CN113895312B - 车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质。在本申请实施例中，可以根据车辆的使用状态确定车辆的当前工况，并确定当前工况下所需的加热功率和制冷功率，以及在当前工况下车辆可分配的最大功率；在车辆可分配的最大功率无法同时满足加热需求和制冷需求的情况下，可以根据车辆在当前工况下加热需求与制冷需求的优先级，为加热需求与制冷需求分配所需的功率，以在满足加热需求和制冷需求优先级的情况下，对可用功率进行合理分配，实现按需管理车辆的可用电能。

Description

车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着各种不可再生资源的枯竭、环境污染的日益加剧，为了降低能耗、减少污染，发展新能源汽车已经成为全球汽车行业的方向，尤其是以动力电池作为主要动力来源的电动汽车，以零排放，污染小的优势迅速成为各大车企主要发展的对象。
但是，在电动汽车的使用场景中，受各种条件的制约，会存在因电能受限导致各车辆部件无法获得所需的电能或者对各车辆部件所需的电能分配不合理的情况，造成车辆部件的功能表现无法达到预期的效果。
发明内容
本申请的多个方面提供一种车辆控制方法、系统、装置、设备及存储介质，用以根据车辆中加热需求与制冷需求的优先级，对车辆的可用电能进行合理分配。
本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况；确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；在所述可分配的最大功率小于所述加热功率与制冷功率的和时，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率。
在一可选实施例中，根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况，包括：采集车辆的充电模式，根据所述充电模式确定所述车辆的当前工况是否为于充电工况；或者，从驱动系统获取车辆启动状态，根据所述车辆启动状态确定所述车辆的当前工况是否为行驶工况。
在一可选实施例中，确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率，包括：识别加热回路中水加热器所需的功率，作为所述车辆在当前工况下所需的加热功率；识别制冷回路中压缩机所需的功率，作为所述车辆在当前工况下所需的制冷功率；若所述当前工况为充电工况，确定充电桩可提供的最大功率为所述可分配的最大功率；若所述当前为行驶工况，确定动力电池和/或增程器的最大输出功率为所述可分配的最大功率。
在一可选实施例中，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级，包括：预先定义加热需求与制冷需求在各工况下的优先顺序；根据所述优先顺序，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级。
在一可选实施例中，根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率，包括：若所述加热需求的优先级高于所述制冷需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为所述水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为所述压缩机分配所需的制冷功率；若所述制冷需求的优先级高于所述加热需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为所述压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为所述水加热器分配所需的加热功率。
在一可选实施例中，在所述车辆的当前工况为充电工况的情况下，所述还包括：从所述可分配的最大功率中优先为所述动力电池分配所需的基本充电功率；根据所述加热需求与制冷需求的优先级，从剩余的可分配功率中为所述加热需求和制冷需求依次分配功率。
本申请实施例还提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括整车控制器、加热回路和制冷回路；所述加热回路用于根据车辆的加热需求提供所需的热量；所述制冷回路用于根据所述车辆的制冷需求提供所需的制冷剂；所述整车控制器，用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法，控制所述加热回路根据所述车辆的加热需求提供所需的热量，以及控制所述制冷回路根据所述车辆的制冷需求提供所需的制冷剂。
