CN220721389U - 一种智慧水利工程巡查巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧水利工程巡查巡检设备，涉及水利工程技术领域；而本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体的正下方设有横板，所述横板上表面四角处固定设有竖直设置的立杆，所述立杆顶端固定设置在无人机本体下表面；本实用新型中控制无人机本体整体下移，使得拦截罩可移动到漂浮物垃圾的下方，转轴驱动双头螺杆两端的滑块相向移动，滑块带动两个活动块和两个安装杆相向移动，在无人机本体上移时使得拦截罩底部逐渐下移，增加对垃圾进行收集的数量，防止由于漂浮物垃圾较少时不能及时清理导致发酵腐烂影响水面环境，同时在无人机本体底部增加垃圾清理的装置，增加该无人机巡查巡检时的使用多功能性。

Description

一种智慧水利工程巡查巡检设备

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种智慧水利工程巡查巡检设备。

背景技术

随着科技的发展和人们对水资源的重视，智慧水利工程是重要的民生工程，也是智慧城市的重要组成部分，其中水环境保护是智慧水利工程中重要的一项民生工程，然而现有的水库或河流的水体中经常会有漂浮物出现，这些漂浮物要么是人类丢弃的垃圾，要么是树木的枝叶、随水流漂浮的水生植物等有机物，随着这些漂浮物在水体中浸泡的时间推移，会产生腐烂，对水体造成污染，严重影响水质；

申请号：“CN202320005488.1”一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括巡检无人机，位于巡检无人机上方的活动罩，所述巡检无人机的地步设置有起飞台，所述起飞台包括底座、升降台、连接孔、弹簧伸缩杆、升降控制装置、收纳槽、第一滑槽、第二滑槽和限位钩，所述底座上设置有连接孔，所述连接孔内设置有弹簧伸缩杆，所述连接孔的下方且位于底座上设置有第二滑槽，所述底座的中部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有升降台，所述升降台的侧壁上设置有第一滑槽，所述升降台的底部且位于底座内设置有升降控制装置，通过这样的结构设置，能够有效解决原有装置中起飞环境以及收纳携带的问题；

通过上述专利可得知，传统对于水域的巡检通常通过无人机进行巡检巡查，但现有无人机仅仅只有巡检的功能，在水域的某一处检测到垃圾时，不论垃圾较多或较少，都只能派遣打捞船进行处理，一些垃圾较少都不能对其进行一定清理，当漂浮物垃圾较少时也不及时清理容易导致漂浮物垃圾发酵腐烂影响水面环境。

针对上述问题，发明人提出一种智慧水利工程巡查巡检设备用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决无人机巡检到垃圾不能对其进行收集的问题；本实用新型的目的在于提供一种智慧水利工程巡查巡检设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括无人机本体，所述无人机本体的正下方设有横板，所述横板上表面四角处固定设有竖直设置的立杆，所述立杆顶端固定设置在无人机本体下表面，所述横板上两端贯穿开设有活动槽，所述活动槽的两端靠近立杆滑动设有呈竖直设置的活动块，同一所述活动槽内的两个活动块底部共同连接设有安装杆，两个所述安装杆底部共同连接设有拦截罩，所述横板上表面靠近活动槽的两端固定设有竖直设置的立块，相邻两个所述立块间共同转动设有两端螺纹相反的双头螺杆，所述双头螺杆的两端共同螺纹插设有滑块，所述滑块靠近活动块固定设有限位块，所述活动块活动贯穿限位块。

优选地，两个所述双头螺杆其中相同的一端固定设有转轴，两个所述转轴远离双头螺杆一端共同传动套设有皮带，所述横板上表面靠近其中一个转轴设有电机，所述电机的输出端同轴固定连接在转轴上。

优选地，同一所述活动槽内的两个活动块顶端共同贯穿插设有呈倒U型的支架，两个所述支架间共同固定设有连接板，所述横板中间端开设有放置槽，所述放置槽内安装设有气缸，所述气缸的输出端固定设置在连接板上，所述支架的两端贯穿横板。

