CN113894738A - 一种旋退装置及张拉杆拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋退装置及张拉杆拆卸装置，包括：壳体；电机组件，所述电机组件的输出端延伸形成传动轴；张拉杆扳手，其端部适于卡接张拉杆；螺母扳手，可转动地设置在所述壳体内，适于卡接螺母；传动件，作用在所述传动轴与所述螺母扳手之间；还包括：若干机座，所述机座上设置有若干升降油缸；端梁组件，设置在所述升降油缸上；所述旋退装置可滑动地设置在所述端梁组件上；第一油缸，作用在所述旋退装置上；张拉杆固定杆，固连在所述旋退装置上，其上设置有抓手；本发明提供一种旋退装置及张拉杆拆卸装置克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

Description

一种旋退装置及张拉杆拆卸装置

技术领域

本发明涉及轨道板生产技术领域，具体涉及一种旋退装置及张拉杆拆卸装置。

背景技术

工业生产中较多场景需要进行螺母旋退作业，以高铁轨道板生产为例。

高速铁路轨道板一般通过在轨道板模具中浇灌混凝土物料，待其凝固形成混凝土块，再经脱模后制作而成。为了提高轨道板的强度，以及便于混凝土物料成型，可以在混凝土中埋设钢筋。但由于混凝土在凝固过程中，容易使混凝土物料与钢筋之间产生应力，使得钢筋容易随着混凝土物料从半流体态凝固成固态的过程中产生裂痕或断裂。因此，在轨道板的生产过程中，需要对钢筋施加一定的预应力，即预应力张拉工艺。

张拉杆作为轨道板生产过程中对钢筋施加预应力的部件，在轨道板浇筑之前，需要将张拉杆和预应力钢筋旋在一起，通过张拉杆上螺母将钢筋压紧，使钢筋保持预应力。具体地，通过将张拉杆穿过轨道板模具的侧壁，并且张拉杆上的螺母进行固定压紧，即使张拉杆对钢筋施加一定的力，使螺母与轨道板模具侧壁配合，对钢筋产生一定的预应力。

在混凝土物料完全凝固后，需要停止施加张拉应力，此时需要首先将张拉杆上的螺母旋松，然后再将张拉杆从轨道板模具中取出。

现有技术中拆卸轨道板用张拉杆的方法一般以人工方式为主。虽然这种方法灵活简单，但在操作过程中会存在很大的弊端。例如：轨道板模具上张拉杆、螺母数量多达数十个,人工旋退效率低且劳动强度大；轨道板模具在生产线上自动运行，施工人员在生产线上操作也存在一定的安全隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

为此，本发明提供一种旋退装置，包括：

壳体，内部设置有容纳腔；

电机组件，所述电机组件的输出端延伸形成传动轴，所述传动轴远离所述电机组件的一端可转动的设置在所述容纳腔中；

张拉杆扳手，设置在所述容纳腔中，其端部适于卡接张拉杆；

螺母扳手，可转动地设置在所述壳体内，适于卡接螺母；

传动件，作用在所述传动轴与所述螺母扳手之间，所述电机组件通过所述传动件带动所述螺母扳手转动。

可选地，还包括：

螺母扳手套筒，可转动地设置在所述壳体内，螺母扳手连接在所述螺母扳手套筒上，所述螺母扳手套筒适于带动所述螺母扳手周向转动，并且所述螺母扳手能够沿所述螺母扳手套筒的轴向运动；

第一弹性件，一端作用在所述螺母扳手套筒上，另一端作用在所述螺母扳手上。

可选地，还包括：

张拉杆导向轴，所述张拉杆扳手连接在所述张拉杆导向轴上，所述张拉杆导向轴适于带动所述张拉杆扳手周向转动，并且所述张拉杆扳手能够沿所述张拉杆导向轴的轴向运动；

第二弹性件，一端作用在所述张拉杆导向轴上，另一端作用在所述张拉杆扳手上。

可选地，还包括：

支座，设置在所述容纳腔中，所述张拉杆导向轴穿过所述支座；

安装套，设置在所述支座上，并套接在所述张拉杆导向轴外侧，所述第二弹性件设置在所述安装套和所述张拉杆导向轴之间，所述安装套通过第一轴承可转动地设置在所述支座上。

可选地，还包括：

第一齿轮，可转动地设置在所述传动轴上；

第一离合器，与所述第一齿轮固连，并作用在所述传动轴上，所述第一离合器具有与所述传动轴吸合以使所述第一齿轮与所述传动轴固定连接的结合状态，以及与所述传动轴分离以使所述第一齿轮在所述传动轴上空转的分离状态；

安装座，设置在所述壳体上，其上形成有安装座连接轴；

第二齿轮，可转动的设置在所述安装座连接轴上，所述张拉杆导向轴固连在所述第二齿轮上；

第二离合器，与所述第二齿轮固连，并作用在所述安装座连接轴上，所述第二离合器具有与所述安装座连接轴吸合以使所述第二齿轮与所述安装座连接轴固定连接的结合状态，以及与安装座连接轴分离以使所述第二齿轮在所述安装座连接轴上转动的分离状态。

可选地，所述传动件为齿轮副，所述齿轮副包括：

第三齿轮，设置在所述传动轴上并随所述传动轴同步转动；

第四齿轮，设置在所述螺母扳手套筒上，并与所述第三齿轮相配合。

本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，包括：

若干机座，所述机座上设置有若干升降油缸；

端梁组件，设置在所述升降油缸上；

上述任一方案所述的旋退装置，所述旋退装置可滑动地设置在所述端梁组件上；

第一油缸，设置在所述端梁组件上，并作用在所述旋退装置上，适于推动所述旋退装置沿远离所述端梁组件的方向运动；

张拉杆固定杆，固连在所述旋退装置上，其上设置有抓手，所述抓手适于与所述张拉杆相配合；

所述旋退装置具有在所述基座带动下运动至第一高度，使所述螺母扳手与所述螺母相作用的旋退位置，以及运动至第二高度，使所述抓手与所述张拉杆相作用的拉出位置。

可选地，还包括：

箱体组件，可滑动地连接在所述端梁组件上，若干所述旋退装置间隔设置在所述箱体组件上，所述第一油缸设置在所述端梁组件上，并作用在所述箱体组件上，适于推动所述箱体组件运动。