本申请实施例还提供一种车辆控制装置，包括：第一确定模块，用于根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况；第二确定模块，用于确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；第三确定模块，用于在所述可分配的最大功率小于所述加热功率与制冷功率的和时，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；控制模块，用于根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率。
本申请实施例还提供一种车载设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器，用于执行所述一条或多条计算机指令，以实现如所述的方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被执行时，实现如所述方法中的步骤。
在本申请实施例中，可以根据车辆的使用状态确定车辆的当前工况，并确定当前工况下所需的加热功率和制冷功率，以及在当前工况下车辆可分配的最大功率；在车辆可分配的最大功率无法同时满足加热需求和制冷需求的情况下，可以根据车辆在当前工况下加热需求与制冷需求的优先级，为加热需求与制冷需求分配所需的功率，以在满足加热需求和制冷需求优先级的情况下，对可用功率进行合理分配，实现按需管理车辆的可用电能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在电动汽车的使用场景中，通常存在加热需求或制冷需求。例如，空调作为调节驾驶舱内温度的主要车辆部件，可以根据用户的需求向驾驶舱内输出热气或冷气，在此情况下，空调存在加热需求或制冷需求。又例如，动力电池作为电动汽车中的动力源，其充放电能力影响电动汽车中很多车辆部件的功能，为了保证电动汽车中各车辆部件正常运转，使动力电池发挥其最佳的充放电能力尤为重要。但是，动力电池在高温或低温的情况下，其充放电能力会降低，因此，使动力电池的温度保持在适宜的温度范围内是保证动力电池发挥最佳充放电能力的关键。这就需要在动力电池温度高于其适宜的温度范围时为其降温，以及在动力电池温度低于其适宜的温度范围时为其加热，以使动力电池在适宜的温度范围内发挥最佳的使用性能。
在本申请实施例中，将电动汽车中动力电池需要加热和/或空调需要制热的情况称为电动汽车具有加热需求，以及将电动汽车中动力电池需要降温和/或空调需要制冷的情况称为电动汽车具有制冷需求。为了满足电动汽车的加热需求和制冷需求，通过热管理系统来动态调节电动汽车可分配的电能，以在电动汽车具有加热需求的情况下，为动力电池和/或空调提供加热所需的热量；以及在电动汽车具有制冷需求的情况下，为动力电池和/或空调提供制冷所需的制冷剂。
从热管理的角度而言，在电动汽车即具有加热需求又具有制冷需求的情况下，若电动汽车的可分配最大功率无法同时满足实现加热需求所需的加热功率以及实现制冷需求所需的制冷功率，则无法达到预期的加热效果或制冷效果。为了缓解这种现象，本申请实施例提供一种用于车辆的控制方法，该方法适用于电动汽车的整车控制器，在电动汽车即具有加热需求又具有制冷需求的情况下，可以根据电动汽车在当前工况下对加热需求或制冷的需求程度，合理分配加热功率和制冷功率。
图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的流程图，如图1所示，方法包括：
S1、根据车辆的使用状态，确定车辆的当前工况；
S2、确定车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；
S3、在可分配的最大功率小于加热功率与制冷功率的和时，确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；
S4、根据加热需求与制冷需求的优先级，为加热需求与制冷需求依次分配功率。
在本申请实施例中，电动汽车当前的工况是指电动汽车在使用过程中所处的一种状态，在本申请实施例中，并不限定确定电动汽车当前工况的方式。在一可选实施例中，可以根据电动汽车的充电模式或车辆启动状态，确定电动汽车的当前工况。例如，通过识别电动汽车充电口对应的充电模式，确定电动汽车的当前工况是否为充电工况；或者，从驱动系统获取车辆启动状态，确定电动汽车的当前工况是否为行驶工况。
