CN114734779A - 车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和存储介质。所述控制方法包括：响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中所述空调预启条件包括所述车辆处于快充状态和所述车辆的电池未处于温度调整状态；在判定所述车辆满足所述空调预启条件的情况下，控制所述车辆的空调系统开启。该控制方法以较低能耗，在用户上车前完成车内温度的调节，大大提高了车辆使用舒适性。

Description

车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和计算机存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，汽车的智能化和舒适性得到用户非常大的关注。汽车的空调系统是提高车内环境舒适度的主要途径。现有的汽车上，空调需要上电后手动开启，尤其在冬夏时候，用户需要进入车内开启空调，致使夏天进入车内闷热、冬天寒冷，严重影响舒适性，特别是在炎热的夏天，车内饰物会散发出有毒物质，影响人体身心健康。传统技术中提前开启空调系统的方式存在着耗能较高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够兼顾低能耗和提前对驾驶舱进行温度调控效果的车辆空调系统的控制方法、装置及车辆和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆空调系统的控制方法，包括：响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中所述空调预启条件包括所述车辆处于快充状态和所述车辆的电池未处于温度调整状态；在判定所述车辆满足所述空调预启条件的情况下，控制所述车辆的空调系统开启。

在其中一个实施例中，所述判断车辆是否满足空调预启条件包括：获取所述电池对应的车辆热管理系统的工作状态；根据所述车辆的快充口是否连接充电枪判断所述车辆是否处于快充状态；根据所述电池对应的车辆热管理系统的工作状态确定所述电池是否处于温度调整状态。

在其中一个实施例中，所述空调预启条件还包括所述电池的荷电状态大于预设荷电状态；所述判断车辆是否满足空调预启条件还包括：获取所述电池的荷电状态；判断所述电池的荷电状态是否大于所述预设荷电状态。

在其中一个实施例中，所述空调预启条件还包括充电桩提供的充电功率大于阈值功率，所述阈值功率大于或等于所述空调系统的消耗功率与所述车辆处于快充状态时所述电池的充电功率之和；所述判断车辆是否满足空调预启条件还包括：获取所述充电桩提供的充电功率；判断所述充电桩提供的充电功率是否大于阈值功率。

在其中一个实施例中，所述车辆空调系统的控制方法还包括：在所述空调系统开启后，若所述空调系统的运行时间大于预设时间或所述电池电量已充满，则控制所述空调系统关闭。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆的空调系统开启包括：获取所述车辆内的温度；在所述车辆内的温度高于所述设置温度的情况下，控制所述空调系统制冷；在所述车辆内的温度低于所述设置温度的情况下，控制所述空调系统制热。

第二方面，本发明实施例提供一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆，包括：电池、空调系统；上述的控制器。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆空调系统的控制装置，包括：判断模块，用于响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中所述空调预启条件包括所述车辆处于快充状态和所述车辆的电池未处于温度调整状态；空调系统开启模块，用于在判定所述车辆满足所述空调预启条件的情况下，控制所述车辆的空调系统开启。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

基于上述任一实施例，在需要预先启动空调系统的情况下，判断车辆是否满足空调预启条件，直至判定车辆满足空调预启条件时才控制空调系统启动。即预先启动空调系统需保证车辆正进行快充且电池无需进行温度调整。车辆在进行快充时会在较短时间内完成充电，充电完成后车辆的控制器也会向用户反馈充电完成提示，所以用户会较快回到车辆内，空调预先开启的提前量不会太大，保证了节能效果。电池无需进行温度调整，则不会影响空调系统对驾驶舱的温度调整能力，保证了温度调整效果。因此，该控制方法以较低能耗，在用户上车前完成车内温度的调节，大大提高了车辆使用舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中车辆空调系统的控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中判断车辆是否满足空调预启条件的流程示意图；

图3为一个实施例中控制空调系统开启的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆空调系统的控制方法，以本方法应用在车辆的控制器为例进行说明，请参阅图1，该控制方法包括步骤S102与步骤S104。

S102，响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中空调预启条件包括车辆处于快充状态和车辆的电池未处于温度调整状态。

