CN113894933B - 用于搅拌车的平台、控制方法及装置、控制器和搅拌车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种用于搅拌车的平台、控制方法及装置、控制器和搅拌车，所述用于搅拌车的控制方法包括：获取搅拌车的信息；根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否存在异常卸料行为；以及在确定所述搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料。本发明实施例可以判断搅拌车是否存在异常卸料行为并在确定存在异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌车控制技术领域，具体地涉及一种用于搅拌车的平台、控制方法及装置、控制器和搅拌车。
背景技术
现有技术中，无法对搅拌车进行精细化管理，时有偷料的事情发生，现有技术中，有通过摄像头全过程实时采集搅拌筒的转动信息和环境信息来判断搅拌车是否在指定地点外卸料，判定搅拌车是否在指定地点主要是通过摄像头获取的环境信息判定，容易受环境变化的影响以及受环境布置的欺骗，造成判定结果不准确，且仅仅停留在判定后进行报警的阶段，无实质性的限制违规卸料的措施。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于搅拌车的平台、控制方法及装置、控制器和搅拌车，解决现有技术中无法很好的限制违规卸料的技术问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于搅拌车的控制方法，包括：获取搅拌车的信息；根据搅拌车的信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为；以及在确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。
在本发明实施例中，搅拌车的信息包括搅拌车的位置信息、搅拌车的搅拌筒的转动信息和包括搅拌车的主槽的视频信息，根据搅拌车的信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为包括：根据位置信息确定搅拌车是否处于目标区域之外；在确定搅拌车处于目标区域之外的情况下，确定搅拌车在预设时长内是否发生移动；在确定搅拌车在预设时长内未发生移动的情况下，根据转动信息确定搅拌筒是否反转；在确定搅拌筒反转的情况下，获取包括搅拌车的主槽的视频信息，以根据视频信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为。
在本发明实施例中，在确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料，包括：在根据视频信息确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。
在本发明实施例中，根据视频信息确定搅拌车存在异常卸料行为包括：响应于确认异常卸料指令，确定搅拌车存在异常卸料行为，其中，确认异常卸料指令是管理人员根据视频信息确定搅拌车异常卸料而触发的。
在本发明实施例中，控制方法还包括：在确定搅拌车在预设时长内未发生移动的情况下，发出警报；和/或在确定搅拌筒反转的情况下，发出警报。
在本发明实施例中，执行异常卸料限制措施包括：将搅拌车的整车输出功率限制在预设功率范围内，以阻止搅拌车卸料。
本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于搅拌车的控制方法。
本发明第三方面提供一种用于搅拌车的控制装置，包括：信息采集设备，被配置成采集搅拌车的信息；以及前述实施例的控制器，与信息采集设备通信。
在本发明实施例中，信息采集设备包括：定位器，与控制器通信，定位器被配置成采集搅拌车的位置信息；传感器，与控制器通信，传感器被配置成采集搅拌车的搅拌筒的转动信息；以及摄像头，与控制器通信，摄像头被配置成采集包括搅拌车的主槽的视频信息。
本发明第四方面提供一种搅拌车，包括：前述实施例的用于搅拌车的控制装置。
本发明第五方面提供一种用于搅拌车的平台，包括前述实施例的控制器，平台通过无线网络与搅拌车通信。
在本发明实施例中，搅拌车包括：信息采集设备，被配置成采集搅拌车的信息；以及控制装置，与信息采集设备通信，控制装置被配置成：获取搅拌车的信息；以及执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料；平台通过无线网络与控制装置通信，平台被配置成：通过控制装置获取搅拌车的信息；以及通过控制装置执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。
本发明实施例通过前述技术方案可以实现根据搅拌车的信息实时判断搅拌车是否存在异常卸料行为，在确定异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例的用于搅拌车的控制方法100的流程示意图；以及