例如，若采集到电动汽车充电口对应的充电模式为交流慢充8A、交流慢充13A、交流慢充32A或直流充电模式中的任一种充电模式，则确定电动汽车的当前工况为当前充电模式对应的充电工况。若采集到电动汽车充电口对应的充电模式为非外接充电模式，可确定电动汽车当前没有充电，则从电动汽车的驱动系统获取车辆启动状态，并确定车辆启动状态是否为就绪状态(ready状态)；若是，则确定电动汽车的当前工况为行驶工况；其中，车辆启动状态为就绪状态是指电动汽车已经做好行驶准备的状态。
在另一可选实施例中，还可以根据电动汽车中车辆部件的工作状态确定电动汽车的当前工况；例如，对于增程式电动汽车，可以根据其增程器的工作状态，将电动汽车当前的工况分为增程器工作工况和增程器不工作工况。
在另一可选实施例中，还可以根据电动汽车中车辆部件对能量的需求状态确定电动汽车的当前工况；例如，动力电池和/或空调当前具有加热需求，可称电动汽车当前工况为加热工况；又例如，动力电池和/或空调当前具有制冷需求，可称电动汽车当前工况为制冷工况。
在另一可选实施例中，基于动力电池在不同温度下对应的加热需求或制冷需求，热管理系统可对动力电池提供不同的热管理方式，基于此，也可以从热管理方式的角度确定电动汽车的当前工况。例如，动力电池的温度在20℃～35℃范围内时，动力电池的充放电能力和使用寿命最佳，此时动力电池无需加热或制冷；可选地，可将动力电池的温度在20℃～35℃温度范围内对应的工况称为无加热/制冷工况。
又例如，动力电池的温度在-10℃～20℃范围内时，虽然不影响动力电池的使用寿命，但是动力电池的充放电能力较差，此时动力电池需要加热的程度较轻；可选地，可将动力电池的温度在-10℃～20℃温度范围内对应的工况称为弱加热工况。又例如，动力电池的温度在35℃～45℃范围内时，动力电池的充放电能力和使用寿命有轻微影响，此时动力电池需要制冷的程度较轻；可选地，可将动力电池的温度在35℃～45℃温度范围内对应的工况称为弱制冷工况。
又例如，动力电池的温度在-30℃～-10℃范围内时，虽然不影响动力电池的使用寿命，但是动力电池的充放电能力很差，容易造成过充，此时动力电池需要加热的程度较强；可选地，可将动力电池的温度在-30℃～-10℃温度范围内对应的工况称为强加热工况。又例如，动力电池的温度在45℃～55℃范围内时，动力电池的使用寿命会缩短，充放电能力很差，容易造成电动汽车跛行，此时动力电池需要制冷的程度较强；可选地，可将动力电池的温度在45℃～55℃温度范围内对应的工况称为强制冷工况。
在另一可选实施例中，还可以根据动力电池的电荷状态(State of Charge，SOC)即剩余电量确定电动汽车的当前工况，可选地，可以根据电动汽车的续驶里程能力，对电动汽车的SOC范围进行划分。例如，按照SOC＜20％以及20％≤SOC进行划分；其中，SOC＜20％表示电动汽车的续驶里程能力较低，可将该SOC范围对应的工况称为低能工况，20％≤SOC表示电动汽车的续驶里程能力正常，可将该SOC范围对应的工况称为正常工况。
需要说明的是，上述电动汽车的工况仅为示例性说明，并不限于此。并且，电动汽车的各种工况并非独立存在，在相同时间范围内，电动汽车可以同时具有多种工况。例如，电动汽车在充电工况或行驶工况下，也可以同时具有加热工况或制冷工况。
在确定电动汽车的当前工况的情况下，可以从热管理的角度识别电动汽车在当前工况下实现加热需求所需的加热功率以及实现制冷需求所需的制冷功率，以及根据当前工况确定电动汽车可分配的最大功率；其中，电动汽车可分配的最大功率是指电动汽车所能提供的最大输出功率。
可选地，若电动汽车的当前工况为充电工况，则电动汽车当前可分配的最大功率为充电桩可提供的最大功率；若电动汽车的当前工况为行驶工况，在电动汽车为纯电动汽车的情况下，则电动汽车当前可分配的最大功率为动力电池的最大输出功率；在电动汽车为增程式电动汽车的情况下，则电动汽车当前可分配的最大功率由动力电池和增程器共同决定。则在确定电动汽车可分配的最大功率时，还需从增程器工况的角度判断增程器是否工作，若电动汽车在增程器不工作工况下，则动力电池的最大输出功率即为电动汽车当前可分配的最大功率；若电动汽车在增程器工作工况下，则动力电池和增程器的最大输出总功率为电动汽车当前可分配的最大功率。
进一步，根据电动汽车可分配的最大功率确定是否能够同时满足电动汽车的加热需求和制冷需求。通常，在电动汽车具有加热需求的情况下，起主要作用的车辆部件是加热回路中的水加热器，通过水加热器对加热回路中的循环水进行加热，可以为电动汽车实现加热需求提供所需的热量。因此，在识别电动汽车在当前工况下所需的加热功率时，可识别加热回路中水加热器所需的功率，并将该功率作为电动汽车在当前工况下所需的加热功率。在电动汽车具有制冷需求的情况下，起主要作用的车辆部件是制冷回路中的压缩机，通过压缩机可以为电动汽车实现制冷需求提供所需的制冷剂。因此，在识别电动汽车在当前工况下所需的制冷功率时，可识别制冷回路中压缩机所需的功率，并将该功率作为电动汽车在当前工况下所需的制冷功率。
