CN208053584U

CN208053584U - 一种浮萍打捞船

Info

Publication number: CN208053584U
Application number: CN201820317169.3U
Authority: CN
Inventors: 李君健; 王劭瑞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-08
Filing date: 2018-03-08
Publication date: 2018-11-06
Anticipated expiration: 2028-03-08

Abstract

本实用新型涉及一种遥控船，特别涉及一种浮萍打捞船。包括船体和用于控制船体工作的电路系统，其特征在于：所述船体前端设有打捞桶，所述打捞桶内设有内筒，内筒两端设有与船体固定连接的固定杆，所述固定杆穿过打捞桶端部轴承座内的轴承；所述打捞桶外表面焊接有若干拨动板，波动板端部设有拨爪；所述拨动板与打捞桶连接处的前端设有倾倒口；所述内筒上端后侧设有开口，开口处焊接有挡板；所述船体的前端两侧分别焊接有导流连杆，导流连杆前端焊接有导流板。本实用新型结构简洁合理，适合对水面浮萍进行打捞收集，可远程操控并且便于观察水面情况，打捞效率高；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。

Description

一种浮萍打捞船

（一）技术领域

本实用新型涉及一种遥控船，特别涉及一种浮萍打捞船。

（二）背景技术

环境保护的重要性、紧迫性越来越突出，现在很多城市中都建设有景观园林，这些地方都会存在湖泊，然而这些湖泊很难做到自然界的循环流动，时间长了有时会出现水体富养，出现浮萍的情况。目前一般都是人工在船上打捞，但其都需要人在上面控制，增大了人工水面作业的风险；而且这些地方浮萍数量并不是太多，很多时候并不需要人工打捞，而且一般的船只体积较大，不利于存放，而且维修和保养的成本过高。

（三）实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种浮萍打捞船。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种浮萍打捞船，包括船体和用于控制船体工作的电路系统，船体两侧分别安装有移动轮，所述移动轮之间通过穿过船体的连杆固定，所述船体上端固定有传动电机，所述传动电机的转轴上连接有主动轮，所述主动轮与连杆上的第一从动轮通过铰链连接，其特征在于：所述船体前端设有打捞桶，所述打捞桶内设有内筒，内筒两端设有与船体固定连接的固定杆，所述固定杆穿过打捞桶端部轴承座内的轴承；所述轴承座上安装有第三从动轮，所述第三从动轮通过铰链与安装在连杆上的第二从动轮连接；所述打捞桶外表面焊接有若干拨动板，波动板端部设有拨爪；所述拨动板与打捞桶连接处的前端设有倾倒口；所述内筒上端后侧设有开口，开口处焊接有挡板；所述船体的前端两侧分别焊接有导流连杆，导流连杆前端焊接有导流板。

其中，所述船体前端上部安装有支撑台，所述支撑台上端设有可开合的台板，所述台板前端与支撑台前端铰接；所述台板上端固定有摄像头；所述台板后端下部设有与支撑台固定的三角架台；所述三角架台上固定有升降电机，升降电机的转轴上设有齿轮，该齿轮与蜗杆咬合，蜗杆底端与三角架台下端的螺母连接。

进一步，所述电路系统安装在船体后端的控制箱内，控制箱内设有为船体工作提供电能的蓄电池；所述电路部分包括单片机、遥控器、遥控器接收模块、视频处理芯片、WCDMA模块，所述单片机分别与遥控器接收模块、视频处理芯片、WCDMA模块、传动电机、升降电机相连；所述摄像头与视频处理芯片连接。

上述打捞桶上均匀设有若干滤水孔；所述内筒底部设有若干滤水孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简洁合理，适合对水面浮萍进行打捞收集，可远程操控并且便于观察水面情况，打捞效率高；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的打捞桶和内筒的正面截面示意图；

图3 为本实用新型的打捞桶和内筒的侧面截面示意图；

图中，1船体、2移动轮、3传动电机、4打捞桶、5内筒、6固定杆、7轴承座、8拨动板、9拨爪、10开口、11挡板、12导流连杆、13导流板、14支撑台、15台板、16摄像头、17三角架台、18升降电机、19齿轮、20蜗杆、21控制箱。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括船体1和用于控制船体1工作的电路系统，船体1两侧分别安装有移动轮2，所述移动轮2之间通过穿过船体1的连杆固定，所述船体1上端固定有传动电机3，所述传动电机3的转轴上连接有主动轮，所述主动轮与连杆上的第一从动轮通过铰链连接，所述船体1前端设有打捞桶4，所述打捞桶4内设有内筒5，内筒5两端设有与船体1固定连接的固定杆6，所述固定杆6穿过打捞桶4端部轴承座7内的轴承；所述轴承座7上安装有第三从动轮，所述第三从动轮通过铰链与安装在连杆上的第二从动轮连接；所述打捞桶4外表面焊接有若干拨动板8，波动板端部设有拨爪9；所述拨动板8与打捞桶4连接处的前端设有倾倒口；所述内筒5上端后侧设有开口10，开口10处焊接有挡板11；所述船体1的前端两侧分别焊接有导流连杆12，导流连杆12前端焊接有导流板13。

