CN220367032U - 一种海洋浮游样本采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用属于海洋浮游样本采样技术领域，公开了一种海洋浮游样本采集装置，所述无人机体的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构，且起吊牵引机构中牵引吊钩的挂钩端挂接有采样器，两组所述收卷轴的辊轴端均卷绕有收卷绳，且两组收卷绳贯穿收卷外壳的底部开口与牵引吊钩连接。本实用新型通过利用双牵引绳形式的起吊牵引机构，对采样器的牵引吊挂，其具有较为稳定的牵引吊挂性能，且在利用采样器对海水浮游样本进行采样过程中，在对海水与浮游样本进行采样时，通过利用其内部密封胶塞的浮力上推，在海水灌满采样器时，能够对其开口端进行同步浮力密封，避免海水浮游样本在起吊回收过程中出现洒出的情况。
Description
技术领域
本实用属于海洋浮游样本采样技术领域，具体是一种海洋浮游样本采集装置。
背景技术
海洋生物研究是人们一直在进行的探索活动，包括深海探索、浅海探索等，这其中便包括对海洋中各种各样的生物进行研究，而在海水中存在着大量的浮游生物，多在靠近海平面的位置进行生活，其种类繁多，人们对其的研究也从未停止，传统方式多是人为的乘船进行采集浮游生物，具备一定的危险性，而今随着无人机技术的发展，人们已经能够远程操控无人机进行采样工作。
然而现有利用无人机进行海洋浮游样本进行采样过程中，其在利用相对应的采样容器对海水连同浮游样本采样完毕后，采样容器在起吊回收过程中，极易由于横向风力、阻力等原因，造成采样容器左右摆动，导致其容器内部海水连同浮游生物一同洒出，采样的效率较为低下。因此，本领域技术人员提供了一种海洋浮游样本采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用的目的是提供一种海洋浮游样本采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用采取的技术方案具体如下：
一种海洋浮游样本采集装置，包括无人机体，所述无人机体的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构，且起吊牵引机构中牵引吊钩的挂钩端挂接有采样器；
所述起吊牵引机构包括安装在无人机体机架下方的收卷外壳，所述收卷外壳的壳体内部呈对称形式连接有两组收卷轴，两组所述收卷轴的一端输出端均设置有传动齿轮，且两组传动齿轮通过相互对合的两组同步齿轮啮合连接，两组所述收卷轴的辊轴端均卷绕有收卷绳，且两组收卷绳贯穿收卷外壳的底部开口与牵引吊钩连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机体的机架下方位于两侧位置处均安装有起落支架，所述收卷外壳的壳体上方安装有与无人机体固定的安装架。
作为本实用新型再进一步的方案：两组所述收卷轴的其中一组输出端安装有固定在收卷外壳上的传动电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷外壳的底部开口端呈两两对称形式设置有与两组收卷绳相牵引的两组牵引辊。
作为本实用新型再进一步的方案：所述采样器包括与牵引吊钩挂接的采样筒，所述采样筒的一端开设有收集口，且采样筒的另一端拧接有启闭塞，所述采样筒的筒管内部固定有贯通收集口的导向滑杆，且导向滑杆的臂杆外侧套设有密封胶塞。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑杆的臂杆顶端设置有与牵引吊钩相挂接的吊环。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收集口的开口端安装有磁吸环B，所述密封胶塞的胶柱中部套设有磁吸环A，且磁吸环A与磁吸环B的磁性相吸。
本实用取得的技术效果为：
本实用的一种海洋浮游样本采集装置，通过利用双牵引绳形式的起吊牵引机构，对采样器的牵引吊挂，其具有较为稳定的牵引吊挂性能，降低采样器起吊过程中产生的晃动幅度，便于取放，且在利用采样器对海水浮游样本进行采样过程中，在对海水与浮游样本进行采样时，通过利用其内部密封胶塞的浮力上推，在海水灌满采样器时，能够对其开口端进行同步浮力密封，避免海水浮游样本在起吊回收过程中出现洒出的情况，提高其采样精准性、高效性。
附图说明
图1是本实用的结构示意图；
图2是本实用中起吊牵引机构的结构示意图；
图3是本实用中采样器的结构示意图；
图4是本实用中采样器的平面示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机体；2、起落支架；3、传动电机；4、收卷外壳；5、收卷绳；6、牵引吊钩；7、采样器；71、采样筒；72、启闭塞；73、收集口；74、导向滑杆；75、吊环；76、密封胶塞；77、磁吸环A；78、磁吸环B；8、安装架；9、收卷轴；10、牵引辊；11、传动齿轮；12、同步齿轮；
具体实施方式
为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-4所示，一种海洋浮游样本采集装置，包括无人机体1，无人机体1的机架下方位于两侧位置处均安装有起落支架2，收卷外壳4的壳体上方安装有与无人机体1固定的安装架8，在利用无人机对海水浮游样本进行采样工作时，起落支架2能够作为无人机体1的升降支脚，同时能够将起吊牵引机构架空安装在机体下方，便于操控使用。