可选地，所述张拉杆固定杆上设置有若干沿高度方向分布的所述抓手，所述抓手上设置有凹陷配合部，所述凹陷配合部的朝向为竖直方向或水平方向。

可选地，所述箱体组件和所述端梁组件其中之一上设置有箱体导轨，所述箱体组件和所述端梁组件其中另一上设置有滑槽，所述箱体组件通过所述箱体导轨和所述滑槽可滑动地对应连接在所述端梁组件上，所述箱体组件上设置有滑动导轨，若干所述旋退装置间隔设置在所述滑动导轨上，任一所述旋退装置适于沿所述滑动导轨运动，

第二油缸设置在所述箱体组件上，并作用在所述滑动导轨上，适于推动所述滑动导轨沿垂直于张拉杆的长度方向运动，位移传感器与所述升降油缸、所述第一油缸和所述第二油缸通讯连接，适于检测所述升降油缸、所述第一油缸和所述第二油缸位移距离。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供一种旋退装置，包括：壳体，内部设置有容纳腔；电机组件，所述电机组件的输出端延伸形成传动轴，所述传动轴远离所述电机组件的一端可转动的设置在所述容纳腔中；张拉杆扳手，设置在所述容纳腔中，其端部适于卡接张拉杆；螺母扳手，可转动地设置在所述壳体内，适于卡接螺母；传动件，作用在所述传动轴与所述螺母扳手之间，所述电机组件通过所述传动件带动所述螺母扳手转动。

本发明提供的一种旋退装置，其作用在于：将张拉杆上紧固的螺母旋松，使得张拉杆停止对轨道板模具内的钢筋施加张拉应力。在旋退装置中，张拉杆扳手设置在所述容纳腔中，并在旋退螺母时相对壳体固定，其端部适于卡接张拉杆；螺母扳手适于卡接螺母，通过电机组件带动传动轴转动，进一步带动作用在传动轴与螺母扳手之间的传动件，使得螺母扳手随传动轴的转动而转动，最终使得螺母相对张拉杆进行旋退运动。

本发明提供的一种旋退装置，利用电机组件提供的动力以及旋退装置中其他部件的传动，将张拉杆上紧固的螺母旋松，代替了施工人员人工旋退螺母的作业方式，为拆卸轨道板用张拉杆第一步操作即旋退螺母提供了一种机械化的作业方式(第二步操作为将张拉杆从轨道板模具中取出)，克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

2.本发明提供一种旋退装置，还包括：螺母扳手套筒，可转动地设置在所述壳体内，螺母扳手连接在所述螺母扳手套筒上，所述螺母扳手套筒适于带动所述螺母扳手周向转动，并且所述螺母扳手能够沿所述螺母扳手套筒的轴向运动；第一弹性件，一端作用在所述螺母扳手套筒上，另一端作用在所述螺母扳手上。

螺母扳手套接在螺母扳手套筒上并可在螺母扳手套筒周向转动和周向运动，螺母扳手适于卡接螺母，通过电机组件带动传动轴转动，进一步带动作用在传动轴与螺母扳手套筒之间的传动件，作用在所述传动轴与所述螺母扳手套筒之间，使得螺母扳手套筒随传动轴的转动而发生转动，并带动螺母扳手转动，最终使得螺母相对张拉杆进行旋退运动。

设置第一弹性件，其作用在于：第一，使得螺母扳手在相对靠近螺母扳手套筒运动时，由第一弹性件提供一定的反向作用力，以便于螺母扳手更牢固地卡接螺母；第二，当螺母扳手与螺母需要发生卡接关系但由于配合不准确未能卡接上时，由于反作用力的存在，随着螺母扳手的旋转，在某一位置必定能够与螺母卡接上，以此保证螺母扳手与螺母配合的成功率；第三，由于张拉杆端部需要与张拉杆扳手卡接的位置到螺母的距离是不固定的，为了避免当螺母扳手卡接住螺母时，张拉杆端部距离张拉杆扳手卡接的位置还有一段距离而无法卡接上的情况，需要设计螺母扳手能够相对靠近螺母扳手套筒运动，使得张拉杆端部随着螺母扳手套筒的运动，逐渐靠近张拉杆扳手卡接的位置，直至与张拉杆扳手卡接。

3.本发明提供一种旋退装置，还包括：张拉杆导向轴，所述张拉杆扳手套接在所述张拉杆导向轴上，并适于相对所述张拉杆导向轴往复运动；第二弹性件，一端作用在所述张拉杆导向轴上，另一端作用在所述张拉杆扳手上。

设置第二弹性件，使得张拉杆扳手在相对靠近张拉杆导向轴运动时，由第二弹性件提供一定的反向作用力，以便于张拉杆扳手更牢固地卡接张拉杆；其次，当张拉杆扳手与张拉杆需要发生卡接关系但由于配合不准确未能卡接上时，由于反作用力的存在，随着张拉杆扳手的旋转，在某一位置必定能够与张拉杆卡接上，以此保证张拉杆扳手与张拉杆配合的成功率；另外，由于张拉杆端部需要与张拉杆扳手卡接的位置到螺母的距离是不固定的，为了避免当张拉杆扳手卡接住张拉杆时，螺母距离螺母扳手还有一段距离而无法卡接上的情况，需要设计张拉杆扳手能够相对靠近张拉杆导向轴运动，使得张拉杆伸入旋退装置的部分更长，螺母便能随着张拉杆的伸入靠近螺母扳手，直至与螺母扳手卡接。

4.本发明提供一种旋退装置，还包括：支座，设置在所述容纳腔中，所述张拉杆导向轴穿过所述支座；安装套，设置在所述支座上，并套接在所述张拉杆导向轴外侧，所述第二弹性件设置在所述安装套和所述张拉杆导向轴之间。