进一步，根据电动汽车可分配的最大功率和实现加热需求所需的加热功率和/或实现制冷需求所需的制冷功率，确定电动汽车可分配的最大功率无法同时满足电动汽车的加热需求和制冷需求的情况下，可根据电动汽车在当前工况下对加热需求和制冷需求的需求程度，合理分配加热功率和制冷功率。在本申请实施例中，从电动汽车的动力性、热管理、驾驶舱舒适性、经济性、动力电池使用寿命和充放电能力等方面考虑，可将电动汽车的车辆性能划分为动力性能、热管理性能、驾驶舱舒适性能、经济性能以及动力电池使用寿命和充电性能。需要说明的是，这些车辆性能并非在任何情况下都涉及到，电动汽车处于不同工况下，涉及到的车辆性能可能不同，可能为一种也可能为多种。进一步说明，对于同一车辆性能而言，电动汽车在不同工况下对该车辆性能需求的程度可能不同。
例如，电动汽车在充电工况且外界温度过低的情况下，因温度过低对动力电池的使用性能有影响，从提升动力电池充电性能的角度考虑，动力电池具有加热需求；另外，为了保证低温环境下驾驶舱内的舒适性，从驾驶舱舒适性能的角度考虑，空调也具有加热需求。但是，相较于驾驶舱舒适性能而言，保证动力电池的使用性能更重要，因此，应优先保证热管理性能，再考虑保证驾驶舱舒适性能。
又例如，在夏季且电动汽车在行驶工况的情况下，若动力电池当前的温度是动力电池工作的适宜温度或者外界温度对动力电池的使用性能影响较小。从热管理性能的角度考虑，动力电池不具有加热需求或制冷需求，或者动力电池的加热需求或制冷需求较弱。在电动汽车处于行驶工况下，用户会坐在驾驶舱内，为了在炎热的夏季保证驾驶舱内的舒适性，从驾驶舱舒适性能的角度考虑，空调具有制冷需求，因此，应优先保证驾驶舱舒适性能。
基于上述，本申请实施例可针对电动汽车的不同工况，预先定义各工况下各车辆性能之间的优先级，则在确定电动汽车的当前工况的情况下，可以结合预先定义的电动汽车在各工况下各车辆性能的优先级，确定电动汽车在当前工况下加热需求与制冷需求的优先级，以根据加热需求与制冷需求的优先级，从可分配的最大功率中为实现加热需求和制冷需求的各车辆部件依次分配功率。
在一可选实施例中，在加热需求的优先级高于制冷需求的优先级的情况下，从可分配的最大功率p中优先为水加热器分配所需的加热功率p1，以及从剩余的可分配功率p2中为压缩机分配所需的制冷功率p3；即p2＝p-p1，p3＝p2。例如，在电动汽车的加热需求的优先级高于制冷需求的优先级的情况下，若电动汽车当前可分配的最大功率为5000W，水加热器所需的加热功率为4000W，压缩机所需的制冷功率为2000W。基于此，可确定电动汽车可分配的最大功率无法同时满足加热需求和制冷需求，则从可分配的最大功率5000W中优先为水加热器分配4000W作为加热功率，进一步，将剩余的1000W作为制冷功率分配给压缩机，以优先满足加热需求。
在另一可选实施例中，在制冷需求的优先级高于加热需求的优先级的情况下，从可分配的最大功率p中优先为压缩机分配所需的制冷功率p3，以及从剩余的可分配功率p2中为水加热器分配所需的加热功率p1；即p2＝p–p3，p1＝p2。例如，在电动汽车的制冷需求的优先级高于加热需求的优先级的情况下，若电动汽车当前可分配的最大功率为5000W，压缩机所需的制冷功率为4000W，水加热器所需的加热功率为2000W。基于此，可确定电动汽车可分配的最大功率无法同时满足加热需求和制冷需求，则从可分配的最大功率5000W中优先为压缩机分配4000W作为制冷功率，进一步，将剩余的1000W作为加热功率分配给水加热器，以优先满足制冷需求。
进一步可选地，在电动汽车的当前工况为充电工况的情况下，为了满足动力电池的基本工作需求，在根据加热需求与制冷需求的优先级分配加热功率和制冷功率之前，还可以从可分配的最大功率p中优先为动力电池分配其所需的基本充电功率p4；进一步，可根据加热需求与制冷需求的优先级，从剩余的可分配功率p2中为实现加热需求和制冷需求的水加热器和压缩机依次分配功率p1和p3；p2＝p–p4，在加热需求的优先级高于制冷需求的优先级的情况下，p3＝p2–p1，在制冷需求的优先级高于加热需求的优先级的情况下，p1＝p2–p3。可选地，动力电池的基本充电功率可以是预设的规定功率值，例如500W，也可以根据充电桩对应的最大充电能力自动调节，在此不做限定。
例如，电动汽车在某种充电工况下制冷需求的优先级高于加热需求的优先级，并且电动汽车当前可分配的最大功率为5000W。若动力电池所需的基本充电功率为1000W，压缩机所需的制冷功率为3000W，水加热器所需的加热功率为2000W，可确定电动汽车可分配的最大功率无法同时满足加热需求和制冷需求，则从可分配的最大功率5000W中优先为动力电池分配1000W作为基本充电功率，再从剩余的4000W中为压缩机分配3000W作为制冷功率，进一步，将剩余的1000W作为加热功率分配给水加热器，以优先满足动力电池的基本工作需求和制冷需求。
