CN109878375A - 车辆功率分配方法、装置、系统、车辆及车载控制器 - Google Patents

车辆功率分配方法、装置、系统、车辆及车载控制器 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆技术领域，具体提供了一种车辆功率分配方法、装置、系统、车辆及车载控制器，旨在解决现有技术动力电池能量分配不够合理且无法满足用户舒适性要求的问题。为此目的，本发明提供的车辆功率分配方法包括根据车辆的当前运行工况确定能量供给设备；比较能量供给设备的可用输出功率与车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定车辆在当前运行工况下的状态类型；根据状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。基于上述步骤，本发明提供的方法具有能够最大限度地合理分配功率，提高能量利用率，提高用户使用体验的有益效果。

Description

车辆功率分配方法、装置、系统、车辆及车载控制器
技术领域
本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆功率分配方法、装置、系统、车辆及车载控制器。
背景技术
纯电动汽车是以动力电池为动力源驱动的车辆，动力电池还同时为车辆附件提供能源，受到动力电池储能和充电设施的限制，在长期使用的情况下，动力电池可能无法同时满足车辆的电机和高压附件的能量请求。
现有技术对于能量的分配策略较为简单，只针对车辆行驶状态进行能量管理，而对于充电状态则没有相应的能量分配策略。此外，对于高压附件能量的分配考虑的高压附件种类较少，不能满足用户舒适性要求。
因此，如何提出一种合理分配动力电池能量且不影响用户用车体验的有效能量管理方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术动力电池能量分配不够合理且无法满足用户舒适性要求的问题，本发明的第一方面提供了一种车辆功率分配方法，所述车辆功率分配方法包括：
根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备；
比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型；
根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
其中，所述能量供给设备包括所述车辆的动力电池和外部充电设备。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，所述车辆的运行工况包括能量回馈模式，在“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述车辆的当前运行工况是否为能量回馈模式，
若是，则根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
若否，则执行步骤“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，所述车辆的运行工况还包括行驶模式和充电模式，“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”的步骤具体包括：
若所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式，则所述能量供给设备是所述车辆的动力电池；
若所述车辆的当前运行工况是所述充电模式，则所述能量供给设备是所述外部充电设备。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体包括：
若所述动力电池的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率充足类型；
若所述动力电池的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体还包括：
若所述动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，所述第一功率不足类型对应的功率分配策略的优先级小于所述第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，在“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤之前，所述方法还包括：
判断是否接收到车辆加速指令：若是，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是整车功率加速类型；
相应地，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤是根据所述整车功率加速类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，当所述车辆的当前运行工况是所述充电模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体包括：
若所述外部充电设备的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若所述外部充电设备的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PCmpLim∈(0,PCmpRated)
PPTCLim∈(0,PPTCRated)
KCmp＝PCmpDes/(PCmpDes+PPTCDes)
KPTC＝PPTCDes/(PCmpDes+PPTCDes)
PHVHLim∈(0,PHVHRated)
PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PDCDC表示所述DCDC变换器的当前功率，PMot表示电机功率，KCmp表示所述空调对应的功率系数，PCmpBase表示所述空调的基础功率，PPTC表示所述汽车加热器的当前功率，KPTC表示所述汽车加热器对应的功率系数，PPTCBase表示所述汽车加热器的基础功率，PHVHRated表示所述动力电池加热器的额定功率，PCmpRated表示所述空调的额定功率，PPTCRated表示所述汽车加热器的额定功率，PCmpRated表示所述空调的额定功率，PPTCRated表示所述汽车加热器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述整车功率加速类型时，只为所述DCDC变换器分配额定功率。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，
PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第三功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
