CN213068346U - 一种自适应定位智能采水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应定位智能采水装置，包括悬浮壳体，悬浮壳体的底端中部设置有固定板，悬浮壳体的中部贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆的中部且位于悬浮壳体的内部位置套设有传动机构，伸缩杆的底端设置有采水容器，悬浮壳体内部一侧卡接设置有气囊，气囊的顶端与伸缩杆的顶端通过软管连接，且气囊的底端且位于悬浮壳体的内部设置有气缸，气缸的底端与固定板的顶端固定连接。有益效果：通过设置悬浮壳体及驱动电机，可以实现采水设备在水体的任意位置进行移动并取样，从而避免人工取样所带来的危险性，另外，通过设置伸缩杆及采水容器，可以实现对不同水位的水体进行采样，从而提高实验数据的说服力。

Description

一种自适应定位智能采水装置

技术领域

本实用新型涉及水体采集装置技术领域，具体来说，涉及一种自适应定位智能采水装置。

背景技术

研究机构在做淡水及海水的研究时，为了方便多半会选择直接在岸边取水，但是由于岸边的水样污染较大，不能很好地代表整个水域的水体质量，从而会影响实验效果。

另外海岸边或湖泊边的地形环境十分复杂，采样人员在采集水样时还存在一定的危险性，现有的一些采水装置，虽然可以代替人工进行取水，但它们共同的缺点是结构复杂、造价高昂，并且容易出现故障和问题，运行可靠性较差。

专利号CN203616166U公开了一种智能近岸采水装置，其有效的解决了利用采水装置代替人工进行取水的问题，且结构简单、可靠性高，但是其在实际应用使存在以下缺陷：该装置使用的采水容器只可以旋转，不能进行伸缩，故其只能采集水体表面的样本，对于不同深度的水样则无法采集，从而使实验效果不具有说服力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自适应定位智能采水装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自适应定位智能采水装置，包括悬浮壳体，悬浮壳体的底端中部设置有固定板，悬浮壳体的中部贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆的中部且位于悬浮壳体的内部位置套设有传动机构，伸缩杆的底端设置有采水容器，悬浮壳体内部一侧卡接设置有气囊，气囊的顶端与伸缩杆的顶端通过软管连接，且气囊的底端且位于悬浮壳体的内部设置有气缸，气缸的底端与固定板的顶端固定连接。

进一步的，为了使采水设备在水面上进行移动，悬浮壳体靠近气缸一侧的底端横向设置有若干驱动电机，且驱动电机的输出端均套设有螺旋桨。

进一步的，为了实现伸缩杆的上下运动，传动机构包括电机，电机的顶端与悬浮壳体的内壁固定连接，电机靠近气缸的一侧竖直设置有两组辊轮，两组辊轮分别位于伸缩杆的两侧，且辊轮顶端与底端均通过固定杆与悬浮壳体的内壁活动连接，电机的输出端套设有主动皮带轮，靠近电机的固定杆的底部套设有减速皮带轮，且主动皮带轮与减速皮带轮之间通过皮带连接。

进一步的，为了增加辊轮与伸缩杆之间的接触面积，从而防止发生相对滑动，辊轮的圆周表面为与伸缩杆相配合的弧形结构。

进一步的，为了使采水容器克服水的浮力进行下沉，采水容器的底端设置有配重块，配重块以远离采水容器的方向横截面逐渐减小。

进一步的，为了实现对水样进行吸取，采水容器的底端贯穿设置有进水管，进水管的顶端一侧设置有滤网。

本实用新型的有益效果为：通过设置悬浮壳体及驱动电机，可以实现采水设备在水体的任意位置进行移动并取样，从而避免人工取样所带来的危险性，另外，通过设置伸缩杆及采水容器，可以实现对不同水位的水体进行采样，从而提高实验数据的说服力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自适应定位智能采水装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种自适应定位智能采水装置的俯视图。

图中：

1、悬浮壳体；2、固定板；3、伸缩杆；4、传动机构；401、电机；402、辊轮；403、固定杆；404、主动皮带轮；405、减速皮带轮；406、皮带；5、采水容器；6、气囊；7、软管；8、气缸；9、驱动电机；10、配重块；11、进水管；12、滤网。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种自适应定位智能采水装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-2所示，根据本实用新型实施例的自适应定位智能采水装置，包括悬浮壳体1，悬浮壳体1的底端中部设置有固定板2，悬浮壳体1的中部贯穿设置有伸缩杆3，伸缩杆3的中部且位于悬浮壳体1的内部位置套设有传动机构4，伸缩杆3的底端设置有采水容器5，悬浮壳体1内部一侧卡接设置有气囊6，气囊6的顶端与伸缩杆3的顶端通过软管7连接，且气囊6的底端且位于悬浮壳体1的内部设置有气缸8，气缸8的底端与固定板2的顶端固定连接。

借助于上述方案，设置悬浮壳体1及驱动电机9，可以实现采水设备在水体的任意位置进行移动并取样，从而避免人工取样所带来的危险性，另外，通过设置伸缩杆3及采水容器5，可以实现对不同水位的水体进行采样，从而提高实验数据的说服力。