需要说明的是，上述实施例仅为示例性说明，并不限于此，在电动汽车仅具有加热需求或制冷需求的情况下，仍然适用上述对功率分配的方式。进一步可选地，本申请实施例也可以应用到其他功率分配场景中，并不局限于对加热功率和制冷功率的分配。例如，还可以从动力性能角度或经济性能角度为发动机、发电机分配功率等等，具体的实现场景，可根据实际需求确定。
在本申请实施例中，根据电动汽车当前的工况可用确定电动汽车所需的加热功率、制冷功率以及电动汽车可分配的最大功率；在电动汽车可分配的最大功率无法同时满足加热需求和制冷需求的情况下，可以根据在各工况下预先定义的加热需求与制冷续期优先级，确当电动汽车在当前工况下加热需求与制冷需求的优先级，并根据该优先级按序为实现加热需求和制冷需求的各车辆部件分配所需的功率，以在满足加热需求和制冷需求优先级的情况下，对可用功率进行合理分配，实现按需管理电动汽车的可用电能。
关于上述方法实现过程的具体细节可参见上述系统方法实施例，在此不做赘述。需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤S1至步骤S4的执行主体可以为设备A；又比如，步骤S1和S2的执行主体可以为设备A，步骤S3和步骤S4的执行主体可以为设备B；等等。
另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S1、S2等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本申请实施例还提供一种车辆控制系统，图2为本申请实施例提供的热管理系统的结构示意图。如图2所示，车辆控制系统包括加热回路和制冷回路；其中，加热回路用于根据车辆的加热需求提供所需的热量；制冷回路用于根据车辆的制冷需求提供所需的制冷剂。此外，车辆控制系统还包括整车控制器(图2中未示出)，整车控制器可以实现上述方法实施例中的各步骤，控制加热回路根据车辆的加热需求提供所需的热量，以及控制制冷回路根据车辆的制冷需求提供所需的制冷剂。关于整车控制器的具体执行过程可参见上述方法实施例，在此不做赘述。
为了将车辆控制系统的功能进行完整说明，下面对车辆控制系统的回路结构以及各回路中的车辆部件的功能进行说明。
如图2所示，加热回路和制冷回路均与包括动力电池05的电池回路连通，在电池回路与加热回路和制冷回路的连通位置设有三通阀11，用于根据动力电池05的加热需求或制冷需求对电池回路与加热回路或制冷回路的连通性进行切换，使得在动力电池05存在加热需求的情况下，连通电池回路与加热回路并阻断制冷回路，以及在动力电池05存在制冷需求的情况下，连通电池回路与制冷回路并阻断加热回路，以实现为动力电池05按需加热或制冷。
如图2所示，在本申请实施例中，加热回路包括水加热器09(Water PositiveTemperature Coefficient，WPTC)和换热器10；其中，水加热器09用于对加热回路中的循环水进行加热并与换热器10配合，为动力电池05和/或驾舱提供加热所需的热量。制冷回路包括压缩机01、冷凝器02、电子膨胀阀03(Electronic expansion Valve，EXV)和电池冷却器04(Chiller)；其中，压缩机01、冷凝器02和Chiller 04配合可为动力电池05和/或空调06(Heating Ventilation and Air Conditioning，HVAC)提供制冷所需的制冷剂；电子膨胀阀03起到节流控制的作用，在电子膨胀阀03的阀口对应不同开度的情况下，可调节为动力电池05和空调06分配制冷剂的比例。
如图2所示，在本申请实施例的热管理系统中还包括电磁阀07和机械膨胀阀08；其中，电磁阀07相当于制冷回路与空调06之间的开关，以在空调06具有制冷需求的情况下，根据控制指令打开并将制冷剂引入至空调06，以供空调06实现制冷需求；机械膨胀阀08可对流经的制冷剂进行节流控制，以使空调06实现不同级别的制冷需求。
如图2所示，在本申请实施例中，电池回路中还包括水泵1，用于为电池回路提供循环水，并作为传递能量的介质为动力电池05加热或制冷；加热回路中还包括水泵2，用于为加热回路提供循环水，以作为介质在加热回路中传递热量。
本申请实施例还提供了一种车载设备，图3为本申请实施例的车载设备的结构示意图，如图3所示，车载设备包括：处理器31以及存储有计算机程序的存储器32。其中，处理器31和存储器32可以是一个或多个。