PCmpLim∈min(0,PCmpRated)
PPTCLim∈min(0,PPTCRated)
其中，P充电设备表示所述外部充电设备的可用输出功率。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PMot＝PBattLim+PCmpDes+PDCDC_Rated+PPTCDes+PHVHDes
其中，PMot表示所述车辆的电机驱动功率，PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率。
可选地，在所述车辆功率分配方法中，所述车辆的能量消耗部件包括空调和汽车加热器，当所述车辆在当前运行工况是充电模式时，在“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的外部环境温度，判断所述外部环境温度与预设温度阈值的温度差值是否大于等于0，
若所述温度差值大于等于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述空调的基础功率之和：若是，则为所述空调分配基础功率，若否，则不为所述空调分配功率；
若所述温度差值小于0，则判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述汽车加热器的基础功率之和：若是，则为所述汽车加热器分配基础功率，若否，则不为所述汽车加热器分配功率。
本发明的第二方面还提供了一种车辆功率分配系统，所述车辆功率分配系统包括：
能量供给设备确定模块，配置为根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备；
状态类型确定模块，配置为比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型；
功率分配模块，配置为根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
其中，所述能量供给设备包括所述车辆的动力电池和外部充电设备。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述车辆的运行工况包括能量回馈模式，所述车辆功率分配系统还包括能量回馈模式功率分配模块，所述能量回馈模式功率分配模块配置为执行如下操作：
判断所述车辆的当前运行工况是否为能量回馈模式，
若是，则根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
若否，则执行步骤“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述车辆的运行工况还包括行驶模式和充电模式，所述能量供给设备确定模块还配置为执行如下操作：
若所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式，则所述能量供给设备是所述车辆的动力电池；
若所述车辆的当前运行工况是所述充电模式，则所述能量供给设备是所述外部充电设备。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，所述状态类型确定模块还配置为执行如下操作：
若所述动力电池的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率充足类型；
若所述动力电池的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，所述状态类型确定模块还配置为执行如下操作：
若所述动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，所述第一功率不足类型对应的功率分配策略的优先级小于所述第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述车辆功率分配系统还包括整车加速模块，所述整车加速模块配置为执行如下操作：
判断是否接收到车辆加速指令：若是，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是整车功率加速类型；
相应地，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤是根据所述整车功率加速类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，当所述车辆的当前运行工况是所述充电模式时，所述状态类型确定模块还配置为执行如下操作：
若所述外部充电设备的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若所述外部充电设备的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，所述功率分配模块进一步配置为执行如下操作：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PHVHLim＝PHVHDes
PCmpLim＝PCmpDes
PPTCLim＝PPTCDes
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PCmpLim∈(0,PCmpRated)
PPTCLim∈(0,PPTCRated)
KCmp＝PCmpDes/(PCmpDes+PPTCDes)
KPTC＝PPTCDes/(PCmpDes+PPTCDes)
PHVHLim∈(0,PHVHRated)
PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PDCDC表示所述DCDC变换器的当前功率，PMot表示电机功率，KCmp表示所述空调对应的功率系数，PCmpBase表示所述空调的基础功率，PPTC表示所述汽车加热器的当前功率，KPTC表示所述汽车加热器对应的功率系数，PPTCBase表示所述汽车加热器的基础功率，PHVHRated表示所述动力电池加热器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述整车功率加速类型时，只为所述DCDC变换器分配额定功率。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述功率分配模块还配置为执行如下操作：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第三功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
PCmpLim∈min(0,PCmpRated)
PPTCLim∈min(0,PPTCRated)
其中，P充电设备表示所述外部充电设备的可用输出功率。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，所述能量回馈模式功率分配模块进一步配置为执行如下操作：