其中，所述船体1前端上部安装有支撑台14，所述支撑台14上端设有可开合的台板15，所述台板15前端与支撑台14前端铰接；所述台板15上端固定有摄像头16；所述台板15后端下部设有与支撑台14固定的三角架台17；所述三角架台17上固定有升降电机18，升降电机18的转轴上设有齿轮19，该齿轮19与蜗杆20咬合，蜗杆20底端与三角架台17下端的螺母连接。

进一步，所述电路系统安装在船体1后端的控制箱21内，控制箱21内设有为船体1工作提供电能的蓄电池；所述电路部分包括单片机、遥控器、遥控器接收模块、视频处理芯片、WCDMA模块，所述单片机分别与遥控器接收模块、视频处理芯片、WCDMA模块、传动电机3、升降电机18相连；所述摄像头16与视频处理芯片连接。

上述打捞桶4上均匀设有若干滤水孔；所述内筒5底部设有若干滤水孔。

本实用新型使用时，传动电机3带动移动轮2运动使得船体1运动，同时打捞桶4也相应的转动，打捞桶4沿着逆时针方向转动，当船体1移动到浮萍所在的位置后，通过导流板13使得浮萍靠近打捞桶4，此时打捞桶4的拨动板8带动浮萍逆时针运动，并且在拨爪9的作用下，浮萍随着拨动板8运动，当拨动板8运动到3点钟的方向之后，浮动由于重力作用沿着拨动板8下滑，当下滑至倾倒口处时，顺势下落到内筒5中。在船体1行进和收集浮萍的过程中，需要调整摄像头16的角度，此时需要控制升降电机18，进而使得蜗杆20上升或者下降，使得台板15开合一定角度，从而获得相应的视野；而摄像机获得的视频数据传送给视频处理芯片，并由WCDMA模块实现数据的传输；本实用新型中所提及的电路部分的各组件的连接方式为本领域技术人员所知晓的连接方式，此处不再赘述。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种浮萍打捞船，包括船体和用于控制船体工作的电路系统，船体两侧分别安装有移动轮，所述移动轮之间通过穿过船体的连杆固定，所述船体上端固定有传动电机，所述传动电机的转轴上连接有主动轮，所述主动轮与连杆上的第一从动轮通过铰链连接，其特征在于：所述船体前端设有打捞桶，所述打捞桶内设有内筒，内筒两端设有与船体固定连接的固定杆，所述固定杆穿过打捞桶端部轴承座内的轴承；所述轴承座上安装有第三从动轮，所述第三从动轮通过铰链与安装在连杆上的第二从动轮连接；所述打捞桶外表面焊接有若干拨动板，波动板端部设有拨爪；所述拨动板与打捞桶连接处的前端设有倾倒口；所述内筒上端后侧设有开口，开口处焊接有挡板；所述船体的前端两侧分别焊接有导流连杆，导流连杆前端焊接有导流板。

2.根据权利要求1所述的浮萍打捞船，其特征在于：所述船体前端上部安装有支撑台，所述支撑台上端设有可开合的台板，所述台板前端与支撑台前端铰接；所述台板上端固定有摄像头；所述台板后端下部设有与支撑台固定的三角架台；所述三角架台上固定有升降电机，升降电机的转轴上设有齿轮，该齿轮与蜗杆咬合，蜗杆底端与三角架台下端的螺母连接。

3.根据权利要求2所述的浮萍打捞船，其特征在于：所述电路系统安装在船体后端的控制箱内，控制箱内设有为船体工作提供电能的蓄电池；所述电路部分包括单片机、遥控器、遥控器接收模块、视频处理芯片、WCDMA模块，所述单片机分别与遥控器接收模块、视频处理芯片、WCDMA模块、传动电机、升降电机相连；所述摄像头与视频处理芯片连接。

4.根据权利要求1所述的浮萍打捞船，其特征在于：所述打捞桶上均匀设有若干滤水孔；所述内筒底部设有若干滤水孔。