存储器32，主要用于存储计算机程序，这些计算机程序可被处理器执行，致使处理器控制车载设备实现相应功能、完成相应动作或任务。除了存储计算机程序之外，存储器还可被配置为存储其它各种数据以支持在车载设备上的操作，这些数据的示例包括用于在车载设备上操作的任何应用程序或方法的指令。
存储器32，可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请实施例中，并不限定处理器31的实现形态，例如可以是但不限于CPU、GPU或MCU等。处理器31可以看作是车载设备的控制系统，可用于执行存储器32中存储的计算机程序，以控制车载设备实现相应功能、完成相应动作或任务。值得说明的是，根据车载设备实现形态以及所处于场景的不同，其所需实现的功能、完成的动作或任务会有所不同；相应地，存储器32中存储的计算机程序也会有所不同，而处理器31执行不同计算机程序可控制车载设备实现不同的功能、完成不同的动作或任务。
在一些可选实施例中，如图3所示，车载设备还可以包括：通信组件33、显示器34以及电源组件35等其它组件。图3中仅示意性给出部分组件，并不意味着车载设备只包括图3所示组件，针对不同的应用需求，车载设备还可以包括其他组件，具体可视车载设备的产品形态而定。
在本申请实施例中，当处理器31执行存储器32中的计算机程序时，以用于：根据车辆的使用状态，确定车辆的当前工况；确定车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；在可分配的最大功率小于加热功率与制冷功率的和时，确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；根据加热需求与制冷需求的优先级，从可分配的最大功率中为加热需求和与制冷需求依次分配功率。
在一可选实施例中，处理器31在根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况时，用于：采集车辆的充电模式，根据充电模式确定车辆的当前工况是否为于充电工况；或者，从驱动系统获取车辆启动状态，根据车辆启动状态确定车辆的当前工况是否为行驶工况。
在一可选实施例中，处理器31在确定车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率时，用于：识别加热回路中水加热器所需的功率，作为车辆在当前工况下所需的加热功率；识别制冷回路中压缩机所需的功率，作为车辆在当前工况下所需的制冷功率；若当前工况为充电工况，确定充电桩可提供的最大功率为可分配的最大功率；若当前为行驶工况，确定动力电池和/或增程器的最大输出功率为可分配的最大功率。
在一可选实施例中，处理器31在确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级时，用于：预先定义加热需求与制冷需求在各工况下的优先顺序；根据优先顺序，确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级。
在一可选实施例中，处理器31在根据加热需求与制冷需求的优先级，为加热需求与制冷需求依次分配功率时，用于：若加热需求的优先级高于制冷需求的优先级，从可分配的最大功率中优先为水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为压缩机分配所需的制冷功率；若制冷需求的优先级高于加热需求的优先级，从可分配的最大功率中优先为压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为水加热器分配所需的加热功率。
在一可选实施例中，在车辆的当前工况为充电工况的情况下，处理器31还用于：从可分配的最大功率中优先为动力电池分配所需的基本充电功率；根据加热需求与制冷需求的优先级，从剩余的可分配功率中为加热需求和制冷需求依次分配功率。
相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由车载设备执行的各步骤。
本申请实施例还提供一种车辆控制装置。例如该处理装置可实现为通信控制器(Communication Control Unit，CCU)中的虚拟装置，例如应用程序。如图4所示，该车辆控制装置包括：
第一确定模块401，用于根据车辆的使用状态，确定车辆的当前工况；
第二确定模块402，用于确定车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；
第三确定模块403，用于在可分配的最大功率小于加热功率与制冷功率的和时，确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；
