轮(15)，所述往复丝杆(16)的顶部表面固定套设有第二皮带轮(17)；

所述第一皮带轮(15)与所述第二皮带轮(17)上均套设有同一个皮带(24)。

3.根据权利要求2所述的一种水面巡查巡检设备，其特征在于：所述水箱(34)底部固定连接有三个出水接头(28)，三个所述出水接头(28)下方均设有固定管(27)，三个所述固定管(27)的一侧与水箱(34)的一侧内壁固定连接，三个所述固定管(27)的底部均活动连接有收集盒(26)。

4.根据权利要求1所述的一种水面巡查巡检设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定连接有远景摄像头罩(2)，所述远景摄像头罩(2)的内部固定连接有远景摄像头(4)，所述远景摄像头罩(2)的前端开设有用于所述远景摄像头(4)延伸出的开口，所述远景摄像头罩(2)的顶部固定连接有无线遥感信号接收器(3)。

5.根据权利要求1所述的一种水面巡查巡检设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部四角均固定连接有支撑柱(11)，四个所述支撑柱(11)中心处均固定连接有第一弹簧(10)，所述四个所述支撑柱(11)两两之间均固定连接有平稳板(8)，两个所述平稳板(8)的中间均固定连接有浮筒(9)。

6.根据权利要求1所述的一种水面巡查巡检设备，其特征在于：所述无人机本体(1)前端的一侧活动连接有活动盖板(5)，所述活动盖板(5)的一侧固定连接有固定块(7)，所述活动盖板(5)前端的一侧固定连接有销柄(6)；

所述销柄(6)的内部为中空，所述销柄(6)内壁的一侧固定连接有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)的另一端固定连接有限位块一(31)，所述销柄(6)内活动设置有销柱(30)，所述销柱(30)位于第三弹簧(32)的内部，所述销柱(30)的一端依次贯穿销柄(6)与限位块一(31)，所述销柱(30)的另一端固定套设有手柄(33)。