CN113894926A - 一种钢筋网片置放及入模一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋网片置放及入模一体设备，涉及预制构件生产技术领域，为解决现有对钢筋网片置放及入模的作业量大、劳动强度高、效率低下的问题而设计。该钢筋网片置放及入模一体设备包括设备主体，设备主体包括机架以及均安装于机架的置放装置和入模装置，机架沿第一水平方向可移动地设置，沿机架的移动方向，入模装置和置放装置分别设置于机架的上游和下游；置放装置被配置为将钢筋网片放置于模具，入模装置被配置为在机架移动过程中将钢筋网片压入模具沟槽。本发明能够实现钢筋网片的自动置放及自动入模，劳动强度低，作业效率较高。

Description

一种钢筋网片置放及入模一体设备

技术领域

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体而言，涉及一种钢筋网片置放及入模一体设备。

背景技术

近年来，装配式建筑发展迅速，预制构件生产的自动化程度越来越高。在长线台预制构件生产线中，已应用免拆装模具，而免拆装模具大多带有自封堵硬质胶片，当钢筋网片放到上述免拆装模具之后，还需要将其压入到模具沟槽中，才可进行后续浇筑。

现有将钢筋网片压入到模具沟槽的作业方式为人工操作，对于长模台而言，这种作业方式作业量大、劳动强度高、效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋网片置放及入模一体设备，以解决现有对钢筋网片置放及入模的作业量大、劳动强度高、效率低下的技术问题。

本发明提供的钢筋网片置放及入模一体设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架以及均安装于所述机架的置放装置和入模装置，所述机架沿第一水平方向可移动地设置，沿所述机架的移动方向，所述入模装置和所述置放装置分别设置于所述机架的上游和下游，其中，所述置放装置被配置为将钢筋网片放置于模具，所述入模装置被配置为在所述机架移动过程中将所述钢筋网片压入模具沟槽。

进一步地，所述入模装置包括摆杆和压入件，所述摆杆的第一端可摆动地设置于所述机架，所述压入件安装于所述摆杆的第二端，其中，所述摆杆的摆动轴线沿第二水平方向，所述第二水平方向与所述第一水平方向成设定角度。

进一步地，所述入模装置还包括固定轴，所述固定轴与所述机架固定连接，所述摆杆的第一端固定连接有套筒，所述套筒套设于所述固定轴。

进一步地，所述压入件包括滚轮，所述滚轮与所述摆杆转动连接。

进一步地，所述摆杆的数量为多个，所述压入件的数量与所述摆杆的数量相同，多个所述压入件分别一一对应地安装于所述摆杆的第二端。

进一步地，沿所述第二水平方向，所述摆杆的位置可调。

进一步地，所述压入件具有能够将所述钢筋网片压入所述模具的压入位置，以及远离所述钢筋网片的抬起位置，所述入模装置还包括固定梁和伸缩驱动杆，其中，所述固定梁与所述机架固定连接，所述伸缩驱动杆的固定部安装于所述固定梁，所述伸缩驱动杆的活动部被配置为驱动所述摆杆摆动设定角度，以使所述压入件在所述压入位置与所述抬起位置之间切换。

进一步地，所述机架具有缓存区和置放区，所述置放区与所述模具相对，沿所述机架的移动方向，所述缓存区和所述置放区分别位于所述机架的上游和下游，其中，所述缓存区被配置为存放所述钢筋网片；所述置放装置包括抓手，所述抓手能够与所述钢筋网片可分离地连接，所述抓手被配置为将所述缓存区的钢筋网片抓取至所述置放区。

进一步地，所述置放装置可移动地设置于所述机架，所述置放装置的移动方向沿所述第一水平方向；所述抓手具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，所述第二水平方向与所述第一水平方向成角度。

进一步地，所述钢筋网片置放及入模一体设备还包括长模台以及设置于所述长模台两侧的轨道，所述机架可移动地设置于所述轨道；所述机架的底部设置有行走装置，所述行走装置被配置为牵引所述机架在所述轨道上移动。

本发明钢筋网片置放及入模一体设备带来的有益效果是：

通过设置主要由机架、置放装置和入模装置组成的设备主体，其中，置放装置和入模装置均安装于机架。当在长线台预制构件生产线中，需要将钢筋网片放置在模具中时，可以使设备主体的机架沿第一水平方向移动，即：使机架沿长线台预制构件生产线的作业方向移动。在机架移动的过程中，置放装置将钢筋网片放置在模具中，由于置放装置位于机架的下游、入模装置位于机架的上游，故随着机架继续向前移动，入模装置将逐渐运动至上述模具的上方，从而将模具中的钢筋网片压入模具沟槽中。