控制模块404，用于根据加热需求与制冷需求的优先级，从可分配的最大功率中为加热需求和与制冷需求依次分配功率。
在一可选实施例中，第一确定模块401在根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况时，用于：采集车辆的充电模式，根据充电模式确定车辆的当前工况是否为于充电工况；或者，从驱动系统获取车辆启动状态，根据车辆启动状态确定车辆的当前工况是否为行驶工况。
在一可选实施例中，第二确定模块402在确定车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率时，用于：识别加热回路中水加热器所需的功率，作为车辆在当前工况下所需的加热功率；识别制冷回路中压缩机所需的功率，作为车辆在当前工况下所需的制冷功率；若当前工况为充电工况，确定充电桩可提供的最大功率为可分配的最大功率；若当前为行驶工况，确定动力电池和/或增程器的最大输出功率为可分配的最大功率。
在一可选实施例中，第三确定模块403在确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级时，用于：预先定义加热需求与制冷需求在各工况下的优先顺序；根据优先顺序，确定车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级。
在一可选实施例中，控制模块404在根据加热需求与制冷需求的优先级，为加热需求与制冷需求依次分配功率时，用于：若加热需求的优先级高于制冷需求的优先级，从可分配的最大功率中优先为水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为压缩机分配所需的制冷功率；若制冷需求的优先级高于加热需求的优先级，从可分配的最大功率中优先为压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为水加热器分配所需的加热功率。
在一可选实施例中，在车辆的当前工况为充电工况的情况下，控制模块404还用于：从可分配的最大功率中优先为动力电池分配所需的基本充电功率；根据加热需求与制冷需求的优先级，从剩余的可分配功率中为加热需求和制冷需求依次分配功率。
上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
上述实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况；
确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；
在所述可分配的最大功率小于所述加热功率与制冷功率的和时，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；
根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率；
根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况，包括：
根据电动汽车充电口对应的充电模式、车辆部件的工作状态、所述车辆部件对能量的需求状态、动力电池在不同温度下对应的加热需求或制冷需求以及所述动力电池的电荷状态，确定至少一种当前工况；
确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级，包括：
预先定义加热需求与制冷需求在各工况下的优先顺序；
根据所述优先顺序，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；
根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率，包括：
若所述加热需求的优先级高于所述制冷需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为压缩机分配所需的制冷功率；
若所述制冷需求的优先级高于所述加热需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为所述压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为所述水加热器分配所需的加热功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况，包括：
采集车辆的充电模式，根据所述充电模式确定所述车辆的当前工况是否为于充电工况；或者，
