CN219134454U - 一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，属于环保清洁设备领域，包括：船体，所述船体内端一侧设置有传动收集机构，所述传动收集机构外壁上固定连接有多个收集板，所述收集板上固定开设有多个滤水孔，所述船体底板上端面一侧固定连接有安装架，所述安装架上转动杆设置有多个滑轮，多个所述滑轮上设置有收集舱体，所述收集舱体前后板一侧均固定开设有卡槽，所述收集舱体底端固定设置有滤网，所述船体上端一侧固定连接有顶架，所述船体前后内壁上分别固定开设有调节滑槽和限位滑槽。由此，该无人驾驶清洁船能够实现对收集垃圾的舱体自动运输到船体上方，从而方便工作人员处理搬运的功能，具有实用性。

Description

一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶清洁船，特别是涉及一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，属于环保清洁设备领域。

背景技术

目前应用的清洁船大都通过人工操作，在水面上进行工作，其工作过程基本上都是由动力机传动，通过拔轮或翻斗进行垃圾打捞作业。

现有公开号为CN204674787U的专利公开了一种清洁船，包括船体，船体的前端设置收集水面藻类装置，船体内设置压缩排水传动装置和船体主传动装置，船体顶部还设置传动系统,传动系统带动电机为压缩排水传动装置和船体主传动装置提供动力；压缩排水传动装置包括压缩舱体、滑动槽、压缩板、传动连杆、凸轮、槽轮机构主动拨盘、槽轮机构从动轮，滑动槽设置在压缩舱体的两个侧面，压缩板与滑动槽滑动连接，压缩板通过传动杆与槽轮机构从动轮连接，电机带动槽轮机构主动拨盘转动，驱动槽轮机构从动轮转动，槽轮机构从动轮转动通过传动连杆推动压缩板在滑动槽内往复压缩运动。本实用新型具有生产价格低廉、简单易行、安全高效、节能环保的特点。

申请人发现上述技术方案中提出的一种清洁船虽然具有生产价格低廉、简单易行、安全高效、节能环保的特点，但是其收集完垃圾后需要人工取下压缩舱体处理垃圾，在针对大型水面作业时，舱体较大会导致操作起来十分麻烦，基于此，我们提出一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，该无人驾驶清洁船能够实现对收集垃圾的舱体自动运输到船体上方，从而方便工作人员处理搬运的功能，解决了现有技术中舱体一般为固定在船体内，后期卸载搬运处理麻烦的问题。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

设计一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，包括船体，所述船体内端一侧设置有传动收集机构，所述传动收集机构外壁上固定连接有多个收集板，所述收集板上固定开设有多个滤水孔，所述船体底板上端面一侧固定连接有安装架，所述安装架上转动杆设置有多个滑轮，多个所述滑轮上设置有收集舱体，所述收集舱体前后板一侧均固定开设有卡槽，所述收集舱体底端固定设置有滤网；

所述船体上端一侧固定连接有顶架，所述船体前后内壁上分别固定开设有调节滑槽和限位滑槽，所述调节滑槽上下内壁之间转动连接有调节丝杆，所述限位滑槽上下内壁之间固定连接有限位滑杆，所述调节丝杆外壁上螺纹套接有调节滑块，所述限位滑杆外壁上滑动套接有限位滑块，所述调节滑块和限位滑块相对一侧外壁上均固定连接有挂板。

进一步的，所述船体一侧靠近前后端处均固定设置有伺服机构，两个所述伺服机构输出端均固定连接有防护罩。

进一步的，多个所述滑轮呈一字排开设置在安装架上，所述安装架两端外壁上均设置有驱动电机，两个所述驱动电机输出端均贯穿安装架并和其中两个滑轮固定连接。

进一步的，所述船体上端固定设置有盖板，所述顶架靠近盖板一侧固定开设有出口。

进一步的，所述顶架上端面分别固定连接有多参数识别传感器和调节电机，所述调节电机输出端贯穿顶架并与调节丝杆上端固定连接。

进一步的，所述挂板和卡槽互相卡合。

进一步的，所述船体底板上端面一侧固定设置有行走电机，所述行走电机输出端固定连接有螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置通过设置传动收集机构并带动传动带外壁上固定设置的收集板进行运动，对水中漂浮物进行收集，然后运动到传动收集机构另一端落下，进入收集舱体内，等到船体靠岸时，启动其中一个位于收集舱体下方的驱动电机，通过电机带动滑轮转动，使得收集舱体向挂板处运动，最终挂板滑入卡槽内，然后启动调节电机带动调节丝杆运动，进一步带动调节滑块上升，进一步通过挂板带动收集舱体向上运动到顶架内，最终方便工作人员从出口内取下，方便省事。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在收集板上开设滤水孔，并在收集舱体底部设置有用来过滤水流的金属滤网，可以有效避免过多的水流进入舱体内影响漂浮物的收集，提高存储量。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为按照本实用新型的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船的一优选实施例的主结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船的一优选实施例的内部结构示意图；

图3为按照本实用新型的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船的一优选实施例的调节滑槽处局部结构侧剖示意图；

图4为按照本实用新型的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船的一优选实施例的收集舱体结构示意图；

图5为按照本实用新型的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船的一优选实施例的收集舱体俯视图；

图6为按照本实用新型的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船的一优选实施例的防护罩开启示意图。

图中：1、船体；2、伺服机构；3、防护罩；4、盖板；5、传动收集机构；6、收集板；7、滤水孔；8、安装架；9、滑轮；10、驱动电机；11、收集舱体；12、卡槽；13、顶架；14、出口；15、多参数识别传感器；16、调节电机；17、调节滑槽；18、限位滑槽；