图2是本发明实施例的用于搅拌车的控制装置200的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
如图1所示，在本发明实施例中，提供一种用于搅拌车的控制方法100，包括以下步骤：
步骤S110：获取搅拌车的信息。
步骤S130：根据搅拌车的信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为。以及
步骤S150：在确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。
具体地，搅拌车的信息例如包括搅拌车的位置信息、搅拌车的搅拌筒的转动信息和包括搅拌车的主槽的视频信息。
相应地，根据搅拌车的信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为也即步骤S130例如包括以下子步骤：
(a1)根据位置信息确定搅拌车是否处于目标区域之外。位置信息例如是通过在目标区域设置电子围栏或通过其它定位装置等技术手段来获取的。电子围栏的相关技术可参考现有技术。
(a2)在确定搅拌车处于目标区域之外的情况下，确定搅拌车在预设时长内是否发生移动。
(a3)在确定搅拌车在预设时长内未发生移动的情况下，根据转动信息确定搅拌筒是否反转。以及
(a4)在确定搅拌筒反转的情况下，获取包括搅拌车的主槽的视频信息，以根据视频信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为。具体地，例如是在确定搅拌筒反转的情况下，获取当前时刻前后预定时长的包括搅拌车的主槽的视频信息。本发明实施例的视频信息也可以替换为图像信息。
具体地，在确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料，也即步骤S150例如包括以下子步骤：
(b1)在根据视频信息确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。
更具体地，根据视频信息确定搅拌车存在异常卸料行为例如包括：
响应于确认异常卸料指令，确定搅拌车存在异常卸料行为，其中，确认异常卸料指令是管理人员根据视频信息确定搅拌车异常卸料而触发的。
进一步地，控制方法100例如还包括：
步骤S170：在确定搅拌车在预设时长内未发生移动的情况下，发出警报。和/或
步骤S190：在确定搅拌筒反转的情况下，发出警报。
具体地，执行异常卸料限制措施例如包括：将搅拌车的整车输出功率限制在预设功率范围内，以阻止搅拌车卸料。
本发明实施例的控制方法100例如可以执行于设置在搅拌车上的具有信息处理和控制功能的控制器件上，也可以执行于其他具有信息处理和控制功能的管理设备上例如与搅拌车通过GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LET及5G等多种无线通信网络实现远程通信的管理设备例如管理平台(以下简称平台)上，从而实现对搅拌车的控制以阻止异常卸料。
下面给出控制方法100执行于设置在搅拌车上的具有信息处理和控制功能的控制器件例如终端上的详细执行过程示例。
在此种情况下，终端通过与其通信的信息采集设备获取搅拌车的信息，并根据其获取的搅拌车的信息执行如下判断：首先终端根据位置信息确定搅拌车是否处于目标区域之外，在确定搅拌车处于目标区域之外的情况下，确定搅拌车在预设时长内是否发生移动。在确定搅拌车在预设时长内未发生移动的情况下，终端会发出警报并根据转动信息确定搅拌筒是否反转。在确定搅拌筒反转的情况下，终端可以发出警报，终端会获取包括搅拌车的主槽的视频信息，此时可以是终端根据视频信息例如通过图像识别和对比技术自行确定搅拌车是否存在异常卸料行为，也可以是终端将获取的视频信息上传给与其远程通信的平台，由平台的管理人员根据视频信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为，在管理人员根据视频信息确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，管理人员会通过平台触发一个确认异常卸料指令并由平台下发给终端，在接收到确认异常卸料指令的情况下也即响应于确认异常卸料指令，终端确定搅拌车存在异常卸料行为，之后终端执行异常卸料限制措施，具体例如是终端通过与其通信的底盘控制器(ECU，Elecmal Control Unit)来限制底盘发动机的输出功率以实现限制搅拌车的整车输出功率的目的，更具体地，例如是控制底盘发动机的转速和扭矩的输出，使搅拌车只能保持怠速低扭矩输出，阻止搅拌车在目标区域外异常卸料。当然，本发明实施例并不以此示例为限。
下面给出控制方法100执行于其他具有信息处理和控制功能的管理设备上例如与搅拌车通过GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LET及5G等多种无线通信网络实现远程通信的管理设备例如平台上的详细执行过程示例。