支座和安装套设置在壳体内，为张拉杆导向轴提供支撑位置，同时对第二弹性件起到限位作用。

5.本发明提供一种旋退装置，所述安装套可转动地设置在所述支座上。

安装套一侧固连在张拉杆导向轴的端部，使得安装套能够随张拉杆导向轴的转动而同步转动，避免与张拉杆导向轴发生干涉。

6.本发明提供一种旋退装置，所述支座上与所述安装套相对应的部位设置有第一轴承。

在支座上与安装套相对应的部位设置第一轴承，使得安装套更好地相对支座转动，提高旋退装置的稳定性。

7.本发明提供一种旋退装置，还包括：第一齿轮，可转动地设置在所述传动轴上；第一离合器，与所述传动轴固连，并作用在所述第一齿轮上，所述第一离合器具有与所述第一齿轮吸合以使所述第一齿轮与所述传动轴固定连接的结合状态，以及与所述第一齿轮分离以使所述第一齿轮在所述传动轴上空转的分离状态；安装座，设置在所述壳体上，其上形成有安装座连接轴；第二齿轮，可转动的设置在所述安装座上，所述张拉杆导向轴固连在所述第二齿轮上；第二离合器，与所述安装座连接轴固连，并作用在所述第二齿轮上，所述第二离合器具有与所述第二齿轮吸合以使所述第二齿轮与所述安装座连接轴固定连接的结合状态，以及与第二齿轮分离以使所述第二齿轮在所述安装座连接轴上转动的分离状态。

第一离合器分离同时第二离合器吸合时，张拉杆扳手固定并锁住张拉杆不动，电机组件带动螺母板手转动并旋退螺母，当螺母旋退到位后，暂停旋退，并使第一离合器吸合同时第二离合器分离，此时，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，张拉杆扳手带动张拉杆，螺母板手带动螺母，同时旋转，使得插入轨道板模具中的张拉杆松动，以便于后续将张拉杆从轨道板模具中取出的第二步操作。

8.本发明提供一种旋退装置，所述传动件为齿轮副，所述齿轮副包括：第三齿轮，设置在所述传动轴上并随所述传动轴同步转动；第四齿轮，设置在所述螺母扳手套筒上，并与所述第三齿轮相配合。

设置在传动轴上的第三齿轮与设置在螺母扳手套筒上的第四齿轮组成齿轮副，将电机组件输出给传动轴的动力传递给螺母扳手套筒，以使得螺母扳手套筒发生转动。

9.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，包括：若干机座，所述机座上设置有若干升降油缸；端梁组件，设置在所述升降油缸上；上述任一优点所述的旋退装置，所述旋退装置可滑动地设置在所述端梁组件上；第一油缸，设置在所述端梁组件上，并作用在所述旋退装置上，适于推动所述旋退装置沿远离所述端梁组件的方向运动；张拉杆固定杆，固连在所述旋退装置上，其上设置有抓手，所述抓手适于与所述张拉杆相配合；所述旋退装置具有在所述基座带动下运动至第一高度，使所述螺母扳手与所述螺母相作用的旋退位置，以及运动至第二高度，使所述抓手与所述张拉杆相作用的拉出位置。

在旋退装置上设置张拉杆固定杆，并在其上设置有抓手与张拉杆相配合，通过升降油缸的作用调整张拉杆固定杆的位置，使抓手与张拉杆相配合，并通过第一油缸作用，将张拉杆拉出轨道板模具，代替了施工人员人工拉出张拉杆的作业方式，为拆卸轨道板用张拉杆第二步操作即将张拉杆从轨道板模具中取出提供了一种机械化的作业方式，克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

10.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，还包括：箱体组件，可滑动地连接在所述端梁组件上，若干所述旋退装置间隔设置在所述箱体组件上，所述第一油缸设置在所述端梁组件上，并作用在所述箱体组件上，适于推动所述箱体组件运动。

为了实现多组张拉杆同时旋退作业或拉出作业，设置箱体组件，并将若干所述旋退装置间隔设置在所述箱体组件上，再将箱体组件可滑动地连接在所述端梁组件上，通过第一油缸对端梁组件进一步对箱体组件产生作用，将若干张拉杆同时拉出轨道板模具，进一步提高拆卸轨道板用张拉杆的工作效率。

11.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，所述张拉杆固定杆上设置有若干沿高度方向分布的所述抓手。

由于轨道板模具中张拉杆沿高度方向设置有若干层，在张拉杆固定杆上设置若干沿高度方向分布的所述抓手，将进一步提高拆卸轨道板用张拉杆的工作效率。

12.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，所述抓手上设置有凹陷配合部，所述凹陷配合部的朝向为竖直方向或水平方向。

抓手上设置有凹陷配合部用来与张拉杆配合以便于拉出张拉杆，由于轨道板模具中张拉杆沿高度方向设置有若干层，四个侧面局均设置有张拉杆，且张拉杆露出轨道板模具的部分长短不一，为了避免凹陷配合部与张拉杆配合时，轨道板模具上相对平行设置的两侧张拉杆发生干涉，凹陷配合部的朝向需要设置为一侧竖直方向另一侧水平方向。

13.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，所述箱体组件和所述端梁组件其中之一上设置有箱体导轨，所述箱体组件和所述端梁组件其中另一上设置有滑槽，所述箱体组件通过所述箱体导轨和所述滑槽可滑动地对应连接在所述端梁组件上。

设置箱体导轨和滑槽，使得箱体组件在第一油缸的作用下能够相对端梁组件发生运动，以推动箱体组件进一步推动张拉杆固定杆对张拉杆产生拉出动作。

14.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，所述箱体组件上设置有滑动导轨，若干所述旋退装置间隔设置在所述滑动导轨上，任一所述旋退装置适于沿所述滑动导轨运动。

由于不同的轨道板模具中的张拉杆在水平方向上发布的间隔可能存在不同，因此设置滑动导轨，并使得任一所旋退装置适于沿滑动导轨运动，以改变旋若干退装置的间距，以适用于不同的轨道板模具。

