CN212612737U - 一种新型水下机器人 - Google Patents
一种新型水下机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212612737U CN212612737U CN202021318595.2U CN202021318595U CN212612737U CN 212612737 U CN212612737 U CN 212612737U CN 202021318595 U CN202021318595 U CN 202021318595U CN 212612737 U CN212612737 U CN 212612737U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- wall surface
- block
- underwater robot
- baffle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种新型水下机器人，包括主体、照明装置、推进装置以及探头，主体、照明装置、推进装置以及探头均为现有技术，在此不做论述，主体的前壁面固定安装有照明装置。本实用新型中，通过设置收取盒，在使用时，启动滑动槽内部的伸缩杆带动捡取盒向前移动，将垃圾收入捡取盒的内部。最后向上收回功能伸缩杆，由于收集盒的重量大于捡取盒，导致捡取盒的内部向着收集盒的方向倾斜，垃圾滚落至挡板上，挡板受到挤压使扭簧发生形变打开开口，垃圾随即落入收集盒的内部，随后扭簧恢复形变，挡板重新与收集盒开口处闭合，达到快速清理水底沉淀垃圾且不容易二次流出的效果，提高了清理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型水下机器人。
背景技术
水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用。
在水下打捞领域，如打捞海底沉船物时或者是刑侦案件中对水下物证打捞时，常用大型专业打捞装置或者水下机器人潜入水下打捞船上物品，所采用的水下机器人上搭载机械手，可以部分代替潜水员完成一些水下作业，如拿取、移动、水下物体等作业。而针对水下垃圾打捞时，如某些河道或者湖底存在大量的垃圾，需要对湖底的垃圾进行清理以防止环境污染，上述机器人就显得力不从心，而目前现有的水下垃圾打捞机器人操作繁琐，且不能将水底打捞的垃圾收集，工作效率低，不能很好的处理水底沉淀的垃圾。为此，我们提出一种新型水下机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型水下机器人，具备便于清理水底沉淀垃圾等优点，解决了现有的水下垃圾打捞机器人操作繁琐，且不能将水底打捞的垃圾收集的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于清理水底沉淀垃圾目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水下机器人，包括主体、照明装置、推进装置以及探头，所述主体、照明装置、推进装置以及探头均为现有技术，在此不做论述，所述主体的前壁面固定安装有照明装置，所述主体的后壁面固定安装有推进装置，所述主体的下壁面前端固定安装有探头，所述主体的下壁面开设有滑动槽，所述滑动槽为“T”形的槽，所述滑动槽位于探头的后方，所述滑动槽的内部后壁面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆为现有技术，在此不做论述，所述滑动槽的内部设置有滑动块，所述滑动块为剖面为“T”形的块，所述滑动块的性状大小与滑动槽的内部形状大小相契合，所述滑动块活动卡接在滑动槽的内部，所述伸缩杆远离滑动槽内部后壁面的一端与滑动块的后壁面对应点处固定连接，所述滑动块的下壁面对应点出固定连接有功能伸缩杆，所述功能伸缩杆为现有技术，在此不做论述。
优选的，所述主体的前壁面固定安装有照明装置，所述主体的后壁面固定安装有推进装置，所述主体的下壁面前端固定安装有探头，所述主体的下壁面开设有滑动槽，所述滑动槽为“T”形的槽，所述滑动槽位于探头的后方，所述滑动槽的内部后壁面固定安装有伸缩杆。
优选的，所述功能伸缩杆的下壁面固定连接有连接柱，所述连接柱为矩形的杆，所述连接柱的下壁面左右两端均固定安装有固定板，两组所述固定板均为形状大小相同的矩形板，两组所述固定板相互靠近的一侧壁面下端均开设有限位槽。
优选的，两组所述限位块均为圆柱形的块，两组所述限位块分别与对应的限位槽左右相互对应，且所述限位块的外圆柱直径与限位槽的内圆柱直径大小相同，两组所述限位块活动卡接在对应限位槽的内部。
优选的，所述捡取盒的后方设置有收集盒，所述收集盒为内部中空的矩形盒，且所述收集盒的前壁面镂空，所述收集盒的内部上壁面固定安装有扭簧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型水下机器人，具备以下有益效果：
1、该新型水下机器人，通过设置捡取盒、收取盒，在使用时，通过探头来确定河底沉淀垃圾的具体位置，通过功能伸缩杆将连接柱整体下放调整位置后，启动滑动槽内部的伸缩杆带动捡取盒向前移动，将垃圾收入捡取盒的内部。最后向上收回功能伸缩杆，由于收集盒的重量大于捡取盒，导致捡取盒的内部向着收集盒的方向倾斜，垃圾滚落至挡板上，挡板受到挤压使扭簧发生形变打开开口，垃圾随即落入收集盒的内部，随后扭簧恢复形变，挡板重新与收集盒开口处闭合，达到快速清理水底沉淀垃圾且不容易二次流出的效果，提高了清理效率。
2、该新型水下机器人，通过设置功能块，在使用时因为功能块为横截面为三角形的块，且功能块的倾斜面与捡取盒的倾斜面相适配，在垃圾进入捡取盒时，受到功能块阻挡不易流出捡取盒内部，避免了垃圾流出捡取盒的问题，提高了工作效果。
3、该新型水下机器人，通过设置滤网，在使用时，可将垃圾中的淤泥通过滤网排出是收集盒内部，降低收集的质量减少机器人负担，且提高了收集盒内部空间使用率，提高了清理效率。
附图说明
图1为本实用新型整体立体图；
图2为本实用新型主体底面拆分图；
图3为本实用新型收集盒处拆分图；
图4为本实用新型收集盒处拆分图。
