CN113894932B - 用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车，所述用于搅拌车的控制方法包括：响应于触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及在确定所述搅拌车满足所述执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率。本发明实施例可以远程、安全、有效、灵活、智能化地限制搅拌车的使用或移动。

Description

用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车

技术领域

本发明涉及搅拌车控制技术领域，具体地涉及一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车。

背景技术

现有技术无法实现对搅拌车进行精细化管理甚至远程管理的，在搅拌车被偷、搅拌车的使用人员(租赁方)拖欠管理人员(出租方)的债务不还或者搅拌车在偷料等情形下，搅拌车的管理者需要采取一些措施例如限制搅拌车的使用或移动，但现有技术中缺乏安全、有效、灵活、智能化的技术实现以上目的。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车，解决现有技术中缺乏安全、有效、灵活、智能化的技术限制搅拌车的使用或移动的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于搅拌车的控制方法，包括：响应于触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及在确定搅拌车满足执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制搅拌车的整车输出功率。

在本发明实施例中，搅拌车的信息包括以下信息中的一者或多者：搅拌车的搅拌筒的转动信息；搅拌车的断电重启信息。

在本发明实施例中，执行条件包括以下条件中的一者或多者：整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；搅拌筒处于正转或停止状态；搅拌车发生断电重启；搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

在本发明实施例中，根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件，包括：响应于触发的紧急程度指令，确定与紧急程度指令对应的执行条件。

在本发明实施例中，紧急程度指令包括：低紧急程度指令、中紧急程度指令和高紧急程度指令。

在本发明实施例中，与低紧急程度指令对应的执行条件包括：整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；搅拌车发生断电重启；以及搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

在本发明实施例中，与中紧急程度指令对应的执行条件包括：搅拌车发生断电重启；以及搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

在本发明实施例中，与高紧急程度指令对应的执行条件包括：搅拌筒处于正转或停止状态；以及搅拌车发生断电重启。

在本发明实施例中，执行整车输出功率限制措施，以限制搅拌车的整车输出功率，包括：将搅拌车的整车输出功率限制在目标功率范围内，以限制搅拌车的搅拌筒的转动速度和搅拌车的移动速度。

在本发明实施例中，用于搅拌车的控制方法还包括：响应于整车输出功率限制指令，向搅拌车的驾驶员警示将限制搅拌车的整车输出功率。

本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于搅拌车的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于搅拌车的控制装置，包括：信息采集设备，被配置成采集搅拌车的信息；以及前述实施例的控制器，与信息采集设备通信。

在本发明实施例中，信息采集设备包括：传感器，与控制器通信，传感器被配置成提供搅拌车的搅拌筒的转动信息；以及点火开关，与控制器通信，点火开关被配置成提供搅拌车的断电重启信息。

本发明第四方面提供一种搅拌车，包括：前述实施例的用于搅拌车的控制装置。

本发明第五方面提供一种用于搅拌车的平台，包括前述实施例的控制器，平台通过无线网络与搅拌车通信。

本发明实施例通过前述技术方案可以方便的管理搅拌车，实现一种远程、安全、有效、灵活、智能化的限制搅拌车的使用或移动的技术方案。具体地：通过响应管理人员触发的整车输出功率限制指令，对搅拌车的驾驶员进行警示，提前提醒搅拌车驾驶员即将执行整车输出功率限制措施，以做准备，可以降低安全事故的发生；通过根据搅拌车的信息和相应的执行条件判定当前搅拌车的状态是否适合执行整车输出功率限制措施，可以保障安全性；通过根据不同的紧急程度指令选择不同的执行条件，可以根据紧急程度灵活选择执行条件；当符合执行条件的情况下，直接限制整车输出功率限制措施，可以使搅拌车无法正常工作，但是可以移动，不会在路上妨碍交通，迫使驾驶员与管理员处理搅拌车受限状态。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例的用于搅拌车的控制方法100的流程示意图；以及

图2是本发明实施例的用于搅拌车的控制装置200的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

如图1所示，在本发明实施例中，提供一种用于搅拌车的控制方法100，包括以下步骤：

步骤S110：响应于触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息。

步骤S130：根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件。以及

步骤S150：在确定搅拌车满足执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制搅拌车的整车输出功率。

具体地，搅拌车的信息例如包括以下信息中的一者或多者：搅拌车的搅拌筒的转动信息；搅拌车的断电重启信息。

相应地，执行条件例如包括以下条件中的一者或多者：整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；搅拌筒处于正转或停止状态；搅拌车发生断电重启；搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。当然，本发明实施例并不局限于此，还可以根据需要设置其他一些合理的执行条件来实现本发明实施例的目的。

具体地，根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件也即步骤S130例如包括子步骤：响应于触发的紧急程度指令，确定与紧急程度指令对应的执行条件。本领域技术人员应当理解的是，在步骤S130包括该子步骤的情况下，其还会包括根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足确定好的与紧急程度指令对应的执行条件。在步骤S130不包括该子步骤的情况下，相应地，会根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足提前设定好的默认的执行条件。