15.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，还包括：第二油缸，设置在所述箱体组件上，并作用在所述滑动导轨上，适于推动所述滑动导轨沿垂直于张拉杆的长度方向运动。

通过第二油缸作用在滑动导轨上，推动滑动导轨沿垂直于张拉杆的长度方向运动，改变若干旋退装置的位置，以适用于不同的轨道板模具。

16.本发明还提供一种张拉杆拆卸装置，还包括：位移传感器，与所述升降油缸、所述第一油缸和所述第二油缸通讯连接，适于检测所述升降油缸、所述第一油缸和所述第二油缸位移距离。

利用位移传感器检测升降油缸、第一油缸和第二油缸位移距离，便于实时监控并调整张拉杆拆卸装置的工作状态，人为提高张拉杆拆卸装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种旋退装置结构示意图；

图2为本发明提供的旋退装置作用在张拉杆和螺母上时的结构示意图；

图3本发明提供的一种张拉杆拆卸装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5本发明提供的前端梁及其上部件的结构示意图；

图6本发明提供的后端梁及其上部件的结构示意图；

图7本发明提供的左端梁及其上部件的结构示意图；

图8本发明提供的右端梁及其上部件的结构示意图；

图9本发明提供前端梁上的张拉杆固定杆作用在张拉杆上时的结构示意图；

图10本发明提供后端梁上的张拉杆固定杆作用在张拉杆上时的结构示意图；

图11本发明提供左端梁或右端梁上的张拉杆固定杆作用在张拉杆上时的结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；

2、电机组件；21、伺服电机；22、减速机；

3、传动轴；31、第三齿轮；32、第一齿轮；33、第一离合器；

4、张拉杆扳手；41、张拉杆导向轴；42、安装座；43、第二弹性件；44、张拉杆；45、第二齿轮；46、第二离合器；47、支座；48、安装套；49、安装座连接轴；

5、螺母扳手；51、螺母扳手套筒；52、螺母；53、第一弹性件；54、第四齿轮；

61、第一轴承；62、第二轴承；63、第三轴承；64、第四轴承；65、第五轴承；

7、机座；71、底板；72、立柱；73、垫块；74、升降油缸；

8、端梁组件；81、前端梁；82、左端梁；83、后端梁；84、右端梁；

9、箱体组件；91、前端箱体；92、左端箱体；93、后端箱体；94、右端箱体；

10、旋退装置；

11、张拉杆固定杆；111、抓手；112、凹陷配合部；

12、箱体导轨；

13、滑槽；

14、第一油缸；

15、第二油缸；

16、轨道板模具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种旋退装置，如图1-图2所示，适用于采用机械化的方式代替人工作业的方式对螺纹配合的构件进行螺母52的旋退操作。

旋退装置包括：

壳体1，内部设置有容纳腔。

电机组件2，电机组件2包括：伺服电机21，适于提供动力；减速机22，一端与所述伺服电机21的输出端动力连接，另一端固连在所述壳体上并与所传动轴3动力连接，减速机22用于低转速大扭矩的传动设备，把伺服电机21的动力通过减速机22的输入轴上的齿数少的齿轮啮合伺服电机21输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

传动轴3，由电机组件2的输出端延伸形成，传动轴3远离电机组件2的一端可转动的设置在容纳腔中，并通过第四轴承64可转动的设置在容纳腔中，传动轴3为旋退装置传递转矩的动力输出端。

张拉杆扳手4，设置在容纳腔中，其端部适于卡接张拉杆44。

具体地，如图2所示，张拉杆扳手4端部设置有卡接结构，用于与张拉杆44端部相配合。

螺母扳手5，可转动地设置在所述壳体1内，适于卡接螺母52；

传动件，作用在传动轴3与螺母扳手5之间，电机组件2通过传动件带动螺母扳手5转动。需要说明的是：传动件可以是齿轮副传动、皮带传动或是其他可行的传动方式，再此不一一列举。

具体地，当采用齿轮副传动时，在传动轴3上设置第三齿轮31随传动轴3同步转动，在螺母扳手5上设置第四齿轮54，与第三齿轮31相配合。设置在传动轴3上的第三齿轮31与设置在螺母扳手5上的第四齿轮54组成齿轮副，将电机组件2输出给传动轴3的动力通过齿轮副传动传递给螺母扳手套筒51，以使得螺母扳手5发生转动。

具体地，当采用皮带传动时，传动轴3和螺母扳手5都可转动得设置在壳体1中，将皮带的一端套接在传动轴3外壁上，另一端套接在螺母扳手5外壁上，将电机组件2输出给传动轴3的动力通过皮带传动传递给螺母扳手5，以使得螺母扳手5发生转动。

进一步的，如图2所示，螺母扳手5端部设置有卡接结构，用于与螺母52端部相配合。当螺母扳手5在电机组件2、传动轴3和传动件的作用下转动时，由于螺母52与张拉杆44之间存在螺纹配合，随着螺母扳手5带动螺母5转动，将螺母52在张拉杆44上进行旋退运动，将张拉杆44上紧固的螺母52旋退。

本实施例提供的一种旋退装置，如图2所示，其作用在于：将张拉杆44上紧固的螺母52旋松，使得张拉杆44停止对轨道板模具16内的钢筋施加张拉应力。

进一步的，在旋退装置中，张拉杆扳手4设置在容纳腔中，并在旋退螺母52时相对壳体1固定，其端部适于卡接张拉杆44；螺母扳手5适于卡接螺母52，通过电机组件2带动传动轴3转动，作用在传动轴3与螺母扳手5之间，使得螺母扳手5随传动轴3的转动而发生转动，最终使得螺母52相对张拉杆44进行旋退运动。

进一步的，旋退装置利用电机组件2提供的动力以及旋退装置中其他部件的传动，将张拉杆44上紧固的螺母52旋松，代替了施工人员人工旋退螺母52的作业方式，为拆卸轨道板用张拉杆44第一步操作即旋退螺母52提供了一种机械化的作业方式(第二步操作为将张拉杆44从轨道板模具16中取出)，克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1-图2所示，旋退装置还包括：