图中：1主体、2照明装置、3推进装置、4探头、5滑动槽、6伸缩杆、7滑动块、8功能伸缩杆、9连接柱、10固定板、11限位槽、12捡取盒、13限位块、14功能块、15收集盒、16扭簧、17挡板、18过滤孔、19滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种新型水下机器人,包括主体1、照明装置2、推进装置3以及探头4，主体1、照明装置2、推进装置3以及探头4均为现有技术，在此不做论述，主体1的前壁面固定安装有照明装置2，主体1的后壁面固定安装有推进装置3，主体1的下壁面前端固定安装有探头4，主体1的下壁面开设有滑动槽5，滑动槽5为“T”形的槽，滑动槽5位于探头4的后方，滑动槽5的内部后壁面固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6为现有技术，在此不做论述，滑动槽5的内部设置有滑动块7，滑动块7为剖面为“T”形的块，滑动块7的性状大小与滑动槽5的内部形状大小相契合，滑动块7活动卡接在滑动槽5的内部，伸缩杆6远离滑动槽5内部后壁面的一端与滑动块7的后壁面对应点处固定连接，滑动块7的下壁面对应点出固定连接有功能伸缩杆8，功能伸缩杆8为现有技术，在此不做论述。
功能伸缩杆8的下壁面固定连接有连接柱9，连接柱9为矩形的杆，连接柱9的下壁面左右两端均固定安装有固定板10，两组固定板10均为形状大小相同的矩形板，两组固定板10相互靠近的一侧壁面下端均开设有限位槽11，两组限位槽11均为形状大小相同的圆形槽，连接柱9的下方设置有捡取盒12，捡取盒12为横截面为梯形的盒，捡取盒12的内部中空，且捡取盒12的前后壁面镂空，捡取盒12位于两组固定板10之间，捡取盒12的左右两侧壁面均固定安装有限位块13，两组限位块13均为圆柱形的块，两组限位块13分别与对应的限位槽11左右相互对应，且限位块13的外圆柱直径与限位槽11的内圆柱直径大小相同，两组限位块13活动卡接在对应限位槽11的内部，捡取盒12的内部底面前端固定安装有功能块14，功能块14为横截面为三角形的块，且功能块14的倾斜面与捡取盒12的倾斜面相适配。
捡取盒12的后方设置有收集盒15，收集盒15为内部中空的矩形盒，且收集盒15的前壁面镂空，收集盒15的内部上壁面固定安装有扭簧16，扭簧16为现有技术，在此不做论述，收集盒15的前方设置有挡板17，挡板17为矩形的块，挡板17的形状大小与收集盒15开口处内部形状大小相契合，挡板17通过扭簧16与收集盒15内部活动卡接在一起，收集盒15的后壁面开设有过滤孔18，过滤孔18为矩形的通孔，过滤孔18的内部固定安装有滤网19，滤网19为现有技术，在此不做论述。
工作原理
在使用时，将主体1放入水中，通过主体1下壁面的探头4所传达的视野，来确定河底沉淀垃圾的具体位置，然后通过功能伸缩杆8将连接柱9整体下放，调整好位置后，启动滑动槽5内部的伸缩杆6带动滑动块7向前移动，将垃圾收入捡取盒12的内部。最后向上收回功能伸缩杆8，由于收集盒15的重量大于捡取盒12，所以捡取盒12会被向上抬起，导致捡取盒12的内部向着收集盒15的方向倾斜，垃圾滚落至挡板17上，挡板17受到挤压使扭簧16发生形变打开开口，垃圾随即落入收集盒15的内部，随后扭簧16恢复形变，挡板17重新与收集盒15开口处闭合，避免在下次打捞时垃圾滚出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型水下机器人，包括主体(1)、照明装置(2)、推进装置(3)以及探头(4)，所述主体(1)的前壁面固定安装有照明装置(2)，所述主体(1)的后壁面固定安装有推进装置(3)，所述主体(1)的下壁面前端固定安装有探头(4)，其特征在于：所述主体(1)的下壁面开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)的内部后壁面固定安装有伸缩杆(6)，所述滑动槽(5)的内部设置有滑动块(7)，所述滑动块(7)的下壁面对应点出固定连接有功能伸缩杆(8)；
所述功能伸缩杆(8)的下壁面固定连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的下壁面左右两端均固定安装有固定板(10)，两组所述固定板(10)相互靠近的一侧壁面下端均开设有限位槽(11)，所述连接柱(9)的下方设置有捡取盒(12)，所述捡取盒(12)的左右两侧壁面均固定安装有限位块(13)，所述捡取盒(12)的内部底面前端固定安装有功能块(14)；
所述捡取盒(12)的后方设置有收集盒(15)，所述收集盒(15)的内部上壁面固定安装有扭簧(16)，所述收集盒(15)的前方设置有挡板(17)，所述收集盒(15)的后壁面开设有过滤孔(18)，所述过滤孔(18)的内部固定安装有滤网(19)。
2.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述滑动块(7)为剖面为“T”形的块，所述滑动块(7)的性状大小与滑动槽(5)的内部形状大小相契合，所述滑动块(7)活动卡接在滑动槽(5)的内部，所述伸缩杆(6)远离滑动槽(5)内部后壁面的一端与滑动块(7)的后壁面对应点处固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述捡取盒(12)为横截面为梯形的盒，所述捡取盒(12)的内部中空，且所述捡取盒(12)的前后壁面镂空，所述捡取盒(12)位于两组固定板(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：两组所述限位块(13)均为圆柱形的块，两组所述限位块(13)分别与对应的限位槽(11)左右相互对应，且所述限位块(13)的外圆柱直径与限位槽(11)的内圆柱直径大小相同，两组所述限位块(13)活动卡接在对应限位槽(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述功能块(14)为横截面为三角形的块，且所述功能块(14)的倾斜面与捡取盒(12)的倾斜面相适配。