在此种情况下，平台会通过设置在搅拌车上的具有通信功能的终端来获取信息采集设备采集的搅拌车的信息，并根据其获取的搅拌车的信息执行如下判断：首先平台根据位置信息确定搅拌车是否处于目标区域之外，在确定搅拌车处于目标区域之外的情况下，确定搅拌车在预设时长内是否发生移动。在确定搅拌车在预设时长内未发生移动的情况下，平台会发出警报并根据转动信息确定搅拌筒是否反转。在确定搅拌筒反转的情况下，平台可以发出警报，平台会通过终端获取信息采集设备采集的包括搅拌车的主槽的视频信息，此时可以是平台根据视频信息例如通过图像识别和对比技术自行确定搅拌车是否存在异常卸料行为，也可以是由平台的管理人员根据视频信息确定搅拌车是否存在异常卸料行为，在管理人员根据视频信息确定搅拌车存在异常卸料行为的情况下，管理人员会通过平台触发一个确认异常卸料指令，这样平台就确定搅拌车存在异常卸料行为，平台会下发相应的控制指令给终端，以通过终端执行异常卸料限制措施，具体例如是通过与终端通信的底盘控制器(ECU，Elecmal Control Unit)来限制底盘发动机的输出功率以实现限制搅拌车的整车输出功率的目的，更具体地，例如是通过控制底盘发动机的转速和扭矩的输出，使搅拌车只能保持怠速低扭矩输出，阻止搅拌车在目标区域外异常卸料。当然，本发明实施例并不以此示例为限。
本发明实施例的控制方法100，可以实现根据搅拌车的信息实时判断搅拌车是否存在异常卸料行为，在确定异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料，解决现有技术中无法很好的限制违规卸料的技术问题。
在本发明实施例中，提供一种控制器，其例如被配置成执行根据任意一项前述实施例的用于搅拌车的控制方法100。其中，用于搅拌车的控制方法100的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。
具体地，控制器例如可为可编程逻辑器件等控制设备。控制器例如可以是设置在搅拌车上的具有信息处理和控制功能的控制器件上，也可以是其他具有信息处理和控制功能的管理设备例如与搅拌车通过GSM、CDMA、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LET及5G等多种无线通信网络实现远程通信的管理设备例如平台上。
本发明实施例的控制器，由于执行前述实施例的控制方法100，因此同样可以实现根据搅拌车的信息实时判断搅拌车是否存在异常卸料行为，在确定异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料，解决现有技术中无法很好的限制违规卸料的技术问题。
如图2所示，在本发明实施例中，提供一种用于搅拌车的控制装置200，包括：信息采集设备210和控制器230。控制器230例如为根据任意一项前述实施例的控制器。其中，控制器230的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。
其中，信息采集设备210被配置成采集搅拌车的信息。
控制器230与信息采集设备210通信。
具体地，信息采集设备210例如包括：定位器211、传感器213和摄像头215。
其中，定位器211与控制器230通信，定位器211被配置成采集搅拌车的位置信息。定位器211例如是通过在目标区域设置电子围栏或通过其它定位装置等技术手段实现的。电子围栏的相关技术可参考现有技术。
传感器213与控制器230通信，传感器213被配置成采集搅拌车的搅拌筒的转动信息。传感器213例如为转速传感器。
摄像头215与控制器230通信，摄像头215被配置成采集包括搅拌车的主槽的视频信息。摄像头215例如安装在搅拌车上的合适位置处，以能采集到包括搅拌车的主槽的视频信息为宜。摄像头的数目可以是一个或多个。当然，本发明实施例的摄像头215也可以替换成相机，采集视频信息可以替换为采集图像信息。
本发明实施例的控制装置200，由于包括前述实施例的控制器，因此同样可以实现根据搅拌车的信息实时判断搅拌车是否存在异常卸料行为，在确定异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料，解决现有技术中无法很好的限制违规卸料的技术问题。
在本发明实施例中，提供一种搅拌车，包括：用于搅拌车的控制装置。其中，控制装置例如为根据任意一项前述实施例的控制装置200。其中，控制装置200的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例的搅拌车，由于包括前述实施例的控制装置200，因此同样可以实现根据搅拌车的信息实时判断搅拌车是否存在异常卸料行为，在确定异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料，解决现有技术中无法很好的限制违规卸料的技术问题。