按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PMot＝PBattLim+PCmpDes+PDCDC_Rated+PPTCDes+PHVHDes
其中，PMot表示所述车辆的电机驱动功率，PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率。
可选地，在所述车辆功率分配系统中，所述车辆的能量消耗部件包括空调和汽车加热器，当所述车辆在当前运行工况是充电模式时，所述车辆功率分配系统还包括基于温度的功率分配模块，所述基于温度的功率分配模块配置为执行如下操作：
获取所述车辆的外部环境温度，判断所述外部环境温度与预设温度阈值的温度差值是否大于等于0，
若所述温度差值大于等于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述空调的基础功率之和：若是，则为所述空调分配基础功率，若否，则不为所述空调分配功率；
若所述温度差值小于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述汽车加热器的基础功率之和：若是，则为所述汽车加热器分配基础功率，若否，则不为所述汽车加热器分配功率。
本发明的第三方面还提供了一种车载控制器，所述车载控制器包括上述所述的车辆功率分配系统。
本发明的第四方面还提供了一种车辆，所述车辆包括上述所述的车载控制器。
本发明的第五方面还提供了一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载以执行上述所述的车辆功率分配方法。
本发明的第六方面还提供了一种控制装置，包括处理器和存储设备；所述存储设备，适于存储多条程序；所述程序适于由所述处理器加载以执行上述所述的车辆功率分配方法。
与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：
1、本发明提供的车辆功率分配方法主要包括以下步骤：根据车辆的当前运行工况确定能量供给设备；比较能量供给设备的可用输出功率与车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定车辆在当前运行工况下的状态类型；根据状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。基于上述步骤，本发明提供的车辆功率分配方法可以根据车辆在当前工况下的状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率，每一种状态类型均有对应的功率分配策略，能够最大限度地合理分配功率，提高能量利用率。
2、本发明提供的车辆功率分配方法可以根据实际需求为相应的能量消耗部件分配所需的功率，在保证车辆正常行驶的同时，还能够满足用户需求，提高了用户使用体验。
方案1、一种车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆功率分配方法包括：
根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备；
比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型；
根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
其中，所述能量供给设备包括所述车辆的动力电池和外部充电设备。
方案2、根据方案1所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的运行工况包括能量回馈模式，在“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述车辆的当前运行工况是否为能量回馈模式，
若是，则根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
若否，则执行步骤“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”。
方案3、根据方案1所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的运行工况还包括行驶模式和充电模式，“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”的步骤具体包括：
若所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式，则所述能量供给设备是所述车辆的动力电池；
若所述车辆的当前运行工况是所述充电模式，则所述能量供给设备是所述外部充电设备。
方案4、根据方案3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体包括：
若所述动力电池的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率充足类型；
若所述动力电池的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型。
方案5、根据方案4所述的车辆功率分配方法，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体还包括：
若所述动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，所述第一功率不足类型对应的功率分配策略的优先级小于所述第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级。
方案6、根据方案3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，在“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤之前，所述方法还包括：
判断是否接收到车辆加速指令：若是，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是整车功率加速类型；
相应地，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤是根据所述整车功率加速类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率。
方案7、根据方案3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述充电模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体包括：
若所述外部充电设备的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若所述外部充电设备的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
