CN210597579U - 一种管道疏通用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道疏通用智能机器人，包括内壳体，所述内壳体内腔下侧分别固定安装有马达和电源模块，所述马达右端壁固定安装有减速机，所述减速机右端通过转轴固定安装有连接杆，所述内壳体内腔上侧分别固定安装有数模转换模块、处理模块、存储模块、无线传输模块和驱动模块，所述内壳体外侧壁左右两端通过密封轴承活动安装有外壳体，所述内壳体外侧壁左右两部均固定安装有第一自动伸缩杆，使得该机器人可以根据管道的半径调整大小，使得机器人适用于各种型号的管道，机器人螺旋状向前推进，疏通更彻底；可以保持机器人内部的密封性，使得机器人可以在有水的管道内滑动，适用性更强。

Description

一种管道疏通用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种管道疏通用智能机器人。

背景技术

随着社会的发展，城市的现代化建设，大量的市政下水道被安装在路面下。每逢有大量降水降雪时，政府部门都提前组织疏通、清理下水道，而在疏通、清理时会遇到很棘手的问题，如：管道规格参差不齐，形状各异，某些管道甚至无法进人，现有清理工具无法实现完全疏通，人工疏通价格高昂。因此由于以上原因造成的疏通不利，导致了在暴雨来临之时，路面成河，地下商场及停车场更是惨不忍睹，据不完全统计，每年因为下水不利造成的直接损失高达数十亿元。国国内市场上的城市下水管道疏通设备是早年设计生产的传统设备，只能起到辅助人工疏通的作用，在疏通下水道时要花费高昂的人力成本，且传统设备具有使用局限性大，疏通效果差的缺点。机器人大多为固定式的，不能适用于多种型号大小的管道，同时存在清理不彻底，不具有防水性的缺点。为此，我们提出一种管道疏通用智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道疏通用智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道疏通用智能机器人，包括内壳体，所述内壳体内腔下侧分别固定安装有马达和电源模块，所述马达右端壁固定安装有减速机，所述减速机右端通过转轴固定安装有连接杆，所述内壳体内腔上侧分别固定安装有数模转换模块、处理模块、存储模块、无线传输模块和驱动模块，所述内壳体外侧壁左右两端通过密封轴承活动安装有外壳体，所述内壳体外侧壁左右两部均固定安装有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆外端通过固定片固定安装有固定支架，所述固定支架内侧通过转轴活动安装有滚轮，所述外壳体外侧壁均开有安装槽，所述安装槽内腔壁固定安装有密封套，所述内壳体右端壁固定安装有安装柱，所述安装柱右端壁固定安装有钻头，所述安装柱内腔开有安装腔体，所述安装腔体内腔左端壁分别固定安装有红外检测模块和摄像头，所述安装柱侧壁固定安装有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆外端固定安装有切刀。

优选的，所述固定支架右端壁与内壳体的右端壁之间呈25°倾斜角。

优选的，所述连接杆外端固定连接于外壳体的内腔壁。

优选的，所述密封套内端壁固定连接于第一自动伸缩杆内杆的外侧壁。

优选的，所述钻头呈透明状。

优选的，所述内壳体外表面开有转动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道疏通用智能机器人，通过设有内壳体、外壳体、密封轴承、安装槽、密封套、马达、减速机、连接杆和转动槽结构，使得该机器人可以根据管道的半径调整大小，使得机器人适用于各种型号的管道，机器人螺旋状向前推进，疏通更彻底；通过设有密封轴承、安装槽和密封套结构，可以保持机器人内部的密封性，使得机器人可以在有水的管道内滑动，适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型工作原理图；