该钢筋网片置放及入模一体设备实现了钢筋网片置放工序以及入模工序的集成化，在将钢筋网片放置于模具之后，便可随之完成钢筋网片的入模操作，钢筋网片自动放置及自动压入模具，在预制构件生产中可以实现自动化和高效化，无需人工参与，从而有效地解决了现有对钢筋网片置放及入模的作业量大、劳动强度高、效率低下的问题，而且，还不会影响产线其他工艺环节。

另外，上述钢筋网片置放及入模一体设备在作业过程中，钢筋网片的入模压力由入模装置随机架行走时提供，置放装置只需放置钢筋网片，不需要向钢筋网片提供下压力，降低了对置放装置的要求，对置放装置的结构可靠性和成本控制具有较好的优化效果，并延长了置放装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的设备主体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的设备主体的结构侧视图；

图4为钢筋网片未被压入模具时的结构示意图；

图5为图4中A处的局部结构放大图；

图6为钢筋网片被压入模具之后的结构示意图；

图7为图6中B处的局部结构放大图；

图8为本发明实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的入模装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的入模装置的结构侧视图。

附图标记说明：

010-设备主体；020-钢筋网片；030-模具；040-模具沟槽；050-长模台；060-轨道；

100-机架；200-置放装置；300-入模装置；400-行走装置；

110-缓存区；120-置放区；

210-抓手；220-移动梁；

310-摆杆；320-压入件；330-固定轴；340-套筒；350-固定梁；360-伸缩驱动杆；370-同步杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的结构示意图，图2为本实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的设备主体010的结构示意图，图3为本实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的设备主体010的结构侧视图。如图1至图3所示，本实施例提供了一种钢筋网片置放及入模一体设备，包括设备主体010。具体地，设备主体010包括机架100以及均安装于机架100的置放装置200和入模装置300，机架100沿第一水平方向可移动地设置，沿机架100的移动方向，入模装置300和置放装置200分别设置于机架100的上游和下游，其中，置放装置200被配置为将钢筋网片020放置于模具030，入模装置300被配置为在机架100移动过程中将钢筋网片020压入模具沟槽040。

当在长线台预制构件生产线中，需要将钢筋网片020放置在模具030中时，可以使设备主体010的机架100沿第一水平方向移动，即：使机架100沿长线台预制构件生产线的作业方向移动。在机架100移动的过程中，置放装置200将钢筋网片020放置在模具030中，由于置放装置200位于机架100的下游、入模装置300位于机架100的上游，故随着机架100继续向前移动，入模装置300将逐渐运动至上述模具030的上方，从而将模具030中的钢筋网片020压入模具沟槽040中。

该钢筋网片置放及入模一体设备实现了钢筋网片020置放工序以及入模工序的集成化，在将钢筋网片020放置于模具030之后，便可随之完成钢筋网片020的入模操作，钢筋网片020自动放置及自动压入模具030，在预制构件生产中可以实现自动化和高效化，无需人工参与，从而有效地解决了现有对钢筋网片020置放及入模的作业量大、劳动强度高、效率低下的问题，而且，还不会影响产线其他工艺环节。

另外，上述钢筋网片置放及入模一体设备在作业过程中，钢筋网片020的入模压力由入模装置300随机架100行走时提供，置放装置200只需放置钢筋网片020，不需要向钢筋网片020提供下压力，降低了对置放装置200的要求，对置放装置200的结构可靠性和成本控制具有较好的优化效果，并延长了置放装置200的使用寿命。

图4为钢筋网片020未被压入模具030时的结构示意图，图5为图4中A处的局部结构放大图。钢筋网片020被置放装置200放置于模具030时的状态如图4和图5所示，模具沟槽040由弹性材料组成，钢筋网片020的自身重力不足以使其进入模具沟槽040中。因此，当钢筋网片020被置放装置200放置于模具030时，将支撑于模具沟槽040。

图6为钢筋网片020被压入模具030之后的结构示意图，图7为图6中B处的局部结构放大图。随着机架100的移动，入模装置300将向钢筋网片020施加下压力，将钢筋网片020压入模具沟槽040，此时，钢筋网片020与模具030的相对位置如图6和图7所示，达到待浇筑混凝土的状态。

图8为本实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的入模装置300的结构示意图，图9为本实施例提供的钢筋网片置放及入模一体设备的入模装置300的结构侧视图。请继续参照图1至图3，并结合图8和图9，本实施例中，入模装置300包括摆杆310和压入件320，具体地，摆杆310的第一端可摆动地设置于机架100，压入件320安装于摆杆310的第二端，其中，摆杆310的摆动轴线沿第二水平方向，第二水平方向与第一水平方向成设定角度。