螺母扳手套筒51，可转动地设置在所述壳体1内，螺母扳手5连接在所述螺母扳手套筒51上，所述螺母扳手套筒51适于带动所述螺母扳手5周向转动，并且所述螺母扳手5能够沿所述螺母扳手套筒51的轴向运动。

具体地，螺母扳手5套接在螺母扳手套筒51上并可在螺母扳手套筒51周向转动和轴向运动，即螺母扳手套筒51适于带动螺母扳手5周向转动，并且螺母扳手5能够沿螺母扳手套筒51的轴向运动；螺母扳手5与套筒51可以通过多边形的卡槽及凸柱配合；螺母扳手5适于卡接螺母52，通过电机组件2带动传动轴3转动，进一步带动作用在传动轴3与螺母扳手套筒51之间的传动件，作用在传动轴3与螺母扳手套筒51之间，使得螺母扳手套筒51随传动轴3的转动而发生转动，并带动螺母扳手5转动，最终使得螺母52相对张拉杆44进行旋退运动

第一弹性件53，一端作用在螺母扳手套筒51上，另一端作用在螺母扳手5上。

具体地，设置第一弹性件53，其作用在于：第一，使得螺母扳手5在相对靠近螺母扳手套筒51运动时，由第一弹性件53提供一定的反向作用力，以便于螺母扳手5更牢固地卡接螺母52；第二，当螺母扳手5与螺母52需要发生卡接关系但由于配合不准确未能卡接上时，由于反作用力的存在，随着螺母扳手5的旋转，在某一位置必定能够与螺母52卡接上，以此保证螺母扳手5与螺母52配合的成功率；第三，由于张拉杆44端部需要与张拉杆扳手4卡接的位置到螺母52的距离是不固定的，为了避免当螺母扳手5卡接住螺母52时，张拉杆44端部距离张拉杆扳手4卡接的位置还有一段距离而无法卡接上的情况，需要设计螺母扳手5能够相对靠近螺母扳手套筒51运动，使得张拉杆44端部随着螺母扳手套筒51的运动，逐渐靠近张拉杆扳手4卡接的位置，直至与张拉杆扳手4卡接；第四，螺母扳手5旋退螺母52时，螺母通过抵抗第一弹性件能够有一定的后退行程。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1-图2所示，旋退装置还包括：

张拉杆导向轴41，张拉杆扳手4套接在张拉杆导向轴41上，并适于相对张拉杆导向轴41周向转动和轴向运动，即张拉杆导向轴41适于带动张拉杆扳手4周向转动，并且张拉杆扳手4能够沿张拉杆导向轴41的轴向运动。张拉杆导向轴41与张拉杆扳手4可以通过多边形的卡槽及凸柱配合。

第二弹性件43，一端作用在张拉杆导向轴41上，另一端作用在张拉杆扳手4上。

具体地，设置第二弹性件43，使得张拉杆扳手4在相对靠近张拉杆导向轴41运动时，由第二弹性件43提供一定的反向作用力，以便于张拉杆扳手4更牢固地卡接张拉杆44，其次，当张拉杆扳手4与张拉杆44需要发生卡接关系但由于配合不准确未能卡接上时，由于反作用力的存在，随着张拉杆扳手4的旋转，在某一位置必定能够与张拉杆44卡接上，以此保证张拉杆扳手4与张拉杆44配合的成功率；另外，由于张拉杆44端部需要与张拉杆扳手4卡接的位置到螺母52的距离是不固定的，为了避免当张拉杆扳手4卡接住张拉杆44时，螺母52距离螺母扳手5还有一段距离而无法卡接上的情况，需要设计张拉杆扳手4能够相对靠近张拉杆导向轴41运动，使得张拉杆44伸入旋退装置的部分更长，螺母52便能随着张拉杆44的伸入靠近螺母扳手5，直至与螺母扳手5卡接。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，旋退装置还包括：

支座47，设置在容纳腔中，张拉杆导向轴41穿过支座47。

安装套48，设置在支座47上，并套接在张拉杆导向轴41外侧，第二弹性件43设置在安装套48和张拉杆导向轴41之间。

具体地，支座47和安装套48设置在壳体1内，为张拉杆导向轴41提供支撑位置，同时对第二弹性件43起到限位作用，防止第二弹性件43从安装套48和张拉杆导向轴41之间滑落。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，安装套48可转动地设置在支座47上。

具体地，安装套48一侧固连在张拉杆导向轴41的端部，使得安装套48能够随张拉杆导向轴41的转动而同步转动，避免与张拉杆导向轴41发生干涉。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，支座47上与安装套48相对应的部位设置有第一轴承61。

具体地，在支座47上与安装套48相对应的部位设置第一轴承61，使得安装套48更好地相对支座47转动，提高旋退装置的稳定性。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图2所示，旋退装置还包括：

第一齿轮32，可转动地设置在传动轴3上，第一齿轮32通过第二轴承62可转动地设置在传动轴3上。

第一离合器33，第一离合器33优选为电磁离合器，与传动轴3固连，并作用在第一齿轮32上，第一离合器33具有与所述第一齿轮32吸合以使第一齿轮32与传动轴3固定连接的结合状态，以及与第一齿轮32分离以使第一齿轮32在传动轴3上空转的分离状态。

安装座42，设置在壳体1上，相对壳体1固定设置，其上形成有安装座连接轴49。

第二齿轮45，可转动的设置在安装座42上，第二齿轮45通过第三轴承63可转动地设置在安装座42上，张拉杆导向轴41固连在第二齿轮45上；

第二离合器46，第二离合器46优选为电磁离合器，与安装座连接轴49固连，并作用在第二齿轮45上，第二离合器46具有与第二齿轮45吸合以使第二齿轮45与安装座连接轴49固定连接的结合状态，以及与第二齿轮45分离以使第二齿轮45在安装座连接轴49上转动的分离状态。