优选地，所述拦截罩底部开设有若干等间距分布的漏槽。

优选地，所述活动块底部开设有安装孔，所述安装杆内部两端开设有凹槽，所述凹槽内滑动插设有卡杆，所述卡杆可插设在安装孔内，所述卡杆位于凹槽内一端固定连接设有弹簧，所述弹簧的远离卡杆一端固定设置在凹槽内壁上，所述安装杆上开设有与凹槽相同的滑槽，所述滑槽内滑动设有拉块，所述拉块底部贯穿滑槽固定连接设置在卡杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中控制无人机本体整体下移，使得拦截罩可移动到漂浮物垃圾的下方，转轴驱动双头螺杆进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆两端的滑块相向移动，滑块将通过限位块驱动两个活动块相向移动，从而使得活动块带动两个安装杆相向移动，在无人机本体上移时使得拦截罩底部逐渐下移，增加对垃圾进行收集的数量，防止由于漂浮物垃圾较少时不能及时清理导致发酵腐烂影响水面环境，同时在无人机本体底部增加垃圾清理的装置，增加该无人机巡查巡检时的使用多功能性；

2、本实用新型中气缸的输出端下移将带动连接板同支架和活动块下移，活动块下移时将带动安装杆和拦截罩远离横板，避免再对垃圾进行收揽时无人机本体靠近水域表面太近影响无人机本体的飞行；

3、本实用新型中弹簧推动卡杆插设在安装孔内，方便将拦截罩和安装杆安装在活动块上，工作人员拉动拉块使得卡杆挤压弹簧，此时卡杆将脱离安装孔，从而将安装杆与活动块分离，方便工作人员对拦截罩进行拆卸，便于将垃圾进行取下清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型横板结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型拦截罩结构示意图。

图5为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；11、横板；12、立杆；13、活动槽；14、活动块；15、立块；16、双头螺杆；17、滑块；18、限位块；19、转轴；191、皮带；192、电机；2、支架；21、连接板；22、放置槽；23、气缸；3、安装杆；31、安装孔；32、凹槽；33、卡杆；34、拉块；341、滑槽；35、弹簧；36、拦截罩；37、漏槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括无人机本体1，无人机本体1的正下方设有横板11，横板11上表面四角处固定设有竖直设置的立杆12，立杆12顶端固定设置在无人机本体1下表面，横板11上两端贯穿开设有活动槽13，活动槽13的两端靠近立杆12滑动设有呈竖直设置的活动块14，同一活动槽13内的两个活动块14底部共同连接设有安装杆3，两个安装杆3底部共同连接设有拦截罩36，横板11上表面靠近活动槽13的两端固定设有竖直设置的立块15，相邻两个立块15间共同转动设有两端螺纹相反的双头螺杆16，双头螺杆16的两端共同螺纹插设有滑块17，滑块17靠近活动块14固定设有限位块18，活动块14活动贯穿限位块18，控制无人机本体1整体下移，使得拦截罩36可移动到漂浮物垃圾的下方，随后工作人员可驱动无人机本体1上移，转轴19驱动双头螺杆16进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆16两端的滑块17相向移动，滑块17将通过限位块18驱动两个活动块14相向移动，从而使得活动块14带动两个安装杆3相向移动，在无人机本体1上移时使得拦截罩36底部逐渐下移，增加对垃圾进行收集的量。

两个双头螺杆16其中相同的一端固定设有转轴19，两个转轴19远离双头螺杆16一端共同传动套设有皮带191，横板11上表面靠近其中一个转轴19设有电机192，电机192的输出端同轴固定连接在转轴19上。

通过采用上述技术方案，通过设置电机192和皮带191可驱动转轴19带动双头螺杆16转动，便于工作人员进行操控。

同一活动槽13内的两个活动块14顶端共同贯穿插设有呈倒U型的支架2，两个支架2间共同固定设有连接板21，横板11中间端开设有放置槽22，放置槽22内安装设有气缸23，气缸23的输出端固定设置在连接板21上。

通过采用上述技术方案，气缸23的输出端下移将带动连接板21同支架2和活动块14下移，活动块14下移时将带动安装杆3和拦截罩36远离横板11，避免再对垃圾进行收揽时无人机本体1靠近水域表面太近影响无人机本体1的飞行。

支架2的两端贯穿横板11。

通过采用上述技术方案，支架2贯穿横板11，增加连接板21和活动块14下移时的稳定性。

拦截罩36底部开设有若干等间距分布的漏槽37。

通过采用上述技术方案，漏槽37方便将水进行排放，减少无人机本体1所受重量。

活动块14底部开设有安装孔31，安装杆3内部两端开设有凹槽32，凹槽32内滑动插设有卡杆33，卡杆33可插设在安装孔31内，卡杆33位于凹槽32内一端固定连接设有弹簧35，弹簧35的远离卡杆33一端固定设置在凹槽32内壁上。