空调预启指令即用于指示车辆提前开启空调系统，在用户进入车辆之前对驾驶舱的温度进行调整。目前许多车辆的控制器都可以和公网连接，因此用户或车主可以利用终端并通过公网向车辆的控制器发送空调预启指令。例如，现在各品牌的车辆有对应的APP，用户或车主可以在冬天或夏天上车前通过终端登录APP向车辆的控制器发送空调预启指令。考虑到传统技术中预启动空调系统会使空调提前开启的时间较长，导致能耗较高，本实施例在响应空调预启指令后，应判断车辆是否满足空调预启条件，直至车辆满足空调预启条件后才开启空调系统。具体地，空调预启条件至少包括车辆处于快充状态和车辆的电池未处于温度调整状态。车辆在进行充电时有快充和慢充两种方式，一般快充采用大功率直流充电方式对车辆进行充电，可以在较短时间(如1、2个小时)内将车辆电池充满，慢充采用小功率交流充电方式对车辆充电，需要花费较长时间才可将车辆电池充满(如8-10小时)。考虑到用户在使用快充为车辆充电时，不会长时间离开车辆，一般在快充完成后就会回到车辆中将车辆开出充电站，所以从车辆处于快充状态到用户回到车辆这段空调系统预先开启的时间不会很长，保证节能效果，并且由于此时车辆处于快充状态，空调系统的能耗来源于充电桩，不会影响车辆的续航里程。另外，只有电池的温度在合适的范围内，电池才会有很好的充电效果，所以车辆一般配置了对电池的温度进行温度调整(包括冷却和加热)的模块，而电池处于温度调整状态时会依赖于空调系统，将影响空调系统对驾驶舱的温度调节能力，所以为了保证驾驶舱可以有合适的温度，空调预启条件还可包括电池未处于温度调整状态。

S104，在判定车辆满足空调预启条件的情况下，控制车辆的空调系统开启。

基于本实施例中的车辆空调系统的控制方法，在需要预先启动空调系统的情况下，判断车辆是否满足空调预启条件，直至判定车辆满足空调预启条件时才控制空调系统启动。即预先启动空调系统需保证车辆正进行快充且电池无需进行温度调整。车辆在进行快充时会在较短时间内完成充电，充电完成后车辆的控制器也会向用户反馈充电完成提示，所以用户会较快回到车辆内，空调预先开启的提前量不会太大，保证了节能效果。电池无需进行温度调整，则不会影响空调系统对驾驶舱的温度调整能力，保证了温度调整效果。因此，该控制方法以较低能耗，在用户上车前完成车内温度的调节，大大提高了车辆使用舒适性。

在其中一个实施例中，请参阅图2，判断车辆是否满足空调预启条件包括步骤S202至步骤S206。

S202，获取电池对应的车辆热管理系统的工作状态。

S204，根据电池对应的车辆热管理系统的工作状态确定电池是否处于温度调整状态。

可以理解，目标车辆通过管路将需要热管理的模块相连，电池即串联在车辆热管理系统的管路中。管路内流动有换热介质，通过在管路上设置的加热模块或冷却模块对换热介质进行加热或冷却，随着换热介质流动到电池，即可实现对电池的温度调整。因此，根据电池对应的车辆热管理系统的工作状态即可判断电池是否处于温度调整状态。具体地，为了驱动换热介质流动，管路上设置有水泵，可以根据水泵是否处于工作状态确定车辆热管理系统的工作状态。也可以根据电池包对应的车辆热管理系统上的其他模块是否处于工作状态确定车辆热管理系统的工作状态。

S206，根据车辆的快充口是否连接充电枪判断车辆是否处于快充状态。

可以理解，许多车辆上的充电口包括快充口和慢充口，由于两种充电口的结构相差较大，且充电原理不同，所以两种口无法混用，车辆的快充口连接有充电枪时即可确定车辆处于快充状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括电池的荷电状态大于预设荷电状态。判断车辆是否满足空调预启条件还包括：获取电池的荷电状态；判断电池的荷电状态是否大于预设荷电状态。可以理解，电池的荷电状态用于反映电池的电量。虽然快充可以较快完成充电，但是考虑到车内空间较小，空调系统将车内温度调整至合适温度的时间短于车辆从开始快充到快充结束的时间。因此，空调预启条件还可包括电池的荷电状态大于预设荷电状态。即还应保证电池的电量已充电至高于预设荷电状态对应的电量才可开启空调系统。基于此，电池从预设荷电状态继续充电至满电这段时间足够空调系统将车内温度调整至合适温度，在保证温度调整效果的基础上尽可能缩小空调系统预先开启的提前量。一般车辆都会配置有电池管理系统，电池管理系统会对电池的荷电状态进行监测，因此车辆的控制器可以通过与电池管理系统交互获取电池的荷电状态。在有些实施例中，预设荷电状态可以选为80％。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括充电桩提供的充电功率大于阈值功率，阈值功率大于或等于空调系统的消耗功率与车辆处于快充状态时电池的充电功率之和。判断车辆是否满足空调预启条件还包括：获取充电桩提供的充电功率；判断充电桩提供的充电功率是否大于阈值功率。可以理解，空调系统此时所消耗的能量也是来源于充电桩，只有在充电桩提供的充电功率大于阈值功率的情况下，可以即不影响车辆的快充速度，空调系统也可以正常工作。充电桩提供的充电功率可以通过车辆的控制器与充电桩交互获得，也可以采集快充口的电流和电压计算得到。在有些实施例中，阈值功率选择为12kW。