方案8、根据方案4所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PCmpLim∈(0,PCmpRated)
PPTCLim∈(0,PPTCRated)
KCmp＝PCmpDes/(PCmpDes+PPTCDes)
KPTC＝PPTCDes/(PCmpDes+PPTCDes)
PHVHLim∈(0,PHVHRated)
PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PDCDC表示所述DCDC变换器的当前功率，PMot表示电机功率，KCmp表示所述空调对应的功率系数，PCmpBase表示所述空调的基础功率，PPTC表示所述汽车加热器的当前功率，KPTC表示所述汽车加热器对应的功率系数，PPTCBase表示所述汽车加热器的基础功率，PHVHRated表示所述动力电池加热器的额定功率，PCmpRated表示所述空调的额定功率，PPTCRated表示所述汽车加热器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述整车功率加速类型时，只为所述DCDC变换器分配额定功率。
方案9、根据方案7所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第三功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
PCmpLim∈min(0,PCmpRated)
PPTCLim∈min(0,PPTCRated)
其中，P充电设备表示所述外部充电设备的可用输出功率。
方案10、根据方案2所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PMot＝PBattLim+PCmpDes+PDCDC_Rated+PPTCDes+PHVHDes
其中，PMot表示所述车辆的电机驱动功率，PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率。
方案11、根据方案3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括空调和汽车加热器，当所述车辆在当前运行工况是充电模式时，在“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的外部环境温度，判断所述外部环境温度与预设温度阈值的温度差值是否大于等于0，
若所述温度差值大于等于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述空调的基础功率之和：若是，则为所述空调分配基础功率，若否，则不为所述空调分配功率；
若所述温度差值小于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述汽车加热器的基础功率之和：若是，则为所述汽车加热器分配基础功率，若否，则不为所述汽车加热器分配功率。
方案12、一种车辆功率分配系统，其特征在于，所述系统包括：
能量供给设备确定模块，配置为根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备；
状态类型确定模块，配置为比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型；
功率分配模块，配置为根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
其中，所述能量供给设备包括所述车辆的动力电池和外部充电设备。
方案13、根据方案12所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆的运行工况包括能量回馈模式，所述车辆功率分配系统还包括能量回馈模式功率分配模块，所述能量回馈模式功率分配模块配置为执行如下操作：
判断所述车辆的当前运行工况是否为能量回馈模式，
若是，则根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
若否，则执行步骤“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”。
方案14、根据方案12所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆的运行工况还包括行驶模式和充电模式，所述能量供给设备确定模块还配置为执行如下操作：
若所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式，则所述能量供给设备是所述车辆的动力电池；
若所述车辆的当前运行工况是所述充电模式，则所述能量供给设备是所述外部充电设备。
方案15、根据方案14所述的车辆功率分配系统，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，所述状态类型确定模块还配置为执行如下操作：
若所述动力电池的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率充足类型；
若所述动力电池的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型。
方案16、根据方案15所述的车辆功率分配系统，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，所述状态类型确定模块还配置为执行如下操作：
若所述动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，所述第一功率不足类型对应的功率分配策略的优先级小于所述第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级。
方案17、根据方案14所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆功率分配系统还包括整车加速模块，所述整车加速模块配置为执行如下操作：
判断是否接收到车辆加速指令：若是，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是整车功率加速类型；
相应地，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤是根据所述整车功率加速类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率。
方案18、根据方案14所述的车辆功率分配系统，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述充电模式时，所述状态类型确定模块还配置为执行如下操作：
若所述外部充电设备的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若所述外部充电设备的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