从驱动系统获取车辆启动状态，根据所述车辆启动状态确定所述车辆的当前工况是否为行驶工况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率，包括：
识别加热回路中所述水加热器所需的功率，作为所述车辆在当前工况下所需的加热功率；
识别制冷回路中所述压缩机所需的功率，作为所述车辆在当前工况下所需的制冷功率；
若当前工况为充电工况，确定充电桩可提供的最大功率为所述可分配的最大功率；
若当前工况为行驶工况，确定动力电池和/或增程器的最大输出功率为所述可分配的最大功率。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述车辆的当前工况包括充电工况的情况下，
根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率之前，还包括：
从所述可分配的最大功率中优先为所述动力电池分配所需的基本充电功率，将分配基本充电功率后的功率作为可分配功率；
若所述加热需求的优先级高于所述制冷需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为压缩机分配所需的制冷功率，包括：
若所述加热需求的优先级高于所述制冷需求的优先级，从所述可分配的最大功率对应的所述可分配功率中优先为所述水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为所述压缩机分配所需的制冷功率；
若所述制冷需求的优先级高于所述加热需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为所述压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为所述水加热器分配所需的加热功率，包括：
若所述制冷需求的优先级高于所述加热需求的优先级，从所述可分配的最大功率对应的所述可分配功率中优先为所述压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为所述水加热器分配所需的加热功率。
5.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括整车控制器、加热回路和制冷回路；
所述加热回路用于根据车辆的加热需求提供所需的热量；
所述制冷回路用于根据所述车辆的制冷需求提供所需的制冷剂；
所述整车控制器，用于实现如权利要求1-4任一项所述的方法，控制所述加热回路根据所述车辆的加热需求提供所需的热量，以及控制所述制冷回路根据所述车辆的制冷需求提供所需的制冷剂。
6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据车辆的使用状态，确定所述车辆的当前工况；
第二确定模块，用于确定所述车辆在当前工况下所需的加热功率和制冷功率、可分配的最大功率；
第三确定模块，用于在所述可分配的最大功率小于所述加热功率与制冷功率的和时，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；
控制模块，用于根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率；
确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级，包括：
预先定义加热需求与制冷需求在各工况下的优先顺序；
根据所述优先顺序，确定所述车辆在当前工况下的加热需求与制冷需求的优先级；
根据所述加热需求与制冷需求的优先级，为所述加热需求与制冷需求依次分配功率，包括：
若所述加热需求的优先级高于所述制冷需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为水加热器分配所需的加热功率；从剩余的可分配功率中为压缩机分配所需的制冷功率；
若所述制冷需求的优先级高于所述加热需求的优先级，从所述可分配的最大功率中优先为所述压缩机分配所需的制冷功率；从剩余的可分配功率中为所述水加热器分配所需的加热功率。
7.一种车载设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；
所述处理器，用于执行所述一条或多条计算机指令，以实现如权利要求1-4任一项所述的方法中的步骤。
8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被执行时，实现权利要求1-4任一项所述方法中的步骤。
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