图3为本实用新型自动伸缩杆俯剖图。

图中：1内壳体、2外壳体、21密封轴承、22安装槽、23密封套、3马达、4减速机、5连接杆、51转动槽、6第一自动伸缩杆、61固定片、62固定支架、63滚轮、7安装柱、71安装腔体、72钻头、73红外检测模块、74 摄像头、75第二自动伸缩杆、76切刀、8电源模块、9数模转换模块、10驱动模块、11存储模块、12处理模块、13无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道疏通用智能机器人，包括内壳体1，所述内壳体1的内腔呈密封状态，内壳体1为铝合金塑模而成，内壳体1呈圆柱状，内壳体1的内腔防止其进水。所述内壳体1内腔下侧分别固定安装有马达3和电源模块8，所述马达3为东方马达DSC自动调速马达。通过马达3带动连接杆5进行转动。所述马达3右端壁固定安装有减速机4，所述减速机4为减速器，通过减速器可以对马达3可以进行减速。所述减速机4右端通过转轴固定安装有连接杆5，所述连接杆5为不锈钢连接杆5，连接杆5带动外壳体2进行转动。连接杆5的数量不确定。所述连接杆 5所述内壳体1外表面开有转动槽51。转动槽51呈圆形，使得连接杆5可以 360°转动。所述连接杆5外端固定连接于外壳体2的内腔壁。所述外壳体2 为铝合金外壳体2，外壳体2的内腔也呈密封状态，外壳体2呈圆桶状，通过将外壳体2放入管道内，然后使得外壳体2转动，在管道内城螺纹状滑动。所述内壳体1内腔上侧分别固定安装有数模转换模块9、处理模块12、存储模块11、无线传输模块13和驱动模块10，所述处理模块12为20-668-0024 微型处理器。所述数模转换模块9为LM2576T-005G数模转换器。所述驱动模块10为EX841驱动芯片。红外障碍检测模块73和摄像头74检测到的数据传给数模转换模块74，数模转换模块9转换后传给处理模块12，处理模块12 根据存储模块11内的数据控制驱动模块10。所述存储模块11为HK24C64H AT24C64N-SU27 SOP8串口EEPROM存储器64K。所述无线传输模块13为MTK7612E300MXDB-WI6568双频无线网卡wifi模块。所述处理模块12通过电线电性并联于电源模块8、数模转换模块9、存储模块11、驱动模块10和无线传输模块13；驱动模块10通过电线电线并联于马达3、第一自动伸缩杆 6和第二自动伸缩杆75。所述数模转换模块9通过电线电线并联于红外检测模块73和摄像头74。电源模块8通过处理模块12为所有装置供应直流电。