该钢筋网片置放及入模一体设备在作业过程中，机架100沿第一水平方向移动，置放装置200将钢筋网片020放入模具030中。在机架100的移动过程中，摆杆310可绕其摆动轴线摆动，以适应压入件320移动路径中的起伏。当压入件320随着机架100的移动而经过模具030时，压入件320将在自身重力作用下，将钢筋网片020压入模具沟槽040中。

这种入模装置300的设置形式，利用压入件320自身的重力，在机架100的移动过程中将钢筋网片020自然地压入模具沟槽040中，无需为压入件320额外设置动力元件，不仅简化了入模装置300的结构，而且，还降低了入模装置300的成本，从而降低了本实施例钢筋网片置放及入模一体设备的成本。

请继续参照图1和图2，图中，箭头ab所指的方向表示第一水平方向，箭头cd所指的方向表示第二水平方向，其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。也就是说，本实施例中，上述“设定角度”为90°。

需要说明的是，在其他实施例中，“设定角度”还可以为其他角度，如：85°～95°之间的任意角度。

请继续参照图1至图3，以及图8和图9，本实施例中，入模装置300还可以包括固定轴330，具体地，固定轴330与机架100固定连接，摆杆310的第一端固定连接有套筒340，套筒340套设于固定轴330。

通过设置与机架100固定连接的固定轴330，并在摆杆310的第一端固定连接套筒340，利用套筒340与固定轴330的套接实现摆杆310与机架100的可摆动连接，使得入模装置300整体为模块化结构，便于装配。其中，固定轴330可以通过可拆卸固定连接的方式与机架100固定连接。

请继续参照图8和图9，本实施例中，压入件320包括滚轮，其中，滚轮与摆杆310转动连接。

这种压入件320的设置形式，使得在机架100移动过程中，压入件320与钢筋网片020之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减少了压入件320与钢筋网片020之间的摩擦力，一方面，减少了对钢筋网片020造成的损坏，另一方面，还减少了压入件320的磨损，延长了压入件320的使用寿命。

请继续参照图8，本实施例中，摆杆310的数量为四个，压入件320的数量与摆杆310的数量相同，也为四个，四个压入件320分别一一对应地安装于摆杆310的第二端。

如此设置，增加了压入件320的分布区域，从而增加了该入模装置300对钢筋网片020的作用面积，一方面，使得在压入件320经过钢筋网片020时，钢筋网片020沿第二水平方向的多个位置处能够被同时受到下压力，受力均匀，从而使得钢筋网片020沿第二水平方向的多个位置处能够被同时压入模具沟槽040，避免了因钢筋网片020受力不均而导致的钢筋网片020变形的情形，另一方面，多个压入件320的设置形式，还增加了下压力，使得钢筋网片020能够被顺利地压入模具沟槽040中。

在其他实施例中，摆杆310还可以为其他数量形式，并且，压入件320的数量可以与摆杆310相同，也可以与摆杆310不同，具体如：两个摆杆310共同支撑一个压入件320等，其只要是通过这种设置形式能够实现压入件320分布区域的增加即可，本实施例并不对摆杆310以及压入件320的具体数量进行限制。

优选地，本实施例中，沿第二水平方向，摆杆310的位置可调。也就是说，沿固定轴330的轴向，摆杆310的位置可调。

当钢筋网片020的尺寸较大时，可以适应性地将摆杆310向固定轴330的两端进行调整，以适应该种尺寸规格的钢筋网片020；类似地，当钢筋网片020的尺寸较小时，则可以适应性地将摆杆310向固定轴330的中间进行调整，以适应该种尺寸规格的钢筋网片020。如此设置，提高了该入模装置300对不同尺寸钢筋网片020的适应能力，从而提高了本实施例钢筋网片置放及入模一体设备的通用化程度。

具体地，本实施例中，固定轴330沿其轴向可以设置多个固定孔，相应地，在固定连接于摆杆310的第一端的套筒340开设锁定孔，当摆杆310的位置调整完毕后，可以利用锁定销穿过锁定孔插入相应的固定孔中，实现套筒340相对于固定轴330轴向的位置锁定。如此设置，能够避免机架100移动过程中，摆杆310沿固定轴330的轴向发生移动，保证了入模装置300的稳定性。