更具体地，紧急程度指令例如包括：低紧急程度指令、中紧急程度指令和高紧急程度指令。

其中，与低紧急程度指令对应的执行条件例如包括：整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；搅拌车发生断电重启；以及搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

与中紧急程度指令对应的执行条件例如包括：搅拌车发生断电重启；以及搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

与高紧急程度指令对应的执行条件例如包括：搅拌筒处于正转或停止状态；以及搅拌车发生断电重启。

当然，本发明实施例并局限于此，还可以根据不同的紧急程度指令设置一些适宜的其它执行条件来实现本发明实施例的目的。还可以设置其它的紧急程度指令对不同的情况进行更加精细化的管理。

具体地，执行整车输出功率限制措施，以限制搅拌车的整车输出功率也即步骤S150例如包括子步骤：将搅拌车的整车输出功率限制在目标功率范围内，以限制搅拌车的搅拌筒的转动速度和搅拌车的移动速度。

用于搅拌车的控制方法100例如还包括：响应于整车输出功率限制指令，向搅拌车的驾驶员警示将限制搅拌车的整车输出功率。另外值得一提的是，前述整车输出功率限制指令触发之后的时长也可以替换为向搅拌车的驾驶员警示将限制搅拌车的整车输出功率的时间用于前述判断。

本发明实施例的用于搅拌车的控制方法100例如可以执行于设置在搅拌车上的具有信息处理和控制功能的控制器件上，也可以执行于其他具有信息处理和控制功能的管理设备上例如与搅拌车通过GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LET及5G等多种无线通信网络实现远程通信的管理设备例如管理平台(以下简称平台)上。

下面给出用于搅拌车的控制方法100执行于设置在搅拌车上的具有信息处理和控制功能的控制器件例如终端上的详细执行过程示例。

在此种情况下，在管理人员通过管理设备例如平台触发整车输出功率限制指令并发送给终端后，终端会通过图文或声光等形式警示搅拌车的驾驶员即将限制搅拌车的整车输出功率，终端还会通过与其通信的信息采集设备获取搅拌车的信息获取搅拌车的信息并根据获取的搅拌车的信息进行判断是否满足唯一预设的或者默认选择或者提前通过管理人员触发的紧急程度指令选择的执行条件，在满足执行条件的情况下，终端会直接执行整车输出功率限制措施，来限制搅拌车的整车输出功率，进一步实现限制搅拌车的正常使用和移动的效果，具体例如是终端通过与其通信的底盘控制器(ECU，Elecmal Control Unit)来限制底盘发动机的输出功率，以实现限制搅拌车的整车输出功率的目的，更具体地，例如是控制底盘发动机的转速和扭矩的输出，使搅拌车只能保持怠速低扭矩输出。当然，本发明实施例并不以此示例为限。终端例如还会在执行方法的过程或执行后反馈相关或相应信息给管理设备，以提供给管理人员，具体例如可以反馈执行条件是否满足以及不满足的原因、整车输出功率限制措施是否执行和搅拌车的当前信息等。

下面给出用于搅拌车的控制方法100执行于其他具有信息处理和控制功能的管理设备上例如与搅拌车通过GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LET及5G等多种无线通信网络实现远程通信的管理设备例如平台上的详细执行过程示例。

在此种情况下，管理人员通过平台触发整车输出功率限制指令并发送给设置在搅拌车上的具有通信功能的终端，管理设备会通过终端进行图文或声光报警等形式警示搅拌车的驾驶员即将限制搅拌车的整车输出功率，管理设备还会通过终端来获取信息采集设备采集的搅拌车的信息并根据获取的搅拌车的信息进行判断是否满足唯一预设的或者默认选择或者提前通过管理人员触发的紧急程度指令选择的执行条件，在满足执行条件的情况下，管理设备会通过终端直接执行整车输出功率限制措施，来限制搅拌车的整车输出功率，进一步实现限制搅拌车的正常使用和移动的效果，具体例如是管理设备通过终端控制与终端通信的底盘控制器来限制底盘发动机的输出功率，以实现限制搅拌车的整车输出功率的目的，更具体地，例如是控制底盘发动机的转速和扭矩的输出，使搅拌车只能保持怠速低扭矩输出。当然，本发明实施例并不以此示例为限。管理设备例如还会在执行方法的过程或执行后反馈例如显示相关或相应信息给管理人员，具体例如可以反馈执行条件是否满足以及不满足的原因、整车输出功率限制措施是否执行和搅拌车的当前信息等。

本发明实施例的用于搅拌车的控制方法100，可以方便的管理搅拌车，远程、安全、有效、灵活、智能化的限制搅拌车的使用或移动，具体地：通过响应管理人员触发的整车输出功率限制指令，对搅拌车的驾驶员进行警示，提前提醒搅拌车驾驶员即将执行整车输出功率限制措施，以做准备，可以降低安全事故的发生；通过根据搅拌车的信息和相应的执行条件判定当前搅拌车的状态是否适合执行整车输出功率限制措施，可以保障安全性；通过根据不同的紧急程度指令选择不同的执行条件，可以根据紧急程度灵活选择执行条件；当符合执行条件的情况下，直接限制整车输出功率限制措施，可以使搅拌车无法正常工作，但是可以移动，不会在路上妨碍交通，迫使驾驶员与管理员处理搅拌车受限状态。