方案19、根据方案15所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，所述功率分配模块进一步配置为执行如下操作：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PCmpLim∈(0,PCmpRated)
PPTCLim∈(0,PPTCRated)
KCmp＝PCmpDes/(PCmpDes+PPTCDes)
KPTC＝PPTCDes/(PCmpDes+PPTCDes)
PHVHLim∈(0,PHVHRated)
PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PDCDC表示所述DCDC变换器的当前功率，PMot表示电机功率，KCmp表示所述空调对应的功率系数，PCmpBase表示所述空调的基础功率，PPTC表示所述汽车加热器的当前功率，KPTC表示所述汽车加热器对应的功率系数，PPTCBase表示所述汽车加热器的基础功率，PHVHRated表示所述动力电池加热器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述整车功率加速类型时，只为所述DCDC变换器分配额定功率。
方案20、根据方案18所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，所述功率分配模块还配置为执行如下操作：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第三功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
PCmpLim∈min(0,PCmpRated)
PPTCLim∈min(0,PPTCRated)
其中，P充电设备表示所述外部充电设备的可用输出功率。
方案21、根据方案13所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，所述能量回馈模式功率分配模块进一步配置为执行如下操作：
按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PMot＝PBattLim+PCmpDes+PDCDC_Rated+PPTCDes+PHVHDes
其中，PMot表示所述车辆的电机驱动功率，PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率。
方案22、根据方案14所述的车辆功率分配系统，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括空调和汽车加热器，当所述车辆在当前运行工况是充电模式时，所述车辆功率分配系统还包括基于温度的功率分配模块，所述基于温度的功率分配模块配置为执行如下操作：
获取所述车辆的外部环境温度，判断所述外部环境温度与预设温度阈值的温度差值是否大于等于0，
若所述温度差值大于等于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述空调的基础功率之和：若是，则为所述空调分配基础功率，若否，则不为所述空调分配功率；
若所述温度差值小于0，则继续判断所述动力电池的可用输出功率与所述外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于所述DCDC变换器的额定功率和所述汽车加热器的基础功率之和，若否，则不为所述汽车加热器分配功率。
方案23、一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器包括方案12至22中任一项所述的车辆功率分配系统。
方案24、一种车辆，其特征在于，所述车辆包括方案23所述的车载控制器。
方案25、一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载以执行方案1至11中任一项所述的车辆功率分配方法。
方案26、一种控制装置，包括处理器和存储设备；所述存储设备，适于存储多条程序；其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载以执行方案1至11中任一项所述的车辆功率分配方法。
附图说明
图1为本发明一种实施例的车辆功率分配方法的主要步骤示意图；
图2为本发明一种实施例的车辆结构示意图；
图3为本发明一种实施例的车辆功率分配系统的主要结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
参阅附图1，图1示例性地示出了本实施例中车辆功率分配方法的主要步骤。如图1所示，本实施例中车辆功率分配方法主要包括下述步骤：
步骤S101：获取车辆当前运行工况，根据车辆当前运行工况确定能量供给设备；
在实际应用中，车辆在不同运行工况下，对车辆的能量消耗部件的能量供给设备不同，不同的能量供给设备下，功率分配策略也不相同。为了确定能量供给设备以及匹配合适的功率分配策略，需要获取车辆当前的运行工况，进而根据车辆的当前运行工况确定能量供给设备。
具体地，车辆的运行工况可以包括行驶状态、充电状态以及能量反馈状态，其中，行驶状态和能量反馈状态对应的能量供给设备为动力电池，充电状态对应的能量供给设备为外部充电设备，外部充电设备可以为充电桩。
步骤S102：比较能量供给设备的可用输出功率和车辆的整车需求功率；
具体地，在车辆使用过程中，车辆的整车需求功率是根据用户的实际需求以及车辆本身的状态的变化而变化的，而能量供给设备的可用输出功率也是变化的，如动力电池在车辆行驶过程中可用输出功率也是逐渐降低的，为了保证车辆正常使用的同时不影响用户的使用体验且提高能量利用率，需要制定出合理的功率分配策略，根据功率分配策略合理地分配有限的能量供给设备的可用输出功率。
其中，车辆在当前工况下，不同的能量供给设备的可用输出功率和车辆的整车需求功率的比较结果对应着车辆不同的状态类型，不同的状态类型又对应着相应的功率分配策略，因此需要根据能量供给设备的可用输出功率和车辆的整车需求功率的比较结果确定车辆在当前运行工况下的状态类型。
步骤S103：根据比较结果确定车辆在当前运行工况下的状态类型；
在实际应用中，车辆的运行工况可以包括行驶状态、充电状态以及能量反馈状态，其中，行驶状态和充电状态又可以包括多种状态类型，车辆运行工况的状态类型可以根据能量供给设备的可用输出功率和车辆的整车需求功率的比较结果确定。
具体地，若车辆当前运行工况为行驶模式，则能量供给设备为动力电池，比较动力电池的可用输出功率与整车需求功率，
若动力电池的可用输出功率大于整车需求功率，则车辆在行驶模式下的状态类型为第一功率充足类型；
若动力电池的可用输出功率小于等于车辆的整车需求功率，则车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型；