具体地，第一离合器33分离同时第二离合器46吸合时，张拉杆扳手4固定并锁住张拉杆44不动，电机组件2带动螺母板手5转动并旋退螺母52，当螺母52旋退到位后，暂停旋退，并使第一离合器33吸合同时第二离合器46分离，此时，通过第一齿轮32和第二齿轮45的配合，张拉杆扳手4带动张拉杆44，螺母板手5带动螺母52，同时旋转，使得插入轨道板模具16中的张拉杆44松动，也可以避免张拉杆44再次旋入钢筋中，以便于后续将张拉杆44从轨道板模具16中取出的第二步操作。

进一步的，第一离合器33分离同时第二离合器46吸合时，第一离合器33处于非工作状态同时第二离合器46处于工作状态。第一离合器33处于非工作状态，第一齿轮32不随传动轴3转动，传动轴3的动力将传递至传动件，带动螺母扳手套筒51及螺母扳手5，进一步带动螺母52发生转动，与此同时，第二离合器46处于工作状态，使第二齿轮45与安装座42连为一体，并且固定不动，此时与之有直接或间接配合关系的张拉杆导向轴41和张拉杆扳手4均固定不动，进一步使得张拉杆44固定不动，由于张拉杆44固定不动同时螺母52发生转动，螺母52将产生旋退运动，当螺母52旋退到位后，暂停旋退。

进一步的，第一离合器33吸合同时第二离合器46分离时，第一离合器33处于工作状态同时第二离合器46处于非工作状态。第一离合器33处于工作状态，使第一齿轮32与传动轴3连为一体，第一齿轮32随着传动轴3转动，并带动与之配合的第二齿轮45转动，同样，传动轴3的动力也将传递至传动件，带动螺母扳手套筒51及螺母扳手5，进一步带动螺母52发生转动，与此同时，第二离合器46处于非工作状态，第二齿轮45在安装座42上，并带动与之有直接或间接配合关系的张拉杆导向轴41和张拉杆扳手4转动，进一步使得张拉杆44转动，由于张拉杆44和螺母52同时发生转动，张拉杆44在轨道板模具16内部的部分将发生松动，也可以避免张拉杆44再次旋入钢筋中，以便于后续将张拉杆44从轨道板模具16中取出的第二步操作。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图1所示，传动件为齿轮副，齿轮副包括：

第三齿轮31，设置在传动轴3上并随传动轴3同步转动。

第四齿轮54，设置在螺母扳手套筒51上，并与第三齿轮31相配合。

具体地，设置在传动轴3上的第三齿轮31与设置在螺母扳手套筒51上的第四齿轮54组成齿轮副，将电机组件2输出给传动轴3的动力传递给螺母扳手套筒51，以使得螺母扳手套筒51发生转动。

本实施例提供的旋退装置的优点在于：利用电机组件2提供的动力以及旋退装置中其他部件的传动，将张拉杆44上紧固的螺母52旋松，代替了施工人员人工旋退螺母52的作业方式，为拆卸轨道板用张拉杆44第一步操作即旋退螺母52提供了一种机械化的作业方式(第二步操作为将张拉杆44从轨道板模具16中取出)，克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

实施例2

本实施例提供一种张拉杆拆卸装置，如图3-图11所示，适于应用在高铁轨道板制作过程中，采用机械化的方式代替人工作业的方式对轨道板用张拉杆44进行拆卸操作。

具体地，张拉杆44作为轨道板生产过程中对钢筋施加预应力的部件，在轨道板浇筑之前，需要将张拉杆44和预应力钢筋旋在一起，通过张拉杆上螺母52将钢筋压紧，使钢筋保持预应力。通过将张拉杆44穿过轨道板模具的侧壁，并且张拉杆44上的螺母52进行固定压紧，即使张拉杆44对钢筋施加一定的力，使螺母52与轨道板模具16侧壁配合，对钢筋产生一定的预应力。

进一步的，在混凝土物料完全凝固后，需要停止施加张拉应力，此时需要首先将张拉杆44上的螺母52旋松，然后将螺母52旋退，然后再将张拉杆44从轨道板模具16中取出，完成张拉杆44的拆卸操作。

张拉杆拆卸装置包括：

若干机座7，机座7上设置有若干升降油缸74，此外，如图3-图4所示机座7还包括：底板71，适于设置在基础上；立柱72，设置在底板71上部，任一立柱72上设置有升降油缸74；垫块73，设置在底板71和立柱72之间，适于调整立柱72高度。

具体地，升降油缸74用于调整张拉杆拆卸装置的高度，以使其适用于不同规格的轨道板模具16。

端梁组件8，设置在升降油缸74上。

具体地，如图3-图8所示，端梁组件8包括：前端梁81、左端梁82、后端梁83和右端梁84，依次顺序连接并设置在所述升降油缸74上，当然，为了提高张拉杆拆卸装置运行的稳定性，可以适当调整基座7和升降油缸74的数量，在此不做过多限制。

上述实施例提供的旋退装置10，旋退装置10可滑动地设置在端梁组件8上，旋退装置10可相对端梁组件8滑动，便于调整旋退装置10的位置以使其适用于不同规格的轨道板模具16。

第一油缸14，设置在端梁组件8上，并作用在旋退装置10上，适于推动旋退装置10沿远离端梁组件8的方向运动，以便于完成后续拉出张拉杆44的操作。

张拉杆固定杆11，固连在旋退装置10上，如图5-图8所示，本实施例中，张拉杆固定杆11上固连在旋退装置10的下部，当然，只要张拉杆固定杆11与旋退装置10保持固连，张拉杆固定杆11的设置位置可以改变，例如设置在旋退装置10的上部或是其他位置，本实施例以张拉杆固定杆11上固连在旋退装置10的下部为例阐述说明。张拉杆固定杆11上部件适于与张拉杆44相配合，固定张拉杆44，以便于完成拉出张拉杆44的操作。

抓手111，如图9-图11所示，设置在张拉杆固定杆11上，抓手111适于与张拉杆44相配合；旋退装置10具有在基座7带动下运动至第一高度，使螺母扳手5与螺母52相作用的旋退位置，以及运动至第二高度，使抓手111与张拉杆44相作用的拉出位置。

