CN220374749U - 一种海洋采样检测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机采样技术领域，公开了一种海洋采样检测无人机，所述无人机本体的机体下方安装有卷放机构，且卷放机构中牵引吊钩的挂钩端吊挂有采样器，所述收卷轴的辊套端卷绕有起吊钢缆，且起吊钢缆的绳头端对称连接有两组牵引吊钩。本实用新型在利用无人机对海洋海水进行采样检测工作时，通过利用卷放机构的放线起吊，将采样器浸入海水中，继而利用采样器的自动开合，对海水进行收集采样，在且采样完毕后，利用采样器的自动闭合，能够对海水进行封闭式保存，使其在上升、位移过程中，保持良好的密封性能，避免由于外界风力因素等出现洒漏的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机采样技术领域，具体是一种海洋采样检测无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机可分为军用与民用，其中民用方面，是无人机真正的刚需，其在航拍、远程监控等方面有着长足的推广使用，尤其是在危险的海洋上，利用无人机的飞行，可对海洋环境进行监测，例如现有专利技术所示：经检索，中国专利网公开了一种海洋环境监测用无人机采样装置(公开公告号CN217878434U)，此类装置通过设置有自动封闭结构，在一次采集完毕后，采样瓶利用放瓶孔回收到采样箱内，随着吊绳的不断收卷，压盖的位置被收卷挡板挡住，使得弹簧压缩，进而使得压盖盖在采集瓶上，避免无人机主体移动时采样洒出。
但是，针对上述公开专利以及现有市场所采取的采样检测无人机，还存在一些不足之处：此类采用将采样瓶收回再进行封盖密封，避免采样洒出的方式，采样瓶在吊绳牵引上移时，极易由于海面的海风吹动采样瓶左右摆动，导致其内部采样洒出，采样的效率较为低下。因此，本领域技术人员提供了一种海洋采样检测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种海洋采样检测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋采样检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机体下方安装有卷放机构，且卷放机构中牵引吊钩的挂钩端吊挂有采样器；
所述卷放机构包括安装在无人机本体机体下方的起吊箱架，所述起吊箱架的箱体内部位于一侧位置处转动连接有第一传动轴，且起吊箱架的箱体内部位于另一侧位置处转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的轴杆端套设有滚刷筒，所述第二传动轴的轴杆端套设有收卷轴，所述收卷轴的辊套端卷绕有起吊钢缆，且起吊钢缆的绳头端对称连接有两组牵引吊钩。
作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体的机体两侧对称安装有两组支撑脚架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传动轴的一端输出端设置有第一传动齿轮，所述第二传动轴的一端输出端设置有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，且第一传动齿轮的齿盘大小为第二传动齿轮齿盘大小的二分之一。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传动轴的轴杆一端安装有固定在起吊箱架上的传动电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滚刷筒的内部填充有聚氨酯软泡，且滚刷筒的外部包裹有吸水布。
作为本实用新型再进一步的方案：所述采样器包括采样筒，所述采样筒的套管中部开设有传动腔，且采样筒的套管两端对称开设有两组集水腔，所述传动腔的腔室内部呈正、反向形式对称设置有两组电动推杆，且两组电动推杆的伸缩端均与启闭推杆固定连接，两组所述启闭推杆的臂杆顶端设置有与两组集水腔相对合的密封塞，所述采样筒的筒管两端对称套设有与两组牵引吊钩相吊挂的挂环。