在一个实施例中，悬浮壳体1靠近气缸8一侧的底端横向设置有若干驱动电机9，且驱动电机9的输出端均套设有螺旋桨，这样可以实现采水设备在水面上进行移动。

在一个实施例中，传动机构4包括电机401，电机401的顶端与悬浮壳体1的内壁固定连接，电机401靠近气缸8的一侧竖直设置有两组辊轮402，两组辊轮402分别位于伸缩杆3的两侧，且辊轮402顶端与底端均通过固定杆403与悬浮壳体1的内壁活动连接，电机401的输出端套设有主动皮带轮404，靠近电机401的固定杆403的底部套设有减速皮带轮405，且主动皮带轮404与减速皮带轮405之间通过皮带406连接，这样可以使用电机401提供动力，并利用辊轮402实现伸缩杆3的上下运动。

在一个实施例中，辊轮402的圆周表面为与伸缩杆3相配合的弧形结构，这样可以增加辊轮402与伸缩杆3之间的接触面积，从而防止发生相对滑动。

在一个实施例中，采水容器5的底端设置有配重块10，配重块10以远离采水容器5的方向横截面逐渐减小，这样可以使采水容器5克服水的浮力进行下沉。

在一个实施例中，采水容器5的底端贯穿设置有进水管11，进水管11的顶端一侧设置有滤网12，这样可以实现对水样进行吸取，而且滤网12可以对水体进行过滤。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，电机401、气缸8及驱动电机9之间电连接并通过外部遥控设备进行控制，在采水使，将采水设备放入水体中，通过遥控设备驱动电机9工作，并驱使悬浮壳体1进行移动，当悬浮壳体1到达预定位置时，停止驱动电机9，启动电机401，电机401顺时针转动并带动其输出端的主动皮带轮404顺时针转动，主动皮带轮404通过皮带406带动减速皮带轮405顺时针转动，此时左侧的辊轮402顺时针转动并通过右侧的从动辊轮402共同带动伸缩杆3向下运动，伸缩杆3上设有深度标尺，当伸缩杆3到达指定深度时，停止电机401，然后启动气缸8进行伸长，气缸8的气缸头通过按压气囊6，从而通过软管7及伸缩杆3排出采水容器5中的气体，使采水容器5中形成负压，停止气缸8，采水容器5在负压的作用下通过进水管11进行吸水，通过多次启动及停止气缸8使得采水容器5中采集到所需的水样，最后启动电机401逆时针转动，实际伸缩杆3进行复位，并利用驱动电机9将采水设备进行回收，从而实现的水样采集。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置悬浮壳体1及驱动电机9，可以实现采水设备在水体的任意位置进行移动并取样，从而避免人工取样所带来的危险性，另外，通过设置伸缩杆3及采水容器5，伸缩杆3设有深度标尺，从而可以实现对不同水位的水体进行采样，进而提高实验数据的说服力。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自适应定位智能采水装置，其特征在于，包括悬浮壳体(1)，所述悬浮壳体(1)的底端中部设置有固定板(2)，所述悬浮壳体(1)的中部贯穿设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的中部且位于所述悬浮壳体(1)的内部位置套设有传动机构(4)，所述伸缩杆(3)的底端设置有采水容器(5)，所述悬浮壳体(1)内部一侧卡接设置有气囊(6)，所述气囊(6)的顶端与所述伸缩杆(3)的顶端通过软管(7)连接，且所述气囊(6)的底端且位于所述悬浮壳体(1)的内部设置有气缸(8)，所述气缸(8)的底端与所述固定板(2)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应定位智能采水装置，其特征在于，所述悬浮壳体(1)靠近所述气缸(8)一侧的底端横向设置有若干驱动电机(9)，且所述驱动电机(9)的输出端均套设有螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种自适应定位智能采水装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)的顶端与所述悬浮壳体(1)的内壁固定连接，所述电机(401)靠近所述气缸(8)的一侧竖直设置有两组辊轮(402)，两组所述辊轮(402)分别位于所述伸缩杆(3)的两侧，且所述辊轮(402)顶端与底端均通过固定杆(403)与所述悬浮壳体(1)的内壁活动连接，所述电机(401)的输出端套设有主动皮带轮(404)，靠近所述电机(401)的所述固定杆(403)的底部套设有减速皮带轮(405)，且所述主动皮带轮(404)与所述减速皮带轮(405)之间通过皮带(406)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应定位智能采水装置，其特征在于，所述辊轮(402)的圆周表面为与所述伸缩杆(3)相配合的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种自适应定位智能采水装置，其特征在于，所述采水容器(5)的底端设置有配重块(10)，所述配重块(10)以远离所述采水容器(5)的方向横截面逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种自适应定位智能采水装置，其特征在于，所述采水容器(5)的底端贯穿设置有进水管(11)，所述进水管(11)的顶端一侧设置有滤网(12)。

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