具体地，如图9-图11所示，在旋退装置10下部设置张拉杆固定杆11，并在其上设置有抓手111与张拉杆44相配合，当旋退装置10作用螺母52旋退完成后，通过升降油缸74的作用调整张拉杆固定杆11的位置，使抓手111与张拉杆44相配合，并通过第一油缸14作用，将张拉杆44沿图中箭头D、箭头E、箭头F的方向拉出轨道板模具16，代替了施工人员人工拉出张拉杆44的作业方式，为拆卸轨道板用张拉杆44第二步操作即将张拉杆44从轨道板模具16中取出提供了一种机械化的作业方式，克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图5-图8所示，张拉杆拆卸装置还包括：

箱体组件9，如图3-图8所示，箱体组件9包括：前端箱体91、做端箱体92、后端箱体93和右端箱体94，可滑动地连接在端梁组件8上，若干旋退装置10间隔设置在箱体组件9上，第一油缸14设置在端梁组件8上，并作用在箱体组件9上，适于推动箱体组件9运动。

具体地，为了实现多组张拉杆44同时旋退作业或拉出作业，设置箱体组件9，并将若干旋退装置10间隔设置在箱体组件9上，再将箱体组件9可滑动地连接在端梁组件8上，通过第一油缸14对端梁组件8进一步对箱体组件9产生作用，将若干张拉杆44同时拉出轨道板模具16，进一步提高拆卸轨道板用张拉杆的工作效率。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图5-图11所示，张拉杆固定杆11上设置有若干沿高度方向分布的抓手111。

具体地，由于轨道板模具16中张拉杆44沿高度方向设置有若干层，在张拉杆固定杆11上设置若干沿高度方向分布的抓手111，将进一步提高拆卸轨道板用张拉杆的工作效率。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图5-图8所示，抓手111上设置有凹陷配合部112，凹陷配合部112的朝向为竖直方向或水平方向。

具体地，抓手111上设置有凹陷配合部112用来与张拉杆44配合以便于拉出张拉杆44，由于轨道板模具16中张拉杆44沿高度方向设置有若干层，四个侧面局均设置有张拉杆44，且张拉杆44露出轨道板模具的部分长短不一，为了避免凹陷配合部112与张拉杆44配合时，轨道板模具16上相对平行设置的两侧张拉杆44发生干涉，凹陷配合部112的朝向需要设置为一侧竖直方向另一侧水平方向。

进一步的，例如，如图5-图6、图9-图10所示，当轨道板模具16一侧张拉杆44的分布为上层短，下层长，另一侧张拉杆44的分布为上层长，下层短时，一侧凹陷配合部112为竖直方向，并沿竖直方向向下与张拉杆44相配合，由于张拉杆44的分布为上层短，下层长，过程中不会发生干涉，而另一侧张拉杆44的分布为上层长，下层短，另一侧凹陷配合部112只能呈为水平方向，并在水平方向与张拉杆44相配合，过程中才不会发生干涉。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图5-图8所示，箱体组件9和端梁组件8其中之一上设置有箱体导轨12，箱体组件9和端梁组件8其中另一上设置有滑槽13，箱体组件9通过箱体导轨12和滑槽13可滑动地对应连接在端梁组件8上。

具体地，设置箱体导轨12和滑槽13，使得箱体组件9在第一油缸14的作用下能够相对端梁组件8发生运动，以推动箱体组件9进一步推动张拉杆固定杆11对张拉杆44产生拉出动作。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，箱体组件9上设置有滑动导轨，若干旋退装置10间隔设置在滑动导轨上，任一旋退装置10适于沿滑动导轨运动。

具体地，由于不同的轨道板模具16中的张拉杆44在水平方向上发布的间隔可能存在不同，因此设置滑动导轨，并使得任一所旋退装置10适于沿滑动导轨运动，以改变旋若干退装置10的间距，以适用于不同的轨道板模具16。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图5-图8所示，张拉杆拆卸装置还包括：

第二油缸15，设置在箱体组件9上，并作用在滑动导轨上，适于推动滑动导轨沿垂直于张拉杆的长度方向运动。

具体地，通过第二油缸15作用在滑动导轨上，推动滑动导轨沿垂直于张拉杆的长度方向运动，改变若干旋退装置2垂直于张拉杆的长度方向的位置，以适用于不同的轨道板模具16。

在上述实施方式的基础上，作为进一步限定的实施方式，如图2所示，张拉杆拆卸装置还包括：

位移传感器，与升降油缸74、第一油缸14和第二油缸15通讯连接，适于检测升降油缸74、第一油缸14和第二油缸15位移距离。

具体地，利用位移传感器检测升降油缸74、第一油缸14和第二油缸15位移距离，便于实时监控并调整张拉杆44拆卸装置的工作状态，人为提高张拉杆拆卸装置的稳定性。需要说明的是：通讯连接的方式可以是WiFi、蓝牙、红外线连接等其他方式。

本实施例提供的旋退装置的优点在于：在旋退装置10下部设置张拉杆固定杆11，并在其上设置有抓手111与张拉杆44相配合，当旋退装置10作用螺母52旋退完成后，通过升降油缸74的作用调整张拉杆固定杆11的位置，使抓手111与张拉杆44相配合，并通过升降油缸74、第一油缸14、第二油缸15等部件的作用，将张拉杆44沿图中箭头D、箭头E、箭头F的方向拉出轨道板模具16，代替了施工人员人工拉出张拉杆44的作业方式，为拆卸轨道板用张拉杆44第二步操作即将张拉杆44从轨道板模具16中取出提供了一种机械化的作业方式，克服现有技术中采用人工方式拆卸轨道板用张拉杆工作效率低且存在安全隐患的缺陷。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种旋退装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，内部设置有容纳腔；