作为本实用新型再进一步的方案：所述密封塞为圆台形结构，且密封塞采用天然橡胶材质构件，所述密封塞的柱体外径与集水腔的腔口内径相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在利用无人机对海洋海水进行采样检测工作时，通过利用卷放机构的放线起吊，将采样器浸入海水中，继而利用采样器的自动开合，对海水进行收集采样，在且采样完毕后，利用采样器的自动闭合，能够对海水进行封闭式保存，使其在上升、位移过程中，保持良好的密封性能，避免由于外界风力因素等出现洒漏的情况。
2.本实用新型在利用卷放机构对采样器进行卷放提升、下降时，通过利用其内部滚刷筒与收卷轴的对称转动，能够对收卷轴上卷绕的钢缆进行实时滚刷擦拭工作，避免海水滞留在钢缆上，腐蚀钢缆。
附图说明
图1为一种海洋采样检测无人机的结构示意图；
图2为一种海洋采样检测无人机中卷放机构的结构示意图；
图3为一种海洋采样检测无人机中采样器的结构示意图；
图4为一种海洋采样检测无人机中采样器的平面示意图。
图中：1、无人机本体；2、支撑脚架；3、起吊箱架；4、起吊钢缆；5、采样器；51、采样筒；52、启闭推杆；53、密封塞；54、挂环；55、传动腔；56、集水腔；57、电动推杆；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、滚刷筒；9、收卷轴；10、传动电机；11、第一传动齿轮；12、第二传动齿轮；13、牵引吊钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种海洋采样检测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的机体两侧对称安装有两组支撑脚架2，在利用无人机对海洋环境进行检测采样工作时，利用支撑脚架2使无人机本体1保持立放状态，而后将待采样的采样器5吊挂在牵引吊钩13上，在安装完毕后，操控无人机本体1飞升，将采样器5位移至指定的海洋位置，进行采样取水工作。
无人机本体1的机体下方安装有卷放机构，卷放机构包括安装在无人机本体1机体下方的起吊箱架3，起吊箱架3的箱体内部位于一侧位置处转动连接有第一传动轴6，且起吊箱架3的箱体内部位于另一侧位置处转动连接有第二传动轴7，第一传动轴6的轴杆端套设有滚刷筒8，第二传动轴7的轴杆端套设有收卷轴9，收卷轴9的辊套端卷绕有起吊钢缆4，且起吊钢缆4的绳头端对称连接有两组牵引吊钩13，第一传动轴6的一端输出端设置有第一传动齿轮11，第二传动轴7的一端输出端设置有与第一传动齿轮11相啮合的第二传动齿轮12，且第一传动齿轮11的齿盘大小为第二传动齿轮12齿盘大小的二分之一，第二传动轴7的轴杆一端安装有固定在起吊箱架3上的传动电机10，在无人机飞行至指定海域后，传动电机10工作，带动第二传动轴7转动，同步的带动第二传动齿轮12转动，通过利用第二传动齿轮12与第一传动齿轮11的啮合传动，带动第一传动轴6转动，继而带动滚刷筒8与收卷轴9对称转动，利用滚刷筒8的旋转滚刷力，辅助收卷轴9上的起吊钢缆4放线，将采样器5下移，放入海水中，对海水进行取样工作。
滚刷筒8的内部填充有聚氨酯软泡，且滚刷筒8的外部包裹有吸水布，在利用起吊钢缆4放线、收卷对采样器5进行位移时，通过利用滚刷筒8内部聚氨酯软泡的弹性包套，以及外部吸水布的吸水，能够使滚刷筒8始终保持弹性扩张性能，与收卷轴9上的起吊钢缆4贴合，对放线、收卷过程中的起吊钢缆4进行吸水清洁，避免海水长久粘附在起吊钢缆4上，腐蚀起吊钢缆4。
卷放机构中牵引吊钩13的挂钩端吊挂有采样器5，采样器5包括采样筒51，采样筒51的套管中部开设有传动腔55，且采样筒51的套管两端对称开设有两组集水腔56，传动腔55的腔室内部呈正、反向形式对称设置有两组电动推杆57，且两组电动推杆57的伸缩端均与启闭推杆52固定连接，两组启闭推杆52的臂杆顶端设置有与两组集水腔56相对合的密封塞53，采样筒51的筒管两端对称套设有与两组牵引吊钩13相吊挂的挂环54，密封塞53为圆台形结构，且密封塞53采用天然橡胶材质构件，密封塞53的柱体外径与集水腔56的腔口内径相适配，在将采样器5放入海水内后，电动推杆57的伸缩端伸出，通过推动启闭推杆52将密封塞53从集水腔56上移开，继而海水在压力的作用下，自动灌入集水腔56内，待对采样海水灌满后，电动推杆57的伸缩端收缩，将密封塞53重新闭合在集水腔56上，对其内部的海水进行密封存储，使其在上升、位移过程中，保持良好的密封性能，避免由于外界风力因素等出现洒漏的情况。