在本发明实施例中，提供一种用于搅拌车的平台，包括：控制器，平台通过无线网络与搅拌车通信。控制器例如为根据任意一项前述实施例的控制器。其中，控制器的具体功能和细节可参考前述实施例的相关描述，在此不再赘述。
具体地，搅拌车例如包括：信息采集设备和控制装置。其中，信息采集设备被配置成采集搅拌车的信息。控制装置与信息采集设备通信。控制装置被配置成：获取搅拌车的信息；以及执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。平台通过无线网络与控制装置通信，平台被配置成：通过控制装置获取搅拌车的信息；以及通过控制装置执行异常卸料限制措施，以限制搅拌车异常卸料。
本发明实施例的用于搅拌车的平台，由于包括前述实施例的控制器，因此同样可以实现根据搅拌车的信息实时判断搅拌车是否存在异常卸料行为，在确定异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料，解决现有技术中无法很好的限制违规卸料的技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种用于搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：
获取搅拌车的信息，其中所述搅拌车的信息包括所述搅拌车的位置信息、所述搅拌车的搅拌筒的转动信息和包括所述搅拌车的主槽的视频信息或图像信息；
根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否存在异常卸料行为；以及
在确定所述搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料，其中所述执行异常卸料限制措施包括：将所述搅拌车的整车输出功率限制在预设功率范围内，以阻止所述搅拌车卸料；
其中，所述根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否存在异常卸料行为包括：
根据所述位置信息确定所述搅拌车是否处于目标区域之外；
在确定所述搅拌车处于所述目标区域之外的情况下，确定所述搅拌车在预设时长内是否发生移动；
在确定所述搅拌车在所述预设时长内未发生移动的情况下，根据所述转动信息确定所述搅拌筒是否反转；以及
在确定所述搅拌筒反转的情况下，获取当前时刻前后预定时长的包括所述搅拌车的主槽的视频信息或图像信息，以根据所述视频信息或所述图像信息确定所述搅拌车是否存在异常卸料行为。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料，包括：
在根据所述视频信息确定所述搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述视频信息确定所述搅拌车存在异常卸料行为包括：
响应于确认异常卸料指令，确定所述搅拌车存在异常卸料行为，其中，所述确认异常卸料指令是管理人员根据所述视频信息确定所述搅拌车异常卸料而触发的。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在确定所述搅拌车在所述预设时长内未发生移动的情况下，发出警报；和/或
在确定所述搅拌筒反转的情况下，发出警报。
5.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至4中任意一项所述的用于搅拌车的控制方法。
6.一种用于搅拌车的控制装置，其特征在于，包括：
信息采集设备，被配置成采集搅拌车的信息；以及
根据权利要求5所述的控制器，与所述信息采集设备通信。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述信息采集设备包括：
定位器，与所述控制器通信，所述定位器被配置成采集所述搅拌车的位置信息；
传感器，与所述控制器通信，所述传感器被配置成采集所述搅拌车的搅拌筒的转动信息；以及
摄像头，与所述控制器通信，所述摄像头被配置成采集包括所述搅拌车的主槽的视频信息。
8.一种搅拌车，其特征在于，包括根据权利要求6或7所述用于搅拌车的控制装置。
9.一种用于搅拌车的平台，其特征在于，包括根据权利要求5所述的控制器，所述平台通过无线网络与所述搅拌车通信。
10.根据权利要求9所述的平台，其特征在于，所述搅拌车包括：
信息采集设备，被配置成采集搅拌车的信息；以及
控制装置，与所述信息采集设备通信，所述控制装置被配置成：
获取所述搅拌车的信息；以及
执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料；
所述平台通过无线网络与所述控制装置通信，所述平台被配置成：
通过所述控制装置获取所述搅拌车的信息；以及
通过所述控制装置执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料。
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