所述内壳体1外侧壁左右两端通过密封轴承21活动安装有外壳体2，密封轴承21的内腔为密封状态，外壳体2和内壳体1之间可以转动。所述内壳体1外侧壁左右两部均固定安装有第一自动伸缩杆6，所述第一自动伸缩杆6 为兴欧特XT02小型电动伸缩杆，第一自动伸缩杆6可以调节其半径。第一自动伸缩杆6可以进行伸缩，第一自动伸缩杆6通过电线连接于驱动模块10。所述第一自动伸缩杆6外端通过固定片61固定安装有固定支架62，固定支架62使其可以对滚轮63进行固定。使得外壳体2可以带动滚轮63呈旋转式转动。所述固定支架62右端壁与内壳体1的右端壁之间呈25°倾斜角。所述固定支架62为不锈钢固定支架62。所述固定支架62内侧通过转轴活动安装有滚轮63，所述滚轮63为橡胶滚轮63，然后通过滚轮63可以呈螺纹状转动。所述外壳体2外侧壁均开有安装槽22，所述安装槽22的呈通孔状，然后安装槽22的内腔可以对第一自动伸缩杆6进行安装。所述安装槽22内腔壁固定安装有密封套23，所述密封套23为硅胶柔性套，密封套23呈漏斗状，然后密封套23对第一自动伸缩杆6的外侧壁进行密封。所述密封套23内端壁固定连接于第一自动伸缩杆6内杆的外侧壁。然后通过第一自动伸缩杆6伸缩可以调节其半径，使得其使用更方便，所述内壳体1右端壁固定安装有安装柱7，所述安装柱7为铝合金安装柱7呈圆柱形。然后安装柱7对钻头72进行安装。所述钻头72呈透明状。钻头72呈圆锥状，然后钻头72可以对堵塞物进行推动，同时当红外检测模块73拍摄到前方有大量牢固的堵塞物时，红外检测模块73将数据传输给数模转换模块9，数模转换模块9转换后传输给处理模块12，然后处理模块12通过无线传输模块13传输到外设，然后外设显示影像，然后在通过无线传输模块13对处理模块12传输指令，使得处理模块12在通过驱动模块10控制第一自动伸缩杆6的伸缩长度，固定住外壳体2，然后减速机4即会自转，然后内壳体1右端面的安装柱7会带动钻头 72转动，对前方的堵塞物进行搅动粉碎。所述安装柱7右端壁固定安装有钻头72，所述钻头72为不锈钢玻璃钻头72，钻头72可以透光，同时钻头72 可以对堵塞物进行打孔。所述安装柱7内腔开有安装腔体71，所述安装腔体 71内腔左端壁分别固定安装有红外检测模块73和摄像头74，所述红外检检测模块73为GLB红外微型光电反射传感器。驱动模块10可以调整马达3的转动，方向。所述摄像头74为DC-3273CHW夜视摄像头小体积监控器。所述安装柱7侧壁固定安装有第二自动伸缩杆75，所述第二自动伸缩杆75为兴欧特XT02小型电动伸缩杆，第二自动伸缩杆75可以调节切刀76的宽度，使得切刀76的外端与滚轮63的外端相平行。所述第二自动伸缩杆75外端固定安装有切刀76。所述切刀76为不锈钢切刀，通过切刀76可以对其进行切搅。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道疏通用智能机器人，包括内壳体(1)，其特征在于：所述内壳体(1)内腔下侧分别固定安装有马达(3)和电源模块(8)，所述马达(3)右端壁固定安装有减速机(4)，所述减速机(4)右端通过转轴固定安装有连接杆(5)，所述内壳体(1)内腔上侧分别固定安装有数模转换模块(9)、处理模块(12)、存储模块(11)、无线传输模块(13)和驱动模块(10)，所述内壳体(1)外侧壁左右两端通过密封轴承(21)活动安装有外壳体(2)，所述内壳体(1)外侧壁左右两部均固定安装有第一自动伸缩杆(6)，所述第一自动伸缩杆(6)外端通过固定片(61)固定安装有固定支架(62)，所述固定支架(62)内侧通过转轴活动安装有滚轮(63)，所述外壳体(2)外侧壁均开有安装槽(22)，所述安装槽(22)内腔壁固定安装有密封套(23)，所述内壳体(1)右端壁固定安装有安装柱(7)，所述安装柱(7)右端壁固定安装有钻头(72)，所述安装柱(7)内腔开有安装腔体(71)，所述安装腔体(71)内腔左端壁分别固定安装有红外检测模块(73)和摄像头(74)，所述安装柱(7)侧壁固定安装有第二自动伸缩杆(75)，所述第二自动伸缩杆(75)外端固定安装有切刀(76)。

2.根据权利要求1所述的一种管道疏通用智能机器人，其特征在于：所述固定支架(62)右端壁与内壳体(1)的右端壁之间呈25°倾斜角。

3.根据权利要求1所述的一种管道疏通用智能机器人，其特征在于：所述连接杆(5)外端固定连接于外壳体(2)的内腔壁。

4.根据权利要求1所述的一种管道疏通用智能机器人，其特征在于：所述密封套(23)内端壁固定连接于第一自动伸缩杆(6)内杆的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种管道疏通用智能机器人，其特征在于：所述钻头(72)呈透明状。

6.根据权利要求1所述的一种管道疏通用智能机器人，其特征在于：所述内壳体(1)外表面开有转动槽(51)。

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