在其中一个实施例中，车辆空调系统的控制方法还包括：在空调系统开启后，若空调系统的运行时间大于预设时间或电池电量已充满，则控制空调系统关闭。可以理解，为了避免用户在发出空调预启指令后遇到其他事情而不会及时返回车内的情况导致空调系统一直运行，可以在空调系统的运行时间大于预设时间时关闭空调系统。或者，在电池电量充满后，用户会及时返回车内，此时车辆内的温度已较为合适，也可关闭空调系统。

在其中一个实施例中，请参阅图3，控制车辆的空调系统开启包括步骤S302至步骤S306。

S302，获取车辆内的温度。

可以理解，车辆内的温度可以通过设置在车辆内部的温度传感器获得。

S304，在车辆内的温度高于设置温度的情况下，控制空调系统制冷。

S306，在车辆内的温度低于设置温度的情况下，控制空调系统制热。

即控制器可以根据空调预启指令中包含的设置温度了解用户想要的驾驶舱温度，从而控制空调系统进行制热或者制冷。指的一提的是，当车辆内的温度达到设置温度后，不会改变空调系统的模式，可以进暂停工作，在车辆内的温度偏离设置温度后继续工作。例如，设置温度为24度，车辆内温度为32度，则确定空调系统应进行制冷，当将车辆内的温度降低至24度后，空调系统可以暂停工作(例如只吹风不制冷)，在车辆内的温度又升高后，空调系统继续工作。

应该理解的是，虽然图1-图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

第二方面，本发明实施例提供一种控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中空调预启条件包括车辆处于快充状态和车辆的电池未处于温度调整状态；在判定车辆满足空调预启条件的情况下，控制车辆的空调系统开启。

基于本实施例中的控制器，在需要预先启动空调系统的情况下，判断车辆是否满足空调预启条件，直至判定车辆满足空调预启条件时才控制空调系统启动。即预先启动空调系统需保证车辆正进行快充且电池无需进行温度调整。车辆在进行快充时会在较短时间内完成充电，充电完成后车辆的控制器也会向用户反馈充电完成提示，所以用户会较快回到车辆内，空调预先开启的提前量不会太大，保证了节能效果。电池无需进行温度调整，则不会影响空调系统对驾驶舱的温度调整能力，保证了温度调整效果。因此，该控制方法以较低能耗，在用户上车前完成车内温度的调节，大大提高了车辆使用舒适性。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：获取电池对应的车辆热管理系统的工作状态；根据电池对应的车辆热管理系统的工作状态确定电池是否处于温度调整状态；根据车辆的快充口是否连接充电枪判断车辆是否处于快充状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括电池的荷电状态大于预设荷电状态。处理器执行计算机程序时实现：获取电池的荷电状态；判断电池的荷电状态是否大于预设荷电状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括充电桩提供的充电功率大于阈值功率，阈值功率大于或等于空调系统的消耗功率与车辆处于快充状态时电池的充电功率之和。处理器执行计算机程序时实现：获取充电桩提供的充电功率；判断充电桩提供的充电功率是否大于阈值功率。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：在空调系统开启后，若空调系统的运行时间大于预设时间或电池电量已充满，则控制空调系统关闭。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现：获取车辆内的温度；在车辆内的温度高于设置温度的情况下，控制空调系统制冷；在车辆内的温度低于设置温度的情况下，控制空调系统制热。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆，包括：电池、空调系统以及上述的控制器。本实施例中的车辆可以为纯电新能源车，也可以为插电混动新能源车。

在其中一个实施例中，车辆还包括电源管理系统，电源管理系统用于获取电池的荷电状态。

在其中一个实施例中，空调系统包括空调主控模块、排风模块、制冷模块和制热模块。制冷模块可以为电动压缩机，制冷模块可以为电加热器。

在其中一个实施例中，空调主控模块通过LIN(Local Interconnect Network，本地互联网)网络与排风模块、制冷模块、制热模块连接，以对排风模块、制冷模块、制热模块发送控制命令。

在其中一个实施例中，控制器通过CAN网络与电源管理系统、空调系统连接。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆空调系统的控制装置，包括：判断模块，用于响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中空调预启条件包括车辆处于快充状态和车辆的电池未处于温度调整状态；空调系统开启模块，用于在判定车辆满足空调预启条件的情况下，控制车辆的空调系统开启。

基于本实施例中的车辆空调系统的控制装置，在需要预先启动空调系统的情况下，判断车辆是否满足空调预启条件，直至判定车辆满足空调预启条件时才控制空调系统启动。即预先启动空调系统需保证车辆正进行快充且电池无需进行温度调整。车辆在进行快充时会在较短时间内完成充电，充电完成后车辆的控制器也会向用户反馈充电完成提示，所以用户会较快回到车辆内，空调预先开启的提前量不会太大，保证了节能效果。电池无需进行温度调整，则不会影响空调系统对驾驶舱的温度调整能力，保证了温度调整效果。因此，该控制方法以较低能耗，在用户上车前完成车内温度的调节，大大提高了车辆使用舒适性。