在本发明实施例中，提供一种控制器，控制器被配置成执行根据任意一项前述实施例的用于搅拌车的控制方法100。其中，用于搅拌车的控制方法100的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

具体地，控制器例如可以为可编程逻辑器件等控制设备。控制器例如可以是设置在搅拌车上的具有信息处理和控制功能的控制器件上，也可以是其他具有信息处理和控制功能的管理设备例如与搅拌车通过GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LET及5G等多种无线通信网络实现远程通信的管理设备例如平台上。

本发明实施例的控制器，由于执行前述实施例的用于搅拌车的控制方法100，因此同样可以方便的管理搅拌车，远程、安全、有效、灵活、智能化的限制搅拌车的使用或移动。

如图2所示，在本发明实施例中，提供一种用于搅拌车的控制装置200，包括：信息采集设备210和控制器230。控制器230例如为根据任意一项前述实施例的控制器。其中，控制器的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

其中，信息采集设备210被配置成采集搅拌车的信息。

控制器230与信息采集设备210通信。

具体地，信息采集设备210例如包括：传感器211和点火开关213。

其中，传感器211与控制器230通信，且传感器211被配置成提供搅拌车的搅拌筒的转动信息。传感器213例如为转速传感器。另外值得一提的是，本发明实施例并不以此为限，本发明实施例中的传感器211也可以替换成图像采集设备或视频采集设备，如相机、摄像头等，具体通过图像采集设备采集的图像或视频信息来判断搅拌筒的转动信息。

点火开关213与控制器230通信，且点火开关213被配置成提供搅拌车的断电重启信息。搅拌车例如还包括底盘控制器和底盘发动机，点火开关213例如与底盘控制器通信以控制底盘控制器，点火开关213例如还接收控制器230的控制以控制底盘控制器，底盘控制器例如与底盘发动机通信以控制底盘发动机。

本发明实施例的用于搅拌车的控制装置200，由于包括前述实施例的控制器，因此同样可以方便的管理搅拌车，远程、安全、有效、灵活、智能化的限制搅拌车的使用或移动。

在本发明实施例中，提供一种搅拌车，包括：控制装置。其中，控制装置例如为根据任意一项前述实施例的用于搅拌车的控制装置200。其中，控制装置200的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例的搅拌车，由于包括前述实施例的用于搅拌车的控制装置200，因此同样可以方便的管理搅拌车，远程、安全、有效、灵活、智能化的限制搅拌车的使用或移动。

在本发明实施例中，提供一种用于搅拌车的平台，包括：控制器。其中，平台通过无线网络与搅拌车通信。控制器例如为根据任意一项前述实施例的控制器。其中，控制器的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例的用于搅拌车的平台，由于包括前述实施例的控制器，因此同样可以方便的管理搅拌车，远程、安全、有效、灵活、智能化的限制搅拌车的使用或移动。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种用于搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

响应于管理人员通过平台触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；

根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及

在确定所述搅拌车满足所述执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率；

其中，所述搅拌车的信息包括以下信息中的一者或多者：

所述搅拌车的搅拌筒的转动信息；

所述搅拌车的断电重启信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行条件包括以下条件中的一者或多者：

所述整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；

所述搅拌筒处于正转或停止状态；

所述搅拌车发生断电重启；

所述搅拌车断电重启达到两次且所述两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件，包括：

响应于触发的紧急程度指令，确定与所述紧急程度指令对应的执行条件。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述紧急程度指令包括：

低紧急程度指令、中紧急程度指令和高紧急程度指令。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，与所述低紧急程度指令对应的所述执行条件包括：

所述整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；

所述搅拌车发生断电重启；以及

所述搅拌车断电重启达到两次且所述两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，与所述中紧急程度指令对应的执行条件包括：

所述搅拌车发生断电重启；以及

所述搅拌车断电重启达到两次且所述两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，与所述高紧急程度指令对应的执行条件包括：

所述搅拌筒处于正转或停止状态；以及

所述搅拌车发生断电重启。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率，包括：

将所述搅拌车的整车输出功率限制在目标功率范围内，以限制所述搅拌车的搅拌筒的转动速度和所述搅拌车的移动速度。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述整车输出功率限制指令，向所述搅拌车的驾驶员警示将限制所述搅拌车的整车输出功率。

10.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于搅拌车的控制方法。

11.一种用于搅拌车的控制装置，其特征在于，包括：

信息采集设备，被配置成采集所述搅拌车的信息；以及

根据权利要求10所述的控制器，与所述信息采集设备通信。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述信息采集设备包括：

传感器，与所述控制器通信，所述传感器被配置成提供所述搅拌车的搅拌筒的转动信息；以及

点火开关，与所述控制器通信，所述点火开关被配置成提供所述搅拌车的断电重启信息。

13.一种搅拌车，其特征在于，包括根据权利要求11或12所述的用于搅拌车的控制装置。

14.一种用于搅拌车的平台，其特征在于，包括根据权利要求10所述的控制器，所述平台通过无线网络与所述搅拌车通信。

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