通过采用上述技术方案，弹簧35推动卡杆33插设在安装孔31内，方便将拦截罩36和安装杆3安装在活动块14上。

安装杆3上开设有与凹槽32相同的滑槽341，滑槽341内滑动设有拉块34，拉块34底部贯穿滑槽341固定连接设置在卡杆33上。

通过采用上述技术方案，工作人员拉动拉块34使得卡杆33挤压弹簧35，此时卡杆33将脱离安装孔31，从而将安装杆3与活动块14分离，方便工作人员对拦截罩36进行拆卸，便于将垃圾进行取下清理。

工作原理：使用时，通过无人机本体1上的巡检摄像头发现水域内堆积有一定量的垃圾时，通过外置控制器可控制气缸23，气缸23的输出端下移将带动连接板21同支架2和活动块14下移，活动块14下移时将带动安装杆3和拦截罩36远离横板11，避免再对垃圾进行收揽时无人机本体1靠近水域表面太近影响无人机本体1的飞行，控制无人机本体1整体下移，使得拦截罩36可移动到漂浮物垃圾的下方，随后工作人员可驱动无人机本体1上移，在此过程中，通过电机192配合皮带191可同时驱动两个转轴19同步转动，转轴19驱动双头螺杆16进行转动，使得螺纹插设在双头螺杆16两端的滑块17相向移动，滑块17将通过限位块18驱动两个活动块14相向移动，从而使得活动块14带动两个安装杆3相向移动，在无人机本体1上移时使得拦截罩36底部逐渐下移，增加对垃圾进行收集的数量，防止由于漂浮物垃圾较少时不能及时清理导致发酵腐烂影响水面环境，同时在无人机本体1底部增加垃圾清理的装置，增加该无人机巡查巡检时的使用多功能性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种智慧水利工程巡查巡检设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的正下方设有横板（11），所述横板（11）上表面四角处固定设有竖直设置的立杆（12），所述立杆（12）顶端固定设置在无人机本体（1）下表面，所述横板（11）上两端贯穿开设有活动槽（13），所述活动槽（13）的两端靠近立杆（12）滑动设有呈竖直设置的活动块（14），同一所述活动槽（13）内的两个活动块（14）底部共同连接设有安装杆（3），两个所述安装杆（3）底部共同连接设有拦截罩（36），所述横板（11）上表面靠近活动槽（13）的两端固定设有竖直设置的立块（15），相邻两个所述立块（15）间共同转动设有两端螺纹相反的双头螺杆（16），所述双头螺杆（16）的两端共同螺纹插设有滑块（17），所述滑块（17）靠近活动块（14）固定设有限位块（18），所述活动块（14）活动贯穿限位块（18）。

2.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，两个所述双头螺杆（16）其中相同的一端固定设有转轴（19），两个所述转轴（19）远离双头螺杆（16）一端共同传动套设有皮带（191），所述横板（11）上表面靠近其中一个转轴（19）设有电机（192），所述电机（192）的输出端同轴固定连接在转轴（19）上。

3.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，同一所述活动槽（13）内的两个活动块（14）顶端共同贯穿插设有呈倒U型的支架（2），两个所述支架（2）间共同固定设有连接板（21），所述横板（11）中间端开设有放置槽（22），所述放置槽（22）内安装设有气缸（23），所述气缸（23）的输出端固定设置在连接板（21）上。

4.如权利要求3所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述支架（2）的两端贯穿横板（11）。

5.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述拦截罩（36）底部开设有若干等间距分布的漏槽（37）。

6.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述活动块（14）底部开设有安装孔（31），所述安装杆（3）内部两端开设有凹槽（32），所述凹槽（32）内滑动插设有卡杆（33），所述卡杆（33）可插设在安装孔（31）内，所述卡杆（33）位于凹槽（32）内一端固定连接设有弹簧（35），所述弹簧（35）的远离卡杆（33）一端固定设置在凹槽（32）内壁上。

7.如权利要求6所述的一种智慧水利工程巡查巡检设备，其特征在于，所述安装杆（3）上开设有与凹槽（32）相同的滑槽（341），所述滑槽（341）内滑动设有拉块（34），所述拉块（34）底部贯穿滑槽（341）固定连接设置在卡杆（33）上。