6.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人，其特征在于：所述挡板(17)为矩形的块，所述挡板(17)的形状大小与收集盒(15)开口处内部形状大小相契合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021318595.2U CN212612737U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种新型水下机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021318595.2U CN212612737U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种新型水下机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212612737U true CN212612737U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74745455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021318595.2U Active CN212612737U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种新型水下机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212612737U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112983598A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种汽车节能减排装置 |
| CN113895597A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-07 | 浙江海洋大学 | 一种水下机器人 |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202021318595.2U patent/CN212612737U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112983598A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种汽车节能减排装置 |
| CN113895597A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-07 | 浙江海洋大学 | 一种水下机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212612737U (zh) | 一种新型水下机器人 | |
| CN203172869U (zh) | 遥控式水面垃圾清理船 | |
| CN211969691U (zh) | 一种内湖河道浮游植物打捞收集装置 | |
| CN112715467A (zh) | 一种水产养殖用水面杂物打捞设备 | |
| CN209454951U (zh) | 一种城镇河流生态修复用清理装置 | |
| CN209836977U (zh) | 一种水面悬浮式垃圾高效收集装置 | |
| CN114753330A (zh) | 一种水面漂浮物收集装置 | |
| CN208251045U (zh) | 一种用于清除水面悬浮物的清洁装置 | |
| CN111287165B (zh) | 一种小海域的海洋防护用漂浮物携带回收处理装置 | |
| CN209941641U (zh) | 一种河面垃圾收集装置 | |
| CN218148234U (zh) | 水面垃圾清理装置 | |
| CN212685863U (zh) | 一种用于收集水面细小垃圾的清污机器人 | |
| CN218027564U (zh) | 一种河道保洁用船尾垃圾打捞装置 | |
| CN211494399U (zh) | 一种海洋设备桩体清洁船 | |
| CN114544218A (zh) | 一种生物标本自动采集装置 | |
| CN218271420U (zh) | 一种海洋近岸及淡水生物多样性监测取样器 | |
| CN111530144A (zh) | 一种多重过滤式水渠浮渣收集过滤器 | |
| CN220225205U (zh) | 一种水草收集与处理装置 | |
| CN212000991U (zh) | 一种水面清污机 | |
| CN218861502U (zh) | 一种市政河道清污船 | |
| CN217150135U (zh) | 一种水面漂浮物收集装置 | |
| CN218428386U (zh) | 一种具备自动巡检功能的智能机器人 | |
| CN210151689U (zh) | 一种河道浮游藻类打捞装置 | |
| CN217449113U (zh) | 一种污水处理的固液分离集中处理装置 | |
| CN213773554U (zh) | 一种水利工程用清淤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220929 Address after: Room 408, 3rd Floor, Building 1, No. 22, Zhenxing Road, Jinniu High-tech Industrial Park, Chengdu, Sichuan 610000 Patentee after: Sichuan Zhongyuan Sichuang Emergency Rescue Service Co.,Ltd. Address before: 311100 room 1010d, building 3, yintianjincheng, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Hangzhou yunxiaomi Intelligent Technology Co.,Ltd. |