19、调节丝杆；20、限位滑杆；21、调节滑块；22、限位滑块；23、挂板；24、行走电机；25、螺旋桨；26、滤网。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1－图6所示，本实施例提供的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，包括船体1，船体1内端一侧设置有传动收集机构5，传动收集机构5外壁上固定连接有多个收集板6，收集板6上固定开设有多个滤水孔7，船体1底板上端面一侧固定连接有安装架8，安装架8上转动杆设置有多个滑轮9，多个滑轮9上设置有收集舱体11，收集舱体11前后板一侧均固定开设有卡槽12，收集舱体11底端固定设置有滤网26，滤网26采用金属材料制成，主要用来通过开设的小孔过滤水流；

船体1上端一侧固定连接有顶架13，船体1前后内壁上分别固定开设有调节滑槽17和限位滑槽18，调节滑槽17上下内壁之间转动连接有调节丝杆19，限位滑槽18上下内壁之间固定连接有限位滑杆20，调节丝杆19外壁上螺纹套接有调节滑块21，限位滑杆20外壁上滑动套接有限位滑块22，调节滑块21和限位滑块22相对一侧外壁上均固定连接有挂板23，挂板23采用L型结构制成。

较佳的，船体1一侧靠近前后端处均固定设置有伺服机构2，两个伺服机构2输出端均固定连接有防护罩3，用来在船体1不工作时闭合保护传动收集机构5，同时减小船体1行进阻力。

较佳的，多个滑轮9呈一字排开设置在安装架8上，安装架8两端外壁上均设置有驱动电机10，两个驱动电机10输出端均贯穿安装架8并和其中两个滑轮9固定连接，其中驱动电机10连接的滑轮9表面采用高摩擦系数材料制成，用来防止收集舱体11运动到指定位置后，产生生侧滑的问题。

较佳的，船体1上端固定设置有盖板4，顶架13靠近盖板4一侧固定开设有出口14，工作人员通过出口14可以取下收集舱体11。

较佳的，顶架13上端面分别固定连接有多参数识别传感器15和调节电机16，多参数识别传感器15用来智能识别水面上的漂浮物，采用现有智能识别设备制成，为已知机构，这里不在赘述其工作原理，调节电机16输出端贯穿顶架13并与调节丝杆19上端固定连接，通过调节电机16带动调节丝杆19转动，进一步带动调节滑块21上升。

较佳的，挂板23和卡槽12互相卡合，通过挂板23卡合卡槽12，使得调节滑块21上升时，能够带动收集舱体11上升。

较佳的，船体1底板上端面一侧固定设置有行走电机24，行走电机24输出端固定连接有螺旋桨25，通过行走电机24嗲懂螺旋桨25转动驱动船体1运动。

本实用新型的使用原理及使用流程：

通过多参数识别传感器15智能识别水面上的漂浮垃圾，然后船体1运动到垃圾位置处，防护罩3开启，然后传动收集机构5启动带动收集板6运动，将漂浮物收集到船体1内，然后自然下落进入收集舱体11内，等到船体1靠岸后，驱动电机10带动滑轮9转动，进一步带动收集舱体11运动，等到挂板23滑入卡槽12内，驱动电机10停止，调节电机16启动带动调节丝杆19转动，进一步带动调节滑块21上升，进一步带动挂板23上升，进一步带动收集舱体11上升到顶架13内，方便然后方便工作人员从出口14内取出进行处理，方便省事。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)内端一侧设置有传动收集机构(5)，所述传动收集机构(5)外壁上固定连接有多个收集板(6)，所述收集板(6)上固定开设有多个滤水孔(7)，所述船体(1)底板上端面一侧固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)上转动杆设置有多个滑轮(9)，多个所述滑轮(9)上设置有收集舱体(11)，所述收集舱体(11)前后板一侧均固定开设有卡槽(12)，所述收集舱体(11)底端固定设置有滤网(26)；

所述船体(1)上端一侧固定连接有顶架(13)，所述船体(1)前后内壁上分别固定开设有调节滑槽(17)和限位滑槽(18)，所述调节滑槽(17)上下内壁之间转动连接有调节丝杆(19)，所述限位滑槽(18)上下内壁之间固定连接有限位滑杆(20)，所述调节丝杆(19)外壁上螺纹套接有调节滑块(21)，所述限位滑杆(20)外壁上滑动套接有限位滑块(22)，所述调节滑块(21)和限位滑块(22)相对一侧外壁上均固定连接有挂板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，所述船体(1)一侧靠近前后端处均固定设置有伺服机构(2)，两个所述伺服机构(2)输出端均固定连接有防护罩(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，多个所述滑轮(9)呈一字排开设置在安装架(8)上，所述安装架(8)两端外壁上均设置有驱动电机(10)，两个所述驱动电机(10)输出端均贯穿安装架(8)并和其中两个滑轮(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，所述船体(1)上端固定设置有盖板(4)，所述顶架(13)靠近盖板(4)一侧固定开设有出口(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，所述顶架(13)上端面分别固定连接有多参数识别传感器(15)和调节电机(16)，所述调节电机(16)输出端贯穿顶架(13)并与调节丝杆(19)上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，所述挂板(23)和卡槽(12)互相卡合。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸载漂浮物的无人驾驶清洁船，其特征在于，所述船体(1)底板上端面一侧固定设置有行走电机(24)，所述行走电机(24)输出端固定连接有螺旋桨(25)。

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