本实施例中，压入件320具有能够将钢筋网片020压入模具030的压入位置，以及远离钢筋网片020的抬起位置。请继续参照图8和图9，入模装置300还包括固定梁350和伸缩驱动杆360，具体地，固定梁350与机架100固定连接，伸缩驱动杆360的固定部安装于固定梁350，伸缩驱动杆360的活动部被配置为驱动摆杆310摆动设定角度，以使压入件320在压入位置与抬起位置之间切换。

当需要利用入模装置300的压入件320将钢筋网片020压入模具030时，可以使伸缩驱动杆360处于收缩位置，此时，压入件320处于压入位置，随着机架100的移动，压入件320便可将钢筋网片020压入模具030中；当不需要将钢筋网片020压入模具030时，可以使伸缩驱动杆360处于伸长位置，此时，压入件320处于抬起位置，压入件320不会与钢筋网片020接触。

通过上述设置，使得在需要下压钢筋网片020时可以使压入件320处于压入位置，在不需要下压钢筋网片020时使压入件320处于抬起位置，以避免在不需要下压钢筋网片020时压入件320与其他设备干涉，增加了入模装置300的使用灵活性。

具体地，本实施例中，伸缩驱动杆360可以为电推杆。这种伸缩驱动杆360的设置形式，结构简单，驱动可靠。其中，用于使电推杆实现其伸缩功能的电能可以通过设置于产线侧向的滑触线(图中未示出)获得。

请继续参照图8和图9，本实施例中，入模装置300还可以包括同步杆370，具体地，同步杆370固定连接在伸缩驱动杆360的活动部，同步杆370的长度方向沿第二水平方向延伸。当伸缩驱动杆360的活动部伸出时，驱动同步杆370运动，由同步杆370间接驱动摆杆310摆动。如此设置，不仅能够减少伸缩驱动杆360的数量，而且，还能够保证摆杆310升降的同步性。

请继续参照图2和图3，本实施例中，机架100具有缓存区110和置放区120，具体地，置放区120与模具030相对，沿机架100的移动方向，缓存区110和置放区120分别位于机架100的上游和下游，其中，缓存区110被配置为存放钢筋网片020；置放装置200包括抓手210，抓手210能够与钢筋网片020可分离地连接，抓手210被配置为将缓存区110的钢筋网片020抓取至置放区120。

该钢筋网片置放及入模一体设备在使用前，工作人员可以预先将若干钢筋网片020叠放在机架100的缓存区110，实现钢筋网片020的暂存；随着机架100的移动，置放装置200的抓手210将从缓存区110逐一地抓取钢筋网片020，并从置放区120逐一地放入至预先摆放好的模具030中；当入模装置300运动至上述钢筋网片020的位置处时，即可将钢筋网片020压入至相应模具030的模具沟槽040中。

通过在机架100设置缓存区110，能够实现对一定数量的钢筋网片020的暂存，同时，通过利用置放装置200的抓手210，能够在机架100移动的过程中将上述缓存区110的钢筋网片020逐一地放入产线，省去了需要工作人员摆放钢筋网片020的繁琐步骤，效率较高，自动化程度进一步提高。

请继续参照图1至图3，本实施例中，置放装置200可移动地设置于机架100，置放装置200的移动方向沿第一水平方向；抓手210具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度。具体地，置放装置200还包括移动梁220，移动梁220可移动地设置于机架100，抓手210安装于移动梁220。

当需要将缓存区110的钢筋网片020抓取至置放区120以放置于模具030时，可以使置放装置200沿第一水平方向移动，以实现抓手210在缓存区110与置放区120之间的切换，并利用抓手210沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动，实现抓手210的定位，从而实现对钢筋网片020的抓取。当抓手210将钢筋网片020抓取至置放区120后，抓手210松开，使钢筋网片020进入模具030，置放装置200继续向缓存区110移动，以实现对下一钢筋网片020的抓取和置放。

需要说明的是，本实施例中，抓手210如何实现对钢筋网片020的抓取、如何将钢筋网片020放入模具030以及置放装置200如何在机架100上移动均为本领域技术人员能够根据现有技术获得的，这些并非本申请的改进重点，故不再进行赘述。

请继续参照图1，本实施例中，该钢筋网片置放及入模一体设备还可以包括长模台050以及设置于长模台050两侧的轨道060，机架100可移动地设置于轨道060；其中，机架100的底部设置有行走装置400，行走装置400被配置为牵引机架100在轨道060上移动。

该钢筋网片置放及入模一体设备在作业时，行走装置400工作，牵引机架100在轨道060上移动，在机架100移动的过程中，置放装置200将钢筋网片020放置于长模台050的模具030中，当入模装置300经过时，将钢筋网片020压入模具沟槽040中。