在其中一个实施例中，判断模块用于获取电池对应的车辆热管理系统的工作状态；根据电池对应的车辆热管理系统的工作状态确定电池是否处于温度调整状态；根据车辆的快充口是否连接充电枪判断车辆是否处于快充状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括电池的荷电状态大于预设荷电状态。判断模块用于获取电池的荷电状态；判断电池的荷电状态是否大于预设荷电状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括充电桩提供的充电功率大于阈值功率，阈值功率大于或等于空调系统的消耗功率与车辆处于快充状态时电池的充电功率之和。判断模块还用于：获取充电桩提供的充电功率；判断充电桩提供的充电功率是否大于阈值功率。

在其中一个实施例中，控制装置还包括空调系统关闭模块，用于在空调系统开启后，若空调系统的运行时间大于预设时间或电池电量已充满，则控制空调系统关闭。

在其中一个实施例中，空调系统开启模块用于获取车辆内的温度；在车辆内的温度高于设置温度的情况下，控制空调系统制冷；在车辆内的温度低于设置温度的情况下，控制空调系统制热。

关于车辆空调系统的控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆空调系统的控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆空调系统的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中空调预启条件包括车辆处于快充状态和车辆的电池未处于温度调整状态；在判定车辆满足空调预启条件的情况下，控制车辆的空调系统开启。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现：获取电池对应的车辆热管理系统的工作状态；根据电池对应的车辆热管理系统的工作状态确定电池是否处于温度调整状态；根据车辆的快充口是否连接充电枪判断车辆是否处于快充状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括电池的荷电状态大于预设荷电状态。计算机程序被处理器执行时实现：获取电池的荷电状态；判断电池的荷电状态是否大于预设荷电状态。

在其中一个实施例中，空调预启条件还包括充电桩提供的充电功率大于阈值功率，阈值功率大于或等于空调系统的消耗功率与车辆处于快充状态时电池的充电功率之和。计算机程序被处理器执行时实现：获取充电桩提供的充电功率；判断充电桩提供的充电功率是否大于阈值功率。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现：在空调系统开启后，若空调系统的运行时间大于预设时间或电池电量已充满，则控制空调系统关闭。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现：获取车辆内的温度；在车辆内的温度高于设置温度的情况下，控制空调系统制冷；在车辆内的温度低于设置温度的情况下，控制空调系统制热。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中所述空调预启条件包括所述车辆处于快充状态和所述车辆的电池未处于温度调整状态；

在判定所述车辆满足所述空调预启条件的情况下，控制所述车辆的空调系统开启。

2.根据权利要求1所述的车辆空调系统的控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足空调预启条件包括：

获取所述电池对应的车辆热管理系统的工作状态；

根据所述车辆的快充口是否连接充电枪判断所述车辆是否处于快充状态；

根据所述电池对应的车辆热管理系统的工作状态确定所述电池是否处于温度调整状态。

3.根据权利要求1所述的车辆空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调预启条件还包括所述电池的荷电状态大于预设荷电状态；所述判断车辆是否满足空调预启条件还包括：

获取所述电池的荷电状态；

判断所述电池的荷电状态是否大于所述预设荷电状态。

4.根据权利要求1所述的车辆空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调预启条件还包括充电桩提供的充电功率大于阈值功率，所述阈值功率大于或等于所述空调系统的消耗功率与所述车辆处于快充状态时所述电池的充电功率之和；所述判断车辆是否满足空调预启条件还包括：

获取所述充电桩提供的充电功率；

判断所述充电桩提供的充电功率是否大于阈值功率。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆空调系统的控制方法，其特征在于，所述车辆空调系统的控制方法还包括：

在所述空调系统开启后，若所述空调系统的运行时间大于预设时间或所述电池电量已充满，则控制所述空调系统关闭。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调预启指令还包括设置温度，所述控制所述车辆的空调系统开启包括：

获取所述车辆内的温度；

在所述车辆内的温度高于所述设置温度的情况下，控制所述空调系统制冷；

在所述车辆内的温度低于所述设置温度的情况下，控制所述空调系统制热。

7.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

电池、空调系统；

权利要求7所述的控制器。

9.一种车辆空调系统的控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于响应于空调预启指令，判断车辆是否满足空调预启条件，其中所述空调预启条件包括所述车辆处于快充状态和所述车辆的电池未处于温度调整状态；

空调系统开启模块，用于在判定所述车辆满足所述空调预启条件的情况下，控制所述车辆的空调系统开启。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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