本实用新型的工作原理是：在利用无人机对海洋环境进行检测采样工作时，将待采样的采样器5吊挂在牵引吊钩13上，在安装完毕后，操控无人机本体1飞升，将采样器5位移至指定的海洋位置，进行采样取水工作，在无人机飞行至指定海域后，传动电机10工作，带动第二传动轴7转动，同步的带动第二传动齿轮12转动，通过利用第二传动齿轮12与第一传动齿轮11的啮合传动，带动第一传动轴6转动，继而带动滚刷筒8与收卷轴9对称转动，利用滚刷筒8的旋转滚刷力，辅助收卷轴9上的起吊钢缆4放线，将采样器5下移，放入海水中，对海水进行取样工作，在将采样器5放入海水内后，电动推杆57的伸缩端伸出，通过推动启闭推杆52将密封塞53从集水腔56上移开，继而海水在压力的作用下，自动灌入集水腔56内，待对采样海水灌满后，电动推杆57的伸缩端收缩，将密封塞53重新闭合在集水腔56上，对其内部的海水进行密封存储，而后利用收卷轴9对起吊钢缆4的收卷，将装有采样的采样器5提升，利用无人机本体1的飞行携带，将海水样品带回，进行采样检测工作。
Claims (7)
1.一种海洋采样检测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机体下方安装有卷放机构，且卷放机构中牵引吊钩(13)的挂钩端吊挂有采样器(5)；
所述卷放机构包括安装在无人机本体(1)机体下方的起吊箱架(3)，所述起吊箱架(3)的箱体内部位于一侧位置处转动连接有第一传动轴(6)，且起吊箱架(3)的箱体内部位于另一侧位置处转动连接有第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)的轴杆端套设有滚刷筒(8)，所述第二传动轴(7)的轴杆端套设有收卷轴(9)，所述收卷轴(9)的辊套端卷绕有起吊钢缆(4)，且起吊钢缆(4)的绳头端对称连接有两组牵引吊钩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的机体两侧对称安装有两组支撑脚架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述第一传动轴(6)的一端输出端设置有第一传动齿轮(11)，所述第二传动轴(7)的一端输出端设置有与第一传动齿轮(11)相啮合的第二传动齿轮(12)，且第一传动齿轮(11)的齿盘大小为第二传动齿轮(12)齿盘大小的二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述第二传动轴(7)的轴杆一端安装有固定在起吊箱架(3)上的传动电机(10)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述滚刷筒(8)的内部填充有聚氨酯软泡，且滚刷筒(8)的外部包裹有吸水布。
6.根据权利要求1所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述采样器(5)包括采样筒(51)，所述采样筒(51)的套管中部开设有传动腔(55)，且采样筒(51)的套管两端对称开设有两组集水腔(56)，所述传动腔(55)的腔室内部呈正、反向形式对称设置有两组电动推杆(57)，且两组电动推杆(57)的伸缩端均与启闭推杆(52)固定连接，两组所述启闭推杆(52)的臂杆顶端设置有与两组集水腔(56)相对合的密封塞(53)，所述采样筒(51)的筒管两端对称套设有与两组牵引吊钩(13)相吊挂的挂环(54)。
7.根据权利要求6所述的一种海洋采样检测无人机，其特征在于，所述密封塞(53)为圆台形结构，且密封塞(53)采用天然橡胶材质构件，所述密封塞(53)的柱体外径与集水腔(56)的腔口内径相适配。
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