需要说明的是，行走装置400的结构及其如何牵引机架100在轨道060上移动，为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再进行赘述。

本实施例中，压入件320在自然状态下，能够与长模台050的模台表面接触，而模具030是放置于长模台050的，钢筋网片020又是放置于模具030中的，故随着机架100的移动，压入件320能够在自身重力作用下将钢筋网片020顺利地压入模具沟槽040中。

该钢筋网片置放及入模一体设备的作业过程如下。

在钢筋网片置放及入模一体设备开始作业之前，可以预先将多个模具030沿长模台050的长度方向顺次摆放于长模台050。然后，启动行走装置400，利用行走装置400牵引机架100在轨道060上移动，在机架100移动的过程中，置放装置200在机架100上移动，将缓存区110的钢筋网片020抓取至置放区120，从而将该钢筋网片020放入与置放区120当前相对的模具030中；随着机架100的继续移动，入模装置300逐渐运动至上述钢筋网片020的位置处，从而将钢筋网片020压入模具沟槽040中。如此循环，即可实现多个钢筋网片020的依次自动置放及自动入模作业。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例中，诸如“上”、“下”、“侧”等方位的描述，均基于附图所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，包括设备主体(010)，所述设备主体(010)包括机架(100)以及均安装于所述机架(100)的置放装置(200)和入模装置(300)，所述机架(100)沿第一水平方向可移动地设置，沿所述机架(100)的移动方向，所述入模装置(300)和所述置放装置(200)分别设置于所述机架(100)的上游和下游，其中，所述置放装置(200)被配置为将钢筋网片(020)放置于模具(030)，所述入模装置(300)被配置为在所述机架(100)移动过程中将所述钢筋网片(020)压入模具沟槽(040)。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述入模装置(300)包括摆杆(310)和压入件(320)，所述摆杆(310)的第一端可摆动地设置于所述机架(100)，所述压入件(320)安装于所述摆杆(310)的第二端，其中，所述摆杆(310)的摆动轴线沿第二水平方向，所述第二水平方向与所述第一水平方向成设定角度。

3.根据权利要求2所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述入模装置(300)还包括固定轴(330)，所述固定轴(330)与所述机架(100)固定连接，所述摆杆(310)的第一端固定连接有套筒(340)，所述套筒(340)套设于所述固定轴(330)。

4.根据权利要求2所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述压入件(320)包括滚轮，所述滚轮与所述摆杆(310)转动连接。

5.根据权利要求2所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述摆杆(310)的数量为多个，所述压入件(320)的数量与所述摆杆(310)的数量相同，多个所述压入件(320)分别一一对应地安装于所述摆杆(310)的第二端。

6.根据权利要求2所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，沿所述第二水平方向，所述摆杆(310)的位置可调。

7.根据权利要求2所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述压入件(320)具有能够将所述钢筋网片(020)压入所述模具(030)的压入位置，以及远离所述钢筋网片(020)的抬起位置，所述入模装置(300)还包括固定梁(350)和伸缩驱动杆(360)，其中，所述固定梁(350)与所述机架(100)固定连接，所述伸缩驱动杆(360)的固定部安装于所述固定梁(350)，所述伸缩驱动杆(360)的活动部被配置为驱动所述摆杆(310)摆动设定角度，以使所述压入件(320)在所述压入位置与所述抬起位置之间切换。

8.根据权利要求1-7任一项所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述机架(100)具有缓存区(110)和置放区(120)，所述置放区(120)与所述模具(030)相对，沿所述机架(100)的移动方向，所述缓存区(110)和所述置放区(120)分别位于所述机架(100)的上游和下游，其中，所述缓存区(110)被配置为存放所述钢筋网片(020)；所述置放装置(200)包括抓手(210)，所述抓手(210)能够与所述钢筋网片(020)可分离地连接，所述抓手(210)被配置为将所述缓存区(110)的钢筋网片(020)抓取至所述置放区(120)。

9.根据权利要求8所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述置放装置(200)可移动地设置于所述机架(100)，所述置放装置(200)的移动方向沿所述第一水平方向；所述抓手(210)具有沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向的移动自由度，所述第二水平方向与所述第一水平方向成角度。

10.根据权利要求1-7任一项所述的钢筋网片置放及入模一体设备，其特征在于，所述钢筋网片置放及入模一体设备还包括长模台(050)以及设置于所述长模台(050)两侧的轨道(060)，所述机架(100)可移动地设置于所述轨道(060)；所述机架(100)的底部设置有行走装置(400)，所述行走装置(400)被配置为牵引所述机架(100)在所述轨道(060)上移动。

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