如图1和2所示，无人机体1的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构，起吊牵引机构包括安装在无人机体1机架下方的收卷外壳4，收卷外壳4的壳体内部呈对称形式连接有两组收卷轴9，两组收卷轴9的一端输出端均设置有传动齿轮11，且两组传动齿轮11通过相互对合的两组同步齿轮12啮合连接，两组收卷轴9的辊轴端均卷绕有收卷绳5，且两组收卷绳5贯穿收卷外壳4的底部开口与牵引吊钩6连接，两组收卷轴9的其中一组输出端安装有固定在收卷外壳4上的传动电机3，收卷外壳4的底部开口端呈两两对称形式设置有与两组收卷绳5相牵引的两组牵引辊10，在利用无人机对海水浮游样本进行采样工作时，首先将采样器7吊挂于牵引吊钩6上，在吊挂完毕后，利用无人机体1的飞行能力，将采样器7飞行至指定方位，而后在飞行至指定方位后，传动电机3开始工作，利用两组传动齿轮11与同步齿轮12的啮合传动，带动两组收卷轴9呈对称形式转动，两组收卷轴9在对称转动过程中，将其上的收卷绳5卷绕放出，通过牵引辊10将其从收卷外壳4底部放出，将采样器7下吊，吊入海水中，对海洋浮游生物进行采样工作，继而利用两组收卷绳5对采样器7的对称式牵引吊挂，其具有较为稳定的牵引吊挂性能，降低采样器7起吊过程中产生的晃动幅度，便于取放。
如图3和4所示，起吊牵引机构中牵引吊钩6的挂钩端挂接有采样器7，采样器7包括与牵引吊钩6挂接的采样筒71，采样筒71的一端开设有收集口73，且采样筒71的另一端拧接有启闭塞72，采样筒71的筒管内部固定有贯通收集口73的导向滑杆74，且导向滑杆74的臂杆外侧套设有密封胶塞76，导向滑杆74的臂杆顶端设置有与牵引吊钩6相挂接的吊环75，收集口73的开口端安装有磁吸环B78，密封胶塞76的胶柱中部套设有磁吸环A77，且磁吸环A77与磁吸环B78的磁性相吸，在利用无人机对海水浮游样本进行采样过程中，当采样器7沉降至海水中后，海水连同浮游生物在涡流作用下，一同灌入采样筒71内，而当海水、浮游生物灌入采样筒71内部时，随着其内部水位的上涨，密封胶塞76在海水浮力作用下，沿导向滑杆74上浮，而当采样筒71内海水逐渐灌满时，密封胶塞76在浮力作用下，靠近收集口73，在磁吸环A77与磁吸环B78的磁吸下，对收集口73进行密封封堵，完成其海水浮游样本的采样工作。
本实用新型的工作原理是：在利用无人机对海水浮游样本进行采样工作时，首先将采样器7吊挂于牵引吊钩6上，在吊挂完毕后，利用无人机体1的飞行能力，将采样器7飞行至指定方位，而后在飞行至指定方位后，传动电机3开始工作，利用两组传动齿轮11与同步齿轮12的啮合传动，带动两组收卷轴9呈对称形式转动，两组收卷轴9在对称转动过程中，将其上的收卷绳5卷绕放出，通过牵引辊10将其从收卷外壳4底部放出，将采样器7下吊，吊入海水中，对海洋浮游生物进行采样工作，而当采样器7沉降至海水中后，海水连同浮游生物在涡流作用下，一同灌入采样筒71内，而当海水、浮游生物灌入采样筒71内部时，随着其内部水位的上涨，密封胶塞76在海水浮力作用下，沿导向滑杆74上浮，而当采样筒71内海水逐渐灌满时，密封胶塞76在浮力作用下，靠近收集口73，在磁吸环A77与磁吸环B78的磁吸下，对收集口73进行密封封堵，完成其海水浮游样本的采样工作，避免海水浮游样本在起吊回收过程中出现洒出的情况。
以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种海洋浮游样本采集装置，包括无人机体(1)，其特征在于，所述无人机体(1)的机架下方位于中部位置处安装有起吊牵引机构，且起吊牵引机构中牵引吊钩(6)的挂钩端挂接有采样器(7)；
所述起吊牵引机构包括安装在无人机体(1)机架下方的收卷外壳(4)，所述收卷外壳(4)的壳体内部呈对称形式连接有两组收卷轴(9)，两组所述收卷轴(9)的一端输出端均设置有传动齿轮(11)，且两组传动齿轮(11)通过相互对合的两组同步齿轮(12)啮合连接，两组所述收卷轴(9)的辊轴端均卷绕有收卷绳(5)，且两组收卷绳(5)贯穿收卷外壳(4)的底部开口与牵引吊钩(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置，其特征在于，所述无人机体(1)的机架下方位于两侧位置处均安装有起落支架(2)，所述收卷外壳(4)的壳体上方安装有与无人机体(1)固定的安装架(8)。
3.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置，其特征在于，两组所述收卷轴(9)的其中一组输出端安装有固定在收卷外壳(4)上的传动电机(3)。
4.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置，其特征在于，所述收卷外壳(4)的底部开口端呈两两对称形式设置有与两组收卷绳(5)相牵引的两组牵引辊(10)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋浮游样本采集装置，其特征在于，所述采样器(7)包括与牵引吊钩(6)挂接的采样筒(71)，所述采样筒(71)的一端开设有收集口(73)，且采样筒(71)的另一端拧接有启闭塞(72)，所述采样筒(71)的筒管内部固定有贯通收集口(73)的导向滑杆(74)，且导向滑杆(74)的臂杆外侧套设有密封胶塞(76)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋浮游样本采集装置，其特征在于，所述导向滑杆(74)的臂杆顶端设置有与牵引吊钩(6)相挂接的吊环(75)。
7.根据权利要求5所述的一种海洋浮游样本采集装置，其特征在于，所述收集口(73)的开口端安装有磁吸环B(78)，所述密封胶塞(76)的胶柱中部套设有磁吸环A(77)，且磁吸环A(77)与磁吸环B(78)的磁性相吸。
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