电机组件(2)，所述电机组件(2)的输出端延伸形成传动轴(3)，所述传动轴(3)远离所述电机组件(2)的一端可转动的设置在所述容纳腔中；

张拉杆扳手(4)，设置在所述容纳腔中，其端部适于卡接张拉杆(44)；

螺母扳手(5)，可转动地设置在所述壳体(1)内，适于卡接螺母(52)；

传动件，作用在所述传动轴(3)与所述螺母扳手(5)之间，所述电机组件(2)通过所述传动件带动所述螺母扳手(5)转动。

2.根据权利要求1所述的旋退装置，其特征在于，还包括：

螺母扳手套筒(51)，可转动地设置在所述壳体(1)内，螺母扳手(5)连接在所述螺母扳手套筒(51)上，所述螺母扳手套筒(51)适于带动所述螺母扳手(5)周向转动，并且所述螺母扳手(5)能够沿所述螺母扳手套筒(51)的轴向运动；

第一弹性件(53)，一端作用在所述螺母扳手套筒(51)上，另一端作用在所述螺母扳手(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的旋退装置，其特征在于，还包括：

张拉杆导向轴(41)，所述张拉杆扳手(4)连接在所述张拉杆导向轴(41)上，所述张拉杆导向轴(41)适于带动所述张拉杆扳手(4)周向转动，并且所述张拉杆扳手(4)能够沿所述张拉杆导向轴(41)的轴向运动；

第二弹性件(43)，一端作用在所述张拉杆导向轴(41)上，另一端作用在所述张拉杆扳手(4)上；

张拉杆扳手(4)与所述螺母扳手(5)同轴线设置。

4.根据权利要求3所述的旋退装置，其特征在于，还包括：

支座(47)，设置在所述容纳腔中，所述张拉杆导向轴(41)穿过所述支座(47)；

安装套(48)，设置在所述支座(47)上，并套接在所述张拉杆导向轴(41)外侧，所述第二弹性件(43)设置在所述安装套(48)和所述张拉杆导向轴(41)之间，所述安装套(48)通过第一轴承(61)可转动地设置在所述支座(47)上。

5.根据权利要求1或2所述的旋退装置，其特征在于，还包括：

第一齿轮(32)，可转动地设置在所述传动轴(3)上；

第一离合器(33)，与所述传动轴(3)固连，并作用在所述第一齿轮(32)上，所述第一离合器(33)具有与所述第一齿轮(32)吸合以使所述第一齿轮(32)与所述传动轴(3)固定连接的结合状态，以及与所述第一齿轮(32)分离以使所述第一齿轮(32)在所述传动轴(3)上空转的分离状态；

安装座(42)，设置在所述壳体(1)上，其上形成有安装座连接轴(49)；

第二齿轮(45)，可转动的设置在所述安装座连接轴(49)上，所述张拉杆导向轴(41)固连在所述第二齿轮(45)上；

第二离合器(46)，与所述安装座连接轴(49)固连，并作用在所述第二齿轮(45)上，所述第二离合器(46)具有与所述第二齿轮(45)吸合以使所述第二齿轮(45)与所述安装座连接轴(49)固定连接的结合状态，以及与第二齿轮(45)分离以使所述第二齿轮(45)在所述安装座连接轴(49)上转动的分离状态。

6.根据权利要求1所述的旋退装置，其特征在于，所述传动件为齿轮副，所述齿轮副包括：

第三齿轮(31)，设置在所述传动轴(3)上并随所述传动轴(3)同步转动；

第四齿轮(54)，设置在所述螺母扳手套筒(51)上，并与所述第三齿轮(31)相配合。

7.一种张拉杆拆卸装置，其特征在于，包括：

若干机座(7)，所述机座(7)上设置有若干升降油缸(74)；

端梁组件(8)，设置在所述升降油缸(74)上；

权利要求1-6任一所述的旋退装置(10)，所述旋退装置(10)可滑动地设置在所述端梁组件(8)上；

第一油缸(14)，设置在所述端梁组件(8)上，并作用在所述旋退装置(10)上，适于推动所述旋退装置(10)沿远离所述端梁组件(8)的方向运动；

张拉杆固定杆(11)，固连在所述旋退装置(10)上，其上设置有抓手(111)，所述抓手(111)适于与所述张拉杆(44)相配合；

所述旋退装置(10)具有在所述机座(7)带动下运动至第一高度，使所述螺母扳手(5)与所述螺母(52)相作用的旋退位置，以及运动至第二高度，使所述抓手(111)与所述张拉杆(44)相作用的拉出位置。

8.根据权利要求7所述的张拉杆拆卸装置，其特征在于，还包括：

箱体组件(9)，可滑动地连接在所述端梁组件(8)上，若干所述旋退装置(10)间隔设置在所述箱体组件(9)上，所述第一油缸(14)设置在所述端梁组件(8)上，并作用在所述箱体组件(9)上，适于推动所述箱体组件(9)运动。

9.根据权利要求7所述的张拉杆拆卸装置，其特征在于，所述张拉杆固定杆(11)上设置有若干沿高度方向分布的所述抓手(111)，所述抓手(111)上设置有凹陷配合部(112)，所述凹陷配合部(112)的朝向为竖直方向或水平方向。

10.根据权利要求8所述的张拉杆拆卸装置，其特征在于，所述箱体组件(9)和所述端梁组件(8)其中之一上设置有箱体导轨(12)，所述箱体组件(9)和所述端梁组件(8)其中另一上设置有滑槽(13)，所述箱体组件(9)通过所述箱体导轨(12)和所述滑槽(13)可滑动地对应连接在所述端梁组件(8)上，所述箱体组件(9)上设置有滑动导轨，若干所述旋退装置(10)间隔设置在所述滑动导轨上，任一所述旋退装置(10)适于沿所述滑动导轨运动，第二油缸(15)设置在所述箱体组件(9)上，并作用在所述滑动导轨上，适于推动所述滑动导轨沿垂直于张拉杆的长度方向运动位移传感器与所述升降油缸(74)、所述第一油缸(14)和所述第二油缸(15)通讯连接，适于检测所述升降油缸(74)、所述第一油缸(14)和所述第二油缸(15)位移距离。

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