若动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，第一功率充足类型、第一功率不足类型和第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级顺次升高；动力电池的可用输出功率可以是动力电池的可用充电功率，动力电池可充电的功率与动力电池实际输出的功率相等；预设功率阈值的数值大小根据实际情况既可以大于整车需求功率，也可以等于整车需求功率，还可以小于整车需求功率。具体地，由上可知，第二功率不足类型为动力电池的可用输出功率小于预设功率阈值，说明此时能够用于驱动车辆行驶的可用输出功率不足，为了保证车辆能够正常行驶，优先为该状态类型的能量消耗部件分配功率；其次，第一功率不足类型是不足以满足整车需求功率，但是用于驱动车辆行驶的可用输出功率足够，因此优先级低于第二功率不足类型，但是优先级高于第一功率充足类型。
此外，车辆当前运行工况为行驶模式时，状态类型还可以包括整车加速状态类型，具体地，整车加速状态类型为预设时间范围内车辆处于持续加速状态，对应实际情况可以是驾驶员全油门急加速，整车加速状态类型为车辆当前运行工况为行驶模式下优先级别最高的状态类型。
若车辆当前运行工况为充电模式，则能量供给设备为外部充电设备，比较外部充电设备的可用输出功率与整车需求功率，
若外部充电设备的可用输出功率大于车辆的整车需求功率，则车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若外部充电设备的可用输出功率小于等于车辆的整车需求功率，则车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
在实际应用中，外部充电设备可以是充电桩、充电枪等，以充电枪为例，充电枪的可用输出功率根据充电枪的情况可以分为快充和慢充，其中，快充时充电枪的可用输出功率为充电枪所在充电桩的输出电压与输出电流的乘积，慢充时充电枪的可用输出功率为充电枪所在充电桩的交流充电器输出电压与输出电流的乘积。
步骤S104：根据状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。
在实际应用中，每一种状态类型均对应着一种功率分配策略，根据状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。参阅附图2，图2示例性地示出了本实施例中车辆的结构示意图，在本发明实施例中，能量消耗部件可以包括空调、汽车加热器、动力电池加热器以及DCDC变换器。
具体地，
当车辆当前运行工况下的状态类型是整车加速状态类型时，只为DCDC变换器分配额定功率，将动力电池可用输出功率尽可能地用于汽车加速，满足用户的驾驶需求。
当车辆当前运行工况下的状态类型是第一功率充足类型时，按公式(1)所示的功率分配策略为车辆能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示空调的限制功率，PCmpDes表示空调的需求功率，PPTCLim表示汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示DCDC变换器的额定功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第一功率不足类型时，按公式(2)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PCmpLim∈(0,PCmpRated)
PPTCLim∈(0,PPTCRated)
KCmp＝PCmpDes/(PCmpDes+PPTCDes)
KPTC＝PPTCDes/(PCmpDes+PPTCDes)
PHVHLim∈(0,PHVHRated)
PBattLim表示动力电池的可用输出功率，PDCDC表示DCDC变换器的当前功率，PMot表示电机功率，KCmp表示空调对应的功率系数，PCmpBase表示空调的基础功率，PPTC表示汽车加热器的当前功率，KPTC表示汽车加热器对应的功率系数，PPTCBase表示汽车加热器的基础功率，PHVHRated表示动力电池加热器的额定功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第二功率不足类型时，按公式(3)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率：
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第二功率充足类型时，按公式(1)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第三功率充足类型时，按公式(4)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
PCmpLim∈min(0,PCmpRated)
PPTCLim∈min(0,PPTCRated)
P充电设备表示外部充电设备的可用输出功率。
当车辆处于能量回馈模式时，按公式(5)所示的功率分配策略为车辆能量消耗部件分配功率：
PMot＝PBattLim+PCmpDes+PDCDC_Rated+PPTCDes+PHVHDes
其中，PMot表示车辆的电机驱动功率。
当车辆在当前运行工况是充电模式时，还可以获取车辆的外部环境温度，判断外部环境温度与预设温度阈值的温度差值是否大于等于0，
若温度差值大于等于0，则判断动力电池的可用输出功率与外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于DCDC变换器的额定功率和空调的基础功率之和，
若是，则为空调分配基础功率，若否，则不为空调分配功率；
若温度差值小于0，则判断动力电池的可用输出功率与外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于DCDC变换器的额定功率和汽车加热器的基础功率之和，
若是，则为汽车加热器分配基础功率，若否，则不为汽车加热器分配功率。
上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。
基于上述方法实施例，本发明还提供了一种车辆功率分配系统。下面结合附图，对该车辆功率分配系统进行说明。
参阅附图2，图2示例性地给出了本实施例中车辆功率分配系统的主要结构。如图2所示，本实施例的车辆功率分配系统包括能量供给设备确定模块1、状态类型确定模块2以及功率分配模块3。
能量供给设备确定模块1，配置为根据车辆的当前运行工况确定能量供给设备；
状态类型确定模块2，配置为比较能量供给设备的可用输出功率与车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定车辆在当前运行工况下的状态类型；
功率分配模块3，配置为根据状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
其中，能量供给设备包括车辆的动力电池和外部充电设备。
在本发明实施例的一种优选实例中，车辆的运行工况包括能量回馈模式，车辆功率分配系统还包括能量回馈模式功率分配模块3，能量回馈模式功率分配模块3配置为执行如下操作：
判断车辆的当前运行工况是否为能量回馈模式，
若是，则根据能量回馈模式对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
若否，则执行步骤“根据车辆的当前运行工况确定能量供给设备”。
在本发明实施例的一种优选实例中，车辆的运行工况还包括行驶模式和充电模式，能量供给设备确定模块1还配置为执行如下操作：
若车辆的当前运行工况是行驶模式，则能量供给设备是车辆的动力电池；
若车辆的当前运行工况是充电模式，则能量供给设备是外部充电设备。
在本发明实施例的一种优选实例中，当车辆的当前运行工况是行驶模式时，状态类型确定模块2还配置为执行如下操作：
若动力电池的可用输出功率大于车辆的整车需求功率，则车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率充足类型；
若动力电池的可用输出功率小于等于车辆的整车需求功率，则车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型；
若动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，所述第一功率不足类型对应的功率分配策略的优先级小于所述第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级。
在本发明实施例的一种优选实例中，车辆功率分配系统还包括整车加速模块，整车加速模块配置为执行如下操作：
判断是否接收到车辆加速指令：若是，则车辆在行驶模式下的状态类型是整车功率加速类型；
相应地，“根据状态类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤是根据整车功率加速类型对应的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。
在本发明实施例的一种优选实例中，当车辆的当前运行工况是充电模式时，状态类型确定模块2还配置为执行如下操作：
若外部充电设备的可用输出功率大于车辆的整车需求功率，则车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若外部充电设备的可用输出功率小于等于车辆的整车需求功率，则车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
在本发明实施例的一种优选实例中，功率分配模块3进一步配置为执行如下操作：
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第一功率充足类型时，按公式(1)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第一功率不足类型时，按公式(2)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第二功率不足类型时，按公式(3)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是整车功率加速类型时，只为DCDC变换器分配额定功率。
在本发明实施例的一种优选实例中，功率分配模块3还配置为执行如下操作：
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第二功率充足类型时，按公式(1)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率；
当车辆在当前运行工况下的状态类型是第三功率充足类型时，按公式(4)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。
在本发明实施例的一种优选实例中，能量回馈模式功率分配模块3进一步配置为执行如下操作：
按公式(5)所示的功率分配策略为车辆的能量消耗部件分配功率。
在本发明实施例的一种优选实例中，当车辆在当前运行工况是充电模式时，车辆功率分配系统还包括基于温度的功率分配模块3，基于温度的功率分配模块3配置为执行如下操作：
获取车辆的外部环境温度，判断外部环境温度与预设温度阈值的温度差值是否大于等于0，
若温度差值大于等于0，则判断动力电池的可用输出功率与外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于DCDC变换器的额定功率和空调的基础功率之和，若否，则不为空调分配功率；
若温度差值小于0，则判断动力电池的可用输出功率与外部充电设备的可用输出功率之和是否大于等于DCDC变换器的额定功率和汽车加热器的基础功率之和，若否，则不为汽车加热器分配功率。
进一步地，基于上述车辆功率分配系统实施例，本发明还提供了一种车载控制器，车载控制器包括上述的车辆功率分配系统。
再进一步地，基于上述车载控制器实施例，本发明还提供了一种车辆，车辆包括上述的车辆控制器。
进一步地，基于上述方法实施例，本发明还提供了一种存储装置，其中存储有多条程序，该程序可以适于由处理器加载以执行上述方法实施例的车辆功率分配方法。
再进一步地，基于上述方法实施例，本发明还提供了一种控制装置，其可以包括处理器、存储设备；存储设备可以适于存储多条程序，该程序可以适于由处理器加载以执行上述方法实施例的车辆功率分配方法。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，本发明装置、系统、车载控制器以及车辆实施例的具体工作过程以及相关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，且与上述方法具有相同的有益效果，在此不再赘述。
本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当的情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆功率分配方法包括：
根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备；
比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型；
根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
其中，所述能量供给设备包括所述车辆的动力电池和外部充电设备。
2.根据权利要求1所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的运行工况包括能量回馈模式，在“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”的步骤之前，所述方法还包括：
判断所述车辆的当前运行工况是否为能量回馈模式，
若是，则根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率；
若否，则执行步骤“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”。
3.根据权利要求1所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的运行工况还包括行驶模式和充电模式，“根据所述车辆的当前运行工况确定能量供给设备”的步骤具体包括：
若所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式，则所述能量供给设备是所述车辆的动力电池；
若所述车辆的当前运行工况是所述充电模式，则所述能量供给设备是所述外部充电设备。
4.根据权利要求3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体包括：
若所述动力电池的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率充足类型；
若所述动力电池的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第一功率不足类型。
5.根据权利要求4所述的车辆功率分配方法，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述行驶模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体还包括：
若所述动力电池的可用输出功率小于预设的功率阈值，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是第二功率不足类型；
其中，所述第一功率不足类型对应的功率分配策略的优先级小于所述第二功率不足类型对应的功率分配策略的优先级。
6.根据权利要求3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，在“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤之前，所述方法还包括：
判断是否接收到车辆加速指令：若是，则所述车辆在行驶模式下的状态类型是整车功率加速类型；
相应地，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤是根据所述整车功率加速类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率。
7.根据权利要求3所述的车辆功率分配方法，其特征在于，当所述车辆的当前运行工况是所述充电模式时，“比较所述能量供给设备的可用输出功率与所述车辆的整车需求功率，并且根据比较结果确定所述车辆在当前运行工况下的状态类型”的步骤具体包括：
若所述外部充电设备的可用输出功率大于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第二功率充足类型；
若所述外部充电设备的可用输出功率小于等于所述车辆的整车需求功率，则所述车辆在充电模式下的状态类型是第三功率不足类型。
8.根据权利要求4所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第一功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，
PCmpLim∈(0,PCmpRated)
PPTCLim∈(0,PPTCRated)
KCmp＝PCmpDes/(PCmpDes+PPTCDes)
KPTC＝PPTCDes/(PCmpDes+PPTCDes)
PHVHLim∈(0,PHVHRated)
PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PDCDC表示所述DCDC变换器的当前功率，PMot表示电机功率，KCmp表示所述空调对应的功率系数，PCmpBase表示所述空调的基础功率，PPTC表示所述汽车加热器的当前功率，KPTC表示所述汽车加热器对应的功率系数，PPTCBase表示所述汽车加热器的基础功率，PHVHRated表示所述动力电池加热器的额定功率，PCmpRated表示所述空调的额定功率，PPTCRated表示所述汽车加热器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率不足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述整车功率加速类型时，只为所述DCDC变换器分配额定功率。
9.根据权利要求7所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述状态类型对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第二功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
其中，PHVHLim表示所述动力电池加热器的限制功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率，PCmpLim表示所述空调的限制功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PPTCLim表示所述汽车加热器的限制功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PDCDCLim表示所述DCDC变换器的限制功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率；
当所述车辆在当前运行工况下的状态类型是所述第三功率充足类型时，按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PDCDCLim＝PDCDC_Rated
PCmpLim∈min(0,PCmpRated)
PPTCLim∈min(0,PPTCRated)
其中，P充电设备表示所述外部充电设备的可用输出功率。
10.根据权利要求2所述的车辆功率分配方法，其特征在于，所述车辆的能量消耗部件包括动力电池加热器、空调、汽车加热器和DCDC变换器，“根据所述能量回馈模式对应的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率”的步骤具体包括：
按如下公式所示的功率分配策略为所述车辆的能量消耗部件分配功率：
PMot＝PBattLim+PCmpDes+PDCDC_Rated+PPTCDes+PHVHDes
其中，PMot表示所述车辆的电机驱动功率，PBattLim表示所述动力电池的可用输出功率，PCmpDes表示所述空调的需求功率，PDCDCRated表示所述DCDC变换器的额定功率，PPTCDes表示所述汽车加热器的需求功率，PHVHDes表示所述动力电池加热器的需求功率。
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